KR20160064174A - 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 액세스 포인트 선택 - Google Patents

네트워크-기반 포지셔닝을 위한 액세스 포인트 선택 Download PDF

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KR20160064174A
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Abstract

본원에서 설명되는 바와 같은 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝(network-based positioning)을 위한 방법은 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP(access point)들의 제 1 세트를 선택하는 단계, AP들의 제 1 세트로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하는 단계, 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계, AP들의 제 2 세트로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하는 단계, 및 제 1 포지셔닝 측정들 및 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

네트워크-기반 포지셔닝을 위한 액세스 포인트 선택{ACCESS POINT SELECTION FOR NETWORK-BASED POSITIONING}
관련 출원들에 대한 상호참조
[0001] 본 출원은 2013년 9월 30일 출원되고, 본원의 양수인에게 양도된, 발명의 명칭이 "POSITIONING MEASUREMENT SCHEME WITH REDUCED MEASUREMENT LOAD"인 미국 가특허 출원 번호 제61/884,846호의 우선권의 이익을 주장하며, 이는 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0001] 무선 통신 기술의 진보들은 오늘날의 무선 통신 디바이스들의 다기능성(versatility)을 크게 증가시켰다. 이들 진보들은 무선 통신 디바이스들이 단순 모바일 전화들 및 호출기들로부터 멀티미디어 레코딩 및 재생, 이벤트 스케줄링, 워드 프로세싱, e-커머스 등과 같은 매우 다양한 기능성이 가능한 정교한 컴퓨팅 디바이스들로 진화하는 것을 가능케 하였다. 그 결과, 오늘날 무선 통신 디바이스들의 사용자들은, 종래에 다수의 디바이스들 또는 더 큰 비-휴대용 장비를 요구했던 광범위한 작업들을 단일의 휴대용 디바이스로부터 수행할 수 있다.
[0002] 다양한 기술들은 무선 통신 디바이스의 포지션을 로케이팅하기 위해 활용된다. 일부 모바일 포지셔닝 기술들은, 모바일 디바이스와 통신하는 네트워크가 모바일 디바이스에 의해 행해진 신호 측정들의 표시들을 획득하고 네트워크 내에서 디바이스의 포지션을 컴퓨팅하는 NBP(network-based positioning)에 기초한다. 이는 모바일 디바이스가 네트워크로부터의 신호들을 측정하고 그 자신의 포지션을 추정하는 MBP(mobile-based positioning)와 대조적이다. NBP 및 MBP의 응용들은 다른 것들 중에서도, 개인용 네비게이션, 소셜 네트워킹 및 콘텐츠의 타겟팅(예를 들어, 광고들, 검색 결과들 등)을 포함한다.
[0003] 통상적으로, 더 많은 수의 AP들이 주어진 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위해 NBP 시스템에서 이용된다. 그러나 포지셔닝과 연관된 네트워크 로드의 양이 포지셔닝에 대해 이용되는 AP들의 수에 비례하여 증가하기 때문에, 더 많은 수의 AP들의 이용은 네트워크에서 비교적 더 많은 양의 포지셔닝 로드를 초래한다. 또한, 종래의 NBP 시스템들은 모바일 디바이스에 대한 초기 포지션 추정을 획득하기 위한 AP들을, 영역에 대한 AP의 포지션들을 참작하지 않는 방식들에 따라 및/또는 임의로 선택한다. 이는 선택된 AP들이 서로 너무 근접하거나 너무 멀리 떨어져 있는 경우 포지셔닝 정확도의 손실을 초래할 수 있다.
[0004] 본원에서 설명되는 바와 같은 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝(network-based positioning)을 위한 방법의 예는 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP(access point)들의 제 1 세트를 선택하는 단계, AP들의 제 1 세트로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하는 단계, 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계, AP들의 제 2 세트로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하는 단계, 및 제 1 포지셔닝 측정들 및 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
[0005] 본원에서 설명되는 바와 같은 포지셔닝 서버의 예는 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 1 세트를 선택하고, AP들의 제 1 세트로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하고, 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하고, AP들의 제 2 세트로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하도록 구성된 AP 코디네이션 모듈, 및 AP 코디네이션 모듈에 통신 가능하게 커플링되고 제 1 포지셔닝 측정들 및 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 포지셔닝 엔진을 포함한다.
[0006] 본원에서 설명되는 바와 같은 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치의 예는 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단, AP들의 제 1 세트로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하기 위한 수단, 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하기 위한 수단, AP들의 제 2 세트로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하기 위한 수단, 및 제 1 포지셔닝 측정들 및 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0007] 본원에서 설명되는 바와 같은 포지셔닝 서버의 예는 명령들을 저장한 메모리, 및 메모리에 통신 가능하게 커플링되고 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 명령들은, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 1 세트를 선택하게 하고, AP들의 제 1 세트로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하게 하고, 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하게 하고, AP들의 제 2 세트로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하게 하고, 및 제 1 포지셔닝 측정들 및 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 한다.
[0008] 본원에서 설명되는 아이템들 및/또는 기술들은 하기의 능력들은 물론 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 또는 그 초과를 제공할 수 있다. NBP에 대한 액세스 포인트(AP) 선택은 포지셔닝에 대해 이용되는 AP들의 수는 물론 전반적인 네트워크 로딩을 감소시키는 개선된 다중-패스 접근법에 따라 수행된다. 부가적으로, 디바이스 포지셔닝과 연관되는 측정들의 양은 감소되며, 이는 결국 감소된 네트워크 로드 및 증가된 네트워크 효율로 이어진다. 영역 내의 AP들의 분배된 어레인지먼트는 초기 포지셔닝 동작들을 위해 활용되어, 추정된 대강의 포지션들의 정확도를 증가시킨다. 본원에서 설명된 기술들은 특정 AP 전개들과 독립적으로 또한 적용될 수 있어서, 네트워크 다기능성을 증가시킨다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시에 따른 각각의 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 특정한 능력을 제공해야 하는 것은 아니다. 또한, 위에서 언급된 효과는 언급된 것 이외의 다른 수단에 의해 달성되는 것이 가능할 수 있고, 언급된 아이템/기술은 반드시 언급된 효과를 산출할 필요는 없을 수 있다.
[0009] 도 1은 실내 영역과 연관된 무선 통신 환경의 개략도이다.
[0010] 도 2는 도 1에서 도시된 모바일 스테이션의 일 실시예의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 3은 도 1에서 도시된 액세스 포인트의 일 실시예의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0012] 도 4는 도 1에서 도시된 포지셔닝 서버의 일 실시예의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0013] 도 5는 NBP 시스템의 일 실시예의 기능적 블록도이다.
[0014] 도 6은 NBP 시스템에서 반복적 AP 선택 및 모바일 포지셔닝에 대한 프로세스의 일반화된 흐름도이다.
[0015] 도 7은 NBP 시스템에서 초기 AP 선택에 대한 프로세스의 블록 흐름도이다.
[0016] 도 8 내지 도 12는 도 6에서 도시된 프로세스에 관련하여 수행되는 각각의 AP 선택 기능들의 예시적인 도면들이다.
[0017] 도 13은 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝에 대한 프로세스의 블록 흐름도이다.
[0018] 네트워크-기반 포지셔닝에 대한 (예를 들어, RSSI(received signal strength indication) 측정들, RTT(round trip time) 측정들 등에 대한) 측정 방식을 제공하는 시스템들 및 방법들이 여기서 설명된다. 예를 들어, 반복적 AP 선택 기술은 포지셔닝 동안 모바일 디바이스와 시그널링을 교환하는데 이용되는 AP들을 선택하는데 이용된다. 반복적 AP 선택 기술은 다수(2개 또는 그 초과)의 스테이지들에서 수행된다. 제 1 스테이지 동안, AP들의 초기 세트는 모바일 디바이스의 대강의 추정된 포지션을 획득하기 위해 모바일 디바이스와의 시그널링 교환에 참여하도록 선택된다. 단지 대강의 포지션만이 이러한 제 1 스테이지 동안 획득되기 때문에, 제 1 스테이지에 대한 측정들을 수행하도록 선택된 AP들은 감소된 네트워크 로딩을 야기하는 축약된 시그널링 교환을 활용할 수 있다. 제 1 스테이지에서 결정된 바와 같은 모바일 디바이스의 대강의 포지션에 기초하여, 모바일 디바이스 근처에 로케이팅되는 AP들의 타겟팅된 세트는 후속 스테이지들에서 모바일 디바이스와의 추가의 시그널링 교환에 참여하도록 선택된다. 이를 행하기 위해, 본원에서 설명되는 반복적 AP 선택 기술들은 AP 선택 동안 AP들의 상대적 포지션들을 참작하는 것은 물론, 포지셔닝에 대해 이용되는 AP들의 수를 감소시킬 수 있다.
[0019] 본원에서 설명되는 다양한 구현들이 네트워크 엘리먼트들을 참조하고 하나 또는 그 초과의 네트워크 기술들 특유의 명명법을 활용할 수 있지만, 본원에서 설명되는 기술들은 특정 기술로 제한되지 않고, 현재 존재하든지 아니면 미래에 개발되든지 간에, 임의의 적합한 기술 또는 그의 결합에 적용될 수 있다. 또한, 본원에서 설명된 구현들 중 일부는 또한 MBP(mobile-based positioning) 시스템들 및/또는 다른 시스템들에 적용될 수 있다.
[0020] 본원에서 설명된 시스템들 및 방법들은 무선 통신 시스템 내에서 동작하는 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들을 통해 동작한다. 도 1을 참조하면, 예시적인 무선 통신 시스템(10)은 모바일 디바이스(12), 모바일 디바이스(12)와 통신하는 BTS(base transceiver station)(14) 및 무선 AP들(access point)(16) 및 AP들(16)과 통신하는 포지셔닝 서버(120)를 포함한다. 단지 하나의 BTS(14) 및 하나의 모바일 디바이스(12)만이 도 1에서 도시되었지만, 하나 초과의 BTS(14)가 이용될 수 있다. BTS(14) 및 AP들(16)은, 단지 하나의 모바일 디바이스(12)가 도 1에서 도시되고 아래에서 지칭되지만, 모바일 디바이스로서 본원에서 지칭되는 다양한 무선 통신 디바이스들에 대한 통신 서비스를 제공한다. BTS(14) 및/또는 AP(16)에 의해 서빙되는 무선 통신 디바이스들은 현재 존재하든지 아니면 미래에 개발되든지 간에, PDA(personal digital assistant)들, 스마트폰들, 랩톱, 데스크톱 또는 테블릿 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 디바이스들, 자동차 컴퓨팅 시스템들 등을 포함(그러나 이것으로 제한되지 않음)할 수 있다.
[0021] 시스템(10)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상의 동작을 지원할 수 있다. 다중-캐리어 전송기들은 다수의 캐리어들 상에서 동시에 변조된 신호들을 전송할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 송신될 수 있고 파일롯, 오버헤드 정보, 데이터 등을 전달할 수 있다.
