JP4919096B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
Description
まず、図1を参照してモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図1は、第1実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
次に、第2実施形態のモータ制御装置について説明する。第2実施形態のモータ制御装置は、第1実施形態のモータ制御装置が中性点電圧検出回路の出力電圧に基づいて故障状態の変化を判定していたのに対して、3相交流モータの中性点電圧に基づいて故障状態の変化を判定するようにしたものである。
Claims (10)
- 複数の相コイルを有する多相モータに接続され、前記多相モータに相電圧を供給する多相インバータと、
故障が発生していないときには、全相に相電圧を供給する第1制御状態で前記多相インバータを制御し、全相のうち1相が通電不能となったときには、通電不能となった相以外の各相に相電圧を供給する第2制御状態で前記多相インバータを制御する制御手段と、
を備えたモータ制御装置において、
前記制御手段は、全相のうち1相が通電不能となったあと、前記多相モータの中性点電圧に基づいて、故障状態が、1相が断線し、その後、断線した相が他の相と短絡する故障状態へと変化することを判定するとともに、故障状態が変化したときは、変化した故障状態に対応した制御状態で前記多相インバータを制御することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、全相のうち1相が通電不能となったあと、前記多相モータの中性点電圧が第1判定電圧範囲の範囲内のとき、前記第2制御状態で前記多相インバータを制御し、前記多相モータの中性点電圧が第2判定電圧範囲の範囲内のとき、前記第2制御状態に対して相電流の位相をずらすように、通電不能となった相以外の各相に相電圧を供給する第3制御状態で前記多相インバータを制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、全相のうち1相が通電不能となったあと、前記多相モータの中性点電圧が前記第1判定電圧範囲及び前記第2判定電圧範囲の範囲外になったとき、前記多相インバータの制御を停止する第4制御状態になることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記多相インバータと前記多相モータの間に設けられ、前記制御手段によって制御され前記多相インバータと前記多相モータを電気的に断続する断続手段を有し、
前記制御手段は、前記第4制御状態になったとき、前記多相インバータと前記多相モータを電気的に遮断するように前記断続手段を制御することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。 - 前記第1判定電圧範囲は、相電圧及び前記多相モータの相誘起電圧に基づいて求められ、
前記第2判定電圧範囲は、相電圧に基づいて求められることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記第1判定電圧範囲及び前記第2判定電圧範囲を求めるための相電圧は、検出結果又は指令値であり、
前記第1判定電圧範囲を求めるための前記多相モータの相誘起電圧は、前記多相モータの誘起電圧定数及び前記多相モータの回転数の検出結果に基づいて求められることを特徴とする請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記多相モータの相数に対応した複数のインピーダンス素子を星型結線して構成され、各前記インピーダンス素子の開放端が各相にそれぞれ接続される中性点電圧検出手段を有し、
前記多相モータの中性点電圧は、前記中性点電圧検出手段の中性点電圧であること特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記中性点電圧検出手段は、各前記インピーダンス素子のインピーダンスが、前記多相モータの各相のインピーダンスより大きいことを特徴とする請求項7に記載のモータ制御装置。
- 多相モータの中性点電圧、第1判定電圧範囲及び第2判定電圧範囲は、一定範囲内の時定数でフィルタリング処理がなされていることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記多相モータは、車両に搭載され、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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