JP4928123B2 - 電池式加熱器具の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電池式はんだごてに代表される電池式加熱器具の制御装置に関し、より詳細には無負荷時には電池の消耗を含む電力消費を抑制し、電池寿命を延長することができると共に、負荷時には速やかに電力を供給する電池式加熱器具の制御装置に関する。

加熱器具のひとつであるはんだごては、はんだを溶融し、その溶融はんだで回路の配線や電気部品等を互いに接着させ、強固な電気的接続を得るために用いられる。多種多様のはんだごてが、広範囲かつ長年に亘って利用されてきた。

また、はんだごて以外の加熱器具として、はんだ除去装置がある。はんだ除去装置は、はんだ付けされた接続部を溶融して電気部品を取り外したり、さらにそれを交換したりするために使用される。

これらの加熱器具は、その殆どが電気式であり、特に工業用途では電源として交流電源が多く用いられる。これに対し、特許文献１乃至５に示すように、電池を電源とするものが提案されている。またさらに、特許文献６および７に示されているように、例えば気体燃料を用い、触媒または直火を利用して先端チップを加熱する加熱器具も提案されている。

なお本願出願人は、米国特許出願第１０／８９２，７８０号において、カートリッジ式の電池パックを備えた加熱器具を提案している。
米国特許第２，９７３，４２２号明細書 米国特許第３，１４１，０８７号明細書 米国特許第３，１４１，９５６号明細書 米国特許第４，０６４，４４７号明細書 米国特許第５，４４６，２６２号明細書 米国特許第５，７９９，６４８号明細書 米国特許第５，９２１，２３１号明細書

しかしながら、上記従来技術の各種加熱器具は、必ずしも充分な性能を有しているとは言えない状況である。これらの加熱器具は、コードレスではんだ取扱い作業ができるという利点を有するものの、例えば電池式のものにおいて、電力消費量を抑制して電池の寿命を延長させるという点に関しては配慮が不充分であった。例えば装置がオン状態であって実際には作業中でない場合（待機中）に、徒に多くの電力を消費し、電池の消耗を速めてしまうという問題があった。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、電力の無駄な消費を抑制することによって電池寿命を延長させることができる電池式加熱器具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、無負荷時には電力の無駄な消費を抑制し、負荷時には必要な電力を速やかに供給するものである。

請求項１に係る発明は、電気抵抗が自身の温度とともに変化するヒータと、上記ヒータに電力を供給する電池とを備える電池式加熱器具の制御装置であって、上記ヒータに電力を供給して上記ヒータを加熱するヒータ電力供給手段と、上記ヒータの電気抵抗を検出するヒータ抵抗検出手段と、所定の制御プログラムを有するマイクロプロセッサとを備え、上記ヒータ抵抗検出手段は、上記ヒータの電気抵抗を含む電気抵抗によって変化する電圧を検出するヒータ電圧検知回路を備え、上記マイクロプロセッサは、上記ヒータの温度に応じて変動する所定のＸ−ポイントでの電圧であるＸ−ポイント電圧を測定し、さらに所定の演算処理後、上記Ｘ−ポイント電圧をＸ−ポイント電圧保存値として保存するように構成され、上記所定の演算処理は、その演算処理時点におけるＸ−ポイント電圧とＸ−ポイント電圧保存値とを比較するものであり、上記所定の演算処理の結果に基づいて、上記ヒータの温度変化状態が、スタンバイ期間に係る状態と、実際にはんだ付けに使用されている期間に係る状態と、使用直後の冷却期間に係る状態との何れに相当するかを判定する判定手段と、上記判定手段が判定した上記ヒータの温度変化状態に係る電力の供給条件を選択する選択手段とを構成し、上記判定手段が判定した結果に基づいて上記選択手段の選択した電力の供給条件により上記ヒータ電力供給手段を制御して上記ヒータに電力を供給するものであることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記マイクロプロセッサは、上記ヒータの温度を上昇させる第１の電力制御手段と、上記ヒータの温度を維持する第２の電力制御手段と、上記ヒータの温度を低下させる第３の電力制御手段とを構成し、上記選択手段は、上記ヒータの温度が低下しつつある場合は上記第１の電力制御手段を選択し、上記ヒータの温度が一定の場合は上記第２の制御手段を選択し、上記ヒータの温度が上昇しつつある場合は上記第３の電力制御手段を選択することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記ヒータの抵抗に応じた信号を生成するための検知電力供給手段と、上記ヒータ電力供給手段および上記検知電力供給手段を上記ヒータに選択的に接続するための選択器とを備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記検知電力供給手段が、上記ヒータに印加すべき定電圧を生成するための定電圧生成手段を含むことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項３または４記載の電池式加熱器具の制御装置において、電源電圧検知回路を備え、上記ヒータ電力供給手段がヒータ電力供給回路を備え、上記ヒータ抵抗検出手段がヒータ電圧検知回路を備え、上記検知電力供給手段が定電圧回路を備えており、上記マイクロプロセッサは、上記電源電圧検知回路からの電源電圧信号と上記ヒータ電圧検知回路からのヒータ電圧信号とを受信するように接続されているとともに、上記定電圧回路と上記ヒータ電力供給回路とを制御して上記制御プログラムに従って上記ヒータに電力を供給することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項５記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記制御プログラムは検知サブルーチンを有し、該検知サブルーチンにおいて、上記定電圧回路がオンとされた所定の検知期間に、上記Ｘ−ポイント電圧が測定され、その後、上記定電圧回路がオフとされることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記電池の電圧を検出するための電源電圧検出手段と、上記ヒータ電力供給手段による電力供給の継続時間を制御するための時間制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記制御プログラムは、上記制御装置への電力供給をオンにした直後のステージ１と、上記ヒータの温度を維持するステージ２と、上記ヒータに熱負荷をかけるステージ３と、上記ヒータを冷却するステージ４とを含み、上記マイクロプロセッサは、上記ステージ１乃至４の何れかひとつを、上記制御プログラムに定められた所定の演算結果に応じて選択的に実行することを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項８に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記ステージ１において、上記ヒータ電力供給回路は上記ヒータ電力供給手段の電源電圧に基づいて上記マイクロプロセッサによって演算される加熱期間オンとされ、その後、上記ヒータ電力供給回路は所定期間オフとされることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は請求項８または９記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記ステージ２において、上記ヒータ電力供給回路が上記ステージ１における加熱期間よりも短い期間でオンおよびオフされて上記ヒータの温度を所定の目標設定値に維持し、上記ステージ３において、上記ヒータ電力供給回路が、予め設定された所定の平均作業時間の間オンとされ、その後、上記ヒータ電力供給回路が所定期間オフとされ、上記ステージ４において、上記ヒータ電力供給回路が所定期間オフとされて上記ヒータを冷却させることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項１０記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記所定の平均作業時間が５ｓ乃至１０ｓであることを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、請求項８乃至１１記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記マイクロプロセッサは、上記所定の演算処理において、上記Ｘ−ポイント電圧が上記Ｘ−ポイント電圧保存値と等しい場合には次のステージとして上記ステージ２を選択し、上記Ｘ−ポイント電圧が上記Ｘ−ポイント電圧保存値より高い場合には次のステージとして上記ステージ３を選択し、上記Ｘ−ポイント電圧が上記Ｘ−ポイント電圧保存値より低い場合には次のステージとして上記ステージ４を選択することを特徴とする。

