JPH08122066A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
- Publication number
- JPH08122066A JPH08122066A JP26222994A JP26222994A JPH08122066A JP H08122066 A JPH08122066 A JP H08122066A JP 26222994 A JP26222994 A JP 26222994A JP 26222994 A JP26222994 A JP 26222994A JP H08122066 A JPH08122066 A JP H08122066A
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- Japan
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- satellites
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 観測現場で観測計画の立案，修正ができるＧ
ＰＳ受信装置の提供。 【構成】 ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ受信器10と、デー
タ解読器12と、データ記憶手段14と、演算器16と、表示
器18とを有している。ＧＰＳ受信器10は、アンテナ20を
有していて、複数の衛星から発信された電波信号を受信
する。データ解読器12は、ＧＰＳ受信器10で受信された
電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛星識別コ
ード，軌道データなどの受信データを作成する。データ
記憶手段14は、データ解読器12で解読，作成された位相
データ，衛星識別コード，軌道データ，時刻データなど
の受信データを記憶する。演算器16は、データ記憶手段
14に記憶されている軌道データから観測予定地点におけ
る過去，現在，未来の衛星毎の位置を求める。表示器18
は、演算器16で求められた衛星の位置に基づいて、各衛
星の飛来状況や、観測予定地点における受信可能な衛星
数などを図表ないしは数値として経時的に表示する。
ＰＳ受信装置の提供。 【構成】 ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ受信器10と、デー
タ解読器12と、データ記憶手段14と、演算器16と、表示
器18とを有している。ＧＰＳ受信器10は、アンテナ20を
有していて、複数の衛星から発信された電波信号を受信
する。データ解読器12は、ＧＰＳ受信器10で受信された
電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛星識別コ
ード，軌道データなどの受信データを作成する。データ
記憶手段14は、データ解読器12で解読，作成された位相
データ，衛星識別コード，軌道データ，時刻データなど
の受信データを記憶する。演算器16は、データ記憶手段
14に記憶されている軌道データから観測予定地点におけ
る過去，現在，未来の衛星毎の位置を求める。表示器18
は、演算器16で求められた衛星の位置に基づいて、各衛
星の飛来状況や、観測予定地点における受信可能な衛星
数などを図表ないしは数値として経時的に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＧＰＳ受信装置に関
し、特に、測量用のＧＰＳ受信装置における観測効率の
改善技術に関するものである。
し、特に、測量用のＧＰＳ受信装置における観測効率の
改善技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳシステムは、地球上の軌道を周回
している複数の衛星から発信される電波を地球上で受信
し、受信地点の地球上の位置を求める手段であって、近
時、自動車のナビゲーション用や測量用などに利用範囲
が拡大されている。このような用途に用いられるＧＰＳ
受信装置は、通常、複数の衛星から発信された電波信号
を受信するＧＰＳ受信器と、このＧＰＳ受信器で受信さ
れた前記電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛
星識別コード，軌道データ，時刻データなどの受信デー
タを作成するデータ解読器と、前記データ解読器で解
読，作成された前記受信データを記憶するデータ記憶手
段とを有している。
している複数の衛星から発信される電波を地球上で受信
し、受信地点の地球上の位置を求める手段であって、近
