JP2009268332A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009268332A JP2009268332A JP2008118543A JP2008118543A JP2009268332A JP 2009268332 A JP2009268332 A JP 2009268332A JP 2008118543 A JP2008118543 A JP 2008118543A JP 2008118543 A JP2008118543 A JP 2008118543A JP 2009268332 A JP2009268332 A JP 2009268332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- motor
- voltage
- neutral point
- multiphase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
Abstract
【解決手段】モータ制御装置1は、3相インバータ回路10と、中性点電圧検出回路15と、マイクロコンピュータ17とから構成されている。中性点電圧検出回路15は、3相交流モータM1の中性点電圧を検出する回路である。マイクロコンピュータ17は、全相のうち1相が通電不能となったあと、中性点電圧検出回路15の出力電圧に基づいて故障状態の変化を判定するとともに、故障状態が変化したときには、変化した故障状態に対応した制御状態で3相インバータ回路10を制御する。これにより、全相のうち1相が通電不能となったあと、さらに故障状態が変化しても、変化した故障状態に対応した制御をすることができる。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照してモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図1は、第1実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
次に、第2実施形態のモータ制御装置について説明する。第2実施形態のモータ制御装置は、第1実施形態のモータ制御装置が中性点電圧検出回路の出力電圧に基づいて故障状態の変化を判定していたのに対して、3相交流モータの中性点電圧に基づいて故障状態の変化を判定するようにしたものである。
Claims (10)
- 複数の相コイルを有する多相モータに接続され、前記多相モータに相電圧を供給する多相インバータと、
故障が発生していないときには、全相に相電圧を供給する第1制御状態で前記多相インバータを制御し、全相のうち1相が通電不能となったときには、通電不能となった相以外の各相に相電圧を供給する第2制御状態で前記多相インバータを制御する制御手段と、
を備えたモータ制御装置において、
前記制御手段は、全相のうち1相が通電不能となったあと、前記多相モータの中性点電圧に基づいて故障状態の変化を判定するとともに、故障状態が変化したときには、変化した故障状態に対応した制御状態で前記多相インバータを制御することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、全相のうち1相が通電不能となったあと、前記多相モータの中性点電圧が第1判定電圧範囲の範囲内のとき、前記第2制御状態で前記多相インバータを制御し、前記多相モータの中性点電圧が第2判定電圧範囲の範囲内のとき、前記第2制御状態に対して相電流の位相をずらすように、通電不能となった相以外の各相に相電圧を供給する第3制御状態で前記多相インバータを制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、全相のうち1相が通電不能となったあと、前記多相モータの中性点電圧が前記第1判定電圧範囲及び前記第2判定電圧範囲の範囲外になったとき、前記多相インバータの制御を停止する第4制御状態になることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記多相インバータと前記多相モータの間に設けられ、前記制御手段によって制御され前記多相インバータと前記多相モータを電気的に断続する断続手段を有し、
前記制御手段は、前記第4制御状態になったとき、前記多相インバータと前記多相モータを電気的に遮断するように前記断続手段を制御することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。 - 前記第1判定電圧範囲は、相電圧及び前記多相モータの相誘起電圧に基づいて求められ、
前記第2判定電圧範囲は、相電圧に基づいて求められることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記第1判定電圧範囲及び前記第2判定電圧範囲を求めるための相電圧は、検出結果又は指令値であり、
前記第1判定電圧範囲を求めるための前記多相モータの相誘起電圧は、前記多相モータの誘起電圧定数及び前記多相モータの回転数の検出結果に基づいて求められることを特徴とする請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記多相モータの相数に対応した複数のインピーダンス素子を星型結線して構成され、各前記インピーダンス素子の開放端が各相にそれぞれ接続される中性点電圧検出手段を有し、
前記多相モータの中性点電圧は、前記中性点電圧検出手段の中性点電圧であること特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記中性点電圧検出手段は、各前記インピーダンス素子のインピーダンスが、前記多相モータの各相のインピーダンスより大きいことを特徴とする請求項7に記載のモータ制御装置。
- 多相モータの中性点電圧、第1判定電圧範囲及び第2判定電圧範囲は、一定範囲内の時定数でフィルタリング処理がなされていることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記多相モータは、車両に搭載され、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008118543A JP4919096B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | モータ制御装置 |
DE102009019414A DE102009019414A1 (de) | 2008-04-30 | 2009-04-29 | Motorsteuersystem mit einem Mehrphasen-Umrichter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008118543A JP4919096B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009268332A true JP2009268332A (ja) | 2009-11-12 |
JP4919096B2 JP4919096B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=41180632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008118543A Expired - Fee Related JP4919096B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | モータ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4919096B2 (ja) |
DE (1) | DE102009019414A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012039740A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Denso Corp | 電力変換装置 |
DE102014217878A1 (de) | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Mitsubishi Electric Corp. | Elektromotorsteuervorrichtung |
US9318983B2 (en) | 2013-12-05 | 2016-04-19 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Motor controller |
US10079568B2 (en) | 2015-10-13 | 2018-09-18 | Denso Corporation | Rotary electric machine control device and electric power steering device including the same |
JP2020022323A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社デンソー | モータ |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015012478B4 (de) * | 2015-07-30 | 2023-04-20 | Elmos Semiconductor Se | Verfahren zur automatischen Ermittlung eines Vergleichswertes für die Spannungskommutierung bei der Ansteuerung eines bürstenlosen Motors während des Motorbetriebs |
DE102016115056B3 (de) * | 2016-08-12 | 2017-10-05 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung fehlerhafter Kommutierungen für einen bürstenlosen Motor |
DE102017124940A1 (de) * | 2017-10-25 | 2019-04-25 | Miele & Cie. Kg | Ansteuerung für einen mehrphasigen Elektromotor |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06311783A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | 多相交流電動機の異常検出装置 |