請求項１３に係る発明は、請求項８乃至１２の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記ステージ２において、上記ヒータ電力供給回路は３００ｍｓ乃至４００ｍｓの間オンとされ、続いて６００ｍｓ乃至７００ｍｓの間オフとされることを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、請求項８乃至１３の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記ステージ２において、上記ヒータ電力供給回路の上記オン−オフのサイクルが繰り返されることを特徴とする。

請求項１５に係る発明は、請求項１乃至１４の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、上記マイクロプロセッサに接続された可変抵抗を備え、該可変抵抗の抵抗値を調節することによって上記ヒータの目標設定温度を変動することができるように構成されていることを特徴とする。

請求項１６に係る発明は、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制
御装置において、上記ヒータ電力供給手段の電源電圧が所定の下限値よりも低いときには、当該加熱器具の電源をオフにすることを特徴とする。

請求項１７に係る発明は、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、当該加熱器具が使用可能状態であることを視覚的に表示する表示手段を備えることを特徴とする。

請求項１８に係る発明は、請求項１乃至１７の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置において、当該加熱器具ははんだごてであり、該はんだごては、作業時に把持されるハンドルと、上記ハンドルに着脱自在に設けられたカートリッジ式先端部とを備え、上記電池が上記ハンドルに着脱自在に設けられていることを特徴とする。

本発明の構成によれば、無負荷時には電力の無駄な消費を抑制し、負荷時には必要な電力を速やかに供給することができる。

例えば、ヒータの温度を上昇させるときには第１の電力制御手段、ヒータの温度を維持するときには第２の電力制御手段、ヒータの温度を低下させるときには第３の電力制御手段というようにヒータの温度変化状態に応じた電力制御を行うようにすることにより、それぞれの場合に最適かつ必要最小限の電力供給を行うことができる。

例えば、電源はオンではあるが実際には作業をしていないスタンバイ状態の時には、例えば加熱期間と加熱停止期間とを交互に繰り返すような第２の電力制御手段によって、ヒータの温度を目標設定温度に維持し得る最小限の電力消費とすることができる。

一方、電源オンの始動時や、スタンバイ状態から実際に作業を行い、熱負荷がかかった場合には、第１の電力制御手段によって速やかな電力供給（熱供給）を行わせることができる。

結局、始動時のスタートアップ時間の遅れや、作業中、特に連続はんだ付け等の熱負荷が高いときの温度復帰性低下等の弊害を効果的に抑制しつつ、全体として電力の無駄な消費を抑制し、電池寿命を延長させることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態を含むはんだごて１０の側面図である。はんだごて１０（電池式加熱器具の一例）はハンドル１２を備えており、その先端側にはカートリッジ式先端部１４が取付けられ、固定ナット１６で固定されている。はんだごて１０は、着脱自在の電源カートリッジ２０を備えている。電源カートリッジ２０は、電池２２と電気回路２４とを備えている。電源カートリッジ２０をハンドル１２から取外すことにより、電池２２の充電または交換が可能となっている。電気回路２４は、電池２２に接続し、電力の出力を制御し、電力をカートリッジ式先端部１４の加熱部に伝達するよう構成されている。カートリッジ式先端部１４は一般にはその先端チップを加熱するコイル抵抗型のヒータ１４ａ（図２に示す）を備えている。

図２は、はんだごて１０の概略電気制御回路図である。図２に示すように、電池２２はコネクタ２６において電気回路２４と接続されている。電気回路２４の出力はコネクタ２８においてカートリッジ式先端部１４と接続されている。電気回路２４は、回路基板に各
種電気部品が取付けられて構成されている。

コネクタ２６は電池２２の正負各極に接続されるプラス端子３２およびマイナス端子３４を有している。マイナス端子３４は接地部３６でアースされている。プラス端子３２は定電圧回路４０に接続され、またそれとは並列に加熱用の電界効果トランジスタ４２（以下加熱用ＦＥＴ４２と略称する）に接続されている。これらの接続はすべて電気回路２４の基板のトレースを介してなされている。

プラス端子３２はまた電源電圧測定回路４４にも接続されている。電源電圧測定回路４４は、電気回路２４に搭載されているマイクロプロセッサ５０（以下ＭＰＵ５０と略称する）への出力部を有している。ＭＰＵ５０は、電源電圧測定回路４４を介して電源電圧Ｖｂを連続的にモニタしており、電源電圧Ｖｂが低下して所定のレベルを下回るとはんだごて１０をオフにする。また、後述するように、電源電圧Ｖｂはカートリッジ式先端部１４を最初に加熱して動作温度とするための初期の加熱期間Ｔ１（図３（ａ）参照）の長さを決定するための演算に影響するので、ＭＰＵ５０は電源電圧測定回路４４によって始動時の電源電圧Ｖｂを測定する。

