JP4935299B2 - ゴルフスウィング評価方法およびゴルフスウィング評価装置 - Google Patents
ゴルフスウィング評価方法およびゴルフスウィング評価装置 Download PDFInfo
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Description
α=sin−1(F/L)・・・(1)
α1=sin−1(F1/L)・・・(2)
α2=sin−1(F2/L)・・・(3)
R={(Va−Vb)×l+L×Va}/(Vb−Va) ・・・(4)
Vg=(Va×R)/(R+l) ・・・(5)
Vh={Va×(R+H)}/(R+l) ・・・(6)
Vg={(L+l)×Va−l×Vb}/L ・・・(7)
Vh={(L+l−H)×Va+(H−l)×Vb}/L ・・・(8)
12 ゴルファ
14 ゴルフクラブ
15 ゴルフクラブシャフト
16a、16b 反射マーカ
17 第1測定対象領域
17s 第1通過基準線
18a グリップ位置
18b ヘッド位置
19 第2測定対象領域
19s 第2通過基準線
20 スウィング測定・データ処理ユニット
22 第1投射光
24 第2投射光
26、28 反射光(投射光の反射光)
30 コンピュータ
32 本体
34 ディスプレイ
36 入力手段
42 透明窓
44 ディスプレイ
46 筐体
48 光源
50 ラインセンサ
51a、51b、・・・51n フォトセンサ
52 ハーフミラー
54 ミラー
56 データ処理手段
58 メモリ
62 バインダ層
64 反射層
66 表面フィルム層
68 ガラスビーズ層
70 接着剤
82 タイミング情報取得部
84 基準位置通過タイミング差導出部
86 基準線間移動所要時間導出部
88 ゴルフクラブ移動速度導出部
90 水平遅れ距離導出部
92 ゴルフクラブ角度導出部
Claims (13)
- 水平面上に立つゴルファがゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングについて、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態での前記ゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する方法であって、
アドレス状態で構える前記ゴルファと対峙する側から見た投影面上で、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された2箇所の測定点それぞれが、前記投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知する通過タイミング検知ステップと、
前記通過タイミング検知ステップで検知した前記測定点それぞれの前記通過するタイミングの情報と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、前記インパクト状態でのハンドファーストの程度を表す評価値を算出して出力する評価ステップと、を有し、
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトが通過する範囲に、前記水平面と略垂直な方向に設定されていることを特徴とするゴルフスウィング評価方法。 - 前記評価ステップでは、
前記通過タイミング検知ステップにおいて検知した、前記通過基準線を通過する前記複数の測定点それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度の情報と、を乗算することで、前記通過基準線を通過する際の、前記複数の測定点間の、前記通過基準線と垂直方向の距離を導出し、
導出した前記垂直方向の距離と、前記複数の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の情報とを用いて、前記ハンドファーストの程度を表す評価値を算出して出力することを特徴とする請求項1記載のゴルフスウィング評価方法。 - 前記垂直方向の距離の大きさをF、前記2箇所の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の大きさをLとしたとき、
前記評価ステップでは、前記ハンドファーストの程度を表す評価値として、前記通過基準線を通過する際の、前記ゴルフクラブシャフトの長さ方向と前記通過基準線とのなす角度αを、下記式(1)を用いて導出することを特徴とする請求項2記載のゴルフスウィング評価方法。
α=sin−1(F/L)・・・(1) - 前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、前記通過タイミング検知ステップでは、複数の前記通過基準線それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、
前記評価ステップでは、
前記通過タイミング検知ステップにおいて検知された、複数の前記測定点のうちいずれか1つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の前記水平面と平行方向の距離とに基き、前記1つの測定点の移動速度を導出し、
導出した前記1つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記ハンドファーストの程度を表す評価値を算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のゴルフスウィング評価方法。 - 前記評価ステップでは、前記算出したハンドファーストの程度を表す評価値と、予め定められた閾値とを比較して、この比較結果を出力することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のゴルフスウィング評価方法。
- 水平面上に立つゴルファがゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングについて、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態での前記ゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する装置であって、