JPH1075596A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-03-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | ブラシレスモータの異常検出方法 |
JPH118992A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 多相電気モータのコイル異常検出装置 |
JP2004064844A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵制御システム |
JP2004312825A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Koyo Seiko Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2005153570A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
WO2005091488A1 (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電動機制御装置 |
JP2006160030A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008067429A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Hitachi Ltd | モータの制御装置および電動ブレーキ装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3388525B2 (ja) | 1994-12-02 | 2003-03-24 | アイシン精機株式会社 | 電気モータの断線検出装置 |
-
2008
- 2008-04-30 JP JP2008118543A patent/JP4919096B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-04-29 DE DE102009019414A patent/DE102009019414A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06311783A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | 多相交流電動機の異常検出装置 |
JPH1075596A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-03-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | ブラシレスモータの異常検出方法 |
JPH118992A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 多相電気モータのコイル異常検出装置 |
JP2004064844A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵制御システム |
JP2004312825A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Koyo Seiko Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2005153570A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
WO2005091488A1 (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電動機制御装置 |
JP2006160030A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008067429A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Hitachi Ltd | モータの制御装置および電動ブレーキ装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012039740A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Denso Corp | 電力変換装置 |
US8410740B2 (en) | 2010-08-06 | 2013-04-02 | Denso Corporation | Electric power conversion apparatus |
DE102014217878A1 (de) | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Mitsubishi Electric Corp. | Elektromotorsteuervorrichtung |
US9294018B2 (en) | 2013-10-08 | 2016-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor control device |
DE102014217878B4 (de) * | 2013-10-08 | 2016-03-24 | Mitsubishi Electric Corp. | Elektromotorsteuervorrichtung |
US9318983B2 (en) | 2013-12-05 | 2016-04-19 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Motor controller |
US10079568B2 (en) | 2015-10-13 | 2018-09-18 | Denso Corporation | Rotary electric machine control device and electric power steering device including the same |
JP2020022323A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社デンソー | モータ |
WO2020026869A1 (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社デンソー | モータ |
CN112514240A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-03-16 | 株式会社电装 | 电动机 |
JP7044008B2 (ja) | 2018-08-03 | 2022-03-30 | 株式会社デンソー | モータ |
US11799412B2 (en) | 2018-08-03 | 2023-10-24 | Denso Corporation | Motor |
CN112514240B (zh) * | 2018-08-03 | 2024-01-12 | 株式会社电装 | 电动机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009019414A1 (de) | 2009-11-19 |
JP4919096B2 (ja) | 2012-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4919096B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6299574B2 (ja) | 電子装置 | |
JP6316449B2 (ja) | モータ制御装置、電動パワーステアリング装置およびインバータ系故障検出方法 | |
JP5614661B2 (ja) | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP6815483B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6787018B2 (ja) | 電流センサ異常診断装置 | |
JP6194615B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5614598B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2006081327A (ja) | インバータの故障検出装置 | |
CN108604876B (zh) | 电动机控制装置 | |
JP2009035155A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2013113695A (ja) | 並列インバータ装置の誤配線検出装置 | |
KR20150122069A (ko) | 전동기 구동 장치 | |
CN107820671B (zh) | 电动助力转向装置的控制装置以及电动助力转向装置 | |
JP5273450B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5991264B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2019064766A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP5857941B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4876838B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2005229768A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
JP2009296764A (ja) | ブラシレスモータ制御装置 | |
JP2015136948A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5892042B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN104283474A (zh) | 具有异常检测功能的旋转电机控制装置 | |
JP2014192961A (ja) | 負荷制御装置、電動パワーステアリング装置及び負荷制御装置を制御する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120118 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |