JP4917864B2 - Ad変換器およびその調整方法 - Google Patents

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本発明はAD変換器およびその調整方法に関する。
図1に基本的な並列型AD変換器の構成例を示す。並列型AD変換器は、基準電圧発生回路20、電圧比較器列30およびエンコーダブロック40によって構成される。基準電圧発生回路20は複数の抵抗Rが直列接続された構成で、電圧値の異なる複数の基準電圧を抵抗Rの各々の接続ノードに発生する。電圧比較器列30は電圧比較器INVが分解能に対応した数だけ配列されていて、入力端子10の電圧と基準電圧発生回路20で生成された複数の基準電圧とを一斉に比較する。このとき、図2に示すように、電圧比較器列30の各電圧比較器INVのうち、入力電圧と最も近い基準電圧が与えられている電圧比較器を境にして、基準電圧が入力電圧以上の電圧比較器は全て論理“0”レベルを出力し、基準電圧が入力電圧よりも低い電圧比較器はすべて“1”レベルを出力する。エンコーダブロック40では電圧比較器列30の出力をバイナリデータに変換し出力端子50に出力する。
通常使われる電圧比較器INVは図3に示す差動増幅器で構成されることが多い。一般に電圧比較器INVにおける各比較では1段の増幅段では十分な利得が得られないために、2段程度の増幅段を設け、さらに後段にラッチ回路を設ける場合が多い(図示せず)。
このように、並列型AD変換器では分解能の数だけ電圧比較器INVが必要となるため、並列型AD変換器の分解能の上昇に伴い回路規模、消費電力が増大してしまう。
一方、近年のLSIの微細化、低電源電圧化に起因する誤差が並列型AD変換器の設計に制限を与えている。
近年のLSIの微細化、低電源電圧化に伴う誤差を補正しつつ高速動作が可能な並列型AD変換器に、インバータチョッパ電圧比較器を用いた並列型AD変換器がある。図4にインバータチョッパ電圧比較器の構成例を示す。このインバータチョッパ電圧比較器の動作について以下に説明する。
図5は図4における3つのスイッチSW1、SW2、SW3のタイミングと状態を示している。サンプルホールド(S/H)期間ではスイッチSW1とスイッチSW3がONつまり導通状態となる。このとき、アナログ入力信号が結合容量Cに接続され、この結合容量Cの一方の端子はアナログ電圧Vinとなる。結合容量Cの他方の端子は、インバータの入出力特性が図6で示す特性のとき、スイッチ(キャリブレーションスイッチ)SW3がONしていることからインバータの入力端子と出力端子の電圧値はインバータの入出力特性と入力電圧と出力電圧が等しくなる直線との交点Aの電圧値Va(キャリブレーション電圧)となる。これにより、アナログ電圧値Vinとキャリブレーション電圧Vaの電圧差(Vin−Va)が結合容量Cに保持される。結合容量Cに保持された電荷Qは平行平板コンデンサの蓄積電荷と端子電圧差との関係Q=CVを用いると、
Q=C(Vin−Va) (1)
となる。
次の比較(Compare)期間で、スイッチSW1とスイッチSW3がOFFし、スイッチSW2がONすると、インバータの入力端子の電圧Vbと基準電圧Vrefとの電位差(Vref−Vb)が結合容量Cの両端子間にかかる。インバータの入力端子はMOSトランジスタのゲートであるため入力インピーダンスは非常に高く電流の流入は無視することができるとすると、インバータの入力端子の電荷はサンプルホールド期間から保持されるので、
Q=C(Vref−Vb) (2)
が成り立つ。式(1)と(2)から
Vb=Vref−Vin+Va (3)
となる。従って、インバータの入力端子は図7に示すように、点Aのキャリブレーション電圧Vaから(Vref−Vin)だけ変動する。インバータの電圧利得をG(G>1)とするとインバータの出力電圧の変化量ΔVoは
ΔVo=−G(Vref−Vin) (4)
となる。
このような原理でインバータチョッパ電圧比較器はアナログ入力信号と基準電圧を比較する。
インバータチョッパ電圧比較器を用いた並列型AD変換器は微細CMOSにおけるトランジスタの閾値電圧のばらつき等に起因する電圧比較器の誤差を、電圧比較を行う毎にキャリブレーションを行うことで回避している。このため高速かつ高精度なAD変換動作を実現することができる。また、CMOSインバータを基本構成としているので微細化に伴う低電源電圧化に対しても、図3に示した差動増幅器で構成した電圧比較器を用いる並列型AD変換器よりも優位である。
しかし、インバータチョッパ電圧比較器を用いた並列型AD変換器においては、電圧比較期間ではCMOSインバータとして動作するために貫通電流はほとんど無いが、サンプルホールド期間では貫通電流が発生する。サンプルホールド期間は電圧比較サイクルの半周期を占めているため、この消費電流は無視できない。
一方、特許文献1によるとCMOSインバータを並列型AD変換器の電圧比較器に用いることが開示されている。このCMOSインバータを電圧比較器に用いた並列型AD変換器の動作について以下に説明する。
図8にCMOSインバータを電圧比較器に用いたAD変換器の構成例を示す。図8の構成例で示すAD変換器は3bitのAD変換器であり、7個の電圧比較器INVからなる電圧比較器列30とエンコーダブロック40から構成される。図9に電圧比較器INVの構成を示しており、電圧比較器INVはCMOSインバータで構成される。
図10にCMOSインバータの入出力特性を示す。CMOSインバータは入力が閾値電圧Vthよりも小さいときは電源電圧Vddを出力し、閾値電圧よりも大きいときは接地電圧GNDを出力する。AD変換器としては、AD変換器の電圧比較器INVとしてCMOSインバータを使用するためCMOSインバータの閾値電圧とAD変換器の基準電圧を等しく設定する必要がある。CMOSインバータの閾値電圧をAD変換器の基準電圧に等しく設定する方法を以下に述べる。
理想的なMOSFETを使用したCMOSインバータの閾値電圧は次式で表される。
Figure 0004917864
Figure 0004917864
ここで、VDDは電源電圧、VthP、VthNはそれぞれCMOSインバータを構成するpチャネルMOSFET(PMOS)、nチャネルMOSFET(NMOS)の閾値電圧、W、LはそれぞれCMOSインバータを構成するPMOSのチャネル幅、チャネル長、W、LはそれぞれCMOSインバータを構成するNMOSのチャネル幅、チャネル長を表す。PMOSとNMOSのチャネル長を等しくすれば、CMOSインバータを構成するNMOSとPMOSのチャネル幅の比率を変化させることでCMOSインバータの閾値電圧を制御することができる。
図8に示すAD変換器ではこの原理を用いて電圧比較器列30の個々の電圧比較器INVを構成するCMOSインバータの閾値電圧とAD変換器の複数の基準電圧を等しく設定する。図11に電圧比較器INVを構成するCMOSインバータのチャネル幅の比率W/Wと閾値電圧の例を示す。電圧比較器INVを構成する各CMOSインバータの閾値電圧は設定した基準電圧と最大で10mV程度の誤差で実現できる。
次に、上述したAD変換器の動作を説明する。図8において、入力端子10にアナログ信号が入力され、電圧比較器列30の各電圧比較器INVに入力される。各電圧比較器INVは前述の通り、AD変換器の分解能に応じた複数の基準電圧がそれぞれに設定されている。基準電圧より入力電圧が小さい場合は“1”レベルが、基準電圧より入力電圧が大きい場合は“0”レベルが各電圧比較器INVから出力される。各電圧比較器INVから出力されたデータはエンコーダブロック40に入力され、バイナリのデジタルデータに変換され、出力端子50から出力される。以上でAD変換が実現する。
このようにAD変換器の電圧比較器にCMOSインバータを用いていることで高速動作、低消費電力動作、回路面積の縮小が実現できる。
ところで、近年LSIの微細化による諸問題の中で2つの大きな問題がAD変換器の動作を制限している。
1つはLSIの微細化によるショートチャネル効果である。MOSトランジスタのチャネル長を縮小したことに起因する理想的トランジスタ特性からの乖離を総じてショートチャネル効果と呼ぶ。従って上述したAD変換器において電圧比較器の閾値電圧を設定するための式(5)(6)は理想MOSトランジスタの電気的特性を前提としているため、近年の微細LSIではそのまま用いることはできず、複雑な定式化が必要となる。さらに複雑な定式化を行っても次に説明する2つめの理由によりその結果を用いることは困難となる。
2つめはLSIの微細化によるトランジスタの電気的特性のばらつきである。特に閾値電圧、電流駆動力などが微細化によってばらつく。これはチャネル長のみに起因したショートチャネル効果とは違い、製造プロセスで発生するデバイスサイズに起因したばらつきである。この閾値電圧ばらつきはデバイスサイズを増大させることで抑制できるが、その結果、回路サイズ、消費電力の増大と動作速度の減少を引き起こし、微細化の趣旨にも沿わない。
従って、近年の微細LSIではAD変換器の電圧比較器の閾値電圧を所望の設計値に設定することは困難であり、CMOSインバータを用いたAD変換器の特徴である高速動作、低消費電力動作、低占有面積回路を同時に実現することは困難である。
