JP4923516B2

JP4923516B2 - 乗客コンベア用移動手摺の補修装置

Info

Publication number: JP4923516B2
Application number: JP2005310787A
Authority: JP
Inventors: 英紀渡邉; 宏釜池; 達横田
Original assignee: Tokan Co Ltd; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Tokan Co Ltd; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2025-10-26
Also published as: JP2007119125A

Description

この発明はエスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの欄干に設けられて踏段と同期して回転駆動される乗客コンベア用移動手摺の補修装置に関するものである。

一般にエスカレータなどの乗客コンベアは、図７に示す如く、上下階側乗降口相互間において、無端状に配した踏段１と、その左右両サイドの欄干２の外周に配した無端状の移動手摺３とを、相互に同期させて同方向に回転移動させることで乗客を運搬するものである。そうしたエスカレータの移動手摺３は、一般に欄干２の下部内の移動手摺帰路途中に設けた複数の駆動ローラ４とその各駆動ローラ４の下側に転接すべく配設した加圧ローラ５との間に通されて、その両ローラ４、５間に挟圧されて、その駆動ローラ４の回転による摩擦力で駆動されるようになっていると共に、その駆動される移動手摺３は欄干２の下部内帰路側では複数の案内ローラ（図示せず）により案内され、さらに欄干２の上部では欄干フレームに取り付けた手摺ガイドレール１０により案内されて、エンドレス状に回転移動するようになっている。なお、１１０はエスカレータの駆動電動機である。

図８は移動手摺３と手摺ガイドレール１０を含む摺動機構の一部断面図であって、図７の移動手摺往路側の断面図である。
移動手摺３自体は図８に示す如く、全体としてＣ字型の横断面を有し、全体としてＴ字型の内側スロットを構成し、Ｔ字型スロットの周りに延びる芯体層３１と、この芯体層３１の外部の周りに延び、移動手摺３の外側輪郭を定める表面層３２と、芯体層３１の内側面に結合されたスライダー層３３と、芯体層３１内に延びる伸び防止手段（抗張体）３４とを備えている。芯体層３１、表面層３２は熱可塑性エラストマーが使用されている。

乗客コンベアの欄干２上部の手摺ガイドレール１０は図８に示す如く、その両側凸状部に合成樹脂製ガイドクリップ１０ａが装着され、移動手摺３の内周面に摺接するようになっている。手摺ガイドレール１０はエスカレータのデッキプレート２０に取り付けられている。

移動手摺３の最内側のスライダー層３３には帆布が用いられているが、このスライダー層３３の役目は手摺ガイドクリップ１０ａと摺動する時の摩擦係数を適切な値にするためと、移動手摺３の形状を所定の強度を持ってＣ字型に維持するためである。

熱可塑性エラストマーを表面層に使用した移動手摺は、従来のゴム製に比べて、硬度が高く、汚れにくいという利点を持っている。しかし、その反面、何らかの原因で、移動手摺の表面に引っ掻き傷が付くと、硬度が高いために目立ち易いという欠点がある。

そこで、このような引っ掻き傷の補修には、従来はドライヤー等、加熱器からの熱で、熱可塑性エラストマーの表面層温度を暖め、引っ掻き傷を埋める方法が採用されていた。

また、従来の移動手摺の補修装置としては、内部に発熱体を備えた補修釜を作業台上でスライドさせつつ移動手摺の補修部分を補修釜の最適位置に合わせ、補修を施すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１６７１５９号公報

しかしながら、ドライヤー等、加熱器からの熱で、熱可塑性エラストマーの表面層温度を暖めて、引っ掻き傷を埋める方法では、傷の深さにもよるが、補修に数十分を要し、その間ドライヤーを手で持っていなければならず、作業性が大変悪い上、手で持って暖めるので、表面層の温度管理が難しく、補修しても表面層が均一になりにくいという問題があった。

また、従来の移動手摺の補修装置は、補修釜と移動手摺の補修部分との位置合わせ作業を、補修釜を作業台上でスライドさせつつ行う点に主眼があるものでり、移動手摺の表面層の引っ掻き傷を対象として、これを簡単に補修できるように考慮されたものではない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、移動手摺の表面層に傷が付いた場合、作業性が良く、且つ仕上がりが美麗な乗客コンベア用移動手摺の補修装置を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベア用移動手摺の補修装置においては、熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、移動手摺と相対移動可能に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置を備え、補修用加熱装置は、手摺ガイドレール又はデッキプレートに着脱自在に固定される取付架台と、取付架台に取り付けられて移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、移動手摺の補修時、補修用加熱装置を手摺ガイドレール又はデッキプレートに装着するとともに、移動手摺を相対移動することにより、移動手摺の化粧層表面の傷部を送風機能付き加熱器により暖めて補修するものである。

