JP2007166448A - 無線通信システム及び基地局切り替え装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信システムで精度の高い位置検知を可能とする。
【解決手段】エリア４０の複数のアクセスポイント（ＡＰ）１０を用いて携帯端末（ＭＴ）２０の位置を検知する無線通信システムであり、ＡＰ１０の役割を固定せず、位置検知用のＡＰ切り替え及び位置検知を、複数段階、実行する。位置検知装置（ＬＤ）は、複数の位置検知用のＡＰ１０をもとにＭＴ２０の位置を検知する。ＡＰ切り替え装置（ＡＰＳ）は、ＬＤで検知したＭＴ２０の位置に基づいて位置検知用のＡＰ１０を切り替える。まずエリア４０でＭＴ２０に接続していたＡＰ１０をＭＡＰとし、離れた４台のＡＰ１０を第１ＳＡＰとして第１範囲（Ｒ１）８１で第１の位置検知を行う。次にそれをもとにより狭い範囲となる４台のＡＰ１０を第２ＳＡＰとして第２範囲（Ｒ２）８２で第２の位置検知を行い、結果ＭＴ２０の座標及びＭＴ範囲（ｒ２）８０を得る。
【選択図】図９

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信システム等における、アクセスポイント（ＡＰと略称する）等の無線基地局を用いた移動端末の位置検知や、通信のためのＡＰ切り替えの技術に関する。

従来の技術において、無線ＬＡＮを使用した無線通信システム、及び移動型の端末（ＭＴとする）の位置検知を行うシステムでは、端末の無線通信及び位置検知が行われる対象となる場所・範囲がいくつかのエリアに分割されて管理される。従来、そのエリアごとに、使用するスレーブ基地局（ＳＡＰと略称する）やマスター基地局（ＭＡＰと略称する）を固定にしており、あるエリア内の端末の位置検知の処理に関し、すべてのＳＡＰで受信したデータ（電波受信タイミング情報）を、位置検知用のデータとして用いて位置検知を行っている。

ＳＡＰは、端末（ＭＴ）の位置検知用に使用する複数（少なくとも３台）のＡＰ（位置検知用ＡＰ）であり、ＭＡＰは、ＭＴとのデータ通信（通常の接続）用に使用するＡＰ（データ通信用ＡＰ）である。また、一般に無線通信システムでは、ＭＴにより近いＳＡＰを使用して位置検知を実行すれば、位置検知の精度が向上する。

特開２００５−１１０３１４号公報（特許文献１）には、無線ＬＡＮシステムにおいて端末にＧＰＳ受信機を追加せずに端末の位置を検出する技術について記載されている。

また、無線通信における受信タイミング生成の詳細と位置計算手法（位置検知方法）については、例えば特開２００２−０１４１５２号公報（特許文献２）に記載されている。また、端末の位置計算の詳細については、例えば特開２００２−２４３８２７号公報（特許文献３）に記載されている。
特開２００５−１１０３１４号公報 特開２００２−０１４１５２号公報 特開２００２−２４３８２７号公報

前記背景のため、従来技術では、位置検知用ＡＰとするＳＡＰは、エリアごとに固定、即ち静的な登録設定がなされており、位置検知精度確保などの理由から、ＳＡＰ設置数の増減などを簡単には行うことができない。ＡＰ設置対象となる場所・範囲が大きければ、その分上記ＳＡＰ及びエリア等の設定やその変更の手間も大きく、時間や労力がかかることになる。

同様の理由により、事前に設定されていなければ、端末位置検知を行う際に、端末の最も近くに存在するＡＰをＳＡＰとして利用することはできず（例えば端末の近くにあるＭＡＰをＳＡＰには変更できない）、従って位置検知の算出結果の精度を下げる大きな原因となる。

本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線端末装置とＡＰ等を有する無線通信システムにおいて、第１に、ＡＰを用いた高い精度での無線端末装置の位置検知を可能とし、また第２に、ＡＰ等の設置段階乃至設定の手間を削減できる技術を提供することにある。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。前記目的を達成するために、本発明は、無線端末装置（ＭＴ）及び無線基地局（ＡＰ）等を有しＭＴとＡＰとの間で無線通信が行われる無線通信システムの技術であって、以下に示す技術的手段を備えることを特徴とする。

設置段階で、無線通信対象のエリアには、複数のＡＰが設置される。各ＡＰは、システムの制御部を構成する、位置検知装置乃至手段（ＬＤ）及び基地局切り替え装置乃至手段（ＡＰＳ）と接続される。ＡＰは、ＭＴとのデータ通信用基地局である第１種ＡＰ（ＭＡＰ）と、ＭＴの位置検知用基地局である第２種ＡＰ（ＳＡＰ）との、少なくとも２つの種類又は機能を有する。

本技術では、主要な特徴として、エリアにおけるＭＴに対する、位置検知等のために使用するＡＰを、従来技術のようにエリアで固定的な設定にするのではなく、動的に自由に切り替える構成とする。前記使用するＡＰは、ＭＴの位置検知の場合に、複数のＳＡＰの組み合わせ、もしくは、複数のＳＡＰ及びＭＡＰの組み合わせ等である。これにより様々な状況及び条件に応じた位置検知を実現する。本システムは、特に、ＭＴに対し、複数（Ｃ）の段階乃至回数での制御及び処理によって、ＳＡＰ含むＡＰ切り替え乃至選択、及びそれらによる位置検知を行う。前記段階に応じて次第にＭＴのより近くにあるＡＰを切り替えて使用し位置検知を行わせる。これにより従来よりも高い精度での位置検知を実現する。より詳しくは以下である。

本システムで、ＭＴとＡＰとの間の無線通信は、データ通信と、位置検知用通信乃至電波受信とを有する。本システムで、各ＡＰはＭＡＰとＳＡＰの機能を有し、各ＡＰのＭＡＰ及びＳＡＰの役割は状況及びＡＰ切り替えに応じて随時変動させる。ＭＴの位置検知用に、複数（ｎ）のＳＡＰを使用する。ｎは、適用する位置検知方法に応じた位置検知可能な最低数であり、少なくとも３台、位置検知精度を上げたい場合は４台以上である。

ＬＤは、ＳＡＰでの検出情報を用いてＭＴの位置を検知（推定）する処理を行う。ＡＰＳは、ＭＴに対し使用するＡＰを切り替え乃至変更するか否かを判断してその判断に基づきＡＰ切り替えする処理を行う。本システムでは、基本的に、ＡＰＳの判断及び指示に基づいてＡＰＳを中心に複数の各ＡＰの使用の切り替え乃至選択を行い、また、それら切り替え乃至選択されたＡＰを用いて、ＬＤがＭＴの位置検知を行う。「使用」とは、換言すれば、制御部に制御情報を登録や設定更新などしてＡＰやＭＴ等を制御することに対応する。