定電圧回路４０は検知用ライン５２に一定の電圧（３．３Ｖ）で直流の電気を供給する。この電気は検知用の電界効果トランジスタ５４（以下検知用ＦＥＴ５４と略称する）に導かれる。加熱用ＦＥＴ４２および検知用ＦＥＴ５４は、それぞれライン５６，５８を介してＭＰＵ５０からの制御信号を受信する。加熱用ＦＥＴ４２および検知用ＦＥＴ５４の出力は合流点６０で合流し、コネクタ２８のプラス端子６２を介してカートリッジ式先端部１４に供給される。従って、電池２２から加熱用ＦＥＴ４２を経由してヒータ１４ａに導かれる回路はヒータ電力供給回路（ヒータ電力供給手段）となっている。

ＭＰＵ５０はまた２つの出力７０，７２を有しており、これらは多色発光ダイオード（赤色ＬＥＤ７４と緑色ＬＥＤ７６とからなる）に接続され、はんだごて１０がオン状態にあることや準備完了状態であることが点灯表示されるように構成されている。

ＭＰＵ５０は、加熱用ＦＥＴ４２や検知用ＦＥＴ５４を介して、カートリッジ式先端部１４への加熱のための電力供給や、カートリッジ式先端部１４の温度検知のための電力供給を制御する。全体として、ＭＰＵ５０は電池２２の電圧降下レベルや設定温度に応じて調整される所定のシーケンスに従って各電力の供給を制御するようにプログラムされている。そのシーケンスについては図３以降の図を参照して後述する。

電気回路２４はまた電圧増幅回路６６を備えている。これはコネクタ２８のマイナス極に接続され、抵抗６８を介して接地部３６でアースされているポイント６４（以下Ｘ−ポイント６４ともいう）の信号を検知し、ＭＰＵ５０に伝達する。ＭＰＵ５０は、その信号に基づいてＸ−ポイント６４における電圧（Ｘ−ポイント電圧Ｖｎ）を検知することができ、さらにこれからカートリッジ式先端部１４の温度を演算（推定）することができる。

従って、定電圧回路４０から、検知用ＦＥＴ５４、ヒータ１４ａ、電圧増幅回路６６、抵抗６８、接地部３６を経由してＭＰＵ５０に至る回路はヒータ抵抗検出手段（ヒータ温度検出手段）としてのヒータ電圧検知回路となっている。

また電気回路２４には可変抵抗８０が設けられている。そしてＭＰＵ５０には、可変抵抗８０の抵抗値に応じて変動する温度設定用電圧Ｖｃが入力される。可変抵抗８０の抵抗値を変動させることにより、各種のカートリッジ式先端部１４に応じてその設定温度を適値に調節することができる。従って、多種多様のカートリッジ式先端部１４に対し、それぞれ先端チップ等の温度を所定の設定温度に維持しつつ、消費電力を必要最小限に抑制することができる。

図３ははんだごて１０の制御のタイムチャートであり、（ａ）は図２に示す合流点６０の電圧変化を、（ｂ）はＸ−ポイント６４におけるＸ−ポイント電圧Ｖｎの連続的な変化を、（ｃ）は所定のタイミングで定義されるＸ−ポイント電圧Ｖｎの変化を、それぞれ示す。（ｂ）、（ｃ）の電圧特性は上限が３．３Ｖでカットされている。（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、何れもＸ軸に時間、Ｙ軸に電圧を示す。時間軸（Ｘ軸）は、さらにステージ１〜５の５ステージに区分される。各ステージにおいて、はんだごて１０の動作に応じた特定の制御が行われる。

ステージ１ははんだごて１０がオンにされたときのスタートアップ期間である。ステージ２ははんだごて１０がオンとされているが実際には使用されておらず、カートリッジ式先端部１４の温度が所定のレベルに維持されているスタンバイ期間である。ステージ３ははんだごて１０が、実際にはんだ付けに使用されている期間である。ステージ４は使用直後の冷却期間である。ステージ５はステージ２と同様のスタンバイ期間であり、はんだごて１０がオンとされているが実際には使用されておらず、カートリッジ式先端部１４の温度が所定のレベルに調整された後維持されている期間である。

図３（ａ）に示す電源電圧Ｖｂは、電池２２からの直接的な電源電圧であり、通常、電池２２の消耗によって次第に低下する。図３（ｂ）、（ｃ）に示すＸ−ポイント電圧Ｖｎは、上述のようにＸ−ポイント６４における電圧である。カートリッジ式先端部１４の温度変化に応じてヒータ１４ａの抵抗値が変動するが、Ｘ−ポイント電圧Ｖｎはその抵抗値の関数であり、電圧増幅回路６６を介して検知される。また、所定のタイミング（図３（ｂ）、（ｃ）に示す検知期間Ｓ１）におけるＸ−ポイント電圧Ｖｎの値が最初にＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐとして保存される。そして順次検知期間Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・において測定されるＸ−ポイント電圧Ｖｎの値が、新たなＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐとして更新される。つまり図３（ｂ）、（ｃ）に示される「Ｘ−ポイント電圧保存値Ｖｐ」は、直近の検知期間（Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３・・・等）におけるＸ−ポイント電圧Ｖｎの値である。

電池２２は、好ましくはリチウムイオン電池であるが、他のいかなるタイプの電池であっても、また充電式であっても非充電式であっても良い。当実施形態ではリチウムイオン電池が用いられている。電源電圧Ｖｂは、完全充電状態の約７．２Ｖから約５．８Ｖまで低下し得る。ＭＰＵ５０は、電源電圧Ｖｂが低下して５．８Ｖ未満になると加熱のための電力供給を停止する（はんだごて１０をオフにする）ようにプログラムされている。また、カートリッジ式先端部１４の温度を検知するための定電圧回路４０の設定電圧は３．３Ｖに設定されている。定電圧回路４０を変更することによってこの定電圧値を変更しても良い。