[0022] BTS(14) 및 AP들(16)은 안테나를 통해 시스템(10)의 모바일 디바이스(12)와 무선으로 통신한다. BTS(14)는 또한 기지국, 노드 B, eNB(evolved Node B) 등으로서 지칭될 수 있다. AP들(16)은 또한 AN들(access nodes), 핫스팟들 등으로서 지칭될 수 있다. BTS(14)는 다수의 캐리어들을 통해 모바일 디바이스(12)와 통신하도록 구성된다. BTS(14)는 셀과 같은 각각의 지리적인 영역에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. BTS(14)의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0023] BTS(14)는 매크로 기지국 또는 상이한 타입의 기지국, 예를 들어, 매크로, 피코 및/또는 펨토 기지국 등일 수 있다. 매크로 기지국은 비교적 큰 지리적 영역(예를 들어, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 기지국은 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 기지국은 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과 연관성을 갖는 단말들(예를 들어, 집 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다.
[0024] BTS(14) 및 AP들(16) 둘 다가 시스템(10)에서 도시되지만, 무선 통신 환경은, BTS(14) 및 AP들(16) 둘 다를 포함할 필요가 없고, BTS(14)만, AP들(16)만, 또는 임의의 수 또는 구성의 BTS(14) 및 AP들(16) 둘 다를 포함할 수 있다. 일반적으로, BTS(14)는 GSM(Global System for Mobile Communication), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution) 및/또는 3GPP(Third Generation Partnership Project)에 의해 개발된 다른 기술들, CDMA2000 및/또는 3GPP2에 의해 개발된 다른 기술들 등과 같은 하나 또는 그 초과의 셀룰러 라디오 액세스 기술들을 통한 통신을 지원한다. AP(16)는 일반적으로 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격(예를 들어, Wi-Fi) 등에 기초한 하나 또는 그 초과의 기술들을 통한 통신을 지원한다. 그러나 BTS(14) 및 AP들(16)은 이들 기술들로 제한되지 않고, 부가적인 또는 대안적인 기능성을 이용할 수 있다. 또한, 단일 디바이스는 BTS(14) 및 AP들(16) 둘 다의 일부 또는 모든 기능성을 포함할 수 있다.
[0025] 시스템(10)에서 추가로 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(12)는 쇼핑몰, 학교, 또는 다른 실내 또는 실외 영역과 같은 장소(영역, 지역)(110) 내에 포지셔닝된다. 여기서, AP들(16)은 장소(110) 내에서 포지셔닝되고, 장소(110)의 각각의 영역들(방들, 상점들 등)에 대한 통신 커버리지를 제공한다. 시스템(10)의 AP들(16)에 대한 액세스는 개방될 수 있거나 또는, 대안적으로, 패스워드, 암호 키 또는 다른 크리덴셜들(credentials)로 보호될 수 있다.
[0026] 도 1이 하나의 모바일 디바이스(12)만을 예시하지만, 시스템(10)은 추가로, 시스템(10) 전반에 걸쳐 분산될 수 있는 다수의 모바일 디바이스들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스들은 단말들, AT들(access terminals), 모바일 스테이션들, UE(user equipment), 가입자 유닛 등으로서 지칭될 수 있다. 추가로, 모바일 디바이스들은 위에서 나열된 다양한 디바이스들 및/또는 임의의 다른 디바이스들을 포함할 수 있다.
[0027] 시스템(10)은 영역(110)에서 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝을 용이하게 하도록 NBP를 또한 구현할 수 있다. 일부 이용 경우들에서, NBP는 MBP 보다 바람직할 수 있어서, 더 넓은 범위의 디바이스들, 예를 들어, MBP 기능성을 구현하기 위한 프로세싱 능력 및/또는 장비가 부족한 디바이스들은 물론 MBP 기능성을 갖는 디바이스에 대한 포지셔닝을 제공한다. 대안적으로, NBP, MBP 및/또는 다른 포지셔닝 기술들의 결합이 시스템(10)에서 이용될 수 있다.
[0028] 여기서, NBP는 포지셔닝 서버(120)를 통해 조절된다. 포지셔닝 서버(120)는 시스템(10)에서 AP들(16)과의 통신 링크(백홀 링크로서 지칭됨)를 유지한다. 백홀 링크는 일반적으로 유선 통신 링크(예를 들어, 이더넷 등)일 수 있지만, 무선 통신 및/또는 다른 통신 기술들이 이용될 수 있다. 포지셔닝 서버(120)는 AP들(16)과 모바일 디바이스(12) 간에 통신되는 포지셔닝-관련 메시지들에 관해 AP들에 의해 수행되는 측정들의 수집을 조절한다. 수집된 측정들은 결국 모바일 디바이스(12)의 포지션을 획득하는데 이용된다.
[0029] 다음으로 도 2를 참조하면, 모바일 디바이스(12)의 예는 프로세서(20), 소프트웨어(24)를 포함하는 메모리(22), 트랜시버(26) 및 안테나(28)를 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 트랜시버(26)는 안테나(28)를 통해, 하나 또는 그 초과의 연관된 무선 통신 네트워크들의 다른 엔티티들, 여기서 도 1에서 도시된 바와 같이 로컬화된 통신 네트워크와 연관된 AP들(16) 및/또는 셀룰러 네트워크와 연관된 BTS(14)에 대한 양방향성 통신 기능성을 제공한다. 일부 구현들에서, 트랜시버(26)는 다양한 통신 시스템들 상의 통신을 지원할 수 있고, 안테나들(28) 중 상이한 것들은 상이한 통신 시스템들에 대해 이용될 수 있다. 예를 들어, 안테나들(28)은 BTS(14)와 통신하기 위한 제 1 안테나 및 AP들(16)과 통신하기 위한 제 2 안테나를 포함할 수 있다. 다른 구현들에서, 주어진 통신 시스템과의 통신을 위해 이용된 안테나들(28)은 선택적으로 전송(Tx) 안테나 및 수신(Rx) 안테나들로 추가로 분할될 수 있다. 대안적으로, 안테나들(28)의 각각의 것들은 지정된 시스템 또는 시스템들의 결합에 대한 전송 및 수신 둘 다를 위해 이용될 수 있다.
[0030] 프로세서(20)는 바람직하게는, 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, ARM®, Intel® 코포레이션, 또는 AMD®에 의해 제조된 것들과 같은 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등이다. 프로세서(20)는 모바일 디바이스(12)에 분포될 수 있는 다수의 별개의 물리적 엔티티들을 포함할 수 있다. 메모리(22)는 RAM(random access memory) 및 ROM(read-only memory)을 포함한다. 메모리(22)는, (설명이 기능들을 수행하는 프로세서(20)만을 참조할 수 있지만) 실행될 때, 프로세서(20)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능, 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드인 소프트웨어(24)를 저장하는 비-일시적인 프로세서-판독 가능 저장 매체이다. 대안적으로, 소프트웨어(24)는 프로세서(20)에 의해 직접 실행 가능한 것이 아니라 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(20)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 메모리(22)를 구성할 수 있는 매체들은, RAM, ROM, FLASH, 디스크 드라이브들 등을 포함(그러나 이것으로 제한되지 않음)한다.
[0031] 다음으로 도 3을 참조하면, AP들(16)의 예시적인 하나는 프로세서(30), 소프트웨어(34)를 포함하는 메모리(32), 트랜시버(36), 안테나(38) 및 네트워크 어댑터(40)를 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 프로세서(30) 및 메모리(32)는 도 2에서 도시된 모바일 디바이스(12)의 프로세서(20) 및 메모리(22)와 유사하게 구성될 수 있다. 여기서, AP들(16)의 프로세서(30) 및 메모리(32)는 (예를 들어, 메모리(32) 상에 저장된 소프트웨어(34)를 통해) 모바일 디바이스(12) 및/또는 AP들(16)의 통신 범위 내의 다른 디바이스들에 통신 기능성을 제공하도록 구성된다. AP(16)는 하나 또는 그 초과의 통신 프로토콜들에 따라 트랜시버(36)와 연관된 안테나(38)를 통해 모바일 디바이스(12), AP들(16) 중 다른 것들, 및/또는 시스템(10)의 다른 엔티티들과 통신한다. 모바일 디바이스(12)의 안테나(28)와 유사하게, AP(16)의 안테나들(38)은 Tx 및 Rx 안테나들로 분할될 수 있으며, 다수의 통신 시스템들에 대한 안테나들이 트랜시버(36) 등에 의해 지원된다.
[0032] AP들(16)의 네트워크 어댑터(40)는 포지셔닝 서버(120)에 대한 백홀 링크(예를 들어, 이더넷 링크 등)를 유지하고, 백홀 링크를 통해 포지셔닝 서버(120)와 AP(16) 간의 통신을 용이하게 한다. 대안적으로, AP(16)는 트랜시버(36) 및 안테나들(38)을 통해 포지셔닝 서버(120)와의 무선 통신 링크를 유지할 수 있으며, 이 경우에, 네트워크 어댑터(40)는 트랜시버(36)에 의해 구현되거나 및/또는 생략될 수 있다.
[0033] 도 4를 참조하면, 포지셔닝 서버(120)의 예는 프로세서(50), 소프트웨어(54)를 포함하는 메모리(52) 및 네트워크 어댑터(56)를 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 프로세서(50) 및 메모리(52)는 도 2에서 도시된 모바일 디바이스(12)의 프로세서(20) 및 메모리(22) 및/또는 도 3에서 도시된 AP(16)의 프로세서(30) 및 메모리(32)와 유사하게 구성될 수 있다. 여기서, 포지셔닝 서버(120)의 프로세서(50) 및 메모리(52)는, AP들(16)과 모바일 디바이스(12) 간에 전송되는 포지셔닝-관련 메시지들에 관련된 AP들(16)에서의 측정들의 수행을 조절하고 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하도록 이들 측정들을 활용함으로써 모바일 디바이스(12)에 NBP를 제공하도록, (예를 들어, 메모리(52) 상에 저장된 소프트웨어(54)를 통해) 구성된다. 위에서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 서버(120)는 트랜시버 및 연관된 안테나(도시되지 않음)와 같이 네트워크 어댑터(56) 및/또는 다른 수단을 이용하여 백홀 링크 상에서 AP들(16)과 통신한다.
[0034] 도 5는 모바일 디바이스(12), 하나 또는 그 초과의 AP들(16), 및 포지셔닝 서버(120)를 활용하는 시스템(200)의 NBP 구현의 고레벨 개요를 도시한다. 여기서, 모바일 디바이스(12)는 하나 또는 그 초과의 AP들(16)의 범위 내에 있고, 모바일 디바이스(12)는 무선 링크(220)를 통해 하나 또는 그 초과의 AP들(16)과 통신하도록 동작 가능하다. 단순함을 위해 AP들(16) 중 단지 하나만이 도 5에서 도시되었지만, 시스템(200)은 바람직하게는, AP들(16) 중 다수개(예를 들어, 3개 또는 그 초과의 AP들 등)를 포함한다. AP들(16)은 결국 백홀 링크(222) 상에서 포지셔닝 서버(120)와 통신한다.