ＡＰＳにおけるＡＰ切り替えの制御及び処理は、エリア内の複数のＡＰを対象として、ＭＴに係わる処理に対して使用するＡＰ、即ち複数（ｎ）のＳＡＰ、もしくは複数（ｎ）のＳＡＰ及び１つのＭＡＰ、の切り替えを、複数（Ｃ）の段階乃至回数、実行する。各段階に応じて、選択される複数のＡＰがより狭い範囲やよりＭＴに近い配置となるようにする。各段階に応じてＬＤで位置検知を実行する。少なくともＣ＝２段階で切り替える。なお、位置検知で得た位置情報（Ｌ）によりシステムでＭＴの位置が把握できる。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。本発明によれば、無線通信システムにおいて、第１に、高い精度での位置検知を実現でき、第２に、設置段階で予めエリアごとに使用するＭＡＰやＳＡＰ等を設定登録する手間を削減することができる、という効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。図１〜図９は、本実施の形態を説明するためのものである。

＜システム構成＞
まず、システム全体及び基本構成を説明する。図１は、本実施の形態の無線通信システムである無線ＬＡＮシステムの全体構成を示す。無線通信対象となる場所・範囲に、１つ以上の区分されたエリア（無線エリア）４０を有し、エリア４０内には、携帯端末（ＭＴ）２０、無線基地局である複数のアクセスポイント（ＡＰ）１０を有する。また、ネットワーク３００に、各ＡＰ１０、位置検知装置（ＬＤ）１００、ＡＰ切り替え装置（ＡＰＳ）２００が接続されている。本システムの制御部５００は、ＬＤ１００とＡＰＳ２００とを有する。

なお、本システムでのＡＰ１０、ＭＴ２０、ＬＤ１００及びＡＰＳ２００等の各装置乃至手段における各制御及び処理はそれぞれ関連しており、それらの相互動作によって総合的にＭＴ２０の位置検知及びＡＰ１０切り替えを含む処理機能を実現する。即ちその処理機能を担う部分的な制御及び処理機能などが各装置に実装される。

ＭＴ２０は、ユーザが携帯することを想定しており、エリア４０内での移動が発生する。本例では、エリア（＃１）４０内でＭＴ（＃１）２０が移動する。なお簡単のためエリア４０の形状を矩形としＡＰ１０の配置を等間隔としているが、任意形状及び配置が可能である。

エリア（＃１）４０内に設置されているＡＰ１０の例として、９台のＡＰ｛＃１〜＃９｝１０を有する。各ＡＰ１０は、ＭＴ２０との間で、通常の無線ＬＡＮと同様に、情報の送受信を電波により行う。また、各ＡＰ１０は、制御部５００のＬＤ１００及びＡＰＳ２００とネットワーク３００で接続されている。

本システムにおいて、エリア４０内におけるＭＴ２０の位置を検知することが可能である。即ち、位置検知時、ＡＰ１０がＭＴ２０からの信号乃至電波を受信する。または、ＭＴ２０がＡＰ１０からの信号乃至電波を受信する。これらの信号の受信タイミング（検出情報）を、ネットワーク３００を介してＬＤ１００に送ってＬＤ１００で処理する。この処理で、複数のＡＰ１０における信号の授受における伝搬時間差などを計算することによりＭＴ２０の位置を特定（推定）することができる。なお、各ＡＰ１０とネットワーク３００との接続については一部のみ図示している。位置検知のための受信タイミング生成の詳細と位置計算手法などについては、例えば特開２００２−０１４１５２号公報（特許文献２）に記載されている。

図２は、ＡＰ１０の位置検知用ＡＰ（ＳＡＰ）としての構成を示す。ＳＡＰ１２は、ＭＴ２０との信号授受により、ＭＴ２０の位置検知のための検出情報を得る。ＳＡＰ１２は、アンテナ２０１、信号受信部２０２、遅延プロファイル作成部２０３、受信タイミング生成部２０４、ネットワークＩ/Ｆ部２０５を有する。

アンテナ２０１で受信された信号（例えばスペクトル拡散信号）は、信号受信部２０２で高／中間周波数での受信処理と、ベースバンド信号の復調処理とが行われる。信号受信部２０２で処理を施された信号は、遅延プロファイル生成部２０３へ入力される。遅延プロファイル生成部２０３は、受信された信号とＰＮ符号との相関値に応じた値を示す、遅延プロファイルを作成する。この遅延プロファイルから、閾値レベルとの比較などの手法を用いて、受信タイミング生成部２０４が受信タイミングを形成する。形成された受信タイミング（検出情報）は、それを受信したＭＴ２０を特定する情報、即ち端末ＩＤ（ＭＴ-ＩＤ）やＭＡＣアドレス等と共に、ネットワークＩ/Ｆ部２０５とネットワーク３００を介して、ＬＤ１００へ送られる。

図３は、ＡＰ１０のデータ通信用ＡＰとしての構成を示す。ＭＡＰ１１は、ＭＴ２０とデータ通信（通常の無線通信）を行う。ＭＡＰ１１は、ＣＰＵ３０１、主記憶装置３０２、送信バッファ３０３、受信バッファ３０４、無線ＬＡＮコントローラ３０５、変復調部３０６、アンテナ３０７、内部バス３０８、ネットワークＩ/Ｆ部３１０等から構成される。また無線ＬＡＮコントローラ３０５は、エリアＩＤ３１１、マスタフラグ３１２、自ＭＡＣアドレス３１３、登録テーブル３０９等をデータとして保持している。

エリアＩＤ３１１は、当該ＭＡＰ１１が含まれるエリア４０のＩＤ（番号など）である。マスタフラグ３１２は、自身がＭＡＰであるかＳＡＰであるかを識別する情報であり、当該ＡＰ１０がＭＡＰ１１である場合に例えばオンとなる。自ＭＡＣアドレス３１３は、当該ＭＡＰ１１自身の通信用のＭＡＣアドレスである。