また、熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置と、乗客コンベアを微速で動かす駆動装置とを備え、補修用加熱装置は、手摺ガイドレールに着脱自在に固定される取付架台と、取付架台に取り付けられて移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、移動手摺の補修時、補修用加熱装置を手摺ガイドレールに装着するとともに、駆動装置を微速で駆動することにより、移動手摺の化粧層表面の傷部を送風機能付き加熱器により暖めて補修するものである。

また、熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置と、補修用加熱装置を移動手摺に沿って微速で動かす駆動装置とを備え、補修用加熱装置は、デッキプレートに沿って移動できるように着脱自在に取り付けられた取付架台と、取付架台に取り付けられて移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、移動手摺の補修時、駆動装置を手摺ガイドレールに装着し、補修用加熱装置をデッキプレートに装着するとともに、駆動装置を駆動して補修用加熱装置を微速で移動することにより、移動手摺の化粧層表面の傷部を送風機能付き加熱器により暖めて補修するものである。

また、補修用加熱装置の送風機能付き加熱器を左右方向に移動可能に設けたものである。

また、乗客コンベアを微速で動かす駆動装置は可変電圧可変周波数制御装置である。

また、補修用加熱装置を移動手摺に沿って微速で動かす駆動装置は、ウインチである。

また、化粧層表面の傷を補修するために、ウレタン噴霧器を更に備えたものである。

この発明によれば、熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、前記移動手摺と相対移動可能に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置を備え、補修用加熱装置は、手摺ガイドレール又はデッキプレートに着脱自在に固定される取付架台と、取付架台に取り付けられて移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、移動手摺の補修時、補修用加熱装置を手摺ガイドレール又はデッキプレートに装着するとともに、移動手摺を相対移動することにより、移動手摺の化粧層表面の傷部を送風機能付き加熱器により暖めて補修するので、移動手摺の化粧層表面に傷が付いた場合でも、作業性が良く、且つ仕上がりが美麗であるという効果がある。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を図１〜図３に基づき説明する。
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す説明図である。図１において、５０は補修用加熱装置、４０は補修用加熱装置５０を取り付けるための取付架台で、下端部の取付ネジ４１ａ（但し、右側の取付ネジ４１ｂは図示せず）によって、手摺ガイドレール１０に両側から挟むことによって固定される。５１は取付架台４０の上部に横渡しされ、移動手摺３の上方部を横切るよう配置された棒状のネジ体、５２はこの棒状のネジ体５１に螺合される雌ネジが切られた移動台で、棒状のネジ体５１によって駆動され移動手摺３を横切る方向に移動する。棒状のネジ体５１は、取付架台４０に回転自在に取り付けられていて、その先端にはハンドル５３が取り付けられている。このハンドル５３を回すと、棒状のネジ体５１の回転に応じて、移動台５２が図示の左右方向に移動する。５４は移動台５２の下部に取り付けられたブロワーで、その下部先端にノズル５５が取り付けられている。なお、ブロワー５４の先端と移動手摺３の化粧層表面との間隔は、概ね１０〜２０ｍｍとなるように取付ネジ４１ａをセットする。
ブロワー５４の中には、電熱線（図示せず）が装着されており、ブロワー５４の回転に応じて３５０〜４００℃の熱風がノズル５５の先端から吹き出し、移動手摺３の表面層３２の傷部を暖める。５６は電熱線及びブロワー５４のための電源線で、ブロワー制御装置５７に接続されている。
なお、上記実施の形態１では、ブロワーを用いる構成としたが、ブロワーを使用せず、電熱線からの輻射熱で移動手摺表面層を暖めることも可能である。

図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置に用いられる乗客コンベア駆動電動機の制御装置を示す回路図である。図２において、Ｕ、Ｖ、Ｗは三相交流電源、１００はダイオード１０１で構成されたコンバータ、１０２はトランジスタ１０３で構成されたインバータ、１０４はコンデンサ、１０５は回生電力消費用抵抗、１０６は回生電力制御トランジスタ、１０７は制御回路で、図示しないコンピュータを内蔵している。１０８は電流センサー（ＣＴ）、Ｒ、Ｓ、Ｔはインバータ１０２からの出力の三相交流で、駆動用電動機１１０に給電される。
周知のように、図２はいわゆる可変電圧可変周波数（以下ＶＶＶＦという）制御装置の構成であって、三相交流Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧・周波数を変えることにより、誘導電動機の速度を任意に変え得るものである。
この発明の事例である乗客コンベアでは、例えば起動時緩やかに起動する、いわゆる緩起動や、混雑時乗客コンベアの速度を上げて輸送能力を上げる等の場合に、このＶＶＶＦ制御を用いている。
そこで、この発明の乗客コンベア用移動手摺の補修装置においては、ＶＶＶＦ制御装置を用いて、手摺補修時、手摺移動速度を通常運転時より低くする。図示しないが、制御回路１０７の速度指令値を下げれば、駆動用電動機１１０の回転数は任意に下げることができる。