[0035] 도 5에서 도시된 바와 같은 포지셔닝 서버(120)는 AP 코디네이션 모듈(202) 및 포지셔닝 엔진(204)을 포함한다. 도 5에서 도시된 AP(16)는 모바일 포지셔닝 모듈(212) 및 측정 리포팅 모듈(214)을 포함한다. 포지셔닝 서버(120) 및 AP(16)의 각각의 모듈들(202, 204, 212, 214)의 기능성은 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0036] (예를 들어, 모바일 디바이스(12)와 연관된 애플리케이션 또는 다른 수단을 통해 또는 사용자 인증을 한 포지셔닝 서버(120) 및/또는 AP들(16)에 의해) 모바일 디바이스(12)에 대해 NBP가 요청되면, 포지셔닝 서버(120)의 AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)와의 포지셔닝 교환을 개시하기 위해 모바일 디바이스(12)의 범위 내에 있는 AP들(16) 중 하나 또는 그 초과를 선택한다. AP(16)의 모바일 포지셔닝 모듈(212)이 모바일 디바이스(12)와의 이러한 교환을 개시하고, 교환 동안 모바일 디바이스(12)에 전송되고 이로부터 수신된 신호들에 기초하여 RTT 측정들, RSSI 측정들 등과 같은 측정들을 수행한다. AP(16)의 측정 리포팅 모듈(214)은 AP들(16)의 리포팅된 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 예를 들어, 삼변측량을 이용하여 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하기 위해 포지셔닝 엔진(204)을 활용하는 포지셔닝 서버(120)에 이 측정들을 다시 리포팅한다. 결정된 위치는 그 후, (포지셔닝 서버(120)로부터 모바일 디바이스(12)에 직접 또는 AP들(16) 중 하나 또는 모바일 디바이스(12)와 통신하는 다른 엔티티를 통해 모바일 디바이스(12)에 간접적으로) 포지셔닝 서버(120)로부터 AP들(16) 및/또는 모바일 디바이스(12)로 결국 전송될 수 있다.
[0037] 도 5에서 도시된 포지셔닝 서버(120)의 모듈들(202, 204) 및 AP(16)의 모듈들(212, 214)은 하드웨어, (예를 들어, 메모리들(32, 52) 각각에 저장된 각각의 소프트웨어(34, 54)를 각각 실행하는 프로세서들(30, 50)에 의해 구현되는) 소프트웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 및/또는 임의의 다른 적합한 수단에 의해 구현될 수 있다.
[0038] 포지셔닝 서버(120)는 모바일 디바이스(12)에 대한 포지셔닝 측정들을 수집하는 AP들(16)을 선택하기 위한 AP 선택 알고리즘을 구현한다. AP 선택 알고리즘은 다양한 기준들을 고려하여 구성되고 활용된다. 이들은 다음을 포함(그러나 이것으로 제한되지 않음)할 수 있다. 첫째로, AP들(16)은 HDOP(horizontal dilution of precision)를 감소(또는 심지어 최소화)하도록 선택될 수 있다. 이는 트래킹되는 모바일 디바이스(12) 주위에 있는 AP들(16)을 선택함으로써 달성될 수 있다. 둘째로, AP들(16)은 선택된 AP들(16)의 수 및 AP들(16) 각각에 의해 전송되는 측정 프레임들의 수를 감소시키도록 선택될 수 있다. 감소된 측정 로드는 다른 이익들 중에서도, 확장성(scalability)을 개선할 수 있다. 셋째로, AP들(16)은 AP들(16)이 영역 내에서 어떻게 전개되고 및/또는 구성되는지에 독립적으로 선택될 수 있다.
[0039] NBP 시스템에 대한 AP 선택 및 모바일 포지셔닝에 대한 반복적 프로세스(300)의 고레벨 개요가 도 6에 의해 도시된다. 여기서, AP 선택은 다수(예를 들어, 2)의 반복들로 수행될 수 있다. 제 1 반복은 제 1 AP 선택 스테이지(302) 및 제 1 모바일 측정 스테이지(304)를 포함하고, 제 2 반복은 제 2 AP 선택 스테이지(306) 및 제 2 모바일 측정 스테이지(308)를 포함한다. 프로세스(300)는 추가로 모바일 포지셔닝 스테이지(310)를 포함한다. 모바일 포지셔닝 스테이지(310) 이후, 프로세스(300)는 제 1 또는 제 2 반복, 예를 들어, 제 1 AP 선택 스테이지(302) 또는 제 2 AP 선택 스테이지(306) 중 어느 하나로 각각 리턴할 수 있다. 이들 스테이지들은 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0040] 일반적으로 제 1 AP 선택 스테이지(302)는 모바일 디바이스(12)의 대강의 포지션을 결정하기 위해 이용될 AP들(16)을 선택하게 한다. 제 1 반복 동안 선택된 AP들(16)은 제 1 모바일 측정 스테이지(304)에서 모바일 디바이스(12)로부터 비교적 소수의 측정들을 행하도록 스케줄링된다. 제 1 모바일 측정 스테이지(304) 동안 행해진 포지셔닝 측정들(예를 들어, RSSI 및 RTT 측정들)은 대강의 낮은-정확도 측정들일 수 있다.
[0041] 제 1 반복에서 선택된 AP들(16)에 의해 행해진 측정들(예를 들어, RSSI/RTT 등)에 기초하여, AP들(16)의 제 2 리스트가 제 2 AP 선택 스테이지(306) 동안 선택된다. 제 2 모바일 측정 스테이지(308) 동안, 제 2 AP 선택 스테이지(306) 동안 선택된 AP들은 모바일 디바이스(12)로부터 부가적인 포지셔닝 측정들(예를 들어, RSSI, RTT 등)을 행한다. 이들 측정들은 결국, 모바일 포지셔닝 스테이지(310) 동안 모바일 디바이스(12)의 정밀한 포지션 추정을 획득하는데 이용된다. 제 2 모바일 측정 스테이지(308) 동안 획득된 측정들은 또한, 모바일 포지셔닝 스테이지(310)에서 제 1 모바일 측정 스테이지(304) 동안 수집된 측정들과 결합될 수 있다.
[0042] 초기 AP 선택(제 1 반복)
[0043] AP 선택의 제 1 반복은 모바일 디바이스(12)의 대강의 포지션을 검출한다. 모바일 디바이스(12)의 마지막 포지션이 이미 알려져 있고 신뢰 가능한 경우, 제 1 반복은 모바일 디바이스(12)의 대강의 포지션이 이미 알려졌기 때문에 스킵(skip)될 수 있다. 따라서, 초기 AP 선택 알고리즘은 모바일 디바이스(12)에 관해 이용 가능한 정보에 의존할 수 있다.
[0044] 모바일 디바이스(12)가 연결된 AP(16)가 이미 알려진 경우, 이 AP(16)는 모바일 디바이스(12)에 대해 "연결된 AP"로서 지정된다. 대안적으로, 모바일 디바이스(12)가 AP들(16) 중 어느 것에도 연관되지 않은 경우, 모바일 디바이스(12)에 의해 전송된 패킷들을 감지할 수 있는 AP들 중 하나가 결정되고 연결된 AP 대신 이용될 수 있다.
[0045] 초기 AP 선택 알고리즘의 예가 도 7의 프로세스(400)에 의해 도시된다. 프로세스(400)는 프로세스(400)에서 도시된 관련 스테이지들을 참조하여 아래에서 설명된다. 특정 파라미터 명칭들이 아래의 설명에서 주어지지만, 이들 파라미터 명칭들은 단지 설명을 위해 이용되며 제한적이지 않다.
[0046] 프로세스(400)는, 포지션이 결정된 모바일 디바이스(12)가 새로운 디바이스인지(즉, 어떠한 포지션도 앞서 결정되지 않음)에 관해 질의가 (예를 들어, AP 코디네이션 모듈(202) 또는 포지셔닝 엔진(204)를 통해) 포지셔닝 서버(120)에 의해 이루어지는 스테이지(402)에서 시작한다. 예를 들어, 포지셔닝 서버(120)의 AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)의 포지션이 결정되었다고 결정할 수 있고 모바일 디바이스(12)의 포지션이 앞서 결정되었는지를 결정하도록 메모리(52)를 분석한다. 포지셔닝 엔진(204)이 모바일 디바이스(12)에 대한 이전의 포지션 픽스(position fix) 정보를 발견한 경우, 프로세스(400)는 스테이지(404)로 진행된다. 포지셔닝 엔진이 모바일 디바이스(12)에 대한 이전의 포지션 픽스 정보를 발견하지 못하는 경우, 프로세스(400)는 스테이지(406)로 진행된다.
[0047] 새로운 디바이스에 대한 AP 선택
[0048] 모바일 디바이스(12)가 스테이지(402)에서 새로운 디바이스인 것으로 결정되는 경우, 모바일 디바이스(12)에 대한 AP 선택은 스테이지(404)에서 다음과 같이 수행된다. 초기에, 모바일 디바이스(12)가 연결된 AP(16), 즉 모바일 디바이스(12)에 대한 연결된 AP(16)가 결정된다. 모바일 디바이스(12)에 대한 연결된 AP(16)는 (예를 들어, NBP 프로토콜의 부분으로서) 포지셔닝 서버(120)로 AP들(16) 각각에 의해 주기적으로 송신된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 이 정보는 모바일 디바이스들이 마지막으로 확인된 시간 및 모바일 디바이스들로부터의 추정된 RSSI들과 함께 AP(16)에 연결된 모바일 디바이스들의 리스트를 포함할 수 있다.
[0049] 스테이지(404)에서 도시된 바와 같이, AP 코디네이션 모듈(202)은, 모바일 디바이스(12)로부터의 측정들을 행할 AP들(16)이 선택되는 토대(basis)로서 모바일 디바이스(12)에 대한 연결된 AP(16) 및 연결된 AP(16)에서 모바일 디바이스(12)의 RSSI를 이용한다. 스테이지(404)에서 도시된 동작들에 대한 대안으로서, AP들(16) 중 다수개들이 모바일 디바이스(12)의 유효 RSSI 추정을 리포팅하는 경우, 모바일 디바이스(12)로부터의 측정들을 행할 AP들(16)은 연결된 AP(16) 대신 최대 RSSI를 표시하는 AP(16)에 기초하여 선택될 수 있다. 단순함을 위해, AP 선택에 대한 토대로서 활용되는 AP(16)(즉, 연결된 AP(16) 또는 위에서 설명된 바와 같이 선택되는 대안적인 AP(16))는 본원에서 "중앙 AP"로서 지칭된다.
[0050] 스테이지(404)에서 도시된 동작들에 대한 다른 대안으로서, AP 코디네이션 모듈(202)은, 중앙 AP(16)에서 모바일 디바이스(12)의 RSSI가 이용 가능한지 그리고 구성 가능한 타임아웃 인터벌(MS_measurements_stale_timeout)보다 더 오래되지 않았는지를 검사할 수 있다. 기준들이 충족되고, RSSI가 구성 가능한 임계치(MS_strong_RSSI_threshold)보다 더 큰 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은, 모바일 디바이스(12)가 중앙 AP(16)에 근접하다고 결정하고 AP 선택의 제 1 반복을 스킵할 수 있다. 모바일 디바이스(12)로부터 중앙 AP(16)로의 RTT가 이용 가능한 경우, RTT는 위의 결정에서의 RSSI 대신 또는 그에 추가로 이용될 수 있다.