時、自動車のナビゲーション用や測量用などに利用範囲
が拡大されている。このような用途に用いられるＧＰＳ
受信装置は、通常、複数の衛星から発信された電波信号
を受信するＧＰＳ受信器と、このＧＰＳ受信器で受信さ
れた前記電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛
星識別コード，軌道データ，時刻データなどの受信デー
タを作成するデータ解読器と、前記データ解読器で解
読，作成された前記受信データを記憶するデータ記憶手
段とを有している。
【０００３】ところで、このようなＧＰＳ受信装置を使
用して測量を行なう際には、観測時間中４個の衛星から
同時に電波信号を受信し、しかも、衛星間の相互位置関
係を良好にする必要があるので、観測地点で受信可能な
衛星を選択し、選択された４個の衛星から電波信号の受
信時間を決定する観測計画が立てられる。この観測計画
の立案に際しては、過去に観測した時の衛星軌道データ
を使用して、所定のプログラムが組み込まれているパー
ソナルコンピュータなどの演算手段により、観測地点に
おける衛星位置を予測演算して、各衛星の飛来状況や、
観測予定点における受信可能な衛星数などを図表として
表示し、これらの情報に基づいて観測計画を決定してい
た。
用して測量を行なう際には、観測時間中４個の衛星から
同時に電波信号を受信し、しかも、衛星間の相互位置関
係を良好にする必要があるので、観測地点で受信可能な
衛星を選択し、選択された４個の衛星から電波信号の受
信時間を決定する観測計画が立てられる。この観測計画
の立案に際しては、過去に観測した時の衛星軌道データ
を使用して、所定のプログラムが組み込まれているパー
ソナルコンピュータなどの演算手段により、観測地点に
おける衛星位置を予測演算して、各衛星の飛来状況や、
観測予定点における受信可能な衛星数などを図表として
表示し、これらの情報に基づいて観測計画を決定してい
た。
【０００４】しかしながら、このような従来のＧＰＳ受
信装置には、以下に説明する技術的な課題があった。
信装置には、以下に説明する技術的な課題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、前述した従
来のＧＰＳ受信装置では、観測計画を立てる場合に、最
近の衛星軌道データと演算手段が必要になる。ところ
が、従来のＧＰＳ受信装置では、衛星の飛来状況などが
求められる演算手段を有していないので、観測地点から
離れた別の場所で演算を行い、前述したような観測計画
を立案していた。しかし、このような方法で立案された
観測計画では、衛星軌道データが定期的に更新されるこ
ともあって、実際に観測地点にＧＰＳ受信装置を設置し
て、観測を開始した場合に、同時に電波信号を受信でき
る時間が予測した時間よりも短くなるなどの不都合が発
生していた。
来のＧＰＳ受信装置では、観測計画を立てる場合に、最
近の衛星軌道データと演算手段が必要になる。ところ
が、従来のＧＰＳ受信装置では、衛星の飛来状況などが
求められる演算手段を有していないので、観測地点から
離れた別の場所で演算を行い、前述したような観測計画
を立案していた。しかし、このような方法で立案された
観測計画では、衛星軌道データが定期的に更新されるこ
ともあって、実際に観測地点にＧＰＳ受信装置を設置し
て、観測を開始した場合に、同時に電波信号を受信でき
る時間が予測した時間よりも短くなるなどの不都合が発
生していた。
【０００６】しかも、このような不都合が発生した時
に、観測計画の変更，修正を行ないたくても、観測地点
に演算手段が準備されていないので、演算手段がある場
所まで最新の軌道データを持ちかえり、観測計画の変
更，修正をし、再び観測地点に戻って観測をしなければ
ならず、取扱が非常に煩雑になり、測量効率を著しく阻
害していた。
に、観測計画の変更，修正を行ないたくても、観測地点
に演算手段が準備されていないので、演算手段がある場
所まで最新の軌道データを持ちかえり、観測計画の変
更，修正をし、再び観測地点に戻って観測をしなければ
ならず、取扱が非常に煩雑になり、測量効率を著しく阻
害していた。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、観
測現場で観測予定の立案および修正を可能にすること
で、測量の効率を大幅に改善することができるＧＰＳ受
信装置を提供することにある。
てなされたものであって、その目的とするところは、観
測現場で観測予定の立案および修正を可能にすること
で、測量の効率を大幅に改善することができるＧＰＳ受
信装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波信号を受
