JP6813386B2 - 基地局制御装置及び位置推定方法 - Google Patents
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Description
<システム構成>
図1は、本実施の形態1に係る位置推定システム10の一例を示す図である。図1に示す位置推定システム10は、アクセスポイントコントローラ(APC:Access Point Controller)11とアクセスポイント(AP:Access Point)12−1〜AP12−4と、無線端末(STA:wireless Station)13とを備える。
図2は、本実施の形態1に係るAPC11の構成の一例を示す図である。APC11は、IF部30と、AP制御部31と、サブアンカー候補選定部32と、到来方向推定部33と、サブアンカー選定部34と、位置推定部35と、を備える。
図3は、本実施の形態1に係るAP12−1〜AP12−4の構成の一例を示す図である。AP12−1〜AP12−4は、それぞれ、送受信部41と、MAC制御部42と、IF部43と、を備える。
図4は、本実施の形態1に係るSTA13の構成の一例を示す図である。STA13は、送受信部51と、MAC制御部52と、を備える。
上述の通り、AP12−1〜AP12−4およびSTA13は、それぞれ、複数のビームパターンを有する。以下では、複数のビームパターンの一例について説明する。図5は、本実施の形態1におけるビームパターンの一例を示す図である。
図6は、ビーム選択プロトコルのシーケンスの一例を示す図である。なお、本実施の形態では、ビーム選択プロトコルとして、IEEE802.11adにて規定されるRXSS(Receive Sector Sweep)を用いる例を説明する。また、以下の例は、図5に示したビームパターンを有するAP12−4とSTA13との間で実施されるビーム選択プロトコルの例である。
次に、到来方向推定方法の一例について説明する。図7は、本実施の形態1におけるビームパターンと到来方向の角度との関係の一例を示す図である。図7では、ビーム#1〜ビーム#3とそれぞれに対応する到来方向の角度θとしてA1〜A3とが対応づけられている。
図8は、本実施の形態1に係る位置推定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
実施の形態1では、角度算出処理において、メインアンカーの位置とサブアンカー候補それぞれの位置とを端点とする線分に対するメインアンカーを基準としたSTAの到来方向ベクトルのなす角度を算出する例について説明した。本実施の形態2では、角度算出処理において、メインアンカーの位置とサブアンカー候補それぞれの位置とを端点とする線分に対するサブアンカー候補それぞれを基準としたSTAの到来方向ベクトルのなす角度を算出する例について説明する。
図19は、本実施の形態2に係る位置推定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
なお、上述した各実施の形態では、主に、APC11が4台のAPと接続するシステム構成について説明したが、本開示はこれに限定されない。図23は、システム構成の別の例を示す図である。図23には、APC11(図示せず)と接続するAP12−1〜AP12−16と、STA13とを示す。図23では、APC11が4台より多い16台のAPと接続している。また、図示しないが、APC11が3台以下のAPと接続していても良い。
本開示の基地局制御装置は、第1から第M(Mは2以上の整数)の基地局装置を制御する基地局制御装置であって、無線端末と接続している前記第1の基地局装置と異なる前記第2から前記第Mの基地局装置のうち、前記第1の基地局装置から所定の範囲内にある前記第2から前記第N(Nは2以上M以下の整数)の基地局装置を、1つ以上のサブアンカー候補として選定するサブアンカー候補選定部と、前記第1の基地局装置及び前記1つ以上のサブアンカー候補が前記無線端末から受信した信号の受信品質を取得し、前記受信品質に基づいて、前記第1の基地局装置及び前記1つ以上のサブアンカー候補のそれぞれを基準とした到来方向ベクトルを推定する到来方向推定部と、前記第1の基地局装置の位置と前記1つ以上のサブアンカー候補それぞれの位置とを端点とする1つ以上の線分のそれぞれと前記推定した到来方向ベクトルとのなす角度を前記サブアンカー候補毎に算出し、前記角度の大小関係に基づき、前記1つ以上のサブアンカー候補の中から少なくとも1つのサブアンカーを選定するサブアンカー選定部と、前記無線端末の位置を推定する位置推定部と、を備え、前記到来方向推定部は、前記第1の基地局装置を基準とした第1の到来方向ベクトルと、前記選定した1つ以上のサブアンカーを基準とした第2の到来方向ベクトルとを推定し、前記位置推定部は、前記第1の到来方向ベクトルと前記第2の到来方向ベクトルに基づき、前記無線端末の位置を推定する。