[0051] 모바일 디바이스(12)의 RSSI가 임계치 미만이라고 AP 코디네이션 모듈(202)이 결정하는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 본원에서 "쿼드런트(quadrant) AP 리스트" 또는 "단거리 감소 AP 리스트"로서 지칭되는, 중앙 AP(16)에 이웃한 AP들(16)의 리스트를 측정으로부터 선택한다. 쿼드런트 AP 리스트의 구조는 아래에서 더 상세히 설명된다. 아래에서 추가로 논의된 바와 같이, AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)에 대한 쿼드런트 AP 리스트를 생성하는데 있어 중앙 AP(16)에서 모바일 디바이스(12)의 RSSI를 활용할 수 있다.
[0052] 스테이지(404)에서 추가로 도시된 바와 같이, 새로운 모바일 디바이스(12)에 대해 이용 가능한 영역 정보가 없기 때문에, AP 코디네이션 모듈(202)은 AP 선택의 제 1 반복 동안 중앙 AP(16)에 이웃하는 영역들 모두를 포함한다. 여기서, 이웃하는 영역들의 리스트는, 최소 거리 기준들을 충족하고 중앙 AP(16)가 로케이팅되는 영역 위 및/또는 아래의 구성 가능한 파라미터(MS_neighboring_level) 레벨들(예를 들어, 빌딩 층(building floor))인 모든 영역들을 포함한다. 파라미터(MS_neighboring_level)는 AP들(16) 중 상이한 것들에 대해 상이할 수 있고, 장소의 연결성 그래프, AP들(16)의 포지션들 및/또는 장소에 관해 이용 가능한 다른 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
[0053] 쿼드런트 AP 리스트는 초기화 시에 또는 AP들(16) 중 하나의 동작 상태의 변화 시에 모든 AP들(16)에 대해 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 결정된다. 쿼드런트 AP 리스트 알고리즘은 대응하는 쿼드런트 AP 리스트를 결정하기 위해 단거리 AP 리스트를 이용한다. 단거리 및 쿼드런트 AP 리스트들은 아래의 섹션들에서 정의된다.
[0054] 단거리 AP 리스트
[0055] 단거리 AP 리스트는 쿼드런트 AP 리스트를 컴퓨팅하도록 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 이용된다. 단거리 AP 리스트는 (예를 들어, AP 코디네이션 모듈(202)과 연관된 AP 데이터베이스 및/또는 포지셔닝 서버(120)와 연관된 다른 데이터베이스 구조에서) 포지셔닝 서버(120)에 저장될 수 있거나 저장되지 않을 수 있다. AP 코디네이션 모듈(202)은 AP들(16) 중 각각의 것들의 RSSI들을 이용하여 AP들(16) 중 각각의 다른 것들의 포지션들에 이웃하는 AP 리스트를 생성한다. 이들 이웃하는 AP 리스트들은, 단거리 AP 리스트를 생성하는데 결국 이용된다.
[0056] AP 코디네이션 모듈(202)은 다른 이웃하는 영역들에 대해서는 물론, 중앙 AP(16)에 대응하는 영역에 대한 단거리 AP 리스트를 컴퓨팅한다. 중앙 AP(16)의 영역에 대해, AP 코디네이션 모듈(202)은, 구성 가능한 임계치(MS_short_range_AP_RSSI) 이상의 중앙 AP(16)의 위치에서의 RSSI를 갖는, 중앙 AP(16)와 동일한 영역 있는 AP들(16)의 리스트로서 단거리 AP 리스트를 생성한다.
[0057] 중앙 AP(16)의 영역에 이웃하는 영역들 중 각각의 것에 대해, AP 코디네이션 모듈(202)은 중앙 AP(16)에 관하여 이웃하는 영역의 AP들(16)의 상대적 RSSI(RSSIRelative)를 먼저 결정함으로써 단거리 AP 리스트를 생성한다. 보다 구체적으로, 포지셔닝 서버(120)는 이웃하는 영역 상에서 중앙 AP(16)의 위치의 프로젝션(projection)을 발견하고 중앙 AP(16)의 영역의 프로젝팅된 포지션에서 이웃하는 영역의 각각의 AP(16)의 RSSI를 결정함으로써 AP들(16) 중 하나에 대한 RSSIRelative를 컴퓨팅한다. 대안적으로, 가시적인 이웃하는 영역 상에서 중앙 AP(16)의 위치의 프로젝션이 없는 경우, 포지셔닝 서버는 중앙 AP(16)의 영역 상의 이웃하는 영역의 AP(16) 위치의 프로젝션을 대신 발견하고 이웃하는 영역의 프로젝팅된 포지션에서 중앙 AP의 RSSI로서 RSSIRelative를 결정할 수 있다. 포지셔닝 서버(120)가 위에서 설명된 바와 같이 상대적인 RSSI들을 결정하면, 포지셔닝 서버는 구성 가능한 파라미터(MS_Short_Range_AP_RSSI) 이상의 상대적 RSSI(RSSIRelative)를 갖는 이웃하는 영역들의 AP들(16)의 리스트를 생성한다.
[0058] 쿼드런트 AP 리스트
[0059] AP 코디네이션 모듈(202)은 리스트가 생성된 AP(16)에 대해 AP들(16)중 상이한 것들의 RSSI들 및 위치들을 이용함으로써 AP들(16) 중 하나에 대한 쿼드런트 AP 리스트를 생성한다. 쿼드런트 AP 리스트는 영역 당 AP들(16)의 세트를 포함한다. 여기서 쿼드런트 AP 리스트는 5개의 AP들(16)("마스터" AP(16), 즉 쿼드런트 AP 리스트가 생성된 AP(16) 및 마스터 AP(16) 주위의 각각의 쿼드런트들에 각각 로케이팅되는 4개의 다른 AP들(16))을 포함한다. 그러나 쿼드런트 AP 리스트는 또한 5개 초과 또는 미만의 AP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 쿼드런트들 이외의 다른 공간적 파티셔닝이 마스터 AP(16)에 적용되어서 마스터 AP(16) 주위의 임의의 수의 파티션들이 존재하게 될 수 있으며, 각각의 영역은 리스트의 AP들(16) 중 하나와 연관된다. 이들 파티션들은 마스터 AP(16)의 포지션으로부터 방사상 연장하는 경계들에 따라 정의되고 및/또는 임의의 다른 적합한 방식으로 정의될 수 있다.
[0060] 중앙 AP(16)의 영역에 대해, 쿼드런트 AP 리스트는 중앙 AP(16), 및 중앙 AP(16) 주위의 각각의 쿼드런트에 하나씩 4개의 그 밖의 AP들(16)을 포함한다. 다른 이웃하는 영역들에 대해, 쿼드런트 AP 리스트는 중앙 AP(16)에 관하여 최강의 상대적 RSSI를 갖는 AP들(16) 중 하나 및 최강 RSSI AP(16) 주위의 각각의 쿼드런트에 대응하는 상대적 포지션들에 관하여 4개의 그밖의 AP들(16)을 포함한다.
[0061] AP 코디네이션 모듈(202)은 단거리 AP 리스트에 기초하여 쿼드런트 AP 리스트를 생성한다. 영역에 대한 단거리 AP 리스트의 AP들(16)의 수가 구성 가능한 파라미터(MS_minSRR_AP_Cnt) 이하일 때, AP 코디네이션 모듈(202)은 쿼드런트 AP 리스트(단거리 감소 AP 리스트)로서 전체(full) 단거리 AP 리스트를 이용한다.
[0062] 대안적으로, 영역에 대한 단거리 AP 리스트의 AP들(16)의 수가 MS_minSRR_AP_Cnt 초과일 때, AP 코디네이션 모듈(202)은 다음과 같이 중앙 AP(16)에 관하여 단거리 AP 리스트의 AP들(16) 각각의 상대적 RSSI(RSSIRelative) 및 포지션(xrelative, yrelative)을 발견한다. 먼저, AP 코디네이션 모듈(202)은 고려 중인 영역 상에서 중앙 AP(16)의 위치의 프로젝션, 예를 들어, (xcentral AP region, ycentral AP region)을 발견한다. 다음으로, AP 코디네이션 모듈(202)은 다음의 수학식에 기초하여 중앙 AP 포지션에 대해, 고려중인 영역에 대한 단거리 AP 리스트의 AP들(16) 각각의 포지션을 발견한다.
Figure pct00001
여기서 (x central AP region, ycentral AP region)는 고려중인 영역 상에서 중앙 AP(16)의 프로젝션의 좌표들이고, (xAP, yAP)는 이웃하는 AP(16)의 좌표들이고 (xrelative, yrelative)는 중앙 AP(16)에 관하여 이웃하는 AP(16)의 상대적 좌표들이다. 이웃하는 영역 상에서 중앙 AP(16)의 위치의 프로젝션이 없을 때, AP 코디네이션 모듈(202)은 중앙 AP(16)의 영역 상에서 단거리 AP 리스트의 AP들(16)의 프로젝션, 예를 들어, (xAP region, yAP region)을 대신 발견할 수 있다. 마지막으로, AP 코디네이션 모듈(202)은 다음과 같이 중앙 AP(16)의 포지션에 대해, 고려중인 영역에 대한 단거리 AP 리스트의 AP들(16) 각각의 포지션을 발견한다.
Figure pct00002
여기서 (x central AP, ycentral AP)는 중앙 AP(16)의 좌표들이고 (xAP region, yAP region)은 중앙 AP(16)의 영역 상에서 이웃하는 AP(16)의 프로젝션의 좌표들이고, (xrelative, yrelative)은 중앙 AP(16)에 관하여 이웃하는 AP(16)의 상대적 좌표들이다.
[0063] AP들(16)의 상대적 포지션들에 기초하여, AP 코디네이션 모듈(202)은 그 후 이웃하는 AP 리스트를 다수의 섹터들로 분할한다. 여기서 8개의 섹터들이 이용되며, 각각은 중앙 AP(16)의 포지션으로부터 방사상 연장하는 45-도 각도와 연관되고 반시계 방향으로 넘버링되지만, 상이한 섹터 정의들 및/또는 명명 규칙들이 이용될 수 있다. 위의 예에서 이용된 섹터들은 다음과 같이 정의된다.
섹터 1 : xrelative > 0, yrelative >= 0 및 |xrelative| > |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 2 : xrelative > 0, yrelative > 0 및 |xrelative| <= |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 3 : xrelative <= 0, yrelative > 0 및 |xrelative| < |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 4 : xrelative < 0, yrelative > 0 및 |xrelative| >= |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 5 : xrelative < 0, yrelative <= 0 및 |xrelative| > |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 6 : xrelative < 0, yrelative < 0 및 |xrelative| <= |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 7 : xrelative >= 0, yrelative < 0 및 |xrelative| < |yrelative|를 갖는 AP들
섹터 8 : xrelative > 0, yrelative < 0 및 |xrelative| >= |yrelative|를 갖는 AP들
[0064] 섹터들 각각에서, AP 코디네이션 모듈(202)은 구성 가능한 파라미터(MS_sector_RSSI_thresh)보다 더 큰 최약의 상대적 RSSI를 갖는 AP(16)를 발견한다. 섹터의 AP들(16) 중 어느 것도 이들 기준들을 충족하지 못하는 경우, 섹터에서 최강의 상대적 RSSI를 갖는 AP들(16)이 선택된다.