信するＧＰＳ受信器と、このＧＰＳ受信器で受信された
前記電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛星識
別コード，軌道データ，時刻データなどの受信データを
作成するデータ解読器と、前記データ解読器で解読，作
成された前記受信データを記憶するデータ記憶手段とを
有するＧＰＳ受信装置において、前記データ記憶手段に
記憶されている前記軌道データから観測予定地点におけ
る過去，現在，未来の各衛星毎の位置を求める演算器
と、この演算器で求められた前記衛星の位置に基づい
て、各衛星の飛来状況や、前記観測予定地点における受
信可能な衛星数などを図表ないしは数値として経時的に
表示する表示器とを設けたことを特徴とする。前記軌道
データは、観測予定地点近傍において過去に観測された
軌道データ、または、観測予定地点において現在観測さ
れている軌道データのいずれか一方を使用することがで
きる。
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波信号を受
信するＧＰＳ受信器と、このＧＰＳ受信器で受信された
前記電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛星識
別コード，軌道データ，時刻データなどの受信データを
作成するデータ解読器と、前記データ解読器で解読，作
成された前記受信データを記憶するデータ記憶手段とを
有するＧＰＳ受信装置において、前記データ記憶手段に
記憶されている前記軌道データから観測予定地点におけ
る過去，現在，未来の各衛星毎の位置を求める演算器
と、この演算器で求められた前記衛星の位置に基づい
て、各衛星の飛来状況や、前記観測予定地点における受
信可能な衛星数などを図表ないしは数値として経時的に
表示する表示器とを設けたことを特徴とする。前記軌道
データは、観測予定地点近傍において過去に観測された
軌道データ、または、観測予定地点において現在観測さ
れている軌道データのいずれか一方を使用することがで
きる。
【０００９】
【作用】上記構成のＧＰＳ受信装置によれば、データ記
憶手段に記憶されている軌道データから観測予定地点に
おける過去，現在，未来の各衛星の位置を求める演算器
と、この演算器で求められた衛星の位置に基づいて、各
衛星の飛来状況や、観測予定地点における受信可能な衛
星数などを図表ないしは数値として経時的に表示する表
示器とを設けているので、観測現場において観測計画の
立案，修正ができる。
憶手段に記憶されている軌道データから観測予定地点に
おける過去，現在，未来の各衛星の位置を求める演算器
と、この演算器で求められた衛星の位置に基づいて、各
衛星の飛来状況や、観測予定地点における受信可能な衛
星数などを図表ないしは数値として経時的に表示する表
示器とを設けているので、観測現場において観測計画の
立案，修正ができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図６は、本発明に
かかるＧＰＳ受信装置の一実施例を示している。同図に
示すＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ受信器１０と、データ解
読器１２と、データ記憶手段１４と、演算器１６と、表
示器１８とを有している。
を参照して詳細に説明する。図１から図６は、本発明に
かかるＧＰＳ受信装置の一実施例を示している。同図に
示すＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ受信器１０と、データ解
読器１２と、データ記憶手段１４と、演算器１６と、表
示器１８とを有している。
【００１１】ＧＰＳ受信器１０は、受信アンテナ２０を
有していて、複数の衛星から発信された電波信号を受信
する。データ解読器１２は、ＧＰＳ受信器１０で受信さ
れた電波信号を解読して、搬送波の位相データ，各衛星
毎に決められている衛星識別コード，所定期間毎に更新
される軌道長半径や離心率などの軌道データ，時刻デー
タ，電離層補正データなどの受信データを作成する。
有していて、複数の衛星から発信された電波信号を受信
する。データ解読器１２は、ＧＰＳ受信器１０で受信さ
れた電波信号を解読して、搬送波の位相データ，各衛星
毎に決められている衛星識別コード，所定期間毎に更新
される軌道長半径や離心率などの軌道データ，時刻デー
タ，電離層補正データなどの受信データを作成する。
【００１２】データ記憶手段１４は、データ解読器１２
で解読，作成された搬送波の位相データ，衛星識別コー
ド，軌道データ，時刻データなどの受信データを記憶す
る。この場合、特に、軌道データは、それぞれ衛星識別