次に、移動手摺の補修工程について、より詳しく説明すると、まず移動手摺３の化粧層表面の傷部の端部をブロワー５４のノズル５５に対向するように、ブロワー５４が取り付けられた移動台５２の左右方向移動をハンドル５３を回して行う。このようにして、ノズル５５の位置決めを行う。移動手摺３の傷の幅が広い場合には、ノズル５５は幅広いものの方が効率的である。場合によっては、後述するシロッコファンを使うと良い。

次いで、ブロワー制御装置５７の温度設定装置（図示せず）等によって、電熱温度、すなわちブロワー５４からの吹き出し温度及び風量を設定する。吹き出し温度としては傷部の状況にもよるが、３５０〜４００℃、風量は０．３〜０．３５ｍ^３が適当である。

この状況で駆動用電動機１１０を微速で駆動する。この時の速度は傷の深さにもよるが、概ね数ｃｍ／分で動かす。

以上のような状況で、移動手摺３の様子を見ながら、数１０分かけて移動手摺の傷部を暖めると、きれいに補修ができる。途中傷部の状況によって、ノズル５５の位置をハンドル５３で修正する。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における乗客コンベア用移動手摺の補修装置に用いられる乗客コンベア駆動電動機の制御装置を示す回路図であり、ＶＶＶＦ装置を使用しない乗客コンベアの例を示すものである。
図３において、２００は移動手摺交換時に制御回路に接続される仮設速度制御装置である。この実施の形態２においては、移動手摺交換時は端子Ａ、端子Ｂの通常使用時の結線を外し、その代わりに端子Ａ、Ｂ間に仮設速度制御装置２００を接続して、乗客コンベアの速度を調整するようにしたものである。仮設速度制御装置２００としては、ＶＶＶＦ装置でも良いし、サイリスタを用いた一次電圧制御装置でも良い。
この場合の仮設速度制御装置２００の電源容量としては、移動手摺３を動かすためのトルクと、無負荷の乗客コンベアを駆動するだけで良いので、極めて小さい容量で済む。

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す乗客コンベアの全体構成図、図５はこの発明の実施の形態３における乗客コンベア用移動手摺の補修装置のウインチを示す説明図、図６はこの発明の実施の形態３における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の加熱装置を示す説明図である。
実施の形態１では、補修用加熱装置５０を固定し、移動手摺３を動かして移動手摺の傷を補修する場合を示したが、実施の形態３においては、その相対関係を逆にしたものであり、移動手摺３を固定し、補修用加熱装置を動かし移動手摺の傷を補修する場合を示したものである。
図４において、６０はウインチであり、図５に示すように、エスカレータのデッキプレート２０に取り付け固定されている。７０は移動式補修用加熱装置であり、図６に示すように、デッキプレート２０に沿って移動できるように取り付けられている。６６は一端が補修用加熱装置７０に固定されたワイヤーロープである。このワイヤーロープ６６をウインチ６０によって巻き上げ、巻き下げすることにより、移動式補修用加熱装置７０をデッキプレート２０に沿って移動させることができる。

図５において、６０はウインチ、６１はウインチ６０を取り付けるための取付架台で、下端部の取付ボルト６２ａ、６２ｂによって、手摺ガイドレール１０に両側から挟むことによって固定される。６３は取付架台４０上部にボルト６８ａ、６８ｂ等によって固定された電動機、６４は電動機６３の軸端に取り付けられた巻胴で、ワイヤーロープ６６が巻き掛けられる。６５は電動機制御装置で、例えばＶＶＶＦ駆動装置のように電動機６３を微速で駆動できるものである。

図６において、７０は移動式補修用加熱装置、７１は移動式補修用加熱装置７０を取り付けるための取付架台、７６、７７はローラであり、デッキプレート２０に沿って移動できるように、取付座７５によって取付架台７１に固定されている。７２は内部に加熱器（図示せず）を備えたシロッコファン、７３はシロッコファン７２の吹き出し口、７４はシロッコファン７２の取付軸、７８はシロッコファン７２の制御装置である。
この乗客コンベア用移動手摺の補修装置は、移動式補修用加熱装置７０が移動するので、加熱体からの熱は手摺表面全域に行き渡るようにしてある。この例ではシロッコファン７２からの熱風で修復させているが、実施の形態１のように、必ずしもファンからの風が無くても、加熱体からの輻射熱で手摺表面を加熱できれば良い。

実施の形態３による移動手摺の傷部修復方法は、移動式補修用加熱装置７０の加熱器を作動させて、ウインチ６０によって微速で移動式補修用加熱装置７０を移動させれば、実施の形態１と同様、効率良く美麗な修復が可能である。