[0065] 쿼드런트 AP 리스트가 중앙 AP(16)의 영역에 대해 생성되는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 중앙 AP(16)를 리스트에 부가한다. 유사하게, AP 코디네이션 모듈(202)은 각각의 이웃하는 영역에 대한 이웃하는 AP들(16)을 선택한다. 쿼드런트 AP 리스트가 이웃하는 영역에 대해 생성되는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은, 중앙 AP(16)에 관하여 최강의 상대적 RSSI를 갖는 이웃하는 AP 리스트로부터의 AP(16)를, 그것이 이미 쿼드런트 AP 리스트에 부가되지 않은 경우, 부가한다.
[0066] 도 8의 도면(500)은 중앙 AP(16)에 대응하는 영역에 대해 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 선택된 쿼드런트 AP 리스트의 예이다. 쿼드런트 AP 리스트는 추가로 하나 또는 그 초과의 방법들, 예를 들어, AP들(16) 중 이웃하는 것들 간의 상대적 거리에 기초한 방법 및/또는 AP들(16) 중 이웃하는 것들 간의 상대적 RSSI에 기초한 방법을 이용함으로써 추가로 필터링될 수 있다. 이들은 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0067] 도 9의 도면(502)은 거리-기반 방법을 이용하여 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 선택된 AP(16)의 그룹을 도시하며, 여기서 AP들(16) 중 선택된 것들이 라인 쉐이딩으로 표시된다. 여기서 AP 코디네이션 모듈(202)은 먼저 도면(502)에서 도시된 바와 같이 한 섹터걸러 하나씩 AP들(16) 중 4개를 선택한다. 이 선택은 도면(502)에서 도시된 음영진 및 비-음영진 AP들(16)에 각각 대응하는 4개의 AP들(16)의 2개의 그룹들을 발생시킨다. 다음으로, AP 코디네이션 모듈(202)은 두 그룹들에 대한 최강의 RSSI를 비교하고, 다른 그룹의 최강의 RSSI 미만의 최강의 RSSI를 갖는 AP들(16)의 그룹을 선택한다. 임의의 섹터들이 어떠한 AP들(16)도 포함하지 않는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 AP들(16)을 갖지 않는 임의의 섹터들에 인접한 두 섹터들로부터의 AP들(16) 중 AP들을 선택할 수 있다.
[0068] 도 10의 도면(504)은 RSSI-기반 방법을 이용하여 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 선택된 AP들(16)의 그룹을 도시한다. 도면(502)과 유사하게, AP들(16) 중 선택된 것들은 라인 쉐이딩으로 도면(504)에서 표시된다. 여기서 AP 코디네이션 모듈(202)은, 각각의 쿼드런트에서 선택된 AP들(16)의 RSSI가 (이 RSSI가 구성 가능한 임계치(MS_inter_neigh_ap_rssi_thresh)보다 터 큰 경우) 그의 이웃하는 쿼드런트들의 AP들(16)의 위치에서 실질적으로 최소화되게 되도록, 각각의 섹터들로부터의 AP들(16)을 선택한다. 주어진 섹터에 어떠한 AP(16)도 없는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 하나 또는 둘 다의 인접한 섹터들의 AP들(16)을 이용할 수 있다. AP 코디네이션 모듈(202)은 중앙 AP(16)에 관하여 최소의 상대적 RSSI를 갖는 AP들(16) 중 하나를 먼저 선택하고 이 AP(16)를 선택된 AP 리스트에 부가함으로써 RSSI-기반 방법에 대한 AP 리스트를 획득한다. 다음으로, AP 코디네이션 모듈(202)은 이웃하는 섹터들의 AP들(16)의 포지션에서 이 AP(16)의 RSSI를 발견한다. (섹터 x의 AP와 섹터 y의 AP 간의 RSSI는 본원에서 Inter_Neigh_AP_RSSIx,y로서 지칭됨). AP 코디네이션 모듈(202)은 구성 가능한 임계치(MS_inter_neigh_ap_rssi_thresh)보다 더 큰 최소 Inter_Neigh_AP_RSSI를 갖는 이웃하는 AP(16)를 선택하고, 이웃하는 AP 리스트에 이 AP(16)를 포함시킨다. AP 코디네이션 모듈(202)은 그 후 리스트가 완전히 채워질 때까지 각각 선택된 이웃하는 AP들(16)에 대해 위의 단계들을 반복적으로 수행한다. 도면(504)은 5개의 AP들(16)의 선택을 도시하지만, 이 알고리즘을 이용함으로써 선택된 AP들(16)의 수는 5개 초과일 수 있다. 여기서 AP 코디네이션 모듈(202)은 축으로부터 각도 오름차순 으로 섹터 리스트를 소팅하는데, 예를 들어, 섹터 리스트는 반시계 방향으로 프로세싱된다. 다른 정리들이 또한 이용될 수 있다. 부가적으로, RSSI 방법을 이용하여 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 선택된 바와 같은 이웃하는 AP들(16)의 리스트는 또한 연결된 AP(16)에서 모바일 디바이스(12)의 RSSI 및/또는 다른 팩터들에 의존할 수 있다.
[0069] 구 모바일 디바이스에 대한 AP 선택
[0070] 구 모바일 디바이스(즉, 모바일 디바이스(12)에 대한 이전의 포지션 픽스들이 존재하는 경우 모바일 디바이스(12))에 대한 AP 선택은 모바일 디바이스(12)의 포지션 및 측정 이력에 의존할 수 있다. 초기에, AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)의 이전의 포지션 픽스에 관한 다양한 정보를 리트리브 및 이용할 수 있다. 이 정보는, (1) (예를 들어, 모바일 디바이스(12)의 x, y 좌표들 및/또는 모바일 디바이스(12)가 로케이팅되는 영역을 포함하는) 모바일 디바이스(12)에 대한 포지션 픽스; (2) 포지션 픽스의 타임스탬프; (3) (예를 들어, 포지셔닝 엔진(204)에 의해 제공된 정보에 의해 결정된 바와 같이) 이전의 포지션 픽스가 유효한지 또는 비유효한지 여부; (4) 포지션 픽으에 대해 제공된 정밀도 및/또는 에러 정보(예를 들어, HEPE(horizontal estimated position error)); (5) RSSI에 따라 모바일 디바이스에서 최강 RSSI를 갖는 AP들(16) 중 하나의 아이덴티티; (6) 이전의 픽스 시에 모바일 디바이스(12)에 대한 연결된 AP(16)의 아이덴티티(예를 들어, MAC 어드레스); (7) 이전의 픽스 시에 포지셔닝 AP(16)에 의해 고려되는 각각의 영역에 대한 영역 가능성 값들; 및/또는 다른 정보를 포함(그러나 이들로 제한되지 않음)할 수 있다. 영역 가능성 정보에 관하여, 이전 포지션 픽스가 단지 하나의 영역(예를 들어, 1 층)으로부터의 측정들에만 기초한 경우, 영역 가능성은 생략될 수 있다.
[0071] 모바일 디바이스(12)에 대한 마지막 알려진 픽스에 의존하여, AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스에 대한 AP 선택을 3개의 경우들로 분할할 수 있다. 예를 들어, 프로세스(400)에 의해 도시된 바와 같이, AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)에 대한 마지막 포지션 픽스가 "새로운" 것인지, 즉 임계 시간 내에 있거나 또는 그 보다 오래되지 않았는지, 또는 "오래된" 것인지를 스테이지(406)에서 결정한다. 픽스가 스테이지(406)에서 새로운 픽스인 것으로 결정되는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 마지막 픽스가 "신뢰 가능한"지, 즉, 모바일 디바이스(12)에 대한 현재 연결된 AP(16)가 픽스 시에 모바일 디바이스(12)에 대한 연결된 AP(16)와 동일한지를 스테이지(408)에서 추가로 결정한다. 이들 결정들에 기초하여, AP 코디네이션 모듈(202)은 아래에 설명된 바와 같이 AP 선택을 수행한다.
[0072] 마지막 포지션 픽스 : 오래된 것이거나 또는 신뢰 가능하지 않음
[0073] 스테이지(406)에 의해 도시된 바와 같이, 어떠한 픽스도 마지막 STA_DB_history_time 기간에 모바일 디바이스(12)에 대해 이용 가능하지 않다고, 또는 스테이지(408)에 의해 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(12)에 대한 현재 연결된 AP(16)가 마지막 픽스가 제공되었을 시간의 연결된 AP(16)와 상이하다고 AP 코디네이션 모듈(202)이 결정할 때, 프로세스(400)는 404로 진행되고, AP 코디네이션 모듈(202)은 위에서 설명된 바와 같이 새로운 모바일 디바이스(12)에 대한 AP 선택 알고리즘과 유사한 방식으로 모바일 디바이스(12)에 대한 AP 선택을 수행한다.
[0074] 마지막 포지션 픽스 : 최신 및 신뢰 가능
[0075] 대신, 스테이지들(406, 408)에서, 모바일 디바이스(12)에 대한 이전의 픽스가 최신이고 신뢰 가능하다고 AP 코디네이션 모듈(202)이 결정하는 경우, 프로세스(400)는 스테이지(410) 및/또는 스테이지(418)로 진행될 수 있다. 스테이지(410)에서, AP 코디네이션 모듈(202)은 최강의 RSSI를 갖는 모바일 디바이스(12)와 연관된 AP(16)를 발견하고, 그의 AP(16) 및 그의 RSSI를 레코딩한다. 다음으로, 스테이지(412)에서, AP 코디네이션 모듈(202)은, 마지막 픽스의 타임스탬프 이래로 경과한 시간이 타임아웃 값(MS_measurements_stale_timeout) 이상이 아닌지 그리고 스테이지(410)에서 레코딩된 바와 같은 최대 측정된 RSSI가 구성 가능한 임계치(MS_MRM_strong_RSSI_thresh)보다 적지 않은지를 결정한다. 스테이지(412)에서 긍정적인 결정 시에, AP 코디네이션 모듈(202)은, 마지막 포지션 픽스 동안 이용된 AP들(16)이 현재 픽스에 대해서 또한 이용될 수 있다고 가정한다. 이에 따라, 스테이지(414)에서 도시된 바와 같이, AP 코디네이션 모듈(202)은 AP 선택의 제 1 반복을 스킵하고, 대응하는 RSSI와 함께, 이전의 측정에 대해 이용된 AP들(16)의 리스트가 측정의 제 2 반복 동안 AP 선택을 위해 준비되고 이용된다. 스테이지(414)에서 추가로 도시된 바와 같이, 모든 이웃하는 영역들이 측정을 위해 고려된다.
[0076] 대안적으로, 스테이지(412)에서 부정적인 결정 시에, AP 선택은 다음과 같이 스테이지(410)에서 식별된 최강의 RSSI AP(16)를 이용하여 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 수행될 수 있다. 먼저, AP 코디네이션 모듈(202)은, 이용 가능한 경우, 최근 연결된 AP(16)의 RSSI와, 마지막 픽스 시에 최강 RSSI를 갖는 AP의 RSSI(APStrRSSI로서 표시됨)을 비교한다. 이 비교에 기초하여, AP 코디네이션 모듈(202)은, 스테이지(416)에서 도시된 바와 같이, 측정에 대한 최강의 RSSI AP(16)의 쿼드런트 AP 리스트를 이용한다.