登録テーブル３０９は、ＭＡＣアドレス（ＭＴアドレス）と親ＭＡＣアドレス（ＭＡＰアドレス）の組を保持する。ここで保持するＭＡＣアドレス（ＭＴアドレス）は、当該ＡＰ１０の交信領域内に存在するＭＴ２０からの登録を受け付けたときの、そのＭＴ２０のＭＡＣアドレスであり、親ＭＡＣアドレス（ＭＡＰアドレス）は、そのＭＴ２０の通信相手となる当該ＡＰ１０（ＭＡＰ１２）のＭＡＣアドレスである。この登録テーブル３０９のデータは、一定時間経過すると消去されることにしてもよい。

無線ＬＡＮコントローラ３０５は、後述するＡＰＳ２００の指示を受けて、接続先のＡＰ１０を切り替えるべきＭＴ２０に対しＡＰ切り替えを指示すると共に、登録テーブル３０９を書き換える。即ち、元の接続先（ＡＰ切り替え元）のＡＰ１０の登録テーブル３０９からは、ＡＰ切り替え対象のＭＴ２０のＭＡＣアドレスが消去され、ＡＰ切り替え先のＡＰ１０には、ＡＰ切り替え対象のＭＴ２０のＭＡＣアドレスが追加される。ＡＰ切り替えを行うＭＴ２０には、アンテナ３０７からＡＰ切り替え命令、及び新たなＭＡＰ１２を特定する情報（ＭＡＰ-ＩＤ）、例えばエリアＩＤやＭＡＰ１２のＭＡＣアドレス等、が送信される。

ＡＰ１０の送信するデータは、ＣＰＵ３０１により主記憶装置３０２から内部バス３０８、無線ＬＡＮコントローラ３０５を経由して送信バッファ３０３に送られる。送信バッファ３０３に送られたデータは、無線ＬＡＮコントローラ３０５により、マスタフラグ３１２が付加され、登録テーブル３０９の内容によって自分の交信領域内にあるＭＴ２０または隣接するＭＡＰ１２に、変復調部３０６を経由してアンテナ３０７から送信される。また、アンテナ３０７によって受信されたデータは、変復調部３０６を経由して無線ＬＡＮコントローラ３０５により受信バッファ３０４に送られる。受信したデータの宛先が自分宛の場合、そのデータは無線ＬＡＮコントローラ３０５、内部バス３０８を経由して主記憶装置３０２に送られ、ＣＰＵ３０１によって処理される。受信したデータの宛先が自分宛でない場合、登録テーブルの３０９の内容によって自分の交信領域内にあるＭＴ２０または隣接するＭＡＰ１２に、送信バッファ３０３、無線ＬＡＮコントローラ３０５、変復調部３０６及びアンテナ３０７を経由して、再度送信される。

図４は、ＭＴ２０の構成を示す。ＭＴ２０は、ＣＰＵ４０１、主記憶装置４０２、送信バッファ４０３、受信バッファ４０４、無線ＬＡＮコントローラ４０５、変復調部４０６、アンテナ４０７及び内部バス４０８等により構成されている。

無線ＬＡＮコントローラ４０５には、自ＭＡＣアドレス４１１、自エリアＩＤ４１２、ＭＡＰ-ＳＳＩＤ（ＭＡＰアドレス）４１３等のデータが保持される。

ＭＴ２０の送信するデータは、ＣＰＵ４０１により主記憶装置４０２から内部バス４０８、無線ＬＡＮコントローラ４０５を経由して送信バッファ４０３に送られる。送信バッファ４０３に送られたデータは、無線ＬＡＮコントローラ４０５により、変復調部４０６を経由してアンテナ４０７から送信される。

自ＭＡＣアドレス４１１は、自ＭＴ２０のＭＡＣアドレスである。自エリアＩＤ４１２は、自ＭＴ２０がいるエリア４０のＩＤである。ＭＡＰ-ＳＳＩＤ（ＭＡＰアドレス）４１３は、自ＭＴ２０が接続するＡＰ１０即ちＭＡＰ１２のＩＤ乃至アドレスである。

図５は、ＬＤ１００の構成を示す。ＬＤ１００は、ネットワークＩ/Ｆ部５０１、制御部５０２、記憶装置５０３、ユーザＩ/Ｆ部５０４、アプリケーション部５０５等を有する。また、記憶装置５０３にＤＢを有し、ＤＢに、設置情報を管理する設置管理テーブル（Ｔ０）９０や、位置検知管理テーブル９１等のデータを保持する。

ネットワークＩ/Ｆ部５０１は、ネットワーク３００とＬＤ１００とのＩ/Ｆである。制御部５０２は、位置検知制御部である。ユーザＩ/Ｆ部５０４は、ＬＤ１００とそのアプリケーション部５０５との間のＩ/Ｆであり、表示装置等の出力装置やキーボード等の入力装置とのＩ/Ｆとなる。アプリケーション部５０５は、ＬＤ１００で得たＭＴ２０の位置情報（Ｌ）を利用してユーザに応じたアプリケーション処理を行う部分である。アプリケーション処理は、例えばＬを用いた地図表示サービス等、各種存在する。制御部５０２は、ネットワーク３００を介して送受信される信号の生成及び解析、送受信制御及びＭＴ２０の位置計算などの処理を行う。位置計算の詳細については、例えば特開２００２−２４３８２７号公報（特許文献３）などに記載されている。

位置検知管理テーブル９１は、ＬＤ１００での位置検知処理に必要な各情報を管理する。位置検知管理テーブル９１は、例えば、エリアＩＤ、ＭＴ-ＩＤ、位置情報（Ｌ）となる座標、ＭＡＰ-ＳＳＩＤ、ＳＡＰ-ＳＳＩＤ等の対応関係を保持する。座標は、位置検知で特定される該当ＭＴ２０の座標（ｘ，ｙ）である。ＭＡＰ-ＳＳＩＤは、該当ＭＴ２０がデータ通信接続するＭＡＰ１１のＩＤであり、ＳＡＰ-ＳＳＩＤは、該当ＭＴ２０の位置検知用の複数のＳＡＰ１２のＩＤである。

図６は、ＡＰＳ２００の構成を示す。ＡＰＳ２００は、ネットワークＩ/Ｆ部６０１、制御部６０２、記憶装置６０３等を有する。また、記憶装置６０３にＤＢを有し、ＤＢに、設置管理テーブル（Ｔ０）９０や、ＡＰ切り替え管理テーブル９２等のデータを保持する。