図３（ａ）に示す加熱期間Ｔ１は、はんだごて１０のメインスイッチがオンされた直後のスタートアップ期間（ステージ１）のうち、加熱のための電力がヒータ１４ａに供給されている期間である。加熱期間Ｔ１の長さは、電源電圧Ｖｂに基づいてＭＰＵ５０によって決定される。

また加熱期間Ｔ２は、上記スタートアップ状態の後、またはカートリッジ式先端部１４に熱負荷がかけられた後のスタンバイ期間（ステージ２）のうち、加熱のための電力が継続的に供給されている１単位期間である。加熱期間Ｔ２の長さも電源電圧Ｖｂに基づいてＭＰＵ５０によって演算、決定される。

また加熱期間Ｔ３は、カートリッジ式先端部１４が実際にはんだ付け作業を行っているとき、すなわちカートリッジ式先端部１４に熱負荷がかかっているとき（ステージ３）の、加熱のための電力が供給されている期間である。加熱期間Ｔ３の長さは、予め実験等により平均的な作業時間（はんだごて１０においては１回のはんだ付けに要する時間、その他、例えばはんだ除去装置であれば、１回のはんだ除去作業に要する時間）として求められる。加熱期間Ｔ３は一般的には５〜１０ｓ程度であり、ＭＰＵ５０に記憶されている。

また合計停止期間Ｔ４は、カートリッジ式先端部１４が加熱された後に冷却されるとき（ステージ４）の、加熱のための電力が供給されていない期間の合計である。

また加熱期間Ｔ５は、加熱期間Ｔ２と同様、スタンバイ期間（ステージ５）のうち、加熱のための電力が継続的に供給されている１単位期間である。

図３（ｂ）、（ｃ）に示す検知期間Ｓ１〜Ｓ１１は、順次カートリッジ式先端部１４の温度検知を行うタイミングを示す。各検知期間中、カートリッジ式先端部１４に定電圧（３．３Ｖ）で電力が供給される。各検知時間Ｓ１〜Ｓ１１の長さは、所定の継続時間、例えば２５ｍｓに設定されている。但し必ずしも２５ｍｓでなくても良く、好適範囲は２０ｍｓから５０ｍｓ程度である。

図３（ｃ）には、電圧変化ｄＶ（ｄＶ１〜ｄＶ４）を示している。電圧変化ｄＶは、各検知期間Ｓ１〜Ｓ１１において測定されたＸ−ポイント電圧Ｖｎと、そのときのＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐとの差である。電圧変化ｄＶはＭＰＵ５０によって、簡潔な数式ｄＶ＝Ｖｎ−Ｖｐを用いて算出される。

図４は、各ステージ１〜５を遷移するはんだごて１０の、カートリッジ式先端部１４の温度および消費電力を制御するためにＭＰＵ５０によって実行される制御の概略フローチャート（メインルーチン）である。はんだごて１０のメインスイッチがオンとされる（ステップＳ１００）と、ステージ１用サブルーチンＳ１１０に移行する。詳細は後述するが、ステージ１用サブルーチンＳ１１０では、カートリッジ式先端部１４にスタートアップのためのフルパワー電力が供給され、その先端部の温度が作業可能レベルにまで高められる。

ステージ１用サブルーチンＳ１１０からリターンすると、ステップＳ１１２にて、このステップへの移行が、電源オン後の初回であるか否かが判定される。初回である（ＹＥＳ）場合、ステージ２用サブルーチンＳ１２０に移行する。詳細は後述するが、ステージ２用サブルーチンＳ１２０では、カートリッジ式先端部１４に熱負荷がかかっていないスタンバイ状態において、電池２２の消耗を抑制しつつカートリッジ式先端部１４の温度維持を行う。

ステージ２用サブルーチンＳ１２０からリターンされた場合、およびステップＳ１１２の判定がＮＯの場合、検知サブルーチンＳ１１４に移行する。詳細は後述するが、検知サブルーチンＳ１１４では、電源電圧Ｖｂの確認と、その結果の表示、およびＸ−ポイント電圧Ｖｎの測定を行う。

検知サブルーチンＳ１１４からリターン後、ステップＳ１１６に移行し、ＭＰＵ５０がその時点のＸ−ポイント電圧Ｖｎと、Ｘ−ポイント電圧保存値Ｖｐ（Ｘ−ポイント電圧Ｖｎが更新される直前の値であって、更新前に保存されている）とを比較する。ここでＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐ＝Ｘ−ポイント電圧Ｖｎであれば、ステージ２用サブルーチンＳ１２０に移行する（直前のステージがステージ２の場合、ステージ２のスタンバイ状態を継続する）。またステップＳ１１６でＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐ＜Ｘ−ポイント電圧Ｖｎであれば、ステージ３用サブルーチンＳ１２２（詳細は後述するが、カートリッジ式先
端部１４を積極的に加熱する。）に移行する。さらにステップＳ１１６でＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐ＞Ｘ−ポイント電圧Ｖｎであれば、ステージ４用サブルーチンＳ１２４（詳細は後述するが、カートリッジ式先端部１４への電力供給を停止して冷却する）に移行する。ステージ２、ステージ３、またはステージ４用の各サブルーチンの各リターン後、再び検知サブルーチンＳ１１４に戻る。以降、電源がオフとされるまで、このメインルーチンが繰り返される。

なお、ステップＳ１１６におけるＸ−ポイント電圧ＶｎとＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐとの比較は、同一の装置（はんだごて１０）内でなされるので、異なる装置間の小さなバラツキは無視することができる。さらに、この判定はＸ−ポイント電圧ＶｎとＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐとの大小比較という簡単な判定なので、簡単な制御回路で行うことができる。