11 APC(Access Point Controller)
12−1〜12−16 AP(Access Point)
13 STA(Station)
30、43 IF部
31 AP制御部
32 サブアンカー候補選定部
33 到来方向推定部
34 サブアンカー選定部
35 位置推定部
41、51 送受信部
42、52 MAC制御部
Claims (8)
- 第1から第M(Mは2以上の整数)の基地局装置を制御する基地局制御装置であって、
無線端末と接続している前記第1の基地局装置と異なる前記第2から前記第Mの基地局装置のうち、前記第1の基地局装置から所定の範囲内にある前記第2から前記第N(Nは2以上M以下の整数)の基地局装置を、1つ以上のサブアンカー候補として選定するサブアンカー候補選定部と、
前記第1の基地局装置及び前記1つ以上のサブアンカー候補が前記無線端末から受信した信号の受信品質を取得し、前記受信品質に基づいて、前記第1の基地局装置及び前記1つ以上のサブアンカー候補のそれぞれを基準とした到来方向ベクトルを推定する到来方向推定部と、
前記第1の基地局装置の位置と前記1つ以上のサブアンカー候補それぞれの位置とを端点とする1つ以上の線分のそれぞれと前記推定した到来方向ベクトルとのなす角度を前記サブアンカー候補毎に算出し、前記角度の大小関係に基づき、前記1つ以上のサブアンカー候補の中から少なくとも1つのサブアンカーを選定するサブアンカー選定部と、
前記無線端末の位置を推定する位置推定部と、
を備え、
前記到来方向推定部は、前記第1の基地局装置を基準とした第1の到来方向ベクトルと、前記選定した1つ以上のサブアンカーを基準とした第2の到来方向ベクトルとを推定し、
前記位置推定部は、前記第1の到来方向ベクトルと前記第2の到来方向ベクトルに基づき、前記無線端末の位置を推定する、
基地局制御装置。 - 前記角度は、前記線分と前記第1の到来方向ベクトルを示す線とのなす角度である、
請求項1に記載の基地局制御装置。 - 前記角度は、前記サブアンカー候補それぞれを基準とした到来方向ベクトルを示す線と前記線分とのなす角度である、
請求項1に記載の基地局制御装置。 - 前記サブアンカー選定部は、前記角度のうち、絶対値が90deg以内であり、かつ、最も大きい角度となるサブアンカー候補を、前記サブアンカーとして選定する、
請求項1に記載の基地局制御装置。 - 前記サブアンカー候補選定部は、前記第1の基地局装置が前記無線端末から受信した信号の受信品質に基づいて設定した前記第1の基地局装置からの一定距離を、前記所定の範囲として設定する、
請求項1に記載の基地局制御装置。 - 前記サブアンカー候補選定部は、前記第1の基地局装置が前記無線端末から受信した信号の受信品質のうち所定値以上の受信品質を示す指向性のビームパターンを決定し、前記決定したビームパターンの通信範囲を、前記所定の範囲として設定する、
請求項1に記載の基地局制御装置。 - 前記到来方向推定部は、前記基地局装置が有する複数のビームパターンそれぞれを用いて受信した信号の受信品質のうち、最も受信品質の高いビームパターンに対応する角度を前記到来方向ベクトルとして推定する、
請求項1に記載の基地局制御装置。 - 第1から第M(Mは2以上の整数)の基地局装置を制御して位置推定を行う位置推定方法であって、
無線端末と接続している前記第1の基地局装置と異なる前記第2から前記第Mの基地局装置のうち、前記第1の基地局装置から所定の範囲内にある前記第2から前記第N(Nは2以上M以下の整数)の基地局装置を、1つ以上のサブアンカー候補として選定し、
前記第1の基地局装置及び前記1つ以上のサブアンカー候補が前記無線端末から受信した信号の受信品質を取得し、前記受信品質に基づいて、前記第1の基地局装置及び前記1つ以上のサブアンカー候補のそれぞれを基準とした到来方向ベクトルを推定し、
前記第1の基地局装置の位置と前記1つ以上のサブアンカー候補それぞれの位置とを端点とする1つ以上の線分のそれぞれと前記推定した到来方向ベクトルとのなす角度を前記サブアンカー候補毎に算出し、前記角度の大小関係に基づき、前記1つ以上のサブアンカー候補の中から少なくとも1つのサブアンカーを選定し、
前記第1の基地局装置を基準とした第1の到来方向ベクトルと、前記選定した1つ以上のサブアンカーを基準とした第2の到来方向ベクトルとを推定し、
前記第1の到来方向と前記第2の到来方向に基づき、前記無線端末の位置を推定する、
位置推定方法。
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