ネットワークＩ/Ｆ部６０１は、ネットワーク３００とＡＰＳ２００とのＩ/Ｆである。制御部６０２は、ＡＰ切り替え制御部であり、ネットワーク３００を介してＬＤ１００から送られる、各ＭＴ２０のＭＡＣアドレス乃至ＩＤ（端末ＩＤ等）と位置情報（Ｌ）の組から、設置情報テーブル９０やＡＰ切り替え管理テーブル９２におけるエリア情報を検索することにより、特定のＭＴ２０の位置するエリア４０等を検出できる。そして、ＡＰ切り替えが必要な場合は、切り替え先のＭＡＰ１１のＭＡＣアドレス等を特定し、特定されたＭＡＰ１１に、その接続相手であるＭＴ２０のＭＡＣアドレス等を通知する。

なお、本例では、ＬＤ１００とＡＰＳ２００の両方に設置管理テーブル（Ｔ０）９０を有し、またＡＰ切り替え管理テーブル９２の内容と位置検知管理テーブル９１の内容とを同じにしている。これに限らず、ＬＤ１００−ＡＰＳ２００間で通信して情報を取得するようにすれば、同じ情報を保持しなくともよい。

本例では、制御部５００のＬＤ１００とＡＰＳ２００を別々の装置（サーバ）の構成としてネットワーク３００に接続した形態であるが、ＬＤ１００とＡＰＳ２００とを一体化した同一の装置（サーバ等）とした形態なども可能である。即ち制御部５００を制御装置として本実施の形態と同様に制御する形態などが可能である。

図７は、設置管理テーブル（Ｔ０）９０の構成例であり、（ａ）ＡＰ座標管理表９０−１と、（ｂ）エリア−ＡＰ管理表９０−２とを示す。（ａ）ＡＰ座標管理表９０−１において、ＡＰ１０が設置される座標を管理しており、ＡＰ-ＩＤはＡＰ１０のＩＤ（番号など）であり、Ｘ座標とＹ座標は当該ＡＰ１０の設置位置を示す。（ｂ）エリア−ＡＰ管理表９０−２において、エリア４０と設置されるＡＰ１０との対応を管理しており、エリアＩＤはエリア４０のＩＤ（番号など）であり、ＡＰ-ＩＤは当該エリア４０内に設置される各ＡＰ１０のＩＤである。ＡＰ-ＩＤをＳＡＰ１２やＭＡＰ１１のＩＤで設定する必要はない。本例ではエリア４０を２次元の矩形で規定している。これら設置管理テーブル（Ｔ０）９０のデータは、設置段階に計測等により設定登録するものとする。

＜基本的な制御及び処理の手法＞
上記基本構成を踏まえて、本実施の形態の無線通信システムにおける制御及び処理におけるいくつかの方法を説明する。本システムにおいて、下記（０）の設置段階及び下記（１）〜（６）の運用段階のような各手段、手順、環境（状態）等に従い、ＡＰ１０を制御する、制御部５００を構成するＬＤ及びＡＰＳを中心に、ＭＴ２０（端末）の位置検知及びそれに係わるＡＰ切り替えを含む処理の制御を行う。

（０）設置段階において、エリア４０ごとにＳＡＰ１２及びＭＡＰ１１として利用可能なＡＰ１０をすべて設置及び登録する。事前に、初期環境構築のためのハードウェア及びソフトウェアの設置及び設定の作業が行われる。作業者が設置管理テーブル９０に必要な情報を設定登録などする。設置段階後、運用段階（実際の制御及び処理の実行）へ移行可能となる。運用段階では、適用可能な下記複数の方法があり、少なくともいずれか１つの方法が適用される。複数の方法の併用や組み合わせ等も可能である。

＜第１の方法＞ まず、下記（１）及び（２）の、大別して２段階（回数）の制御及び処理により、本システムにおける基本制御（第１の方法とする）が実現される。ＬＤ１００及びＡＰＳ２００を中心に以下の制御及び処理を行う。

（１）第１環境（第１段階）： 運用段階において、第１ステップとして、まず対象エリア４０において最初にＭＴ２０と接続している１台のＡＰ１０をＭＡＰ１１（第１ＭＡＰ）として使用し、そのエリア４０内において適当な４台、例えば互いに最も離れている４台のＡＰ１０（但しＭＡＰ１１ではないもの）を、４台のＳＡＰ１２（第１ＳＡＰ）として使用し、これらを用いてＬＤ１００により第１の位置検知を実行する。過去からのＭＡＰ１２を第１ＭＡＰとして継続使用してもよい。第１の位置検知により第１位置情報（Ｌ１）が得られる。

なお、「使用」とは、制御部５００のＤＢに制御情報として登録乃至設定更新されることに対応する。また、本例では位置検知方法として、互いに重複しない１台のＭＡＰ１１と４台のＳＡＰ１２との計５台（最低ＡＰ数）を条件として位置検知する方法を用いているが、他の位置検知方法を用いる場合はこの限りではない。

（２）第２環境（第２段階）： さらに、前記第１の位置検知によりＭＴ２０が存在すると特定した範囲（ＭＴ範囲）の全体を、内側におさめる配置となる複数（４台）のＡＰ１０を、新たなＳＡＰ１２（第２ＳＡＰ）として使用するように切り替える。前記ＭＴ範囲は、例えば前記第１位置情報（Ｌ１）の位置座標を中心とした所定誤差半径による円状範囲である。前記内側におさめる配置とは、完全に内包する範囲でなくとも、対応面積がより小さくなる範囲としてもよい。前記４台の第１ＳＡＰによる第１範囲（Ｒ１）と前記４台の第２ＳＡＰによる第２範囲（Ｒ２）とでは、後者の方が狭くなるように、即ちＭＴ２０と第２ＳＡＰとが相対的により近くなるように選択する。

また、上記第２ＳＡＰの判断及び決定の際には、第２ＳＡＰ候補として検索（判断）されたＡＰ１０が、既にＭＡＰ１１（前記第１ＭＡＰ）として使用されている場合は、そのＡＰ１０のＭＡＰ１１（第１ＭＡＰ）の役割を、ＳＡＰ１２（第２ＳＡＰ）として使用していないＡＰ１０が担うように切り替える。即ち未使用ＡＰ１０のうち１台を第２ＭＡＰにする。そして、これらＡＰ１０（第２ＳＡＰ及び第２ＭＡＰ）を用いてＬＤ１００により第２の位置検知を実行する。第２の位置検知により第２位置情報（Ｌ２）が得られる。また、必要ならば上記制御の段階をさらに増やして実行することで更に位置検知の精度を上げるようにしてもよい。