図５は図４に示す検知サブルーチンＳ１１４の詳細な概略フローチャートである。検知サブルーチンＳ１１４が開始すると、まず電源電圧Ｖｂが測定される（ステップＳ１３０）。その後、電源電圧Ｖｂが所定の下限値（当実施形態では５．８Ｖ）よりも低いか否かが判定される（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３２でＹＥＳ、つまり電源電圧Ｖｂが所定の下限値よりも低い場合、多色ＬＥＤ（赤色ＬＥＤ７４）を赤色に点灯させ、はんだごて１０をオフにするとともに検知サブルーチンＳ１１４を終了する。このように、電源電圧Ｖｂが所定の下限値よりも低下した場合、はんだごて１０が作動不可状態となるので、電池２２を交換するか再充電する必要がある。

一方、ステップＳ１３２でＮＯ、つまり電源電圧Ｖｂが所定の下限値以上であると判定された場合、多色ＬＥＤ（緑色ＬＥＤ７６）を緑色に点灯させ、使用可能状態であることを表示する（ステップＳ１３８）。そして現在記憶されているＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐの値が、現在記憶されているＸ−ポイント電圧Ｖｎの値で上書き保存される（ステップＳ１４０）。つまりＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐが１段階新しい値に更新される。

次に検知用ＦＥＴ５４がオン（加熱用ＦＥＴ４２がオフ）とされ（ステップＳ１４２）、Ｘ−ポイント電圧Ｖｎの測定が行われる（ステップＳ１４４）。Ｘ−ポイント電圧Ｖｎの測定は、図３（ｂ）に示す検知期間Ｓ１（またはＳ２、Ｓ３・・の何れか）で行われる。Ｘ−ポイント電圧Ｖｎの測定は、詳しくは、図２に示す定電圧回路４０から３．３Ｖの定電圧でカートリッジ式先端部１４に電力が供給され、電圧増幅回路６６、抵抗６８および接地部３６を含むヒータ抵抗検出手段によってＸ−ポイント６４の電圧を測定することによってなされる。測定されたＸ−ポイント電圧Ｖｎの値は、新たな値として更新、記憶される。

Ｘ−ポイント電圧Ｖｎの測定後、検知用ＦＥＴ５４がオフとされる（ステップＳ１４６）。そして図２に示す可変抵抗８０を含む回路を用いて温度設定用電圧Ｖｃが測定され（ステップＳ１４８）、リターンされる。

図６は図４に示すステージ１用サブルーチンＳ１１０の詳細な概略フローチャートである。このフローがスタートすると、まず図５で示す検知サブルーチンＳ１１４が実行される。このステップＳ１１４でのＸ−ポイント電圧Ｖｎの測定は、図３（ｂ）に示すステージ１における検知期間Ｓ１（電源オン後の最初の検知期間）でなされる。

次に、検知サブルーチンＳ１１４で測定された電源電圧Ｖｂに基づいて、加熱期間Ｔ１（図３（ａ）参照）が演算される（ステップＳ１６０）。加熱期間Ｔ１は、電源オン後の初期状態（スタートアップ状態）においてカートリッジ式先端部１４に電力を継続して供給する期間である。加熱期間Ｔ１の長さは、作業が迅速に開始できるように、最短時間で
カートリッジ式先端部１４の温度を高めるために充分な長さとされる。加熱期間Ｔ１の長さが算出されると、加熱用ＦＥＴ４２がオンにされ（ステップＳ１６２）、加熱期間Ｔ１の間、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）に電力が供給される（ステップＳ１６４）。

加熱期間Ｔ１が経過すると、加熱用ＦＥＴ４２がオフとされ（ステップＳ１６６）、ＭＰＵ５０に予め設定された所定期間、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）への電力供給が停止され（ステップＳ１６８）、リターンする。

図７は図４に示すステージ２用サブルーチンＳ１２０の詳細な概略フローチャートである。このフローがスタートすると、検知サブルーチンＳ１１４で測定された電源電圧Ｖｂと温度設定用電圧Ｖｃとに基づいて、加熱期間Ｔ２（図３（ａ）参照）の長さと、それに続く加熱停止期間の長さとが演算される（ステップＳ１８０）。これらが算出されると、加熱用ＦＥＴ４２がオンにされ（ステップＳ１８２）、加熱期間Ｔ２の間、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）に電力が供給される（ステップＳ１８４）。

加熱期間Ｔ２が経過すると、加熱用ＦＥＴ４２がオフとされ（ステップＳ１８６）、ステップＳ１８０で算出された加熱停止期間だけ、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）への電力供給が停止され（ステップＳ１８８）、リターンする。

図４に示すメインルーチンから明らかなように、ステージ２用サブルーチンＳ１２０は、１回以上、Ｘ−ポイント電圧保存値Ｖｐ＝Ｘ−ポイント電圧Ｖｎである間は何回でも繰り返される。つまり加熱期間Ｔ２と、それに続く加熱停止期間とを１セット含む期間を１サイクルとすると、このサイクルが繰り返される（図３（ａ）では３サイクル繰り返されている）。こうすることにより、カートリッジ式先端部１４が、温度設定用電圧Ｖｃに対応する所望の温度（目標温度）に維持される。なお図３（ｃ）に示すように、ステージ２の継続中においては、電圧変化ｄＶ１＝Ｖｎ−Ｖｂ＝０である。

このように、ステージ２はカートリッジ式先端部１４がスタンバイ状態にある期間である。ステージ２では、カートリッジ式先端部１４でのはんだ付け作業が行われていない、すなわち熱負荷がかけられていない状態にあり、カートリッジ式先端部１４の温度は目標温度に一定に維持されている。カートリッジ式先端部１４の温度は、加熱期間Ｔ２と、それに続く加熱停止期間との長さを適宜調節することにより、熱供給と熱放散のバランスを取ることで維持される。必要な熱供給量は電源電圧Ｖｂと温度設定用電圧Ｖｃとに基づいて演算された加熱期間Ｔ２によって決定される。