実施の形態４．
この実施の形態４は、移動手摺の傷部を表面層と同じウレタン材料からなる塗装材を噴霧して修復しようとするものである。移動手摺の表面層は客先仕様等によって色々な色が使われているので、塗装するウレタン材は同色のものがあればよいが、透明なものを使用すると汎用性がある。この時、塗装前に塗装材との接着性を良くするために、移動手摺表面層を上記実施の形態１〜３の加熱方法により加熱しておき、表面層が加熱したら塗装材をウレタン噴霧器で噴霧してやると、美麗に修復することができる。なお、補修用加熱装置の代わりに、化粧層表面の傷を補修するウレタン噴霧器で噴霧することでも良い。

この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す説明図である。この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置に用いられる乗客コンベア駆動電動機の制御装置を示す回路図である。この発明の実施の形態２における乗客コンベア用移動手摺の補修装置に用いられる乗客コンベア駆動電動機の制御装置を示す回路図である。この発明の実施の形態３における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す乗客コンベアの全体構成図である。この発明の実施の形態３における乗客コンベア用移動手摺の補修装置のウインチを示す説明図である。この発明の実施の形態３における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の加熱装置を示す説明図である。従来の乗客コンベアの全体構成図である。従来の移動手摺と手摺ガイドレールを含む摺動機構の一部断面図である。

１踏段
２欄干
３移動手摺
４駆動ローラ
５加圧ローラ
１０手摺ガイドレール
１０ａ手摺ガイドクリップ
２０デッキプレート
３１芯体層
３２表面層
３３スライダー層
３４伸び防止手段（抗張体）
４０取付架台
４１ａ、４１ｂ取付ネジ
５０補修用加熱装置
５１棒状のネジ体
５２移動体
５３ハンドル
５４ブロワー
５５ノズル
５６電源線
５７ブロワー制御装置
６０ウインチ
６１取付架台
６２ａ、６２ｂ取付ボルト
６３電動機
６４巻胴
６５電動機制御装置
６６ワイヤーロープ
６８ａ、６８ｂボルト
７０移動式補修用加熱装置
７１取付架台
７２シロッコファン
７３吹き出し口
７４取付軸
７５取付座
７６、７７ローラ
７８制御装置
１００コンバータ
１０１ダイオード
１０２インバータ
１０３トランジスタ
１０４コンデンサ
１０５回生電力消費用抵抗
１０６回生電力制御トランジスタ
１０７制御回路
１０８電流センサー（ＣＴ）
１１０駆動用誘導電動機
２００仮設速度制御装置

Claims

熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、前記移動手摺と相対移動可能に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置を備え、
前記補修用加熱装置は、手摺ガイドレール又はデッキプレートに着脱自在に固定される取付架台と、前記取付架台に取り付けられて前記移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、前記移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、
前記移動手摺の補修時、前記補修用加熱装置を前記手摺ガイドレール又はデッキプレートに装着するとともに、前記移動手摺を相対移動することにより、前記移動手摺の化粧層表面の傷部を前記送風機能付き加熱器により暖めて補修することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置と、乗客コンベアを微速で動かす駆動装置とを備え、
前記補修用加熱装置は、手摺ガイドレールに着脱自在に固定される取付架台と、前記取付架台に取り付けられて前記移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、前記移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、
前記移動手摺の補修時、前記補修用加熱装置を前記手摺ガイドレールに装着するとともに、前記駆動装置を微速で駆動することにより、前記移動手摺の化粧層表面の傷部を前記送風機能付き加熱器により暖めて補修することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
熱可塑性エラストマー移動手摺の化粧層表面に対向した位置に設置され、化粧層表面の傷を補修する補修用加熱装置と、前記補修用加熱装置を前記移動手摺に沿って微速で動かす駆動装置とを備え、
前記補修用加熱装置は、デッキプレートに沿って移動できるように着脱自在に取り付けられた取付架台と、前記取付架台に取り付けられて前記移動手摺の化粧層表面との間に所定の間隔で対向するように設置され、前記移動手摺の化粧層表面の傷部を暖めて補修する送風機能付き加熱器とを有し、
前記移動手摺の補修時、前記駆動装置を手摺ガイドレールに装着し、前記補修用加熱装置を前記デッキプレートに装着するとともに、前記駆動装置を駆動して前記補修用加熱装置を微速で移動することにより、前記移動手摺の化粧層表面の傷部を前記送風機能付き加熱器により暖めて補修することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
補修用加熱装置の送風機能付き加熱器を左右方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
乗客コンベアを微速で動かす駆動装置は、可変電圧可変周波数制御装置であることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
補修用加熱装置を移動手摺に沿って微速で動かす駆動装置は、ウインチであることを特徴とする請求項３記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
化粧層表面の傷を補修するために、ウレタン噴霧器を更に備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。