＜第２の方法＞ 次に、第２の方法は時間分割で処理するものである。下記（３）により、第２の方法が実現される。第２の方法は、その概要は、第１の方法を基本としつつ、エリア４０内の複数のＭＴ２０の処理にあたり、区切られた時間ごとに１台のＭＴ２０の処理、即ち第１の方法と同様処理（第１及び第２段階）を、時間及びＭＴ２０を変えて繰り返すものである。ここでは、役割の割り当ての条件（第１条件とする）として、ＳＡＰ１２については、１台のＭＴ２０の位置検知用に専用するようにし、他の目的（ＭＡＰ１１、他ＭＴ２０用など）のために重複しないようにする。即ちエリア４０内のＡＰ１０に対し、未使用ＡＰ１０、ＳＡＰ１２、ＭＡＰ１１等のいずれかの状態となるように、役割が重複しないように登録する。

（３）第３環境： 前記第１の方法に基づき複数のＭＴ２０を対象として位置検知を実行する場合に、下記（３−１）〜（３−３）の順に処理を行う。

（３−１） 前記（１）の構成に基づき、それぞれのＭＴ２０が存在する位置乃至範囲（ＭＴ範囲）を特定する。

（３−２） 上記（３−１）で特定した各ＭＴ２０の第１位置情報による位置乃至ＭＴ範囲の全体を内におさめる配置となり、かつエリア４０内において互いに最も離れている条件を満たす、４台のＡＰ１０を、第１ＳＡＰとして使用するように切り替える。

（３−３） 制御のために区切られた時間単位ごとに、ＭＴ範囲の全部を内におさめる配置となる４台のＡＰ１０を、第２ＳＡＰに切り替えて、再度、位置検知（即ち第２の位置検知）を実行する。

＜第３の方法＞ 次に、第３の方法はエリア分割で処理するものである。下記（４）により、第３の方法が実現される。第３の方法は、その概要は、第１の方法を基本としつつ、エリア４０内の複数のＭＴ２０の処理にあたり、エリア４０を範囲で区切って、その区切った範囲（サブエリア）ごとに１台以上のＭＴ２０の処理を行う。これによりあるエリア４０内で同時並行的に複数のＭＴ２０の処理を可能とする。ここでも前記第１条件と同様の条件を適用し、１つのＳＡＰ１２については１台のＭＴ２０の処理用に使用するようにし重複しないようにする（下記（４−２））。

（４）第４環境： 前記第１〜第２の方法に基づき複数のＭＴ２０を対象として位置検知を実行してさらに処理速度を上げたい場合に、本第４の方法では、それぞれのＭＴ２０ごとに別のＡＰ１０を使用して位置検知を実行することで、処理時間の短縮を行う。この場合、下記（４−１），（４−２）の２つの条件を満たすようにする。

（４−１） １台のＭＴ２０ごとに、最低でも、１台のＭＡＰ１１及び３台のＳＡＰ１１の計４台（最低ＡＰ数）を使用する。なお、この最低ＡＰ数の確保が不可能な場合は、他の方法として下記第４の方法を用いて制御するようにする。

（４−２） 常に、ＭＡＰ１１，ＳＡＰ１２として使用するＡＰ１０が重複しないようにする。

＜第４の方法＞ 次に、第４の方法は前記時間分割かつ前記エリア分割で処理するものである。下記（５）により、第４の方法が実現される。第４の方法は、その概要は、第１の方法を基本としつつ、複数のＭＴ２０の処理にあたり、前記第２及び第３の方法を組み合わせたものであり、時間及びエリア４０を区切って、各時間単位及び範囲（サブエリア）ごとにＭＴ２０を処理するものである。ここでも前記第１条件と同様の条件を適用する。

（５）第５環境： 前記第１〜第３の方法に基づき複数のＭＴ２０を対象として位置検知を実行してさらに処理速度を上げたいが、ＭＴ２０数が多いため１台のＭＴ２０ごとに最低ＡＰ数（例えば前記計４台）を確保できない場合、下記（５−１）〜（５−４）の順に処理を行う。前記最低ＡＰ数が確保できない場合とは、即ちＳＡＰ１２やＭＡＰ１１の役割を重複させないと確保できない場合に対応する。

（５−１） 前記（１）の構成に基づき、それぞれのＭＴ２０の位置乃至ＭＴ範囲を特定する。

（５−２） 上記（５−１）で特定したＭＴ２０の位置乃至ＭＴ範囲に基づき、エリア４０内で、複数のＭＴ２０をグループ分けし、即ち当該グループに対応する区切られた範囲（サブエリア、換言すれば対応するＡＰ１０の集合）ごとにＭＴ２０が属するように決定する。即ち、サブエリアごとにＭＴ２０（１台以上）を対応付け、下記のように各グループ対応のサブエリアごとに、前記時間分割も利用してＭＴ２０（１台以上）の処理を行う。

（５−３） それぞれのグループのサブエリアごとに、互いに最も離れている４台のＡＰ１０を、ＳＡＰ１２（前記第１又は第２ＳＡＰ）として切り替える。

（５−４） 区切られた時間単位ごとに、再度、位置検知（前記第１又は第２の位置検知）を実行する。

＜第５の方法＞ 次に、第５の方法は前記第１の方法をより限定するものである。下記（６）により、第５の方法が実現される。第５の方法は、その概要は、第１の方法を基本としつつ、制御部５００のＤＢに、各エリア４０、ＭＴ２０、ＡＰ１０（ＳＡＰ１２、ＭＡＰ１１）等の情報、特に各役割のＡＰ１０のＳＳＩＤの対応付けの情報を登録して処理する。ＳＳＩＤは、ＡＰ識別情報である。

（６）第６環境： 前記第１の方法の（２）に基づき４台のＡＰ１０を第２ＳＡＰとして切り替える際に、下記（６−１）〜（６−３）の手順で切り替えを実施する。

（６−１） 次にＳＡＰ１２（第２ＳＡＰ）として使用する予定のＡＰ１０（ＳＡＰ候補）を、既にＭＡＰ１１（第１ＭＡＰ）として使用している場合、今までＭＡＰ１１（第１ＭＡＰ）として使用していたＡＰ１０のＳＳＩＤを、別のＳＳＩＤ、即ち代わりに新たにＭＡＰ１１（第２ＭＡＰ）として使用するＡＰ１０のＳＳＩＤに変更する。

（６−２） エリア４０内のＡＰ１０のうちＳＡＰ１２として使用していないものの中で、その時一番ＭＴ２０に近い位置にあるＡＰ１０を、上記代わりのＭＡＰ１１として選択し、そのＡＰ１０のＳＳＩＤを、ＭＡＰ１１のＳＳＩＤに変更する。

