JP4927637B2 - 真空包装機への肉部位の包装供給方法及びその装置 - Google Patents
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Description
11から14‥‥コンベヤライン
17‥‥前後動コンベヤ
18、19‥‥溝型部材
20‥‥嘴型部材
21‥‥押し込み盤
31‥‥袋口緊張へら
40‥‥部位
41‥‥搬入コンベヤ
42‥‥イメージセンサー
44‥‥制御器
45‥‥分別機構
50‥‥搬送ベルト
51‥‥光電センサー
52‥‥停止センサー
54‥‥センサー
60‥‥すのこ状コンベヤ
64、65‥‥仮シーラ
80‥‥スポットシール
85‥‥真空包装機
87‥‥定盤
89‥‥シール台
90‥‥シールバー
100‥‥高速運搬付加手段
110‥‥退避手段
Claims (6)
- 複数に分別した部位を、複数の各コンベヤラインにおいて分別状態で搬送しながら、これら各コンベヤラインそれぞれに配置した計測器でもって計測した前記各部位の長さを制御器に記録する手段と、
前記コンベヤラインそれぞれに配置しかつ上下に開閉する嘴型ホッパーを、これら各コンベヤライン設置した包袋内に挿入して同各包袋を拡張する手段と、
前記嘴型ホッパーと一体に前記包袋に進入する一対の袋口緊張へらと、
前記包袋の設置位置に前記部位が到達するタイミングを待って、前記各部位をそれぞれ前記嘴型ホッパー内を通して前記包袋内に押し入れ、そのあと原点位置に後退復帰する押し込み盤と、
前記押し込み盤の押し込み方向の前方で、相互のブロックモーション軌道に沿って前後動する上下一対の仮シーラとを備え、
前記各コンベヤラインにおいて、嘴型ホッパーで拡張した包袋の開口縁を前記仮シーラの原点位置まで送り出し、前記制御器が記録する各部位の長さの数値Aと、各コンベヤラインに設置した各包袋の長さの数値Bとに基づいて、前記押し込み盤を、その原点Fから仮シーラの原点Eまでの距離Hに、包袋の長さBを加算し、その値から部位の長さAを減算した量だけ移動させ、その直後、一対の袋口緊張へらで前記包袋の開口縁を両側に緊張させ、前記仮シーラで包袋の開口縁に不連続シールを行なって同包袋を真空包装機に送り込む包装体の供給方法。 - 4本の各コンベヤラインへの部位の送り込み側には、イメージセンサーを備える搬入コンベヤが備わり、この搬入コンベヤによって縦列運搬する4種の部位の質量を、前記のイメージセンサーにより順次測定して4種類に分別すると共に、この分別電子情報を制御器に入力して記録し、前記制御器が記録する前記の分別電子情報でもって、前記搬入コンベヤにより縦列運搬する部位を4種類に前記4本の各コンベヤラインに分別して送り込むようにした請求項1に記載の包装体の供給方法。
- 分別した部位を、複数の各コンベヤラインにおいて分別状態で搬送しながら、これら各コンベヤラインそれぞれに配置した計測器でもって前記各部位の長さを制御器に記録する機構と、
前記コンベヤラインそれぞれに配置しかつ上下に開閉する嘴型ホッパーを、これら各コンベヤライン設置した包袋内に挿入して同各包袋を拡張する機構と、
前記嘴型ホッパーと一体に前記包袋に進入する一対の袋口緊張へらと、
前記包袋の設置位置に前記部位が到達するタイミングを待って、前記各部位をそれぞれ前記嘴型ホッパー内を通して前記包袋内に押し入れ、そのあと後続の部位の進行を妨げないように変位して原点位置に後退復帰する押し込み盤と、
前記押し込み盤の押し込み方向の前方で、相互のブロックモーション軌道に沿って前後動する上下一対の仮シーラとを備え、
また前記各コンベヤラインにおいて、包袋を拡張する個々の嘴型ホッパーは、各包袋の開口縁をその設置位置から前記仮シーラの原点位置まで送り出し、前記制御器が記録する各部位の長さの数値と、各コンベヤラインに設置した各包袋の長さの数値とに基づいて、前記押し込み盤を、その原点Fから仮シーラの原点Eまでの距離Hに、包袋の長さBを加算し、その値から部位の長さAを減算した量だけ移動させることで、部位と包袋の底面との間の間隙を調整した直後、一対の袋口緊張へらで前記包袋の開口縁を両側に緊張させる共に、この開口縁を挟持する前記一対の仮シーラの前進運動中に、これら仮シーラでもって前記包袋の開口縁に不連続シールを行なう機構と、
前記各コンベヤライン終端に到達した各包袋の、送り出し順序と、送り出しのタイミングとをコントロールして、各包袋を等間隔で真空包装機の耐圧チャンバーに供給する機構と、
前記耐圧チャンバー内の、上下一対のシールバーそれぞれに接近弾力付勢して設けた対の挟持体を、前記両シールバーによる包袋挟持力を利用して相対方向に離反させ、この離反力により前記包袋における部位の際を、相対方向に引き伸ばして溶着する機構とからなる包装体の供給装置。 - 4本の各コンベヤラインへの部位の送り込み側に、イメージセンサーを備えるベルトコンベヤを設置し、このベルトコンベヤによって縦列運搬する4種の部位の質量を、前記のイメージセンサーにより順次測定して4種類に分別すると共に、この分別電子情報を制御器に入力して記録し、前記制御器が記録する前記の分別電子情報でもって、前記ベルトコンベヤによって縦列運搬する部位を前記の4本の各コンベヤラインに質量分別して送り込むようにした請求項3に記載の包装体の供給装置。
- 5種類に分別される豚肉の部位の内、ロース、バラ、モモの3種の部位を第1から第3の3本のコンベヤラインで、また他の切り離したカタとカタロースとを第4コンベヤラインでもってそれぞれ運搬しながら、前記第4コンベヤラインを移送中のカタとカタロースとの間隔を遅延検出センサーで検出し、移送中の前位の部位に対する後位の部位の遅れを加速修正する高速運搬付加機構を、前記第4コンベヤラインに沿って配置した請求項4に記載の包装体の供給装置。
- 第1から第4までの4本の各コンベヤラインのそれぞれ、或いは少なくとも第4コンベヤラインは、そのコンベヤラインに退避機構を配備し、前記コンベヤラインにおいて移送の間隔が狭まった部位を、前記退避機構でもって前記コンベヤライン外に退避させ、前記コンベヤラインでの部位の移送ピッチを監視しながら、この退避部位を前記退避機構から前記コンベヤラインを移送する部位の間に補充するようにした請求項3〜5のいずれかに記載の包装体の供給装置。
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