MOSトランジスタの閾値電圧は基板バイアス効果を用いることで変化させることができるので、CMOSインバータの閾値電圧も基板バイアス効果を用いることで変化させることはできる。基板バイアス効果を用いてCMOSインバータの閾値電圧を変化させ回路性能を強化させることは従来から報告されている(特許文献2、3参照。)。
このCMOSインバータの閾値電圧を基板バイアス効果を用いて変化させる方法を、AD変換器の電圧比較器を構成するCMOSインバータの閾値電圧を所望の設計値に設定する方法として利用できることは容易に想像ができる。しかし、この方法は後述の理由から近年の微細LSIでは使用できない。
まず、MOSFETの基板バイアス効果の原理について説明する。MOSFETの基板バイアス効果とは、ゲート、ドレイン、ソース、基板の4端子デバイスのMOSFETにおいて、ソース・基板間の電位差に応じてMOSFETの閾値電圧が変動することである。ソース・基板間が同電位の場合からソース・基板間に電位差Vsubを与えた場合のMOSFETの閾値電圧の変動ΔVthは次のように表される。
Figure 0004917864
ここで、εはシリコンの誘電率、qは単位電荷、Nは基板の不純物密度、Coxは単位面積あたりの酸化膜容量、Ψは基板の不純物密度で決まる定数(フェルミポテンシャル)、VSBはソース・基板間電位差である。従って、NMOSのソース・基板間に正の電圧VSBを与えるとNMOSの閾値電圧が減少し、CMOSインバータの閾値電圧が減少する。一方、PMOSのソース・基板間に負の電圧VSBを与えるとPMOSの閾値電圧が増加(PMOSの閾値電圧は負なので絶対値としては減少)し、CMOSインバータの閾値電圧が増加する。
図12(a)にCMOSインバータを構成しているNMOS、PMOSトランジスタの基板バイアス効果を用いてCMOSインバータの閾値電圧を変化させる回路を示す。CMOSインバータを構成するNMOS、PMOSトランジスタの基板端子に各々電圧CTL_N、CTL_Pを入力してCMOSインバータの閾値電圧を変化させる。図12(b)は、ソース・基板間電位差VSBが0の場合、CTL_Nを正の変化させた場合、CTL_Pを負に変化させた場合の入出力特性を示している。
実際の半導体集積回路での断面図の例を図13に示す。PMOSトランジスタはN−WELLと呼ばれるN型半導体領域に形成される。一方、NMOSトランジスタはN−WELL中に形成されたP−WELLと呼ばれるP型半導体領域に形成される。NMOSトランジスタでは、通常CTL_Nは0Vである。CTL_Nを正にバイアスすることを順バイアス、負にバイアスすることを逆バイアスと呼ぶ。NMOSトランジスタの閾値電圧は順バイアスを与えると減少し、逆バイアスを与えると増加する。一方、PMOSトランジスタでは、CTL_Pは電源電圧VDDに接続する。CTL_PをVDDより小さな電圧を与えることを順バイアス、VDDより大きな電圧を与えることを逆バイアスと呼ぶ。PMOSトランジスタの閾値電圧は順バイアスを与えると閾値電圧の絶対値は減少し、逆バイアスを与えると閾値電圧の絶対値は増加する。逆バイアス電圧を与えるためには0V以下の電圧やVDD以上の電圧を発生させる必要があるため、今回は考えない。順バイアスが大きくなるとドレイン、ソースの拡散層とP−WELL、N−WELLとの間の障壁が無くなり貫通電流が流れる。そのため一般に0.4V程度が限界とされている。CTL_Nの電圧を0Vから0.4Vに変化させたとき、CMOSインバータの閾値電圧の変化範囲は一般的な半導体製造プロセスを用いた場合、数10mV程度となる。CTL_Pの電圧を電源電圧VDDからVDD−0.4V与えた場合も同様である。
特開昭58−30225号公報 特開平7−86917号公報 特許第2605565号公報 特許第2814963号公報
微細LSIの閾値電圧ばらつきはそのサイズに依存することは前述のとおりであるが、一般に近年の微細LSIにおける閾値電圧ばらつきの標準偏差は数10mV程度である。従って、近年の微細LSIでは、AD変換器の電圧比較器を構成するCMOSインバータの閾値電圧を所望の設計値に設定する手段として、基板バイアス効果を使用する方法では所望の設計値を得ることは困難である。
このように近年の微細LSIでは高速動作、低消費電力動作および低占有面積回路を同時に実現することが困難であった。
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、高速動作、低消費電力動作および低占有面積回路を同時に実現することのできるAD変換器およびその調整方法を提供することにある。
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、請求項1に記載されるように、アナログ信号を入力し、閾値電圧を越えるか越えないかにより2値信号を出力する、AD変換の分解能を越える数の電圧比較器と、上記電圧比較器の中から閾値電圧の測定に基づきAD変換に使用する電圧比較器を選択する選択手段と、選択された電圧比較器の出力信号からデジタル信号を生成するエンコーダブロックとを備えるAD変換器を要旨としている。
また、請求項に記載されるように、請求項1に記載のAD変換器において、上記電圧比較器の半導体基板に印加する電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整手段を備えるようにすることができる。
また、請求項に記載されるように、請求項1に記載のAD変換器において、上記電圧比較器の電源側と接地側の電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整手段を備えるようにすることができる。
また、請求項に記載されるように、請求項1に記載のAD変換器において、上記電圧比較器の電源電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整手段を備えるようにすることができる。
また、請求項に記載されるように、請求項乃至のいずれか一項に記載のAD変換器において、上記選択手段による選択の前に、上記電圧比較器の電源側と接地側の電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に調整する調整手段を備えるようにすることができる。
また、請求項に記載されるように、請求項1乃至のいずれか一項に記載のAD変換器において、使用しない電圧比較器の入力端子を固定電位に接続する手段を備えるようにすることができる。
また、請求項に記載されるように、アナログ信号を入力し、閾値電圧を越えるか越えないかにより2値信号を出力する、AD変換の分解能を越える数の電圧比較器を備えるAD変換器の調整方法であって、上記電圧比較器の中から閾値電圧の測定を行う測定工程と、測定結果に基づきAD変換に使用する電圧比較器を選択する選択工程とを備えるAD変換器の調整方法として構成することができる。
また、請求項に記載されるように、請求項に記載のAD変換器の調整方法において、上記電圧比較器の半導体基板に印加する電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整工程を備えるようにすることができる。
また、請求項に記載されるように、請求項に記載のAD変換器の調整方法において、上記電圧比較器の電源側と接地側の電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整工程を備えるようにすることができる。
また、請求項10に記載されるように、請求項に記載のAD変換器の調整方法において、上記電圧比較器の電源電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整工程を備えるようにすることができる。
また、請求項11に記載されるように、請求項乃至10のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、AD変換器の電源投入時に、上記各工程を実行するようにすることができる。
また、請求項12に記載されるように、請求項乃至10のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、前回の調整時から一定時間が経過する前に、上記各工程を実行するようにすることができる。
また、請求項13に記載されるように、請求項乃至10のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、前回の調整時からの温度変化が一定値より大きくなる前に、上記各工程を実行するようにすることができる。
また、請求項14に記載されるように、請求項乃至13のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、1回の調整で一部の電圧比較器の調整のみを行うようにすることができる。
また、請求項15に記載されるように、請求項乃至13のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、システムから与えられた許容時間から調整可能な電圧比較器数を算出する工程を備え、可能な数の電圧比較器の調整を行うようにすることができる。