（６−３） 上記（６−１）,（６−２）に従い、制御部５００のＬＤ１００等に持つＤＢ内に制御情報として登録されているＭＡＰ１１とＳＡＰ１２のＳＳＩＤの対応付けを変更する。

＜処理の流れ＞
図８は、本システムにおけるＡＰ切り替え及び位置検知を中心とした制御及び処理の概略（第１の方法に従ったもの）を示す。制御部５００のＬＤ１００とＡＰＳ２００とでの処理が中心となるが、ＡＰ１０とＭＴ２０での一部処理も含まれる。

処理ステップは、大きくは以下となる。第１に、ＬＤ１００が、位置検知（第１の位置検知）によるＭＴ２０の位置情報（Ｌ）を入手する。第２に、ＡＰＳ２００がＬＤ１００から位置情報（Ｌ）を入手する。第３に、ＡＰＳ２００は、ＳＡＰ１２等の切り替えが必要か判断する。第４に、ＡＰＳ２００によりＳＡＰ１２等の切り替えを実行し、再度、指示して位置検知（第２の位置検知）を実行する。第５に、必要に応じて、前記第２〜第４のステップを繰り返して実行する。

Ｓ９０１（Ｓは処理ステップを示す）において、まず、エリア４０内でＭＴ２０と最初に接続しているＡＰ１０をＭＡＰ１１（第１ＭＡＰ）とし、そのＭＡＰ１１と同じエリア４０内で互いに最も離れている複数（ｎ＝３又は４）の位置検知用ＡＰ１０（第１ＳＡＰ）において、ＭＴ２０からの信号を受信し、受信タイミングを測定する。この時、どのＭＴ２０からの信号であるか（ＭＴ-ＩＤ）も特定する。

Ｓ９０２において、複数の各位置検知用ＡＰ１０（第１ＳＡＰ）は、ＬＤ１００に、前記信号の受信タイミングと、その信号の発信元であるＭＴ-ＩＤとの情報（検出情報）を送信する。

Ｓ９０３において、位置検知用ＡＰ１０（第１ＳＡＰ）からの受信タイミング等の検出情報を得たＬＤ１００は、該当ＭＴ２０の位置情報（Ｌ）乃至それを含むＭＴ範囲（ｒ）を計算により検出する。この位置情報（Ｌ）の特定は、本例で示す位置検知方法以外にも、例えばＭＴ２０が定期的にビーコンを発射して自位置を知らせる方法などを利用してもよい。

Ｓ９０４において、ＬＤ１００は、ＭＴ-ＩＤとその位置情報（Ｌ）を、ネットワーク３００を介してＡＰＳ２００へ送信する。ＡＰＳ２００がＬＤ１００から入手する情報は、少なくとも、ＭＴ２０を特定する情報（ＭＴ-ＩＤ、例えばＭＡＣアドレスや番号など）及び位置情報（Ｌ）である。位置情報（Ｌ）としては、システム設定領域（設置情報管理テーブル９０）に定義付けされた、絶対座標あるいは相対座標などが考えられる。ＡＰＳ２００は、ＬＤ１００での位置検知結果をもとに、その計測点（座標）を囲む、複数の位置検知用ＡＰ１０（第２ＳＡＰ）を、ＤＢ（テーブル）から読み込んで決定する。

Ｓ９０５において、ＡＰＳ２００は、ＳＡＰ１２（第２ＳＡＰ）として設定予定（候補）のＡＰ１０が、その現在時点でＭＡＰ１１として使用されているかどうかを確認・判断する。それにより、該当ＡＰ１０が既にＭＡＰ１１として使用されている場合は、そのＭＡＰ１１を他のＡＰ１０へ切り替えるために、新しくＭＡＰ１１として使用する、該当ＭＴ２０の近くに存在する、ＳＡＰ１２（第２ＳＡＰ）として使用しないＡＰ１０を、ＤＢ（テーブル）から読み込んで決定する。

Ｓ９０６において、ＭＴ２０の位置を包囲して新しく設定するＭＡＰ１１（第２ＭＡＰ）と複数のＳＡＰ１２（第２ＳＡＰ）との組み合わせが、ＤＢのテーブルに記録されているデータ（即ち第１ＭＡＰ及び第１ＳＡＰ）と異なっている場合は、該当テーブルを書き換えて、ＡＰ切り替えの実行のために、ＡＰＳ２００からＡＰ１０、ＭＴ２０、ＬＤ１００等へ、ＡＰ切り替えの指示を行う。即ち、（１）ＭＡＰ１１を切り替える場合に、ＡＰＳ２００からＡＰ１０を経由して該当ＭＴ２０へ、ＭＡＰ１１の切り替えを指示する。また（２）ＳＡＰ１２を切り替える場合に、ＡＰＳ２００からＬＤ１００へ、位置検知用に信号を受信するＳＡＰ１２の切り替えを指示する。

Ｓ９０７において、指示を受けたＭＴ２０は、自分の無線ＬＡＮコントローラ４０５内の自エリアＩＤ４１２を書き換えて、新たなＭＡＰ１１（第２ＭＡＰ）へ接続を切り替える。Ｓ９０８において、ＭＴ２０からの応答を受けたＡＰ１０である新たなＭＡＰ１１は、自己の無線ＬＡＮコントローラ３０５の登録テーブル３０９を書き換えて該当ＭＴ２０とデータ通信する。また、Ｓ９０９において、指示を受けたＬＤ１００は、位置検知用に信号を受信するＳＡＰ１１を切り替える。

＜処理例＞
図９は、本システムにおける制御及び処理の一例を示すためのものである。前述した基本構成の上で、第１の方法により、例えば前記エリア（＃１）４０内に存在する１台のＭＴ（＃１）２０の位置を検知する場合である。制御単位として、２段階でＡＰ切り替え及び位置検知を行う。例えばＭＴ２０の位置情報（Ｌ）を、エリア４０内の座標（ｘ，ｙ）として求め、またＭＴ範囲（ｒ）を、位置情報（Ｌ）の座標中心の誤差半径による円状範囲として求める。エリア（＃１）４０内のすべてのＡＰ（＃１〜＃９）１０は、機能的に、ＭＡＰ１１及びＳＡＰ１２の両方を備え、状況に応じてこれら役割が重複しないように切り替えされる。位置検知では、２段階とも、４台のＳＡＰ１２及び１台のＭＡＰ１１、計５台のＡＰ１０を用い、ＭＡＰ１１とＭＴ２０とのデータ通信（例えばＤ１，Ｄ２）等の電波を４台のＳＡＰ１２で検出し、この検出情報によりＬＤ１００で位置検知処理して位置情報（Ｌ）等を得る。図９中、１台の第１ＭＡＰをＭ１、第２ＭＡＰをＭ２とし、４台の第１ＳＡＰを｛S1-1，……，S1-4｝、第２ＳＡＰを｛S2-1，……，S2-4｝としている。