[0077] 스테이지들(410, 412, 414, 416)에서 도시된 동작들 대신 또는 그에 추가로, AP 코디네이션 모듈(202)은 스테이지(418)에서 시작하는 것으로 도시된 바와 같이, 최신 및 신뢰 가능한 마지막 픽스를 갖는 모바일 디바이스(12)에 대한 측정을 위해 이용된 영역들이 수를 결정할 수 있다. 스테이지(418)에서, AP 코디네이션 모듈(202)은 마지막 포지션 픽스가 유효한지 그리고 마지막 포지션 픽스에 대한 HEPE가 구성 가능한 HEPE 임계치(MS_MRM_hepe_thresh) 미만인지 또는 영역에 대한 영역 가능성이 모두 유효하고 구성 가능한 임계치(MS_MRM_region_likelihood_thresh) 초과인지를 결정한다. 이들 조건들이 충족되는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 스테이지(420)에 의해 도시된 바와 같이 AP 선택의 제 1 및 제 2 반복 둘 다 동안 측정에 대한 마지막 포지션 픽스의 영역으로부터의 AP들만을 활용한다. 그렇지 않으면, 프로세스는 모든 이웃하는 영역들이 이용되는 스테이지(422)로 진행된다.
[0078] 영역 가능성이 고려되거나, 또는 그렇지 않으면 그것이 유효한 엔트리를 갖는 경우에만 스테이지(418)에서 이용된다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진(204)은 영역 가능성을 저장할 수 있고 및/또는 그렇지 않고, 충분한 측정들이 마지막 포지션 픽스 동안 각각의 영역에 대해 이용 가능하고 영역 가능성 값이 유의미할 때(예를 들어, 다수의 가능한 영역들이 존재할 때)에만 영역 가능성을 유효한 것으로 결정할 수 있다.
[0079] 도 11의 도면(506)은 위에서 설명된 바와 같이 모바일 디바이스(12)에 대한 이전의 포지션 픽스에 기초하여 쿼드런트 AP 리스트에 대해 선택된 AP들(16)의 그룹을 도시한다. 도면(506)에서 선택된 AP들은 라인 쉐이딩으로 표시된다. 여기서 AP 코디네이션 모듈(202)은 다음과 같이 AP 선택에 대한 이전의 포지션 픽스에 대응하는 모바일 디바이스(12)의 포지션 좌표들을 활용한다. 모바일 디바이스(12)의 이전의 포지션 주위에 있는 AP들(16)이 모바일 디바이스(12)의 새로운 포지션에서 측정들을 또한 행할 수 있기 때문에, AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)의 마지막 포지션으로부터의 측정의 제 1 반복에 대해 이용될 AP들(16)을 결정한다.
[0080] AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)의 마지막 포지션에 대한 쿼드런트 AP 리스트를 먼저 결정함으로써 이를 달성한다. 리스트는, 모바일 디바이스(12)의 마지막 포지션 주위의 각각의 쿼드런트에 하나씩, 다수의 AP들(16)(예를 들어, 하나의 연결된 AP 및 그 밖의 4개를 포함하는 5개의 AP들)을 포함한다. AP 코디네이션 모듈(202)은, 이웃하는 AP(16)와 연결된 AP(16) 간의 상대적 RSSI 대신, AP 코디네이션 모듈(202)이 모바일 디바이스(12) 주위의 쿼드런트 AP 리스트를 결정하기 위해 모바일 디바이스(12)의 마지막 포지션에서의 이웃하는 AP들의 RSSI들을 이용한다는 점을 제외하면, 위에서 설명된 바와 같이 AP들(16) 각각에 대한 쿼드런트 AP 리스트의 구성과 유사한 방식으로 모바일 디바이스의 마지막 포지션 픽스 주위의 AP들(16)을 선택한다. 유사하게, 여기서 AP 코디네이션 모듈(202)은 모바일 디바이스(12)의 마지막 포지션에 관하여 이웃하는 AP들의 포지션들을 컴퓨팅하고, AP들의 상대적 포지션으로서 이들 포지션들을 이용한다.
[0081] 위의 기술들에서, AP 코디네이션 모듈(202) 및/또는 다른 모듈들 또는 디바이스들은 다양한 구성 가능한 및/또는 프로그래밍 가능 파라미터들을 활용할 수 있다. 이들 파라미터들의 예들은 아래의 표 1에서 요약된다.
파라미터 디폴트 값 범위 설명
STA_DB_history_time 15 sec 1 내지 50 sec 모바일 디바이스의 마지막 포지션 및 측정들의 이력이 저장되고 이용된 시간 지속기간
MS_measurements_stale_timeout 5 sec 1 내지 50 sec 이용된 AP 리스트가 동일하게 유지되는 시간 지속기간
MS_MRM_hepe_thresh FFS 0 내지 20 양호한 포지션 추정에 대한 HEPE
MS_MRM_region_likelihood_thresh FFS 0.1 내지 1 모바일 디바이스의 영역에 대한 예상된 영역 가능성
MS_MRM_strong_RSSI_thresh
(MS_MRM_AP_neigh_intrmRSSI와 동일함)		 -50 dB -10 내지 -85 강한 RSSI 임계치
MS_neighboring_level 2 0 내지 10 주어진 영역 위 및 아래의 MS_neighboring_level 레벨들(예를 들어, 빌딩 층들)인 영역들이 이웃하는 영역들로서 고려될 수 있음
MS_sector_RSSI_thresh -70 dB -30 내지 -85 주 AP의 위치의 Quadrant_AP_list에서 선택된 AP들에 대한 권고되는 RSSI
MS_Short_Range_AP_RSSI -70 dB -30 내지 -85 중앙 AP의 위치에서 단거리 AP들로서 결정된 AP들의 최소 RSSI
MS_inter_neigh_ap_rssi_thresh -75 dB -30 내지 -85 그의 이웃하는 쿼드런트들에서 AP들의 위치의 Quadrant_AP_list에서 선택된 AP들에 대한 권고되는 RSSI
MS_minSRR_AP_Cnt 4 최대 범위(0 to 0xff) 단거리 감소된 AP 리스트에서 권고되는 AP들의 최소수(중앙 AP를 배제함)
표 1 : AP 선택에 의해 이용되는 구성 가능한 파라미터들
[0082] AP 선택: 제 2 반복
[0083] 초기 AP 선택 동안 선택된 AP들로부터의 측정 결과들이 각각의 AP들(16)의 측정 리포팅 모듈(16)로부터 포지셔닝 서버(120)에서 획득되면, 포지셔닝 서버(120)는 모바일 디바이스(스테이션) 영역 명확화(MS-DID)를 트리거하고, 이어 AP 선택의 제 2 반복이 이어진다. 일반적으로, MS-DIS는 측정들을 위해 이용될 영역들의 리스트를 제공한다. AP 선택의 제 2 반복 동안, MS-DIS에 의해 주어진 영역들로부터의 AP들(16)만이 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 선택된다.
[0084] AP 코디네이션 모듈(202)은 AP 선택의 제 2 반복에 대한 다양한 입력들을 고려한다. 이들은 측정에 대해 권고되는 영역들의 리스트를 표시하는 영역 파라미터(use_neighboring_regions), 측정에 대해 이용되는 AP들(16)의 리스트 및 그의 대응하는 RSSI들, 모바일 디바이스(12)에 대한 연결된 AP(16)의 MAC 어드레스 및 RSSI 및/또는 다른 정보를 포함(그러나 이것으로 제한되지 않음)할 수 있다.
[0085] AP 코디네이션 모듈(202)은 다음과 같이 위에서 논의된 입력들에 기초하여 AP 선택의 제 2 반복을 수행한다. 먼저, 제 1 단계의 측정 응답들에 기초하여, AP 코디네이션 모듈(202)은 최강 평균 RSSI(RSSIMax)를 갖는 AP(16)(APMaxRSSI)를 발견한다. 다음으로, AP 코디네이션 모듈(202)은 이 AP(16)에 대한 이웃하는 AP 리스트를 획득한다. AP 코디네이션 모듈(202)은 단거리 AP 리스트에 기초한 AP에 대한 이웃하는 AP 리스트, 쿼드런트 AP 리스트, RSSIMax에 기초한 이웃하는 AP 리스트, 또는 일부 다른 리스트(들)를 획득할 수 있다.
[0086] RSSIMax가 구성 가능한 파라미터(MS_MRM_strong_RSSI_thresh)보다 큰 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 측정을 위해 최강 측정된 RSSI를 갖는 AP(16)의 이웃하는 AP 리스트를 이용한다. 대안적으로, RSSIMax가 MS_MRM_strong_RSSI_thresh 미만이고, MS-DIS가 측정들을 행하기 위한 단지 단일 영역만을 권고하는 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 다음과 같이 AP들(16) 각각의 이웃하는 AP 리스트들에서 공통적인 AP들(16)의 리스트를 획득할 수 있다. 먼저, AP 코디네이션 모듈(202)은 측정 응답들이 이용 가능한, MS-DIS에 의해 권고되는 영역으로부터 최강 RSSI를 갖는 AP(16) 및 그 밖의 모든 AP들(16)을 발견한다. AP 코디네이션 모듈(202)은 RSSI의 내림차순으로 이들 AP들(16)을 배열하고 그들 각각에 대한 이웃하는 AP 리스트를 리트리브한다. (여기서, 알고리즘을 단순화하기 위해, 단지 처음 3개의 AP들만이 공통 AP 리스트를 결정하는데 이용된다. 더 많거나 더 적은 AP들이 또한 이용될 수 있다) 다음으로, AP 코디네이션 모듈(202)은 처음 2개의 AP들(16)의 이웃하는 AP 리스트들에서 공통적인 AP들(16)을 발견한다. AP 리스트가 RSSI의 내림차순으로 소팅되기 때문에, 이들 2개의 AP들(16)은 최강 RSSI를 가질 것이다.
[0087] AP들 및 구성 가능한 최대/최소 AP 카운트 파라미터들(각각 Max_AP_count 및 Min_AP_count)에 기초하여, AP 코디네이션 모듈(202)은 다음과 같이 측정을 위한 AP 리스트를 세팅한다. 먼저, AP들(16)의 수가 Max_AP_count 이하이지만, Min_AP_count 초과인 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 측정에 대한 AP 리스트를 이용한다. 대안적으로, 공통 AP들(16)의 수가 Max_AP_count 초과인 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 다음 최강의 RSSI를 갖는 AP(16)의 이웃하는 AP 리스트를 이용하고 공통 AP들(16)의 리스트를 발견한다. 공통 AP들(16)의 수가 이 단계 이후에 여전히 Max_AP_count 초과인 경우, 이 단계는 공통 AP들(16)의 수가 Max_AP_count 이하가 될 때까지 또는 측정들에 있어 남아있는 AP들(16)이 더 이상 존재하지 않을 때까지 반복된다. 역으로, 공통 AP들(16)의 수가 Min_AP_count 미만인 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 이전에 생성된 공통 AP들(16)의 리스트를 이용한다. 이것이 공통 AP들(16)의 제 1 리스트인 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 측정된 RSSI 범위에 대응하는 최강 RSSI를 갖는 AP(16)의 이웃하는 AP 리스트를 이용한다.