アドレス状態で構える前記ゴルファと対峙する側から見た投影面上で、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された2箇所の測定点それぞれが、前記投影面上に予め設定された通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知する通過タイミング検知手段と、
前記通過タイミング検知ステップで検知した前記測定点それぞれの前記通過するタイミングの情報と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報とに基づいて、前記インパクト状態でのハンドファーストの程度を表す評価値を算出して出力する評価手段と、を有し、
前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトが通過する範囲に、前記水平面と略垂直な方向に設定されていることを特徴とするゴルフスウィング評価装置。 - 前記評価手段は、
前記通過タイミング検知手段において検知した、前記通過基準線を通過する前記複数の測定点それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度の情報と、を乗算することで、前記通過基準線を通過する際の、前記複数の測定点間の、前記通過基準線と垂直方向の距離を導出し、
導出した前記垂直方向の距離と、前記複数の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の情報とを用いて、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブシャフトの姿勢を表す評価値として、ハンドファーストの程度を表す評価値を算出して出力することを特徴とする請求項6記載のゴルフスウィング評価装置。 - 前記垂直方向の距離の大きさをF、前記2箇所の測定点の間の前記ゴルフクラブシャフト軸に沿った距離の大きさをLとしたとき、
前記評価手段は、前記ハンドファーストの程度を表す評価値として、前記通過基準線を通過する際の、前記ゴルフクラブシャフトの長さ方向と前記通過基準線とのなす角度αを、下記式(1)を用いて導出することを特徴とする請求項7記載のゴルフスウィング評価装置。
α=sin−1(F/L)・・・(1) - 前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、前記通過タイミング検知手段は、複数の前記通過基準線それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、
前記評価手段は、
前記通過タイミング検知手段において検知された、複数の前記測定点のうちいずれか1つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の前記水平面と平行方向の距離とに基き、前記1つの測定点の移動速度を導出し、
導出した前記1つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記ハンドファーストの程度を表す評価値を算出することを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。 - 前記ゴルフスウィングは、前記ゴルフクラブシャフトの複数の前記測定点それぞれに反射マーカが設けられたゴルフクラブを把持して行い、
前記通過タイミング検知手段は、
投射光を出射するための光源と、
前記光源からの投射光を前記通過基準線に対応する測定領域に向けて投射する投射部と、
複数の前記反射マーカからの、前記測定領域における前記投射光の反射光をそれぞれ検知することで、複数の前記測定点それぞれについて、前記通過基準線を通過するタイミングをそれぞれ検知するラインセンサと、
を有して構成されていることを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。 - 前記通過基準線は、前記インパクト状態で前記ゴルフクラブが通過する範囲に複数設定されており、
前記通過タイミング検知手段の前記投射部が、各通過基準線に対応する測定領域それぞれに向けて前記投射光を投射し、前記通過タイミング検知手段の前記ラインセンサが、それぞれ異なる複数の前記測定領域それぞれにおける、前記投射光の反射光をそれぞれ検知することで、複数の前記測定点それぞれにおける、複数の前記測定点それぞれが通過するタイミングを検知し、
前記評価手段は、
前記通過タイミング検知手段において検知された、複数の前記測定点のうちいずれか1つの、複数の前記通過基準線それぞれの前記通過するタイミング同士の時間差と、複数の前記通過基準線間の地面と平行方向の距離とに基き、前記1つの測定点の移動速度を導出し、
導出した前記1つの測定点の前記移動速度を、前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの移動速度情報として用い、前記ハンドファーストの程度を表す評価値を算出することを特徴とする請求項10記載のゴルフスウィング評価装置。 - 前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記ゴルフクラブシャフトに貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記通過基準線へと至る光路の逆光路に反射することを特徴とする請求項10または11記載のゴルフスウィング評価装置。
- 前記評価手段は、前記算出したハンドファーストの程度を表す評価値と、予め定められた閾値とを比較して、この比較結果を出力することを特徴とする請求項6〜12のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。
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