JP4927786B2 - コンプライアントジョイント - Google Patents
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Description
11 ガイド部材
12 収容溝
13 傾斜面
20 ローラスプリング装置
21 ローラ部材
22 スプリング部材
23 ローラ
24 ローラボディー
25 ピストン部
30 カム部材
40 装着部
41 装着穴
42 支持部
43 貫通穴
44 ブシング
50 予圧装置
51 突出段部
52 調節部
Claims (11)
- ハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記ハウジングと係合して前記ハウジングと共に回転し、一定の大きさ以上の衝撃が与えられた場合に前記ハウジングとの係合が解除されて前記ハウジングに対し相対回転可能であり、該相対回転の大きさが所定の角度範囲に制限されるカム部材と、
前記カム部材に装着され、前記カム部材の回転運動の半径方向に収縮または伸張可能なローラスプリング装置と、
前記ハウジングに設けられ、前記カム部材の回転によって前記ローラスプリング装置が収縮または伸張するように案内するガイド部材と、
前記ガイド部材の内周面に設けられる収容溝であり、前記ローラスプリング装置が収容される場合に前記ハウジングと前記カム部材とを係合させ、前記ローラスプリング装置が離脱する場合に前記ハウジングと前記カム部材との係合を解除する収容溝とを備え、
前記ガイド部材の内周面は、前記ローラスプリング装置が前記収容溝から離脱した場合、前記カム部材が回転するにつれて前記ローラスプリング装置を次第に収縮させ弾性復原力を大きくし前記ローラスプリング装置が前記収容溝に自動的に復帰するように、前記カム部材の回転軸方向から見たときに楕円形状の一部を形成し、且つ、前記ハウジングに対する前記カム部材の相対回転の大きさを所定の角度範囲に制限するように、前記収容溝から一定の距離隔たって突出するストッパーを形成し、
前記収容溝は、前記カム部材にトルクが伝達されるとき、前記収容溝に収容された前記ローラスプリング装置を収縮させる方向に力が作用するように傾斜面を形成し、
前記収容溝の傾斜面は、前記ガイド部材の内周面の一部である、
コンプライアントジョイント。 - 前記ローラスプリング装置は、
前記ガイド部材と対面するローラ部材と、
前記ローラ部材と連結され、前記ローラ部材が収縮または伸張できるようにするスプリング部材とを備える請求項1に記載のコンプライアントジョイント。 - 前記ローラ部材は、
前記ガイド部材と接触するローラと、
前記ローラを支持するローラボディーと、
前記ローラボディーと連結され、前記スプリング部材の一端を支持するピストン部とを含む請求項2に記載のコンプライアントジョイント。 - 前記カム部材には、前記ピストン部が往復運動するようにガイドする装着穴が設けられる請求項3に記載のコンプライアントジョイント。
- 前記カム部材には、前記ローラスプリング装置を収縮または伸張させる予圧装置が設けられる請求項1に記載のコンプライアントジョイント。
- 前記予圧装置は、
前記ローラスプリング装置の端部を支持する突出段部と、
前記カム部材にねじ結合され、前記突出段部を往復させるように回転できる調節部と、
を備える請求項5に記載のコンプライアントジョイント。 - ハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記ハウジングと係合して前記ハウジングと共に回転し、一定の大きさ以上の衝撃が与えられた場合に前記ハウジングとの係合が解除されて前記ハウジングに対し相対回転可能であり、該相対回転の大きさが所定の角度範囲に制限されるカム部材と、
前記カム部材の外側を取り囲むように前記ハウジングに設けられるガイド部材と、
前記ガイド部材の内周面に凹入形成された収容溝と、
前記カム部材に装着され、前記収容溝に収容されて前記ハウジングと前記カム部材とを係合させたり、前記収容溝から離脱して前記ハウジングと前記カム部材との係合を解除させたりすべく、前記カム部材の回転運動の半径方向に収縮または伸張可能なローラスプリング装置とを備え、
前記ガイド部材の内周面は、前記ローラスプリング装置が前記収容溝から離脱した場合、前記カム部材が回転するにつれて前記ローラスプリング装置を次第に収縮させ弾性復原力を大きくし前記ローラスプリング装置が前記収容溝に自動的に復帰するように、前記カム部材の回転軸方向から見たときに楕円形状の一部を形成し、且つ、前記ハウジングに対する前記カム部材の相対回転の大きさを所定の角度範囲に制限するように、前記収容溝から一定の距離隔たって突出するストッパーを形成し、
前記収容溝は、前記カム部材にトルクが伝達されるとき、前記収容溝に収容された前記ローラスプリング装置を収縮させる方向に力が作用するように傾斜面を形成し、
前記収容溝の傾斜面は、前記ガイド部材の内周面の一部である、
コンプライアントジョイント。 - 前記ローラスプリング装置が前記収容溝から離脱した場合に前記ローラスプリング装置の回転を制限するように、前記ガイド部材には前記ストッパーが前記収容溝から一定の距離隔たって突出して形成される請求項7に記載のコンプライアントジョイント。
- 前記ローラスプリング装置が前記収容溝から前記ストッパーまで回転するとき、前記カム部材の回転中心から前記ガイド部材までの半径長さは次第に小さくなるように、前記ガイド部材の内周面は、前記カム部材の回転軸方向から見たときに楕円形の一部を形成する請求項8に記載のコンプライアントジョイント。
- 前記カム部材の中央に形成され、前記ローラスプリング装置が装着される装着部材をさらに備える請求項7に記載のコンプライアントジョイント。
- 前記装着部材は、
前記ローラスプリング装置を収容する装着穴と、
前記装着穴に挿入されるブッシングと、
前記ブッシングに含まれる黒鉛とを備える請求項10に記載のコンプライアントジョイント。
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