例えば加熱期間Ｔ２は３００ｍｓ〜４００ｍｓ程度とされる。ステージ２における１サイクルの長さは１，０００ｍｓ程度とされる。これには２５ｍｓの検知期間Ｓ２（Ｓ３、Ｓ４も同様）と、上記加熱期間Ｔ２と、残りの６００ｍｓ〜７００ｍｓ程度の加熱停止期間が含まれる。このような制御を行うことにより、ステージ２における電力消費が効果的に抑制されるので、電池２２の消耗が少なく、電池２２の寿命を従来の電池式はんだごてに比べ、延長することができる。

なお、カートリッジ式先端部１４の目標温度は、図２に示す可変抵抗８０の抵抗値を変える（温度設定用電圧Ｖｃを変える）ことによって調整することができる。

図８は図４に示すステージ３用サブルーチンＳ１２２の詳細な概略フローチャートである。このフローがスタートすると、予めＭＰＵ５０に記憶されている所定の加熱期間Ｔ３と、それに続く所定の加熱停止期間とを設定する（ステップＳ２００）。これらが設定されると、加熱用ＦＥＴ４２がオンにされ（ステップＳ２０２）、加熱期間Ｔ３の間、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）に電力が供給される（ステップＳ２０４）。

加熱期間Ｔ３が経過すると、加熱用ＦＥＴ４２がオフとされ（ステップＳ２０６）、上記所定の加熱停止期間だけ、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）への電力供給が停止され（ステップＳ２０８）、リターンする。

ステージ３は、カートリッジ式先端部１４がはんだ付け作業を実際に行っている場合、すなわち熱負荷がかかっている状態にある期間である。図４のステップＳ１１６において、Ｘ−ポイント電圧保存値Ｖｐ＜Ｘ−ポイント電圧Ｖｎと判定されたとき、これはまた図３（ｃ）において、電圧変化ｄＶ２＝Ｖｎ−Ｖｂ＞０であることを意味するが、このとき、ステージ３に移行してステージ３用サブルーチンＳ１２２が実行される。

電圧変化ｄＶ２＞０であるということは、ヒータ１４ａの抵抗値が低下したこと、すなわちカートリッジ式先端部１４の温度が低下したことを意味する。つまりこれを以ってカートリッジ式先端部１４に熱負荷がかかっていることを検知することができるのである。

加熱期間Ｔ３の長さは、例えば５ｓ〜１０ｓ、或いはそれ以上、或いは平均的なはんだ付けの作業時間として予め求められた時間が設定される。このように好適な加熱期間Ｔ３が設定されているので、はんだごて１０は良好な熱回復性能を持っており、連続はんだ付け作業等を支障なく行うことができる。

図９は図４に示すステージ４用サブルーチンＳ１２４の詳細な概略フローチャートである。このフローがスタートすると、まず直前に完了したサブルーチンがステージ３用サブルーチンＳ１２２であるか否かの判定がなされる（ステップＳ２２０）。ここでＹＥＳと判定されると、所定の最大加熱停止期間が設定される（ステップＳ２２２）。そして所定の１サイクル期間（例えば図３（ｂ）の検知期間Ｓ６からＳ７までの期間）、カートリッジ式先端部１４（ヒータ１４ａ）への電力供給が停止される（ステップＳ２２４）。

１サイクル期間の電力供給停止を行った後、電力供給停止期間の合計Ｔ４（初回は１サイクル期間の長さに等しい）がステップＳ２２２で設定した最大加熱停止期間より長いか否かが判定される（ステップＳ２２６）。ここでＮＯと判定されると、検知サブルーチンＳ１１４を実行した後、再びステップＳ２２４を繰り返す。

こうしてステップＳ２２６でＹＥＳと判定されるまではステップＳ２２４が繰り返される。その繰り返しの度に電力供給停止期間が累積されるので、合計停止期間Ｔ４が１サイクル期間づつ長くなってゆく。そして合計停止期間Ｔ４が最大加熱停止期間以上となったとき（ステップＳ２２６でＹＥＳと判定されたとき）、リターンしてステージ４を完了する。例えば図３（ａ）の例では、電力供給停止期間を４サイクル繰り返した時点で合計停止期間Ｔ４が最大加熱停止期間以上となり、ステージ４を完了している。

なお、ステップＳ２２０でＮＯと判定されたときには直ちにリターンし、ステージ４を完了させる。

ステージ４は、カートリッジ式先端部１４に熱負荷がかかった直後（ステージ３の直後）であり、先端部の温度が過度に加熱されている場合である。このとき、上記のように比較的長い電力供給停止期間を設けて、カートリッジ式先端部１４の温度を低下させる。上記最大加熱停止期間は例えば５ｓ程度に設定される。図４のステップＳ１１６において、Ｘ−ポイント電圧保存値Ｖｐ＞Ｘ−ポイント電圧Ｖｎと判定されたとき、これはまた図３（ｃ）において、電圧変化ｄＶ３＝Ｖｎ−Ｖｂ＜０であることを意味するが、このとき、ステージ４に移行してステージ４用サブルーチンＳ１２４が実行される。

電圧変化ｄＶ３＜０であるということは、ヒータ１４ａの抵抗値が増大したこと、すなわちカートリッジ式先端部１４の温度が上昇したことを意味する。つまりこれを以ってカートリッジ式先端部１４の冷却の必要性を検知することができるのである。