また、請求項16に記載されるように、請求項乃至15のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、使用しない電圧比較器の入力端子を固定電位に接続する工程を備えるようにすることができる。
本発明のAD変換器およびその調整方法にあっては、高速動作、低消費電力動作および低占有面積回路を同時に実現することができる。
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
<第1の実施形態>
第1の実施形態は、AD変換器の電源投入直後にAD変換器の理想基準レベルに近い閾値電圧を持つ電圧比較器(CMOSインバータ)を選択(割り当て)してAD変換を行い、さらに動作時にも一定時間が経過する前もしくはデバイス温度変化が一定値より大きくなる前に再度AD変換器の理想基準レベルに近い閾値電圧を持つ電圧比較器を再選択してAD変換を行うことにより、使用する電圧比較器を温度変化に追従して変えていくものである。
図14〜図16は本発明の第1の実施形態にかかるAD変換器および調整用周辺機能部の構成例を示す図である。
図14において、AD変換器100はアナログ信号ADINを入力し、AD変換したデジタルデータ信号ADOUTを出力する。また、CPU等からなる上位のコントロール部200が設けられ、AD変換器100を調整モードにする選択信号、AD変換器100内部の電圧比較器の出力を監視するモニタ出力信号、モニタ結果に応じて電圧比較器を選択するレジスタ設定用信号をAD変換器100との間でやりとりする。
図15は一定時間の経過前に電圧比較器の再選択をするためのタイマー300を明示したものであり、コントロール部200との間でタイマー設定用信号およびタイマー割り込み信号をやりとりする。
図16はデバイス温度変化が一定値より大きくなる前に電圧比較器の再選択をするためにAD変換器100のデバイス温度を検出するデバイス温度検出部400を更に明示したものであり、デバイス温度検出部400はコントロール部200に対してデバイス温度検出信号を送出する。デバイス温度検出部400としては、温度計をデバイス近傍に設置してもよいし、デバイス内に温度検出のための素子を形成してもよい。
図17はAD変換器100の構成例を示す図である。図17において、AD変換器100は、調整用の基準信号を出力するDAコンバータ等から構成される基準信号発生部110と、アナログ信号ADINと基準信号発生部110の出力信号のうち一方を選択して出力するセレクタ120と、このセレクタ120を通過した信号を入力するCMOSインバータによる複数の電圧比較器から構成される電圧比較器列130とを備えている。また、AD変換器100は、電圧比較器列130の出力(比較結果)からバイナリのデジタルデータを生成してデジタルデータ信号ADOUTを出力するエンコーダブロック140と、エンコーダブロック140において使用する電圧比較器列130の電圧比較器を設定するレジスタ150と、調整モードにおいて電圧比較器列130の各電圧比較器の出力を監視するモニタ160とを備えている。
図18は電圧比較器列130の構成例を示す図であり、CMOSインバータによる電圧比較器inv1〜invNから構成されており、入力信号SIG1のレベルが閾値電圧より小さい場合はハイレベルを、大きいときはローレベルを出力する。ここで、電圧比較器inv1〜invNの数N(自然数)はAD変換の分解能を十分に越える数とされている。また、電圧比較器inv1〜invNは閾値電圧が異なっており、ここでは説明上、inv1が最も小さい閾値電圧を持ち、inv2、inv3と閾値電圧が上がっていき、invNが最大の閾値電圧を持つものとする。電圧比較器inv1〜invNの閾値電圧は例えばCMOSインバータを構成するpチャネルMOSFETとnチャネルMOSFETの電流駆動能力の比を変化させることにより異なる閾値電圧に設定することが可能である。なお、図18において電圧比較器列130としてCMOSインバータで構成される例としたが、それに限らない。また、CMOSインバータとは異なる極性を出力するデバイスであってもよい。その場合はエンコーダブロック140の極性を変更することにより同様の動作を行うことが可能となる。また、閾値電圧の大きさはinv1→invNの順に大きくなるとしたが、そうでなくても問題ない。
本実施形態におけるAD変換器に用いられる電圧比較器は、製造工程で発生し得るトランジスタのばらつきデータを用いて設計される。具体的な設計手法は以下のとおりである。
電圧比較器の閾値電圧は図19(a)に示すように、ある発生確率で分布する。一般にこの分布はガウス分布となる。図19(b)に示すように、ある発生確立P以上の閾値電圧をその電圧比較器の取り得る閾値電圧ばらつきSとする。
本実施形態の電圧比較器列は隣り合う電圧比較器の閾値電圧の設計値がS以上となるように設計される。従って、図19(c)に示すようにAD変換器の1LSBがS以上となるように設計される。
このようにすることにより、AD変換器の分解能に対応した電圧比較器が少なくとも1個以上存在するように電圧比較器の閾値電圧を設定することができる。
この電圧比較器の閾値電圧設定方法は本実施形態の限りではなく、他の実施形態におけるAD変換器の電圧比較器の閾値電圧にも適用される。
図20はエンコーダブロック140の構成例を示す図であり、電圧比較器列130のN本の出力の中から、レジスタ150の内容に従ってM−1本(MはNより小さい自然数)のデジタル信号を出力するセレクタ141と、セレクタ141から出力されたM−1本のデジタル信号の極性を反転して出力するインバータ142と、入力されるデータに従いAD変換データを出力するエンコーダ143とを備えている。なお、インバータ142をなくして、エンコーダ143の論理を極性が逆になるように変更してもよいが、ここでは説明のしやすさのためにインバータ142を挿入してある。
ここで、レジスタ150には例えば図21のようなフォーマットでデータが設定してあり、例えば、b1〜b(M−1)を選択される1〜Mビットとして、
b1に対応するコンパレータ番号 =4
b2に対応するコンパレータ番号 =5
b3に対応するコンパレータ番号 =7
・・・
b(M−1)に対応するコンパレータ番号=14
と設定されている場合には、セレクタ141からは
b[M−1:1] = [inv14,・・,inv7,inv5,inv4]
が選択されて出力される。
図22はエンコーダブロック140の入出力の例を示す図であり、3bit−AD変換器(M=8)の場合の例である。
このように、エンコーダブロック140は電圧比較器列130からのN本の入力信号(inv[N:1])とレジスタ150からのデータを入力し、AD変換データ(ADOUT)を出力する。
本実施形態では電圧比較を行うデバイスとしてCMOSインバータを使用している。CMOSインバータでは出力が反転するとき以外に貫通電流が流れないため、インバータチョッパAD変換器などのAD変換器に比べて著しく消費電力を抑制できる。また、電圧比較器にCMOSインバータを用いているため、AD変換動作の利得が大きく、高速動作が可能である。従って、高速、低消費電力動作を同時に実現することが可能である。
一方、CMOSインバータの閾値電圧はプロセスばらつき、温度特性、電源電圧変動などの影響を受けてばらつくため、ばらつきを抑制するために調整を行うことが必要となる。
この閾値電圧ばらつきの影響を取り除くために、本実施形態では電源投入時に電圧比較器inv1〜invNの閾値電圧の測定を行ない、基準レベルに最も近い閾値電圧を持つ電圧比較器を割り当て、その割り当て結果をレジスタ150に記録し、割り当てられた電圧比較器の出力を用いたエンコードをエンコーダブロック140で行うことによりAD変換を行う。
さらに温度変動を原因とする閾値電圧変動に追従するために、一定時間が経過する前もしくはデバイス温度変化が一定値より大きくなる前に、電源投入直後と同等の選択、すなわち電圧比較器の閾値電圧の測定とAD変換器の基準レベルへ最も近い閾値電圧を持つ電圧比較器を再度割り当てる。以後同様に本調整動作を行うことにより温度変動による閾値電圧変動を補正する。
図23は電圧比較器inv1〜invNの閾値電圧の測定の処理例を示すフローチャートである。この制御動作はコントロール部200(図14〜図16)により行われる。
図23において、処理を開始すると(ステップS101)、選択信号によりセレクタ120が基準信号発生部110側を選択する調整モードに設定する(ステップS102)。
次いで、基準信号発生部110から出力する信号レベルを示す変数lv_nとモニタを行う電圧比較器(コンパレータ)の番号を示す変数mon_nを初期化する(ステップS103)。なお、lv_nは大きくなるほど基準信号発生部110から出力される信号の電圧レベルは高くなるものとする。また、mon_n=1の時は電圧比較器inv1の出力をモニタすることを示すものとする。
次いで、基準信号発生部110から出力する信号レベルを変数lv_nが示す値に更新する(ステップS104)。
そして、mon_n番目の電圧比較器の出力が変化しているか否か、すなわち、0(Lowレベル)であるか否かチェックする(ステップS105)。このフローチャートでは基準信号発生部110から出力する信号のレベルは低いレベルから高いレベルへ上げられる。このため、はじめすべての電圧比較器の出力は1となっており、入力信号レベルが閾値電圧を超えると0となる。このため電圧比較器の出力が0になったことにより閾値電圧を検出することが可能となる。ただし、基準信号発生部110が出力する信号レベルの更新ステップ分は閾値電圧の測定誤差となるため、基準信号発生部110の更新ステップはAD変換器で許容される誤差もしくはそれより小さい値としておく必要がある。また、電圧比較器の番号が低いほど低い閾値電圧を持つものとしている。
電圧比較器の出力が1(Highレベル)である場合(ステップS105のNo)、出力が1のままであったということは現在のlv_nは電圧比較器の閾値電圧より低かったということになるため、基準信号発生部110の信号レベルを1つ上げて電圧比較器の出力チェックを行うためにlv_nを1つ増やし(ステップS106)、基準レベルの更新(ステップS104)に戻る。
電圧比較器の出力が0(Lowレベル)である場合(ステップS105のYes)、この状態でlv_nの基準信号レベルはmon_n番目の電圧比較器の閾値電圧であることを示しているため、mon_n番目の電圧比較器の閾値電圧をlv_nと設定する(ステップS107)。
次いで、次の電圧比較器の出力をチェックするためにmon_nを1つ増やす(ステップS108)。
次いで、mon_nが範囲内かどうか確認し(ステップS109)、範囲内であれば(ステップS109のYes)、出力のチェック(ステップS105)に戻り、範囲外であれば(ステップS109のNo)、すべての電圧比較器の測定が終了したことになるため、処理を終了する(ステップS110)。
以上の処理ですべての電圧比較器の閾値電圧を測定でき、その結果がメモリ(図示せず)上に記録されている状態となっている。
図24はAD変換に必要となる複数の基準レベルへの電圧比較器inv1〜invNの割り当ての処理例を示すフローチャートである。
図24において、処理を開始すると(ステップS121)、各変数j、k、err_flagに初期値を与える(ステップS122)。ここで、jはAD変換器の基準レベルの番号を示し、kは割り当てが行われる可能性のある電圧比較器のうち一番小さい番号を示し、err_flagは0のときエラーが起こらなかったことを示し、1のときエラーが起こったことを示す。
次いで、評価を行う電圧比較器を示す変数iにkを設定する(ステップS123)。
そして、i番目の電圧比較器の閾値電圧th(i)(測定により求められた値)がj番目の基準レベルref(j)(AD変換の分解能により予め定められた値)より大きいかどうかチェックを行う(ステップS124)。
th(i)がref(j)より大きくない場合(ステップS124のNo)は、電圧比較器の番号iがN(電圧比較器の個数)より小さいかどうかをチェックし(ステップS125)、iがNより小さい場合(ステップS125のYes)、次の電圧比較器の評価を行うためiを1つ増やし(ステップS126)、th(i)とref(j)の比較(ステップS124)に戻る。
th(i)がref(j)より大きい場合(ステップS124のYes)は、iとkが等しいか否か判断し(ステップS127)、iがkと等しい場合(ステップS127のYes)は、j番目の基準レベルへi番目の電圧比較器を割り当ててk=k+1とする(ステップS130)。割り当てはレジスタ150に記憶することで行う。
iがkと等しくない場合(ステップS127のNo)は、i番目とi−1番目の電圧比較器のうちどちらの閾値電圧がAD変換器の基準レベルref(j)に近い値であるか比較を行うために、i番目の電圧比較器の閾値電圧とj番目の基準レベルの差diff1、およびj番目の基準レベルとi−1番目の電圧比較器の閾値電圧の差diff2の計算を行う(ステップS128)。
そして、diff1とdiff2の比較を行い(ステップS129)、diff1が小さい場合(ステップS129のYes)は、j番目の基準レベルへi番目の電圧比較器を割り当ててk=k+1とする(ステップS130)。
diff1がdiff2より小さくない場合(ステップS129のNo)は、j番目の基準レベルにi−1番目の電圧比較器を割り当て、kにiを代入する(ステップS131)。
次いで、jを1つ増やし(ステップS132)、jがM(基準レベルの数)より大きいか否か判断する(ステップS133)。
jがMより大きくない場合(ステップS133のNo)は、iへのkの設定(ステップS123)に戻って基準レベルの割り当てを続け、jがMより大きい場合(ステップS133のYes)はすべての基準レベルの割り当てを終了したものとして処理を終了する(ステップS137)。
一方、iがNより小さくない場合(ステップS125のNo)、jがMより小さいかどうかチェックし(ステップS134)、小さい場合(ステップS134のYes)は次の基準レベルを割り当てる電圧比較器がないものとしてエラーフラグをセットし(ステップS135)、処理を終了する(ステップS137)。
jがMより小さくない場合(ステップS134のNo)は、j番目の基準レベルにi番目の電圧比較器を割り当てる(ステップS136)。この場合、j=M,i=Nとなっているため、最大の基準レベルに最大の閾値電圧を持つ電圧比較器を割り当てることになり、処理を終了する(ステップS137)。
以上の動作によりすべてのAD変換の基準レベルに対して最も近い閾値電圧をもつ電圧比較器が適切に割り当てられることになる。この時点で各ばらつきの影響を抑制したAD変換を行うことができる。
しかしながら、このまま動作を続けた場合、AD変換器の動作中に時間の経過とともにAD変換器を含むデバイスの動作による発熱や周囲温度の変化により、デバイスの温度に変化が生じ、それが原因となって電圧比較器の閾値電圧が変化し、AD変換の非直線性誤差が大きくなってしまう。これを防止するため、一定時間が経過する前もしくはデバイス温度変化が一定値より大きくなる前に、図23に示した閾値電圧の測定と図24に示した電圧比較器の割り当てを再度行うことにより、温度変化により生じる誤差を調整することが可能である。
図15においては、コントロール部200はタイマー300に一定時間が経過する毎にタイマー割り込み信号を出力するように設定しておき、タイマー割り込み信号が出力される毎にAD変換器100の再調整を行う。
図25は一定の時間間隔で選択を行う場合の時間の使用例を示す図である。ここでは時間T1を一定としているが、必ずしも一定である必要はなく、温度変化による閾値電圧のずれ(誤差)が無視できる時間間隔であればよい。
図16においては、コントロール部200では一定時間毎にデバイス温度検出部400の出力を監視し、デバイスの温度変化があらかじめ決められた値以上あるいは以下になった時にAD変換器100の再調整を行う。
以上のように電圧比較器の閾値電圧を測定し、その測定結果に基づいてAD変換器の基準レベルに対応する電圧比較器の割り当てを行うことにより、各種デバイスばらつきを補正することが可能であり、電圧比較器の閾値電圧がばらついた場合であっても精度のよいAD変換を行うことが可能である。その結果、変換精度を達成し、かつ、高速、低消費電力を実現することが可能となる。
<第2の実施形態>
第2の実施形態は、特に電圧比較器の選択は行わず、CMOSインバータからなる複数の電圧比較器のnチャネルMOSFETとpチャネルMOSFETの電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に調整するようにしたものである。
図26は本発明の第2の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。図26においては、第1の実施形態の図17と比べ、電圧比較器列130内の個々の電圧比較器の閾値電圧を設定する制御信号を発生する閾値電圧制御信号発生部171と、閾値電圧制御信号発生部171での設定内容を保持するレジスタ172とが新たに設けられている点が異なる。また、エンコーダブロック140において特に電圧比較器の選択は行わないため、レジスタ150は省略されている。調整用周辺機能部の構成は図14〜図16と同様である。
図27は電圧比較器列の構成例を示す図であり、CMOSインバータによる電圧比較器inv1〜invNから構成されており、閾値電圧制御信号は各CMOSインバータに接続されており、閾値電圧制御信号により各電圧比較器の閾値電圧を独立に制御可能になっている。
図28は電圧比較器列130を構成する個々の電圧比較器の構成例を示す図であり、電圧比較器はm(mは2以上の整数)個のCMOSインバータが並列に接続されている。各CMOSインバータのNMOSとPMOSへのゲート端子と電圧比較器の入力端子の間に選択スイッチが備えられている。選択スイッチは全てが独立で、任意の個数のNMOS、PMOSを選択できる。その結果、任意の個数のNMOSとPMOSを組み合わせたCMOSインバータを構成することができる。
図28において、電圧比較器を構成するNMOS、PMOSのチャネル長、チャネル幅が等しい場合、図29に示すようにNMOSを1個選択し、PMOSをm個選択すると、電圧比較器を構成するCMOSインバータのNMOSとPMOSのチャネル幅の比(W/W)は1/mとなる。同様にNMOSを2個選択し、PMOSをm個選択すればW/Wは2/mとなる。このように選択スイッチを切り替えることで電圧比較器を構成するCMOSインバータのチャネル幅の比率を変えることができる。CMOSインバータの閾値電圧は前述した式(5)で表されるので、本実施形態では、NMOSとPMOSのチャネル幅の比率をスイッチで切り替えることで、閾値電圧を電気的にプログラムすることができる。
本実施形態は実施形態1と同様に、AD変換動作を行う前およびAD変換動作中に閾値電圧の調整(キャリブレーション)を行う。
図30は電圧比較器の閾値電圧の調整の処理例を示すフローチャートである。なお、電圧比較器の閾値電圧が最も高く調整される設定条件をctl(1)とし、以後順にctl(2),ctl(3),・・・,ctl(L)の順に小さくなるものとする。
図30において、処理を開始すると(ステップS201)、選択信号によりセレクタ120が基準信号発生部110側を選択する調整モードに設定し、基準信号発生部110からの出力レベルがj番目のリファレンスレベルとなるように設定を行う(ステップS202)。
次いで、iを閾値電圧調整の閾値電圧調整レベルに対応した変数として、閾値電圧を調整範囲内の最も高い調整値とする設定とし、調整が正常に終了したかエラー終了したかを示すフラグ(err_flag)をクリアしておく(ステップS203)。ここではi=1の時が一番高い閾値電圧となる設定であり、以下jが増えるに従い電圧比較器の閾値電圧は下がっていくとする。
次いで、j番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の閾値電圧調整c_adjをi番目に高い調整値ctl(i)となる設定にする(ステップS204)。
そして、j番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の出力をチェックする(ステップS205)。閾値電圧の高い設定からチェックしていくため、通常、はじめの設定では電圧比較器の入力信号は閾値電圧より低いレベルとなっている。そのときの電圧比較器の出力は1(Highレベル)となっている。
現在の閾値電圧調整の設定値で電圧比較器の出力が1(Highレベル)である場合(ステップS205のNo)、閾値電圧を下げるためにiを1つ増やし(ステップS206)、iが調整範囲内かどうかチェックし(ステップS207)、調整範囲内である場合(ステップS207のYes)は閾値電圧の調整を続けるために調整値ctl(i)の設定(ステップS204)に戻り、調整範囲外となっている場合(ステップS207のNo)は調整不能であるためエラーフラグを設定し(ステップS208)、処理を終了する(ステップS209)。
徐々に閾値電圧を下げていき入力レベルがi番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の閾値電圧より大きくなると、電圧比較器の出力が0(Lowレベル)となり、その瞬間が閾値電圧が入力レベルに最も近い設定であることがわかる。従って、電圧比較器の出力が0(Lowレベル)である場合(ステップS205のYes)は、この状態で調整が終了のため、処理を終了する(ステップS209)。
上記の処理を各基準レベルにつき逐次電圧比較器列130の電圧比較器について行い、決定した設定条件をレジスタ172に保持することで、閾値電圧制御信号発生部171を介して電圧比較器列130内の各電圧比較器の閾値電圧を設定する。
<第3の実施形態>
第3の実施形態は、特に電圧比較器の選択は行わず、CMOSインバータからなる複数の電圧比較器の電源電圧を変えて閾値電圧を所定値に調整するようにしたものである。
図31は本発明の第3の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。図31においては、第1の実施形態の図17と比べ、電圧比較器列130内の個々の電圧比較器の閾値電圧を調整する電源電圧制御信号を出力する電源電圧出力部181と、電源電圧出力部181での設定内容を保持するレジスタ182とが新たに設けられている点が異なる。また、エンコーダブロック140において特に電圧比較器の選択は行わないため、レジスタ150は省略されている。調整用周辺機能部の構成は図14〜図16と同様である。
図32は電圧比較器列130の構成例を示す図であり、CMOSインバータによる電圧比較器inv1〜invNから構成されており、各電圧比較器inv1〜invNには個別に電源電圧制御信号が与えられる。
図33は電圧比較器の構成例を示す図であり、CMOSインバータの電源として電源電圧CTL_Vとグランド電圧CTL_Gが与えられるようになっている。
以下、電源電圧を変化させて、CMOSインバータの閾値電圧を変動させる方法について述べる。
CMOSインバータの閾値電圧は前述した式(5)(6)で表される。ここでCMOSインバータのデバイスパラメーター(L,W,L,W)、基板バイアスを固定すると、CMOSインバータの閾値電圧Vth_invは電源電圧によって制御できる。よって電源電圧を変動させてCMOSインバータの閾値電圧を変化させることができる。図34に電圧比較器の電源電圧を変化させたときの動作を示す。(a)は電源電圧CTL_Vに共通電源Vdd、グランド電圧CTL_Gに共通グランド電圧を接続した場合である。このときCMOSインバータの閾値電圧Vth_0は0.5Vddであるとする。(b)は電源電圧CTL_Vに0.8Vddを接続し、グランド電圧CTL_Gは共通グランド電圧を接続した場合を示す。電圧比較器であるCMOSインバータの電源電圧が0.8Vddとなるために、出力電圧が0.8倍される。従ってCMOSインバータの閾値電圧Vth_1は0.5Vddより小さい値となる。(c)は電源電圧CTL_Vに共通の電源Vddを接続し、グランド電圧CTL_Gに0.2Vddを接続した場合を示す。電圧比較器であるCMOSインバータの電源電圧のフルスケールは(b)と同じ0.8Vddとなるが、全体のAD変換器のグランドよりも0.2Vddオフセットを持つので、このときのCMOSインバータの閾値電圧Vth_2は0.5Vddよりも大きくなる。以上から電圧比較器の電源電圧、グランド電圧を変化させることで電圧比較器であるCMOSインバータの閾値電圧を変化できる。
図35は電圧比較器の閾値電圧の調整の処理例を示すフローチャートである。なお、電圧比較器の閾値電圧が最も高く調整される設定条件をctl(1)とし、以後順にctl(2),ctl(3),・・・,ctl(L)の順に小さくなるものとする。
図35において、処理を開始すると(ステップS301)、選択信号によりセレクタ120が基準信号発生部110側を選択する調整モードに設定し、基準信号発生部110からの出力レベルがj番目のリファレンスレベルとなるように設定を行う(ステップS302)。
次いで、iを閾値電圧調整の閾値電圧調整レベルに対応した変数として、閾値電圧を調整範囲内の最も高い調整値とする設定とし、調整が正常に終了したかエラー終了したかを示すフラグ(err_flag)をクリアしておく(ステップS303)。ここではi=1の時が一番高い閾値電圧となる設定であり、以下jが増えるに従い電圧比較器の閾値電圧は下がっていくとする。
次いで、j番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の閾値電圧調整c_adjをi番目に高い調整値ctl(i)となる設定にする(ステップS304)。
そして、j番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の出力をチェックする(ステップS305)。閾値電圧の高い設定からチェックしていくため、通常、はじめの設定では電圧比較器の入力信号は閾値電圧より低いレベルとなっている。そのときの電圧比較器の出力は1(Highレベル)となっている。
現在の閾値電圧調整の設定値で電圧比較器の出力が1(Highレベル)である場合(ステップS305のNo)、閾値電圧を下げるためにiを1つ増やし(ステップS306)、iが調整範囲内かどうかチェックし(ステップS307)、調整範囲内である場合(ステップS307のYes)は閾値電圧の調整を続けるために調整値ctl(i)の設定(ステップS304)に戻り、調整範囲外となっている場合(ステップS307のNo)は調整不能であるためエラーフラグを設定し(ステップS308)、処理を終了する(ステップS309)。
徐々に閾値電圧を下げていき入力レベルがi番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の閾値電圧より大きくなると、電圧比較器の出力が0(Lowレベル)となり、その瞬間が閾値電圧が入力レベルに最も近い設定であることがわかる。従って、電圧比較器の出力が0(Lowレベル)である場合(ステップS305のYes)は、この状態で調整が終了のため、処理を終了する(ステップS309)。
上記の処理を各基準レベルにつき逐次電圧比較器列130の電圧比較器について行い、決定した設定条件をレジスタ182に保持することで、電源電圧出力部181を介して電圧比較器列130内の各電圧比較器の閾値電圧を設定する。
<第4の実施形態>
第4の実施形態は、電圧比較器(CMOSインバータ)の選択(再選択を含む)に際し、基板バイアス効果により閾値電圧の微調整を行うことで、AD変換の非直線性誤差(微細CMOSデバイスに見られるショートチャネル効果による誤差、温度変化、製造プロセスによる誤差等)を小さくし、精度を一層向上させたものである。基板バイアス効果については背景技術の欄において説明した。なお、閾値電圧の微調整は基板バイアス効果のほか、第2の実施形態で示したnチャネルMOSFETとpチャネルMOSFETの電流駆動力の比率を変えることで行ってもよいし、また、第3の実施形態で示した電源電圧を変えることで行ってもよい。
図36は本発明の第4の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。図36においては、第1の実施形態の図17と比べ、電圧比較器列130内の個々の電圧比較器の閾値電圧を微調整する基板バイアス制御信号を出力する基板バイアス電圧出力部191と、基板バイアス電圧出力部191での設定内容を保持するレジスタ192とが新たに設けられている点が異なる。また、調整用周辺機能部の構成は図14〜図16と同様である。
図37は電圧比較器列の構成例を示す図であり、CMOSインバータによる電圧比較器inv1〜invNから構成されており、基板バイアス制御信号は各CMOSインバータのp,nチャネルMOSFETの基板端子に接続されており、基板バイアス制御信号により各電圧比較器の閾値電圧を独立に制御可能になっている。また、電圧比較器inv1〜invNの数N(自然数)はAD変換の分解能を十分に越える数とされており、電圧比較器inv1〜invNは閾値電圧が異なっている。
動作にあたり、電源投入時や動作中の調整のうちAD変換器の各基準レベルに電圧比較器を割り当てるところまでは第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
本実施形態においてはAD変換器の各基準レベルに対して電圧比較器を割り当てた後、割り当てられた電圧比較器の閾値電圧の微調整を行う。
図38は電圧比較器の閾値電圧の微調整の処理例を示すフローチャートである。なお、電圧比較器の閾値電圧が最も高く調整される設定条件をctl(1)とし、以後順にctl(2),ctl(3),・・・,ctl(L)の順に小さくなるものとする。また、j番目のAD変換基準レベルに対してk番目の電圧比較器が割り当てられているものとし、このk番目の電圧比較器の微調整を行うものとする。
図38において、処理を開始すると(ステップS401)、選択信号によりセレクタ120が基準信号発生部110側を選択する調整モードに設定し、基準信号発生部110からの出力レベルがj番目のリファレンスレベルとなるように設定を行う(ステップS402)。
次いで、iを閾値電圧調整の閾値電圧調整レベルに対応した変数として、閾値電圧を調整範囲内の最も高い調整値とする設定とし、調整が正常に終了したかエラー終了したかを示すフラグ(err_flag)をクリアしておく(ステップS403)。ここではi=1の時が一番高い閾値電圧となる設定であり、以下jが増えるに従い電圧比較器の閾値電圧は下がっていくとする。
次いで、j番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の閾値電圧調整c_adjをi番目に高い調整値ctl(i)となる設定にする(ステップS404)。
そして、j番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の出力をチェックする(ステップS405)。閾値電圧の高い設定からチェックしていくため、通常、はじめの設定では電圧比較器の入力信号は閾値電圧より低いレベルとなっている。そのときの電圧比較器の出力は1(Highレベル)となっている。
現在の閾値電圧調整の設定値で電圧比較器の出力が1(Highレベル)である場合(ステップS405のNo)、閾値電圧を下げるためにiを1つ増やし(ステップS406)、iが調整範囲内かどうかチェックし(ステップS407)、調整範囲内である場合(ステップS407のYes)は閾値電圧の調整を続けるために調整値ctl(i)の設定(ステップS404)に戻り、調整範囲外となっている場合(ステップS407のNo)は調整不能であるためエラーフラグを設定し(ステップS408)、処理を終了する(ステップS409)。
徐々に閾値電圧を下げていき入力レベルがi番目のAD基準レベルに割り当てられた電圧比較器の閾値電圧より大きくなると、電圧比較器の出力が0(Lowレベル)となり、その瞬間が閾値電圧が入力レベルに最も近い設定であることがわかる。従って、電圧比較器の出力が0(Lowレベル)である場合(ステップS405のYes)は、この状態で調整が終了のため、処理を終了する(ステップS409)。
上記の処理を各基準レベルにつき電圧比較器列130の対応する電圧比較器について行い、決定した設定条件をレジスタ192に保持することで、基板バイアス電圧出力部191を介して電圧比較器列130内の各電圧比較器の閾値電圧を設定する。
このように微調整を行うことにより、閾値電圧を微調整しないときに比べて精度の高い閾値電圧の設定を行うことができ、その結果AD変換器の非直線性誤差を小さくすることが可能である。特に微調整を行わないときの閾値電圧の間隔を閾値電圧調整幅より小さくすることにより、AD変換器の入力レンジの全範囲において任意のレベルに電圧比較器の閾値電圧を調整することが可能となる。このため基準信号発生部110の出力信号レベルの設定幅の精度で調整を行うことができるので、非直線性誤差特性のよいAD変換器となる。
なお、基準信号発生部110はDA変換器を想定しているが、動作速度はAD変換の動作速度に比べ高速である必要がなく、必要となる調整時間内に閾値電圧調整が終了できる程度の動作速度でよい。このため精度のよいDA変換器を得ることは容易である。例えばいわゆるΣΔ型の変調器と1次LPFで構成することにより簡単な構成で精度のよいDA変換器を得ることが可能である。
このため本実施形態では高速、低消費電力でさらに高精度のAD変換器を構成することが可能となる。
<第5の実施形態>
第5の実施形態は、第2の実施形態で示した手法によりCMOSインバータからなる複数の電圧比較器のnチャネルMOSFETとpチャネルMOSFETの電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に調整した上で、第4の実施形態に示した手法により電圧比較器の選択(再選択を含む)を行い、同時に基板バイアス効果により閾値電圧の微調整を行うようにしたものである。なお、第3の実施形態で示した電源電圧を変えること等で行ってもよい。
図39は本発明の第5の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。図39においては、第1の実施形態の図17と比べ、電圧比較器列130内の個々の電圧比較器の閾値電圧を設定する制御信号を発生する閾値電圧制御信号発生部171と、閾値電圧制御信号発生部171での設定内容を保持するレジスタ172と、電圧比較器列130内の個々の電圧比較器の閾値電圧を微調整する基板バイアス制御信号を出力する基板バイアス電圧出力部191と、基板バイアス電圧出力部191での設定内容を保持するレジスタ192とが新たに設けられている点が異なる。また、調整用周辺機能部の構成は図14〜図16と同様である。
図40は電圧比較器列130の構成例を示す図であり、CMOSインバータによる電圧比較器inv1〜invNから構成されており、閾値電圧制御信号は各CMOSインバータに接続され、閾値電圧制御信号により各電圧比較器の閾値電圧を独立に制御可能になっているとともに、基板バイアス制御信号は各CMOSインバータのp,nチャネルMOSFETの基板端子に接続され、基板バイアス制御信号により各電圧比較器の閾値電圧を独立に制御可能になっている。また、電圧比較器inv1〜invNの数N(自然数)はAD変換の分解能を十分に越える数とされている。
図41は電圧比較器列130を構成する個々の電圧比較器の構成例を示す図であり、電圧比較器はm(mは2以上の整数)個のCMOSインバータが並列に接続されていて、各CMOSインバータのNMOSとPMOSへのゲート端子と電圧比較器の入力端子の間に選択スイッチが備えられている。選択スイッチは全てが独立で、任意の個数のNMOS、PMOSを選択できる。その結果、任意の個数のNMOSとPMOSを組み合わせたCMOSインバータを構成することができる。また、各CMOSインバータを構成するNMOS、PMOSトランジスタの基板端子には基盤バイアス入力端子CTL_N、CTL_Pが接続されている。
動作としては、第2の実施形態の図30の処理により閾値電圧の調整を行った後、第1の実施形態の図23および図24による電圧比較器の選択を行い、更に、第4の実施形態の図38による微調整を行う。
<第6の実施形態>
第6の実施形態は、1回の調整(選択を含む)で全ての電圧比較器の調整は行わず、1つまたは数個の電圧比較器の調整のみ行うようにしたものである。すなわち、第1の実施形態等では調整のためにAD変換動作を停止する必要があり、その期間中はAD変換動作を中断する必要がある。しかし、例えば無線LANなどのシステムではフレーム(パケット)単位のデータの送受信が行われており、フレームの送受信が行われた直後にデータの送受信が行われない期間が存在する。また、一般的にフレーム伝送時間は温度変化により電圧比較器の閾値電圧の変動が問題となる時間と比較した場合にかなり短い時間である。したがって、フレームの送受信直後のわずかな時間以内で調整を行うことが可能であればAD変換器を停止する時間はシステム上問題とはならないことになる。
ここではAD変換動作の停止を行う頻度は多くてもかまわないが、1回あたりの停止時間はできるだけ短くしたい場合について有効となる手法を示す。
図42は第6の実施形態における場合の時間の使用例を示す図である。一括に調整を行う図25と比較して調整時間を短くする代わりに調整時間間隔も短くなる。なお、一定時間間隔で調整を行う場合の時間の使用例を示したが、必ずしも一定である必要はない。一般にフレーム長は温度変化が起こるより十分小さい時間であることが期待できるため、調整はフレーム伝送を行った後などでよい。
このように調整を行う場合、1回当たりの調整時間を短縮することが必要となる。そのため本実施形態では1回の調整時間で調整を行うのは1つの基準レベルのみとすることにより1回あたりの調整時間の短縮を行っている。
図43は1つの基準レベル(j番目の基準レベル)のみ調整を行う場合の電圧比較器の割り当ての処理例を示すフローチャートである。
図43において、処理を開始すると(ステップS601)、調整モードの設定(セレクタ120を基準信号発生部110側を選択するように設定)を行い、基準信号発生部110の出力レベルをj番目の基準レベルに設定する(ステップS602)。
次いで、変数iにj番目の基準レベルに割り当てられている電圧比較器の番号を設定する(ステップS603)。
次いで、i番目の電圧比較器の出力のチェックを行う(ステップS604)。
i番目の電圧比較器の出力が1(Highレベル)である場合(ステップS604のYes)、i−1番目の電圧比較器が他の基準レベルに割り当てられているかどうかチェックを行う(ステップS605)。
i−1番目の電圧比較器が他の基準レベルに割り当てられている場合(ステップS605のYes)は、調整モードを解除し(ステップS611)、処理を終了する(ステップS612)。
i−1番目の電圧比較器が他の基準レベルに割り当てられていない場合(ステップS605のNo)は、i−1番目の電圧比較器の出力のチェックを行う(ステップS606)。
ここで、i−1番目の電圧比較器の出力が0(Lowレベル)であった場合(ステップS606のNo)、i番目の電圧比較器の閾値電圧、i−1番目の電圧比較器の閾値電圧、j番目の基準レベルの相対関係は図44(a)のようになっている。この状態でi番目とi−1番目の電圧比較器の閾値電圧のうちどちらがj番目の基準レベルに近いかは判別できないため、調整モードを解除し(ステップS611)、処理を終了する(ステップS612)。
i−1番目の電圧比較器の出力が1(Highレベル)であった場合(ステップS606のYes)、i番目の電圧比較器の閾値電圧、i−1番目の電圧比較器の閾値電圧、j番目の基準レベルの相対関係は図44(b)のようになっていることがわかる。この状態ではi−1番目の電圧比較器の方がi番目のCMOSインバータよりj番目の基準レベルに近い閾値電圧を持つことになる。このためj番目の基準レベルに対してi−1番目の電圧比較器を割り当て(ステップS607)、調整モードを解除し(ステップS611)、処理を終了する(ステップS612)。
一方、i番目の電圧比較器の出力が0(Lowレベル)である場合(ステップS604のNo)、i+1番目の電圧比較器が他の基準レベルに割り当てられているかどうかチェックを行う(ステップS608)。
i+1番目の電圧比較器が他の基準レベルに割り当てられている場合(ステップS608のYes)、調整モードを解除し(ステップS611)、処理を終了する(ステップS612)。
i+1番目の電圧比較器が他の基準レベルに割り当てられていない場合(ステップS608のNo)、i+1番目の電圧比較器の出力のチェックを行う(ステップS609)。
ここで、i+1番目の電圧比較器の出力が1(Highレベル)であった場合(ステップS609のNo)、i番目の電圧比較器の閾値電圧、i+1番目の電圧比較器の閾値電圧、j番目の基準レベルの相対関係は図44(c)のようになっている。この状態でi番目とi+1番目の電圧比較器の閾値電圧のうちどちらがj番目の基準レベルに近いかは判別できないため、調整モードを解除し(ステップS611)、処理を終了する(ステップS612)。
i+1番目の電圧比較器の出力が0(Lowレベル)であった場合(ステップS609のYes)、i番目の電圧比較器の閾値電圧、i+1番目の電圧比較器の閾値電圧、j番目の基準レベルの相対関係は図44(d)のようになっていることがわかる。この状態ではi+1番目の電圧比較器の方がi番目の電圧比較器よりj番目の基準レベルに近い閾値電圧を持つことになる。このためj番目の基準レベルに対してi+1番目の電圧比較器を割り当て(ステップS610)、調整モードを解除し(ステップS611)、処理を終了する(ステップS612)。
以上がj番目の閾値電圧に対応する電圧比較器を割り当てる。
この調整を1回目の調整時には1番目の基準レベルに対応する電圧比較器の割り当て、2回目の調整時には2番目の基準レベルに対応する電圧比較器の割り当て、・・・というように割り当てを行う基準レベルを順に切り替えて調整を行うことで、温度変動に追従した調整を行うことが可能である。
この調整を温度変動により発生するAD変換誤差が許容誤差以上になる時間間隔より十分短い時間間隔で実施することにより、温度変動により電圧比較器の閾値電圧が変動したときでもより基準レベルの近い閾値電圧をもつ電圧比較器を割り当てることが可能である。
なお、以上の説明では1回の調整においては1つの基準レベルのみ調整するものとしたが、調整時間が十分長い場合には2つ以上の基準レベルを調整してもかまわない。
<第7の実施形態>
第7の実施形態は、システムから与えられた許容時間から調整可能な電圧比較器数を算出し、可能な数の電圧比較器の調整を行うようにしたものである。
図45は第7の実施形態にかかる調整の処理例を示すフローチャートである。
図45において、処理を開始すると(ステップS701)、システムから調整に費やすことができる時間を受け取り、その時間から調整可能な基準レベルの数を計算する(ステップS702)。1つの基準レベルに対する調整時間の最大時間はあらかじめわかっているため計算可能である。
次いで、調整を行なうリファレンス数をカウントする変数iをクリアする(ステップS703)。
次いで、j番目の基準レベルに電圧比較器を割り当てる(ステップS704)。この詳細は、第1の実施形態と同じ処理で可能であるため説明を省略する。
次いで、割り当てられた電圧比較器の閾値電圧の調整を行う(ステップS705)。この処理は第4の実施形態で行ったものと同じ処理で実施可能であるため説明を省略する。
次いで、変数i,jを1つ増やす(ステップS706)。
次いで、基準レベルを示す変数jが範囲内かどうかチェックし(ステップS707)、範囲外の時はj=1とする(ステップS708)。
次いで、iがnより小さいかどうかチェックし(ステップS709)、小さい場合(ステップS709のYes)は次の基準レベルの調整を行なうため電圧比較器の割り当て(ステップS704)に戻り、小さくない場合(ステップS709のNo)は処理を終了する(ステップS710)。
以上の処理により各回の調整で許容できるAD動作の中断時間が、各回毎にシステムから受け取ってその時間内に調整を終了することが可能である。このため、調整によるAD変換の中断時間を最適に設定することが可能である。
<第8の実施形態>
第8の実施形態は、使用しない電圧比較器による消費電力を削減したものである。すなわち、以上の実施形態では使用しない電圧比較器も動作状態となっているが、その場合入力信号レベルが使用しない電圧比較器の閾値電圧レベル近くとなったときには少なからず消費電流が流れることになる。
図46は第8の実施形態にかかる電圧比較器列130の構成例を示す図である。AD変換器100および調整用周辺機能部の構成は前述した実施形態と同様のものとすることができる。
図46において、それぞれの電圧比較器inv1〜invNの入力端子はスイッチに接続され、AD入力信号SIG1とグランドレベルのどちらかをNビットの制御信号SWCTLにより選択できる構成としている。これにより、使用しない電圧比較器の入力をグランドレベルに固定し、AD変換器への入力信号のレベルがどのような状態でも使用しない電圧比較器に電流が流れないようにしたものである。
なお、使用しない電圧比較器への入力レベルを0に固定した例を示したが、電流が流れないレベルであれば、どのようなレベルに固定してもよい。また、使用しないときのレベルはすべての電圧比較器で同じである必要はなく、例えばinv1は使用しないときは1V,inv2は1V,…,invNは0Vというようにしてもよい。
このことにより全体の消費電流を小さくすることが可能となる。
<総括>
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
基本的な並列型AD変換器の構成例を示す図である。 並列型AD変換器の動作例を示す図である。 電圧比較器の構成例を示す図である。 インバータチョッパ電圧比較器の構成例を示す図である。 スイッチのタイミングチャートとその状態を示す図である。 MOSインバータの入出力特性と動作点を示す図(その1)である。 MOSインバータの入出力特性と動作点を示す図(その2)である。 CMOSインバータを電圧比較器に用いたAD変換器の構成例を示す図である。 電圧比較器の構成例を示す図である。 CMOSインバータの入出力特性を示す図である。 CMOSインバータのチャネル幅の比率と閾値電圧の例を示す図である。 基板バイアス効果によりCMOSインバータの閾値電圧を変化させる回路と入出力特性の例を示す図である。 CMOSインバータの半導体集積回路での断面の例を示す図である。 本発明の第1の実施形態にかかるAD変換器および調整用周辺機能部の構成例を示す図(その1)である。 本発明の第1の実施形態にかかるAD変換器および調整用周辺機能部の構成例を示す図(その2)である。 本発明の第1の実施形態にかかるAD変換器および調整用周辺機能部の構成例を示す図(その3)である。 AD変換器の構成例を示す図である。 電圧比較器列の構成例を示す図である。 電圧比較器の閾値電圧のばらつきを示す図である。 エンコーダブロックの構成例を示す図である。 レジスタの保持データの例を示す図である。 エンコーダブロックの入出力の例を示す図である。 電圧比較器の閾値電圧の測定の処理例を示すフローチャートである。 電圧比較器の割り当ての処理例を示すフローチャートである。 一定の時間間隔で選択を行う場合の時間の使用例を示す図である。 本発明の第2の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。 電圧比較器列の構成例を示す図である。 個々の電圧比較器の構成例を示す図である。 電圧比較器の動作例を示す図である。 電圧比較器の閾値電圧の調整の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第3の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。 電圧比較器列の構成例を示す図である。 電圧比較器の構成例を示す図である。 電源電圧による閾値電圧の変化の様子を示す図である。 電圧比較器の閾値電圧の調整の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第4の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。 電圧比較器列の構成例を示す図である。 電圧比較器の閾値電圧の微調整の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第5の実施形態にかかるAD変換器の構成例を示す図である。 電圧比較器列の構成例を示す図である。 電圧比較器の構成例を示す図である。 第6の実施形態における場合の時間の使用例を示す図である。 電圧比較器の割り当ての処理例を示すフローチャートである。 i番目の電圧比較器の閾値電圧、i−1番目の電圧比較器の閾値電圧、および、j番目の基準レベルの相対関係を示す図である。 第7の実施形態にかかる調整の処理例を示すフローチャートである。 第8の実施形態にかかる電圧比較器列の構成例を示す図である。
符号の説明
100 AD変換器
110 基準信号発生部
120 セレクタ
130 電圧比較器列
140 エンコーダブロック
141 セレクタ
142 インバータ
143 エンコーダ
150 レジスタ
160 モニタ
171 閾値電圧制御信号発生部
172 レジスタ
181 電源電圧出力部
182 レジスタ
191 基板バイアス電圧出力部
192 レジスタ
200 コントロール部
300 タイマー
400 デバイス温度検出部
inv1〜invN 電圧比較器

Claims (16)

  1. アナログ信号を入力し、閾値電圧を越えるか越えないかにより2値信号を出力する、AD変換の分解能を越える数の電圧比較器と、
    上記電圧比較器の中から閾値電圧の測定に基づきAD変換に使用する電圧比較器を選択する選択手段と、
    選択された電圧比較器の出力信号からデジタル信号を生成するエンコーダブロックとを備えたことを特徴とするAD変換器。
  2. 請求項1に記載のAD変換器において、
    上記電圧比較器の半導体基板に印加する電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整手段を備えたことを特徴とするAD変換器。
  3. 請求項1に記載のAD変換器において、
    上記電圧比較器の電源側と接地側の電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整手段を備えたことを特徴とするAD変換器。
  4. 請求項1に記載のAD変換器において、
    上記電圧比較器の電源電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整手段を備えたことを特徴とするAD変換器。
  5. 請求項乃至のいずれか一項に記載のAD変換器において、
    上記選択手段による選択の前に、上記電圧比較器の電源側と接地側の電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に調整する調整手段を備えたことを特徴とするAD変換器。
  6. 請求項1乃至のいずれか一項に記載のAD変換器において、
    使用しない電圧比較器の入力端子を固定電位に接続する手段を備えたことを特徴とするAD変換器。
  7. アナログ信号を入力し、閾値電圧を越えるか越えないかにより2値信号を出力する、AD変換の分解能を越える数の電圧比較器を備えるAD変換器の調整方法であって、
    上記電圧比較器の中から閾値電圧の測定を行う測定工程と、
    測定結果に基づきAD変換に使用する電圧比較器を選択する選択工程とを備えたことを特徴とするAD変換器の調整方法。
  8. 請求項に記載のAD変換器の調整方法において、
    上記電圧比較器の半導体基板に印加する電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整工程を備えたことを特徴とするAD変換器の調整方法。
  9. 請求項に記載のAD変換器の調整方法において、
    上記電圧比較器の電源側と接地側の電流駆動力の比率を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整工程を備えたことを特徴とするAD変換器の調整方法。
  10. 請求項に記載のAD変換器の調整方法において、
    上記電圧比較器の電源電圧を変えて閾値電圧を所定値に微調整する微調整工程を備えたことを特徴とするAD変換器の調整方法。
  11. 請求項乃至10のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、
    AD変換器の電源投入時に、上記各工程を実行することを特徴とするAD変換器の調整方法。
  12. 請求項乃至10のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、
    前回の調整時から一定時間が経過する前に、上記各工程を実行することを特徴とするAD変換器の調整方法。
  13. 請求項乃至10のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、
    前回の調整時からの温度変化が一定値より大きくなる前に、上記各工程を実行することを特徴とするAD変換器の調整方法。
  14. 請求項乃至13のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、
    1回の調整で一部の電圧比較器の調整のみを行うことを特徴とするAD変換器の調整方法。
  15. 請求項乃至13のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、
    システムから与えられた許容時間から調整可能な電圧比較器数を算出する工程を備え、
    可能な数の電圧比較器の調整を行うことを特徴とするAD変換器の調整方法。
  16. 請求項乃至15のいずれか一項に記載のAD変換器の調整方法において、
    使用しない電圧比較器の入力端子を固定電位に接続する工程を備えたことを特徴とするAD変換器の調整方法。
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