制御単位において、まず、第１ステップ、制御の第１段階は以下である。エリア（＃１）４０内でＭＴ（＃１）２０が最初にデータ通信（Ｄ１）接続する、一番近い位置にあるＡＰ＃６を、Ｍ１にする。ＡＰＳ２００による第１回目のＡＰ切り替えとして、ＭＴ２０がいるエリア（＃１）４０内で、第１範囲（Ｒ１）８１となるように、４台の第１ＳＡＰ｛S1-1，……，S1-4｝を選択決定する。本例では、エリア（＃１）４０内で互いに最も離れた４台のＡＰ｛＃１，＃３，＃７，＃９｝（Ｍ１であるＡＰ＃６を除く）を第１ＳＡＰとして選択する。そして、それら第１ＳＡＰ及びＭ１を用いて、ＬＤ１００により、該当ＭＴ２０についての第１の位置検知を実行する。即ちＭＴ２０とＭ１とのデータ通信（Ｄ１）の電波を４台の第１ＳＡＰで検出して処理し、その結果、図示していない第１位置情報（座標）及び第１ＭＴ範囲を得る。

次に、第２ステップ、制御の第２段階は以下である。第１ステップで得た第１位置情報及び第１ＭＴ範囲などの結果に基づき、ＡＰＳ２００による第２回目のＡＰ切り替えとして、エリア（＃１）４０内で前記第１範囲（Ｒ１）８１よりも狭い第２範囲（Ｒ２）８２となるように、４台の第２ＳＡＰ｛S2-1，……，S2-4｝を選択決定する。本例では、エリア（＃１）４０内で、前記第１位置情報の座標又は第１ＭＴ範囲全体を囲む（内包する）配置となる、かつＭＴ２０になるべく近くなる、４台のＡＰ｛＃５，＃６，＃８，＃９｝（Ｍ１であるＡＰ＃６を除く）を、第２ＳＡＰとして選択する。そして、それら第２ＳＡＰを用いて、ＬＤ１００により該当ＭＴ２０についての第２の位置検知を実行する。即ちＭＴ２０とＭ２とのデータ通信（Ｄ２）の電波を４台の第２ＳＡＰで検出（ｄ１〜ｄ４）して処理し、その結果、第２位置情報（Ｌ２）となる座標（ｘ，ｙ）、及びそれを含むＭＴ範囲（ｒ２）８０を得る。

上記第２ＳＡＰの判断及び決定の際、詳しくは以下のようにＡＰ１０を選択決定している。前記第１位置情報をもとに、ＭＴ２０の近くにある４台のＡＰ｛＃５，＃６，＃８，＃９｝が、第２ＳＡＰ候補として検索される。ここで、ＳＡＰ候補となったＡＰ１０のうちＡＰ｛＃６｝が、既に第１ＭＡＰ（Ｍ１）として使用されている。そのため、当該ＡＰ｛＃６｝の役割をＭＡＰ１１からＳＡＰ１２に切り替えるために、当該ＭＡＰ１１の役割を、エリア（＃１）４０内でその時に未使用となるＡＰ１０（第２ＳＡＰ等と重複しないもの）から１台選択したＡＰ１０へ切り替える。本例では、未使用ＡＰ１０である、ＡＰ｛＃１，＃２，＃３，＃４，＃７｝のうちから、ＭＴ２０と近い位置にあるＡＰ｛＃３｝を選択して、それを第２ＭＡＰ（Ｍ２）として使用するように切り替えている。

上記第２ステップでのＡＰ切り替えでは、換言すれば、前記第１ＳＡＰであったＡＰ｛＃１，＃３，＃７｝はＳＡＰ１２の役割が取り消され、またＡＰ｛＃９｝はそのままＳＡＰ１２状態を維持し、新たにＡＰ｛＃５，＃６，＃８｝はＳＡＰ１２の役割が登録され、さらに、ＭＡＰ１１の役割がＡＰ｛＃６｝からＡＰ｛＃３｝へ切り替わることになる。

上記２段階の制御により、第１位置情報（Ｌ１）及びＭＴ範囲よりも精度が良い第２位置情報（Ｌ２）及びＭＴ範囲（ｒ２）８０を結果として得ることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、例えば２段階の制御により高い精度でのＭＴ２０の位置検知を実現でき、例えば座標（ｘ，ｙ）のより正確な値を計測できる。また設置段階で予めエリア４０ごとに使用するＭＡＰ１１やＳＡＰ１２等を設定登録する作業を省略でき、初期設置後もＡＰ１０を比較的自由に増減や移動も可能となる。また、位置検知によるログデータを解析すれば、状況ごとにどの程度の割合で正確な位置情報の数値を取得できるか等が判明するので、これによりＡＰ１０配置変更の必要の判断等も可能となる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

無線通信システムである無線ＬＡＮシステムの構成を示す図である。 アクセスポイントの位置検知用アクセスポイント（ＳＡＰ）としてのブロック構成を示す図である。 アクセスポイントのデータ通信用アクセスポイント（ＭＡＰ）としてのブロック構成を示す図である。 携帯端末のブロック構成を示す図である。 位置検知装置のブロック構成を示す図である。 ＡＰ切り替え装置のブロック構成を示す図である。 設置管理テーブルの構成例として、（ａ）ＡＰ座標管理表と（ｂ）エリア−ＡＰ管理表とを示す図である。 アクセスポイント切り替え及び位置検知の制御及び処理手順を示す流れ図である。 制御及び処理の一例を説明するための図である。

符号の説明

１０…アクセスポイント（ＡＰ）、１１…データ通信用ＡＰ（ＭＡＰ）、１２…位置検知用ＡＰ（ＳＡＰ）、２０…携帯端末（ＭＴ）、３０…ネットワーク、４０…エリア、８０…ＭＴ範囲（ｒ２）、８１…第１範囲（Ｒ１）、８２…第２範囲（Ｒ２）、９０…設置管理テーブル、９０−１…ＡＰ座標管理表、９０−２…エリア−ＡＰ管理表、９１…位置検知管理テーブル、９２…ＡＰ切り替え管理テーブル、１００…位置検知装置（ＬＤ）、２００…ＡＰ切り替え装置（ＡＰＳ）、２０１，３０７，４０７…アンテナ、２０２…信号受信部、２０３…遅延プロファイル作成部、２０４…受信タイミング生成部、２０５，３１０…ネットワークＩ/Ｆ部、３００…ネットワーク、３０１，４０１…ＣＰＵ、３０２，４０２…主記憶装置、３０３，４０３…送信バッファ、３０４，４０４…受信バッファ、３０５，４０５…無線ＬＡＮコントローラ、３０６，４０６…変復調部、３０８，４０８…内部バス、３０９…登録テーブル、３１１…エリアＩＤ、３１２…マスタフラグ、３１３，４１１…自ＭＡＣアドレス、４１２…自エリアＩＤ、４１３…ＭＡＰ-ＳＳＩＤ（ＭＡＰアドレス）、５００…制御部、５０１，６０１…ネットワークＩ/Ｆ部、５０２，６０２…制御部、５０３，６０３…記憶装置、５０４…ユーザＩ/Ｆ部、５０５…アプリケーション部。

Claims (6)

1. 無線端末装置と複数の無線基地局を有する無線通信システムであって、
   前記無線基地局は、前記無線端末装置が接続する対象となる第１種基地局としての機能と、前記無線端末装置の位置を検知するために用いる第２種基地局としての機能とを有し、
   前記無線基地局と通信接続され、前記第２種基地局を用いて前記無線端末装置の位置又は前記無線端末装置がいる範囲を検知する位置検知装置と、
   前記無線基地局と通信接続され、前記第２種基地局の使用を切り替える基地局切り替え装置とを有し、
   前記基地局切り替え装置は、
   エリア内の前記無線端末装置に対して使用する３台以上の第２種基地局の切り替えを複数回実行し、
   前記第２種基地局を切り替えるたびに、前記エリア内で前記３台以上の第２種基地局の配置による範囲が小さくなるように切り替えることを特徴とする無線通信システム。
2. 請求項１記載の無線通信システムにおいて、
   前記基地局切り替え装置は、前記位置検知装置で検知した位置情報に基づいて、前記第１種及び第２種基地局を切り替える判断を行い、前記第１種基地局と前記３台以上の第２種基地局の組み合わせの使用の切り替えを行い、
   前記エリア内の前記無線端末装置に対して使用する前記第１種基地局と前記３台以上の第２種基地局の組み合わせの切り替えを複数回実行し、
   前記基地局切り替え装置が、前記無線端末装置と接続する１つの前記第１種基地局を第１データ通信用基地局とし、前記第１データ通信用基地局と重複せずに前記エリア内で第１範囲となるように前記３台以上の第２種基地局を第１位置検知用基地局として選択決定し、前記位置検知装置が、前記第１データ通信用基地局及び第１位置検知用基地局を用いて前記無線端末装置についての第１の位置検知を実行し、その結果の第１位置情報を取得する第１ステップと、
   前記基地局切り替え装置が、前記無線端末装置と接続する１つの前記第１種基地局を第２データ通信用基地局とし、前記第２データ通信用基地局と重複せずに前記エリア内で前記第１位置情報の位置を内包する前記第１範囲よりも狭い第２範囲となるように新たに３台以上の第２種基地局を第２位置検知用基地局として選択決定し、前記位置検知装置が、前記第２データ通信用基地局及び第２位置検知用基地局を用いて前記無線端末装置についての第２の位置検知を実行し、その結果の第２位置情報を取得する第２ステップとを有することを特徴とする無線通信システム。
3. 請求項１記載の無線通信システムにおいて、
   前記位置検知装置における位置検知及び前記基地局切り替え装置における切り替えの制御及び処理は、
   前記エリア内で最初に前記無線端末装置と接続している１つの前記無線基地局を第１データ通信用基地局として使用し、当該エリア内で互いに最も離れている４台の前記無線基地局を第１位置検知用基地局として使用するように切り替えし、前記第１の位置検知を実行する第１ステップと、
   前記エリア内で前記第１の位置検知により特定した前記無線端末装置の位置を含む第１端末範囲の全体を内包する配置となる４台の前記無線基地局を、第２位置検知用基地局として使用し、前記無線端末装置と接続するなるべく近い１つの前記無線基地局を第２データ通信用基地局として使用するように切り替えし、前記第２の位置検知を実行する第２ステップとを有し、
   前記第２ステップで前記切り替えを決定する際、前記第２位置検知用基地局として候補となった前記無線基地局が既に前記第１種基地局として使用されている場合は、当該無線基地局を前記第２位置検知用基地局の１つとして選択すると共に、前記エリア内でその時に前記第２位置検知用基地局と重複しない未使用の無線基地局から１つを選択してそれを前記第２データ通信用基地局として使用することを特徴とする無線通信システム。
4. 請求項１記載の無線通信システムにおいて、
   前記位置検知装置における位置検知と前記基地局切り替え装置における切り替えの制御及び処理は、前記エリア内に前記無線端末装置が複数存在する場合に、区切られた時間ごとに、１つの前記無線端末装置についての処理を行うことを特徴とする無線通信システム。
5. 請求項１記載の無線通信システムにおいて、
   前記位置検知装置における位置検知と前記基地局切り替え装置における切り替えの制御及び処理は、前記エリア内に前記無線端末装置が複数存在する場合に、前記エリアが複数に区切られた範囲ごとに前記無線端末装置をグループ分けし、前記区切られた範囲及びグループごとに、１つ以上の前記無線端末装置についての処理を行うことを特徴とする無線通信システム。
6. 無線端末装置と、前記無線端末装置が接続する対象となる第１種基地局としての機能と前記無線端末装置の位置を検知するために用いる第２種基地局としての機能とを有する複数の無線基地局を有する無線通信システムに備える基地局切り替え装置であって、
   エリアの複数の前記無線基地局と、前記無線通信システム内に有する前記第２種基地局を用いて前記無線端末装置の位置又はその範囲を検知する位置検知装置とに通信接続され、
   前記エリア内における複数の第２種基地局の切り替えを複数の段階実行し、そのそれぞれの段階に応じて前記位置検知装置で前記複数の第２種基地局を用いて前記無線端末装置の位置又はその範囲を検知する処理を行わせ、
   第１ステップで、前記エリア内で第１範囲となるように前記複数の第２種基地局を第１位置検知用基地局として選択決定し、
   第２ステップで、前記エリア内で前記第１範囲よりも狭い第２範囲となるように新たに複数の第２種基地局を第２位置検知用基地局として選択決定することを特徴とする基地局切り替え装置。

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