ステージ４の１サイクル期間は２５ｍｓの検知期間Ｓ６（、Ｓ７、Ｓ８・・・）およびそれに引き続く約１ｓからなっている。また最大加熱停止期間は例えば５ｓ程度に設定される。図３（ｂ）の検知時間Ｓ７およびＳ８において検知されたＸ−ポイント電圧Ｖｎは、次のステージに移行するための判断には使用されない。ステージ４の完了後に、次にどのステージに移行するかの判定は図３（ｃ）に示すｄＶ４に対応するＸ−ポイント電圧ＶｎおよびＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐによって判定される。このｄＶ４はステージ４の完了直前のＸ−ポイント電圧保存値Ｖｐと完了直後のＸ−ポイント電圧Ｖｎから計算されるものである。

図４のメインチャートに示すように、図３（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の各タイムチャートに示す各ステージの遷移は、必ずしもステージ１からステージ４へと順次移行するというわけではなく、ステージ２の最初の加熱期間Ｔ２を含む１サイクルが経過した後、ステップＳ１１６の判定によって適宜何れかのステージが選択され、そのステージ用サブルーチンが実行される。

なお、図３の例では、ステージ４の後にステージ５に移行しているが、これはステージ２と同様のスタンバイ状態であって、ステージ２用サブルーチンＳ１２０によって行われる。

以上説明したことから明らかなように、ＭＰＵ５０を含む電気回路２４は、ヒータ１４ａの温度が低下しつつある場合はヒータ１４ａの温度を上昇させる第１の電力制御手段として作用し、ヒータ１４ａの温度が一定の場合はヒータ１４ａの温度を維持する第２の電力制御手段として作用し、ヒータ１４ａの温度が上昇しつつある場合はヒータ１４ａの温度を低下させる第３の電力制御手段として作用する。そしてまた、ヒータ１４ａの温度（温度に対応して変化する電気抵抗）に従って第１、第２、および第３の電力制御手段という複数のヒータ電力供給制御手段から、何れかひとつを選択する選択手段ともなっている。

ヒータ１４ａの温度を上昇させるときには第１の電力制御手段、該温度を維持するときには第２の電力制御手段、該温度を低下させるときには第３の電力制御手段というようにヒータ１４ａの温度変化状態に応じた電力制御が行われるので、それぞれの場合に最適かつ必要最小限の電力供給を行うことができる。

結局、始動時のスタートアップ時間の遅れや、作業中、特に連続はんだ付け等の熱負荷が高いときの温度復帰性低下等の弊害を効果的に抑制しつつ、全体として電力の無駄な消費を抑制し、電池寿命を延長させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲内で適宜変形しても良い。

例えば当実施形態では、代表的な加熱器具として、はんだごて１０を挙げたが、その他にもはんだ除去装置、ホビー用スチロールカッター（例えば白光（株）製のＨＡＫＫＯ２５０）、家畜用尻尾切り器（いわゆるＤｏｃｋｉｎｇ Ｔｏｏｌ）及びホビー用電熱ペン（例えば白光（株）製のＨＡＫＫＯ５１３Ｂ）等に適用しても良い。

また、当実施形態のはんだごて１０は、電気回路２４を主とする制御装置が本体内に内蔵されているが、この制御回路の主要部（例えばＭＰＵ５０に相当するもの）が装置の外部（例えば別途コントローラ等）に設けられているように構成しても良い。

本発明に係る電池式加熱器具の制御装置を含むはんだごての側面図である。 図１に示すはんだごての概略電気制御回路図である。 図１に示すはんだごての制御のタイムチャートであり、（ａ）は図２に示す合流点６０の電圧変化を、（ｂ）はＸ−ポイント電圧Ｖｎの連続的な変化を、（ｃ）は所定のタイミングで定義されるＸ−ポイント電圧Ｖｎの変化を、それぞれ示す。 各ステージを遷移するはんだごての、制御の概略フローチャート（メインルーチン）である。 図４に示す検知サブルーチンの詳細な概略フローチャートである。 図４に示すステージ１用サブルーチンの詳細な概略フローチャートである。 図４に示すステージ２用サブルーチンの詳細な概略フローチャートである。 図４に示すステージ３用サブルーチンの詳細な概略フローチャートである。 図４に示すステージ４用サブルーチンの詳細な概略フローチャートである。

１０ はんだごて（電池式はんだ取扱い器具）
１２ ハンドル
１４ カートリッジ式先端部
１４ａ ヒータ
２２ 電池
２４ 電気回路（電池式はんだ取扱い器具の制御装置）
４０ 定電圧回路（定電圧生成手段、検知電力供給手段）
４４ 電源電圧測定回路（電源電圧検出手段）
５０ マイクロプロセッサ（選択手段、時間制御手段）
７６ 緑色ＬＥＤ（表示手段）
８０ 可変抵抗
Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓ１１ 検知期間
Ｓ１１０ ステージ１用サブルーチン
Ｓ１１４ 検知サブルーチン
Ｓ１１６ ステップＳ１１６（所定の演算処理）
Ｓ１２０ ステージ２用サブルーチン
Ｓ１２２ ステージ３用サブルーチン
Ｓ１２４ ステージ４用サブルーチン
Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔ５ 加熱期間（ヒータ電力供給回路オン期間）
Ｖｂ 電源電圧
Ｖｎ Ｘ−ポイント電圧
Ｖｐ Ｘ−ポイント電圧保存値

Claims (18)

