JP4912739B2 - Rtk−gps測量システム - Google Patents
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Description
各衛星測位手段は、人工衛星からの電波を受信する衛星測位部と、前記各衛星測位手段との間での通信を行う通信部と、前記衛星測位部と前記通信部との制御を行う制御部とを少なくとも備え、前記各衛星測位手段の制御部には、電波障害物情報を作成する電波障害物作成用プログラムが内蔵され、
前記移動局の制御部は、前記固定局の各衛星測位手段の制御部に登録された電波障害物情報を受信して該電波障害物情報から各固定局毎の電波障害物が存在する領域を示す天空図を作成する手段と、前記移動局が受信した電波によって電波障害物が存在する領域を示す天空図を作成する手段とを備え、
前記移動局の制御部が前記固定局の各衛星測位手段の制御部に登録された電波障害物情報を受信することにより前記天空図を作成して、該天空図を対比することにより、複数の固定局の中から最適な補正データの送信を行う固定局を選択可能であることを特徴とする。
図3は本発明に係わるRTK-GPS測量システムの実施例の概要を示す全体構成図である。
(1)固定局の初期化と設定を行う。
(2)移動局の初期化と設定を行う。
(3)移動局の設定と通信ネットワーク網10へのログインすると、ネットワーク通信網10を通じて補正データの配信が可能な固定局が移動局の制御部13の表示部13Dに表示される。移動局の測量作業者は固定局として使用したい観測局を表示部13Dに表示された複数の観測局の中から選択する。
(4)移動局は、サーバ9を通じて要求した固定局の補正データを受信し、移動局の受信データとともに、制御部13の解析処理手段により解析を行うことによって誤差を補正し、厳密な位置情報を得る。
(5)この補正により、10mm前後の測位精度を得ることができる。得られた結果は移動局に装備された制御部13のデータメモリに記録され、作業終了後に他の場所でマップの作成等の処理を行う。
(実施例2)
図7〜図11は自動的に電波障害物情報を作成する自動作成プログラムを用いて、電波障害物情報を作成する実施例の説明に用いる天空図を示している。
(実施例3)
図11は受信した電波に所定比以上のノイズが重畳されているノイズ障害領域(以下、高ノイズ障害領域)が表示されている天空図24を示している。
(1)各固定局の観測点における電波障害物領域Z3の情報とノイズ障害領域Z3’の情報とを移動局の側で得ることができ、より良い条件で、すなわち、ノイズ障害を除去して観測点をRTK測量の観測時に参照する固定局として選択できる。
(2)ノイズ障害領域Z3’を通過中の人工衛星から受信された電波をRTK解析処理に使用しないように設定できる。
(3)固定局の位置情報と電波障害物領域Z3の情報とノイズ障害領域Z3’の情報とをその固定局の制御部のメモリに保存し、移動局の要求に応じて配信することができる。
(4)固定局からサーバ9に固定局の位置情報と電波障害物領域Z3の情報とノイズ障害領域Z3’の情報とを送信し、サーバ9にこれらを保存させる。サーバ9はこれらの情報を移動局の要求に応じて配信し、移動局はこれらの情報を参照することができる。
10…通信ネットワーク網
11…衛星測位部
12…通信部
13…制御部
13F…入力部
Claims (2)
- RTK-GPS測量を実行するために、IP−VPN通信ネットワーク網に、補正データを送信する固定局としての複数の衛星測位手段と前記補正データを受信する移動局としての他の複数個の衛星測位手段との通信を確立するサーバが設けられ、
各衛星測位手段は、人工衛星からの電波を受信する衛星測位部と、前記各衛星測位手段との間での通信を行う通信部と、前記衛星測位部と前記通信部との制御を行う制御部とを少なくとも備え、前記各衛星測位手段の制御部には、電波障害物情報を作成する電波障害物作成用プログラムが内蔵され、
前記移動局の制御部は、前記固定局の各衛星測位手段の制御部に登録された電波障害物情報を受信して該電波障害物情報から各固定局毎の電波障害物が存在する領域を示す天空図を作成する手段と、前記移動局が受信した電波によって電波障害物が存在する領域を示す天空図を作成する手段とを備え、
前記移動局の制御部が前記固定局の各衛星測位手段の制御部に登録された電波障害物情報を受信することにより前記天空図を作成して、該天空図を対比することにより、複数の固定局の中から最適な補正データの送信を行う固定局を選択可能であることを特徴とするRTK-GPS測量システム。 - 前記固定局の制御部は受信した信号のS/N比が基準値よりも低くなるような天空図上での領域を推定する推定手段を備え、前記移動局の制御部は、前記推定手段により求められたS/N比領域情報を受信することにより、前記天空図上での前記領域内に存在する人工衛星からの電波に基づく補正データを除去してRTK-GPS解析を行うことを特徴とする請求項1に記載のRTK-GPS測量システム。
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