JP6405468B2 - ハイパー・ゾーンの交差を介した洗練された位置決めのための方法及びシステム - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 無線ユニットを、既知の位置を有する無線ユニットである複数のアンカー・ノードに対して位置決めする装置であって、
選択されたアンカー・ノードの識別情報、及び前記無線ユニットと前記選択されたアンカー・ノードとの間の無線リンクの対応する信号強度又は質の情報を受け取る、及び前記選択されたアンカー・ノードの各々に関して交差する複数の種類のハイパー・ゾーンを識別する識別ユニットであって、それぞれの前記種類のハイパー・ゾーンは複数の異なる方向のうちの1つの対応する方向に沿って延在し、各ハイパー・ゾーンが前記アンカー・ノードの少なくとも2つを有する、識別ユニットと、
識別される前記交差する複数の種類の前記ハイパー・ゾーンの各々に関して、前記ハイパー・ゾーンに属するアンカー・ノードの無線リンクの受け取られた対応する信号強度又は質の情報に基づいて、割当てられた単一のハイパー・ゾーンの信号強度又は質を計算する、及び前記種類の各々のハイパー・ゾーンに関して最も高いハイパー・ゾーンの信号強度又は質を有するハイパー・ゾーンを選択する選択ユニットと、
最も高いハイパー・ゾーン信号強度又は質を有する選択された前記ハイパー・ゾーンの交差領域を決定し、前記無線ユニットの前記位置決めとして前記交差領域の位置決め情報を取得する交差ユニットと、
を有する装置。 - 前記選択ユニットは、前記ハイパー・ゾーンに属するアンカー・ノードの無線リンクの受け取られた対応する信号強度又は質の情報を平均化することにより、識別された前記ハイパー・ゾーンの各々に関して、単一のハイパー・ゾーンの信号強度及び質を計算する、請求項1に記載の装置。
- 前記交差する種類の前記ハイパー・ゾーンは正規直交の方向に延在する、請求項1に記載の装置。
- 前記無線リンクの前記信号強度又は質の情報は、受け取られた信号強度指標(RSSI)値を有する、請求項1に記載の装置。
- 単一の前記種類のハイパー・ゾーンにおける各ハイパー・ゾーンが部分的に互いに重なり合う、請求項1に記載の装置。
- 前記識別、選択及び交差ユニットは、前記無線ユニットの推定された位置決めを取得するための演算及び計算を実施するプログラム可能な処理ユニットとして構成される位置決めユニット内に含まれている、請求項1に記載の装置。
- 請求項1に記載の装置を有する無線デバイス。
- 前記無線デバイスが、選択された前記アンカー・ノードの識別情報と、移動式無線デバイスと選択された前記アンカー・ノードとの間の無線リンクの信号強度又は質の情報とを決定する、請求項7に記載の無線デバイス。
- 請求項1に記載の装置及び複数のアンカー・ノードを有する位置決めシステム。
- 選択された前記アンカー・ノードの識別情報を決定する、及び前記選択されたアンカー・ノードから前記移動式無線デバイスと前記選択されたアンカー・ノードとの間の前記無線リンクの対応する信号強度又は無線の質の情報を収集する収集デバイスを更に有する、請求項9に記載の位置決めシステム。
- 前記アンカー・ノードは照明ネットワークの照明器具内に含まれる、請求項9に記載の位置決めシステムを有する照明ネットワーク。
- 無線ユニットを、既知の位置を有する無線ユニットである複数のアンカー・ノードに対して位置決めする方法であって、
選択されたアンカー・ノードの識別情報と、前記無線ユニットと選択された前記アンカー・ノードとの間の無線リンクの対応する信号強度又は質の情報とを受け取るステップと、
選択された前記アンカー・ノードの各々に関して交差する複数の種類のハイパー・ゾーンを識別するステップであって、それぞれの前記種類のハイパー・ゾーンは様々な方向のうちの1つの対応する方向に沿って延在し、各ハイパー・ゾーンは前記アンカー・ノードの少なくとも2つを有する、ステップと、
識別される前記交差する複数の種類の前記ハイパー・ゾーンの各々に関して、前記ハイパー・ゾーンに属するアンカー・ノードの無線リンクの受け取られた対応する信号強度又は質の情報に基づいて、割当てられた単一のハイパー・ゾーンの信号強度又は質を計算するステップと、
前記種類のハイパー・ゾーンの各々に関して最も高いハイパー・ゾーンの信号強度又は質を有するハイパー・ゾーンを選択するステップと、
最も高いハイパー・ゾーンの信号強度又は質を有する選択されたハイパー・ゾーンの交差領域を決定するステップと、
前記交差領域の位置情報を前記無線ユニットの位置として取得するステップと、
を有する方法。 - コンピュータ装置で実行された場合に請求項12に記載のステップを生じさせる符号化手段を含むコンピュータプログラム。
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