1. 電気抵抗が自身の温度とともに変化するヒータと、上記ヒータに電力を供給する電池とを備える電池式加熱器具の制御装置であって、
   上記ヒータに電力を供給して上記ヒータを加熱するヒータ電力供給手段と、
   上記ヒータの電気抵抗を検出するヒータ抵抗検出手段と、
   所定の制御プログラムを有するマイクロプロセッサと
   を備え、
   上記ヒータ抵抗検出手段は、上記ヒータの電気抵抗を含む電気抵抗によって変化する電圧を検出するヒータ電圧検知回路を備え、
   上記マイクロプロセッサは、
   上記ヒータの温度に応じて変動する所定のＸ−ポイントでの電圧であるＸ−ポイント電圧を測定し、
   さらに所定の演算処理後、上記Ｘ−ポイント電圧をＸ−ポイント電圧保存値として保存するように構成され、
   上記所定の演算処理は、その演算処理時点におけるＸ−ポイント電圧とＸ−ポイント電圧保存値とを比較するものであり、
   上記所定の演算処理の結果に基づいて、上記ヒータの温度変化状態が、スタンバイ期間に係る状態と、実際にはんだ付けに使用されている期間に係る状態と、使用直後の冷却期間に係る状態との何れに相当するかを判定する判定手段と、上記判定手段が判定した上記ヒータの温度変化状態に係る電力の供給条件を選択する選択手段とを構成し、上記判定手段が判定した結果に基づいて上記選択手段の選択した電力の供給条件により上記ヒータ電力供給手段を制御して上記ヒータに電力を供給するものである
   ことを特徴とする電池式加熱器具の制御装置。
2. 上記マイクロプロセッサは、上記ヒータの温度を上昇させる第１の電力制御手段と、上記ヒータの温度を維持する第２の電力制御手段と、上記ヒータの温度を低下させる第３の電力制御手段とを構成し、
   上記選択手段は、上記ヒータの温度が低下しつつある場合は上記第１の電力制御手段を選択し、上記ヒータの温度が一定の場合は上記第２の制御手段を選択し、上記ヒータの温度が上昇しつつある場合は上記第３の電力制御手段を選択することを特徴とする請求項１記載の電池式加熱器具の制御装置。
3. 上記ヒータの抵抗に応じた信号を生成するための検知電力供給手段と、
   上記ヒータ電力供給手段および上記検知電力供給手段を上記ヒータに選択的に接続するための選択器とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電池式加熱器具の制御装置。
4. 上記検知電力供給手段が、上記ヒータに印加すべき定電圧を生成するための定電圧生成手段を含むことを特徴とする請求項３記載の電池式加熱器具の制御装置。
5. 電源電圧検知回路をさらに備え、上記ヒータ電力供給手段がヒータ電力供給回路を備え、上記ヒータ抵抗検出手段がヒータ電圧検知回路を備え、上記検知電力供給手段が定電圧回路を備えており、
   上記マイクロプロセッサは、上記電源電圧検知回路からの電源電圧信号と上記ヒータ電圧検知回路からのヒータ電圧信号とを受信するように接続されているとともに、上記定電圧回路と上記ヒータ電力供給回路とを制御して上記制御プログラムに従って上記ヒータに電力を供給することを特徴とする請求項３または４に記載の電池式加熱器具の制御装置。
6. 上記制御プログラムは検知サブルーチンを有し、
   該検知サブルーチンにおいて、上記定電圧回路がオンとされた所定の検知期間に、上記Ｘ−ポイント電圧が測定され、その後、上記定電圧回路がオフとされることを特徴とする請求項５記載の電池式加熱器具の制御装置。
7. 上記電池の電圧を検出するための電源電圧検出手段と、
   上記ヒータ電力供給手段による電力供給の継続時間を制御するための時間制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
8. 上記制御プログラムは、上記制御装置への電力供給をオンにした直後のステージ１と、上記ヒータの温度を維持するステージ２と、上記ヒータに熱負荷をかけるステージ３と、上記ヒータを冷却するステージ４とを含み、
   上記マイクロプロセッサは、上記ステージ１乃至４の何れかひとつを、上記制御プログラムに定められた所定の演算結果に応じて選択的に実行することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
9. 上記ステージ１において、上記ヒータ電力供給回路は上記ヒータ電力供給手段の電源電圧に基づいて上記マイクロプロセッサによって演算される加熱期間オンとされ、その後、上記ヒータ電力供給回路は所定期間オフとされることを特徴とする請求項８記載の電池式加熱器具の制御装置。
10. 上記ステージ２において、上記ヒータ電力供給回路が上記ステージ１における加熱期間よりも短い期間でオンおよびオフされて上記ヒータの温度を所定の目標設定値に維持し、
    上記ステージ３において、上記ヒータ電力供給回路が、予め設定された所定の平均作業時間の間オンとされ、その後、上記ヒータ電力供給回路が所定期間オフとされ、
    上記ステージ４において、上記ヒータ電力供給回路が所定期間オフとされて上記ヒータを冷却させることを特徴とする請求項８または９記載の電池式加熱器具の制御装置。
11. 上記所定の平均作業時間が５ｓ乃至１０ｓであることを特徴とする請求項１０記載の電池式加熱器具の制御装置。
12. 上記マイクロプロセッサは、上記所定の演算処理において、上記Ｘ−ポイント電圧が上記Ｘ−ポイント電圧保存値と等しい場合には次のステージとして上記ステージ２を選択し、
    上記Ｘ−ポイント電圧が上記Ｘ−ポイント電圧保存値より高い場合には次のステージとして上記ステージ３を選択し、
    上記Ｘ−ポイント電圧が上記Ｘ−ポイント電圧保存値より低い場合には次のステージとして上記ステージ４を選択することを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
13. 上記ステージ２において、上記ヒータ電力供給回路は３００ｍｓ乃至４００ｍｓの間オンとされ、続いて６００ｍｓ乃至７００ｍｓの間オフとされることを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
14. 上記ステージ２において、上記ヒータ電力供給回路の上記オン−オフのサイクルが繰り返されることを特徴とする請求項８乃至１３の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
15. 上記マイクロプロセッサに接続された可変抵抗を備え、該可変抵抗の抵抗値を調節することによって上記ヒータの目標設定温度を変動することができるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
16. 上記ヒータ電力供給手段の電源電圧が所定の下限値よりも低いときには、当該加熱器具の電源をオフにすることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
17. 当該加熱器具が使用可能状態であることを視覚的に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。
18. 当該加熱器具ははんだごてであり、該はんだごては、
    作業時に把持されるハンドルと、
    上記ハンドルに着脱自在に設けられたカートリッジ式先端部とを備え、
    上記電池が上記ハンドルに着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１項に記載の電池式加熱器具の制御装置。

Images