[0088] 위의 것에 추가로, 포지셔닝 서버(120)는, AP들(16) 중 인에이블된 것들만이 모바일 디바이스(12)로부터 측정들을 행하게 요청되도록 측정들의 요청 이전에 AP들(16)의 상태를 검사할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 포지셔닝 서버(120)는 위에서 설명된 바와 같이 측정에 대해 선택된 각각의 영역으로부터의 그러한 AP들(16)만으로부터 측정들을 요청할 수 있다.
[0089] 도 12에서 도시된 도면(508)은 위에서 설명된 바와 같은 AP 선택의 제 2 반복의 결과들을 예시한다. 점 쉐이딩으로 표시된 AP들(16)은 제 1 반복으로부터의 측정들에 기초하여 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 지정된 3개의 최강 RSSI AP들(16)이다.
[0090] AP 코디네이션 모듈(202)이 AP들(16) 중 하나로부터 획득한 측정 응답들로부터의 RSSI 값들을 이용하기 이전에, AP 코디네이션 모듈(202)은 AP(16)에 의해 가정된 Tx 전력 및 모바일 디바이스(12)의 Tx 전력 간의 차이의 응답들을 정정할 수 있다. 이는 RSSIMeas _ corr = RSSIMeas - Tx Gain(여기서 RSSIMeas는 측정된 RSSI이고, RSSIMeas _ corr는 Tx Gain에 의해 정정된 측정된 RSSI이고, Tx Gain은 모바일 디바이스(12)에 대한 추정된 Tx 이득임)에 따라 측정된 RSSI로부터 모바일 디바이스(12)의 Tx 이득을 차감함으로써 행해질 수 있다. Tx Gain은 모바일 디바이스 데이터베이스 및/또는 다른 수단에서 포지셔닝 서버(120)에 대해 이용 가능하게 될 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(12)가 새로운 디바이스인 경우, AP 코디네이션 모듈(202)은 Tx Gain가 0인 것으로 가정할 수 있다.
[0091] 위에서 설명된 바와 같이, AP 선택의 단지 2개의 반복들이 있을 수 있다. 그러나 측정의 부가적인 반복들은, 예를 들어, 앞선 반복들로부터의 결과물(yield)이 바람직한 레벨에 도달하지 않을 때 수행될 수 있다. 부가적으로 위에서 설명된 바와 같이, AP 선택의 제 1 반복은 일부 경우들에서 생략될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(12)의 제 1 위치가 제 1 시간에 결정된 경우, 제 1 시간 이후의 제 2 시간에 AP 선택의 제 1 반복은, 제 1 및 제 2 시간들 간의 차이가 구성 가능한 시간 임계치 미만인 경우, 제 1 시간 및 제 2 시간들 간의 (당 분야에 알려진 움직임 추정에 대한 하나 또는 그 초과의 방법들을 통해 획득된 바와 같은) 추정된 움직임의 양이 구성 가능한 거리 임계치 미만이라고 결정된 경우, 및/또는 본원에서 설명된 바와 같은 다른 기준들의 충족 시에 생략될 수 있다. AP 선택의 제 1 반복이 스킵되는 경우, 모바일 디바이스(12)의 새로운 위치는 모바일 디바이스(12)의 이전의 위치는 물론, AP 선택의 제 2 반복에 관하여 위에서 설명된 바와 같이 선택되는 AP들(16)의 세트에 의해 행해진 포지셔닝 측정들에 기초하여 결정될 수 있다.
[0092] AP 선택의 제 2 반복에 관하여, 다양한 구성 가능한 및/또는 프로그래밍 가능 파라미터들이 이용될 수 있다. 이들 파라미터들의 예들은 아래의 표 2에서 요약된다.
파라미터 디폴트 값 범위 설명
MS_MRM_Max_measurement_AP_count 8 3 내지 15 AP 선택 반복 2 동안 측정들에 대해 권고되는 AP들의 최대수
MS_MRM_Min_measurement_AP_count 6 3 내지 10 AP 선택 반복 2 동안 측정들에 대해 권고되는 AP들의 최소수
표 2 : AP 선택, 제 2 반복에 의해 이용되는 구성 가능한 파라미터들
[0093] 도 13을 참조하고, 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하여, NBP 시스템에서 반복적 AP 선택의 프로세스(600)는 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 프로세스(600)는 단지 예시적이며 제한적이지 않다. 프로세스(600)는 예를 들어, 스테이지들을 부가되게 하고, 제거되게 하고, 재배열되게 하고, 결합되게 하고 및/또는 동시에 수행되게 함으로써 변경될 수 있다. 도시되고 설명된 바와 같은 프로세스(600)에 대한 또 다른 변경들이 가능하다.
[0094] 스테이지(602)에서, AP들(16)의 제 1 세트는, 예를 들어, 모바일 디바이스(12)로부터의 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 포지셔닝 서버(120)와 연관된 AP 코디네이션 모듈(202)에 의해 또는 다른 수단에 의해 선택된다. 스테이지(602)에서 수행된 선택은, 위에서 설명된 바와 같이 도 6의 제 1 반복 AP 선택 스테이지(302)의 것과 유사하다. 또한, AP 선택이 스테이지(602)에서 수행되는 방식은, 도 7에서 도시된 바와 같이, 유효한 이전의 포지션 픽스가 주어진 모바일 디바이스에 대해 이용 가능한지에 기초하여 변동될 수 있다. 유효한 이전의 픽스가 존재하는 경우, 선택은, 도 7에서 추가로 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스에 대한 현재 연결된 AP가 픽스 시에 모바일 디바이스에 대한 연결된 AP와 상이한지, 이전의 픽스가 충분히 최신인지 또는 다른 팩터들에 기초하여 추가로 변동될 수 있다.
[0095] 스테이지(604)에서, 스테이지(602)에서 선택된 AP들(16)의 제 1 세트에 의해 행해진 제 1 포지셔닝 측정들은, 예를 들어, 포지셔닝 서버의 AP 코디네이션 모듈(202)에서 획득된다. 스테이지(604)에서 수행된 동작들은 위에서 설명된 바와 같이 도 6의 제 1 반복 모바일 측정 스테이지(304)의 것들과 유사하다. 여기서, (예를 들어, AP 코디네이션 모듈(202)을 통해) 포지셔닝 서버(120)는 모바일 디바이스(12)로부터의 측정들을 행하도록 AP들(16)과 포지셔닝 서버(120) 간의 백홀 링크(222)를 이용하여 AP들(16)의 제 1 세트 중 선택된 것들에 지시한다. 선택된 AP들(16)은 결국, AP들과 모바일 디바이스(12) 간의 무선 링크들(220) 중 각각의 것들을 통해 (예를 들어, 모바일 포지셔닝 모듈(212) 또는 다른 수단을 통해) 모바일 디바이스(12)와 시그널링 교환을 개시하고, 이 교환에 관한 측정들(예를 들어, RTT 측정들, RSSI 측정들 등)을 수행하고, 백홀 링크(222)를 통해 (예를 들어, 측정 리포팅 모듈(214) 또는 다른 수단을 이용하여) 포지셔닝 서버(120)에 역으로 이들 측정들을 리포팅한다.
[0096] 스테이지(606)에서, AP들(16)의 제 2 세트는, 예를 들어, 모바일 디바이스(12)로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 스테이지(604)에서 획득된 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여 포지셔닝 서버(120)의 AP 코디네이션 모듈(202) 또는 다른 수단에 의해 선택된다. 스테이지(606)에서 수행된 선택은 위에서 설명된 바와 같은 도 6의 제 1 반복 AP 선택 스테이지(306)의 것과 유사하고, 스테이지(604)에서 획득된 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한다. 여기서, 포지셔닝 엔진(204) 및/또는 포지셔닝 서버(120)와 연관된 다른 컴포넌트들은 스테이지(604)에서 AP들(16)의 제 1 세트로부터 획득된 측정들에 기초하여 모바일 디바이스(12)의 대강의 위치를 결정한다. AP들(16)의 제 2 세트는 그 후, 모바일 디바이스(12)에 대한 보다 정밀한 포지션 추정을 획득하기 위해 이 대강의 위치에 기초하여 (예를 들어, AP 코디네이션 모듈(202)에 의해) 선택된다.
[0097] 스테이지(608)에서, 스테이지(606)에서 선택된 AP들(16)의 제 2 세트에 의해 행해진 제 2 포지셔닝 측정들은, 예를 들어, 포지셔닝 서버(120)의 AP 코디네이션 모듈(202)에서 획득된다. 스테이지(608)에서 수행된 동작들은 위에서 설명된 바와 같이 도 6의 모바일 측정 스테이지(308)의 것들과 유사하다. 여기서, 측정들은 스테이지(604)에서 AP들(16)의 제 1 세트에 의해 행해지고 리포트되는 측정들과 유사한 방식으로, AP들(16)의 제 2 세트의 각각의 AP들에 의해 행해지고 포지셔닝 서버(120)에 리포팅된다.
[0098] 스테이지(610)에서, 모바일 디바이스(12)의 위치는, 예를 들어, 스테이지(604)에서 획득된 제 1 포지셔닝 측정들 및 스테이지(608)에서 획득된 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 포지셔닝 서버(120)의 포지셔닝 엔진(204)에 의해 결정된다. 스테이지(610)에서 수행되는 포지셔닝 동작들은 도 6에서 도시된 모바일 포지셔닝 스테이지(310)의 동작들과 유사하다.
[0099] 일반적으로, 프로세스(600)는 AP 선택의 2개의 반복들을 활용하는 반복적 AP 선택 및 모바일 포지셔닝 프로세스이다. 위에서 식별된 바와 같은 일부 경우들에서, 포지셔닝 서버(120)는 AP 선택의 제 1 반복을 생략할 수 있다. 이는 프로세스(600)의 스테이지들(606, 608 및 610)만이 주어진 상황에 대해 수행되게 하며, 스테이지(610)는 수정되어, 스테이지(608)에서 획득된 제 2 포지셔닝 측정들만 또는 모바일 디바이스(12)에 대해 이전에 획득된 이들 제 2 포지셔닝 측정들 및 제 1 포지셔닝 측정들이 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 이용되게 된다. 또 다른 경우들에서, 스테이지들(606 및 608)에서 도시된 제 2 반복을 넘어, AP 선택 및 측정 수집의 부가적인 반복들이 수행될 수 있거나, 또는 스테이지들(606 및 608)이 여러 번 수행될 수 있다. 다른 구현들이 또한 가능하다.
[0100] 또한, 위에서 설명된 프로세스(600)는 포지셔닝 서버(120) 및/또는 프로세스(600)에서 도시된 동작들을 수행하기 위한 수단으로서 동작하도록 각각 구성되는 AP 코디네이션 모듈(202), 포지셔닝 엔진(204) 등과 같은 이들의 다양한 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 프로세스(600)에 의해 도시된 바와 같이 포지셔닝 서버(120) 및 그의 컴포넌트들(202, 204)에 의해 수행되는 동작들은, 하드웨어로, (예를 들어, 비-일시적인 프로세서-판독 가능 매체인 메모리(52)에 저장된 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드(54)를 실행하는 프로세서(50)에 의해) 소프트웨어로, 또는 하드웨어 또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 포지셔닝 서버(120)가 단일 엔티티로서 도시되고 설명되지만, 위에서 설명된 포지셔닝 서버(120)의 기능성 중 일부 또는 전부는 다수의 컴퓨팅 디바이스들 간에 분배될 수 있다.
[0101] 위에서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 대안적인 구성들은 적절히 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 생략하거나, 대체하거나, 또는 부가할 수 있다. 예를 들어, 대안적인 방법들에서, 스테이지들은 위에서 논의된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있고 다양한 스테이지들이 부가되거나, 생략되거나, 또는 결합될 수 있다. 또한, 특정한 구성들에 관하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고 이에 따라 엘리먼트들 대부분은 예들이며, 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[0102] 특정한 세부사항들은 예시적인 구성들(구현들을 포함함)의 완전한 이해를 제공하도록 설명에서 제공되었다. 그러나 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기술들은 구성들을 모호하게 하지 않도록 불필요한 세부사항 없이 도시된다. 이 설명은 단지 예시적인 구성들을 제공하며, 청구항들의 범위, 응용성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기술들을 구현할 수 있는 설명을 당업자들에게 제공할 것이다. 다양한 변화들은 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어남 없이 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에서 이루어질 수 있다.
[0103] 구성들은 흐름도 또는 블록도로서 도시된 프로세스로서 설명될 수 있다. 각각이 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 동작들 대부분은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않은 부가적인 단계들을 가질 수 있다. 또한, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 또는 마이크로코드로 구현될 때, 필요한 작업을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비-일시적인 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 작업들을 수행할 수 있다.
[0104] 청구항들을 포함해서 여기서 이용된 바와 같이, "~중 적어도 하나"의 앞에 나오는, 아이템들의 리스트에서 이용되는 것과 같은 "또는"은 예를 들어, "A, B, C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C) 또는 1개 초과의 특징들의 결합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 이접적 리스트를 표시한다.
[0105] 몇 개의 예시적인 구성들이 설명되었지만, 다양한 수정들, 대안적인 구성들 및 등가물들의 본 개시의 사상으로부터 벗어남 없이 이용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은, 다른 규칙들이 본 발명의 적용보다 우선시 되거나 또는 그렇지 않고 수정할 수 있는 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있다. 또한, 다수의 단계들은 위의 엘리먼트들이 고려되기 이전에, 중간에 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

Claims (30)

  1. 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝(network-based positioning)을 위한 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP(access point)들의 제 1 세트를 선택하는 단계;
    상기 AP들의 제 1 세트로부터 상기 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하는 단계;
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계;
    상기 AP들의 제 2 세트로부터 상기 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 및 상기 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 AP들이 제 1 세트를 선택하는 단계는,
    중앙 AP를 지정하는 단계;
    상기 중앙 AP로부터 연장하는 영역을 복수의 섹터들로 방사상으로 분할하는 단계; 및
    상기 AP들의 제 1 세트로서, 상기 섹터들 각각으로부터의 하나 또는 그 초과의 AP들을 선택하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 1 세트를 선택하는 단계는,
    이웃하는 AP들 간의 상대적 거리에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 1 세트를 선택하는 단계는,
    상기 이웃하는 AP들 간의 상대적 신호 세기들에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 또는 상기 제 2 포지셔닝 측정들 중 적어도 하나는 RTT(round trip time) 측정들을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 또는 상기 제 2 포지셔닝 측정들 중 적어도 하나는 RSSI(received signal strength indication) 측정들을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 1 세트를 선택하는 단계는 상기 모바일 디바이스에 대한 이전의 포지션 픽스(position fix)에 대해 이용된 AP들의 세트에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 제 1 시간 이후의 제 2 시간에, 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 간의 차이가 임계치 미만인지를 결정하는 단계 ― 상기 제 1 시간에 결정된 모바일 디바이스의 위치는 상기 모바일 디바이스의 제 1 위치임 ― ; 및
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 간의 차이가 상기 임계치 미만인 경우, 상기 모바일 디바이스의 제 1 위치에 기초하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제 3 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 3 세트를 선택하고, 상기 AP들의 제 3 세트로부터 상기 제 3 포지셔닝 측정들을 획득하고, 상기 모바일 디바이스의 제 1 위치와 상기 제 3 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 제 1 시간 이후의 제 2 시간에, 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 간의 모바일 디바이스의 추정된 움직임의 양이 임계치 미만인지를 결정하는 단계 ― 상기 제 1 시간에 결정된 모바일 디바이스의 위치는 상기 모바일 디바이스의 제 1 위치임 ― ; 및
    상기 추정된 움직임의 양이 상기 임계치 미만인 경우, 상기 모바일 디바이스의 제 1 위치에 기초하여, 상기 모바일 디바이스로부터의 제 3 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 3 세트를 선택하고, 상기 AP들의 제 3 세트로부터 상기 제 3 포지셔닝 측정들을 획득하고, 상기 모바일 디바이스의 제 1 위치 및 상기 제 3 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계는,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 또는 상기 모바일 디바이스의 이전에 결정된 위치에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 초기 추정된 위치를 지정하는 단계;
    상기 초기 추정된 위치로부터 연장하는 영역을 복수의 섹터들로 방사상으로 분할하는 단계; 및
    상기 AP들의 제 2세트로서, 상기 섹터들 각각으로부터의 하나 또는 그 초과의 AP들을 선택하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계는,
    최강의 평균 RSSI(received signal strength indication)를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP를 식별하는 단계; 및
    상기 최강의 평균 RSSI를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP에 대한 이웃하는 AP 리스트에 기초하여 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션을 결정하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계는,
    상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 위한 방법.
  13. 포지셔닝 서버로서,
    모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 1 세트를 선택하고, 상기 AP들의 제 1 세트로부터 상기 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하고, 상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하고, 상기 AP들의 제 2 세트로부터 상기 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하도록 구성된 액세스 포인트(AP) 코디네이션 모듈; 및
    상기 AP 코디네이션 모듈에 통신 가능하게 커플링되고, 상기 제 1 포지셔닝 측정들 및 상기 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 포지셔닝 엔진
    을 포함하는,
    포지셔닝 서버.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 AP 코디네이션 모듈은 추가로,
    중앙 AP를 지정하고, 상기 중앙 AP로부터 연장하는 영역을 복수의 섹터들로 방사상으로 분할하고, 상기 AP들의 제 1 세트로서, 상기 섹터들 각각으로부터의 하나 또는 그 초과의 AP들을 선택함으로써 상기 AP들의 세 1 세트를 선택하도록
    구성되는,
    포지셔닝 서버.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 AP 코디네이션 모듈은 추가로,
    이웃하는 AP들 간의 상대적 거리에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하도록
    구성되는,
    포지셔닝 서버.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 AP 코디네이션 모듈은 추가로,
    이웃하는 AP들 간의 상대적 신호 세기들에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하도록
    구성되는,
    포지셔닝 서버.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 또는 상기 제 2 포지셔닝 측정들 중 적어도 하나는, RTT(round trip time) 측정들 또는 RSSI(received signal strength indication) 측정들을 포함하는,
    포지셔닝 서버.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 AP 코디네이션 모듈은 추가로,
    상기 모바일 디바이스에 대한 이전의 포지션 픽스에 대해 이용된 AP들의 세트에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하도록
    구성되는,
    포지셔닝 서버.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 AP 코디네이션 모듈은 추가로,
    최강의 평균 RSSI(received signal strength indication)를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP를 식별하고 상기 최강의 평균 RSSI를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP에 대한 이웃하는 AP 리스트에 기초하여 상기 AP들의 제 2 세트를 선택함으로써 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하도록
    구성되는,
    포지셔닝 서버.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔진은 추가로,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션을 결정하도록
    구성되고,
    상기 AP 코디네이션 모듈은 추가로,
    상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하도록
    구성되는,
    포지셔닝 서버.
  21. 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치로서,
    상기 모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP(access point)들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단;
    상기 AP들의 제 1 세트로부터 상기 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하기 위한 수단;
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하기 위한 수단;
    상기 AP들의 제 2 세트로부터 상기 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하기 위한 수단; 및
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 및 상기 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단
    을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 AP들이 제 1 세트를 선택하기 위한 수단은,
    중앙 AP를 지정하기 위한 수단;
    상기 중앙 AP로부터 연장하는 영역을 복수의 섹터들로 방사상으로 분할하기 위한 수단; 및
    상기 AP들의 제 1 세트로서, 상기 섹터들 각각으로부터의 하나 또는 그 초과의 AP들을 선택하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단은,
    이웃하는 AP들 간의 상대적 거리 또는 이웃하는 AP들 간의 상대적 신호 세기들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단은,
    상기 모바일 디바이스에 대한 이전의 포지션 픽스(position fix)에 대해 이용된 AP들의 세트에 기초하여 상기 AP들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 AP들의 제 2 세트를 선택하기 위한 수단은,
    최강의 평균 RSSI(received signal strength indication)를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP를 식별하기 위한 수단; 및
    상기 최강의 평균 RSSI를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP에 대한 이웃하는 AP 리스트에 기초하여 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션을 결정하기 위한 수단
    을 더 포함하고,
    상기 AP들의 제 2 세트를 선택하기 위한 수단은,
    상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝을 용이하게 하는 장치.
  27. 포지셔닝 서버로서,
    명령들을 저장한 메모리; 및
    상기 메모리에 통신 가능하게 커플링되고 상기 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금,
    모바일 디바이스로부터 제 1 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP(access point)들의 제 1 세트를 선택하게 하고;
    상기 AP들의 제 1 세트로부터 상기 제 1 포지셔닝 측정들을 획득하게 하고;
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제 2 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 AP들의 제 2 세트를 선택하게 하고;
    상기 AP들의 제 2 세트로부터 상기 제 2 포지셔닝 측정들을 획득하게 하고; 및
    상기 제 1 포지셔닝 측정들 및 상기 제 2 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 하는,
    포지셔닝 서버.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 추가로 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금,
    중앙 AP를 지정하게 하고;
    상기 중앙 AP로부터 연장하는 영역을 복수의 섹터들로 방사상으로 분할하게 하고; 및
    상기 AP들의 제 1 세트로서, 상기 섹터들 각각으로부터의 하나 또는 그 초과의 AP들을 선택하게 하는,
    포지셔닝 서버.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 추가로 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금,
    최강의 평균 RSSI(received signal strength indication)를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP를 식별하게 하고; 및
    상기 최강의 평균 RSSI를 갖는 AP들의 제 1 세트의 AP에 대한 이웃하는 AP 리스트에 기초하여 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하게 하는,
    포지셔닝 서버.
  30. 제 27 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 추가로 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금,
    상기 제 1 포지셔닝 측정들에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션을 결정하게 하고; 및
    상기 모바일 디바이스의 추정된 대강의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 AP들의 제 2 세트를 선택하게 하는,
    포지셔닝 서버.
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