コードに対応させて記憶され、軌道データが更新された
場合には、更新された最新のものが軌道データとして記
憶される。
で解読，作成された搬送波の位相データ，衛星識別コー
ド，軌道データ，時刻データなどの受信データを記憶す
る。この場合、特に、軌道データは、それぞれ衛星識別
コードに対応させて記憶され、軌道データが更新された
場合には、更新された最新のものが軌道データとして記
憶される。
【００１３】演算器１６は、データ記憶手段１４に記憶
されている軌道データから観測予定地点における過去，
現在，未来の衛星毎の位置を求める。この場合の衛星の
位置を求める演算式などは、予め作成され、例えば、デ
ータ記憶手段１４に記憶されている。表示器１８は、例
えば、液晶式の大型のものであって、演算器１６で求め
られた前記衛星の位置に基づいて、各衛星の飛来状況
や、観測予定地点における受信可能な衛星数などを図表
ないしは数値として経時的に表示する。
されている軌道データから観測予定地点における過去，
現在，未来の衛星毎の位置を求める。この場合の衛星の
位置を求める演算式などは、予め作成され、例えば、デ
ータ記憶手段１４に記憶されている。表示器１８は、例
えば、液晶式の大型のものであって、演算器１６で求め
られた前記衛星の位置に基づいて、各衛星の飛来状況
や、観測予定地点における受信可能な衛星数などを図表
ないしは数値として経時的に表示する。
【００１４】図２から図５に表示器１８に表示される内
容の具体的な例を示している。図２では、横軸が１日の
時間であり、縦軸に算用数字で衛星番号が示されてい
る。そして、各衛星番号において、ハッチングや横線で
示した部分が、観測予定地点（緯度３５°３３′７
０″，経度１３９°３３′２５″）でそれぞれの衛星か
らの電波信号が受信できる時間が表示されている。
容の具体的な例を示している。図２では、横軸が１日の
時間であり、縦軸に算用数字で衛星番号が示されてい
る。そして、各衛星番号において、ハッチングや横線で
示した部分が、観測予定地点（緯度３５°３３′７
０″，経度１３９°３３′２５″）でそれぞれの衛星か
らの電波信号が受信できる時間が表示されている。
【００１５】図３は、図２に示した受信可能な時間を数
値に置き換えたものである。図４は、同観測予定地点に
おいて、各衛星からの電波信号が受信できる時間におけ
る、各衛星の高度角が上段に表示され、下段にそのとき
の飛来方位が表示されている。図５は、飛来状況を天空
図に示したものである。図６は、図２〜図５に示した状
態に基づいて、衛星間の相互位置関係が良好になってい
る時間帯を示したものである。
値に置き換えたものである。図４は、同観測予定地点に
おいて、各衛星からの電波信号が受信できる時間におけ
る、各衛星の高度角が上段に表示され、下段にそのとき
の飛来方位が表示されている。図５は、飛来状況を天空
図に示したものである。図６は、図２〜図５に示した状
態に基づいて、衛星間の相互位置関係が良好になってい
る時間帯を示したものである。
【００１６】本発明のＧＰＳ受信装置では、上述したよ
うに表示器１８に飛来状況などを表示する場合には、以
下に説明する２つの方法が採用される。その第一の方法
は、過去に記憶されていた軌道データを用いる方法であ
って、この場合には、観測予定計画を立案する際に、デ
ータ記憶手段１４に記憶されている過去の軌道データを
読み出し、または、メモリカード２４に記憶されている
過去の軌道データをリーダー／ライター２２を介して読
み出し、この軌道データに基づいて、過去，現在，未来
の各衛星の位置が演算器１６で演算され、求められた衛
星位置から配置状況の良さなどを演算して、図２〜図６
に示した図や表を作成し、これらが表示器１８に表示さ
れる。
うに表示器１８に飛来状況などを表示する場合には、以
下に説明する２つの方法が採用される。その第一の方法
は、過去に記憶されていた軌道データを用いる方法であ
って、この場合には、観測予定計画を立案する際に、デ
ータ記憶手段１４に記憶されている過去の軌道データを
読み出し、または、メモリカード２４に記憶されている
過去の軌道データをリーダー／ライター２２を介して読
み出し、この軌道データに基づいて、過去，現在，未来
の各衛星の位置が演算器１６で演算され、求められた衛
星位置から配置状況の良さなどを演算して、図２〜図６
に示した図や表を作成し、これらが表示器１８に表示さ
れる。
【００１７】第二の方法は、現在受信している衛星から
の軌道データに基づいて、各衛星の位置を演算する方法
であって、手動または軌道情報や衛星探査に基づいて自
動的に衛星をＧＰＳ受信器１０に割当て、受信した電波
信号からデータ解読器１２で軌道データを含む各種のデ
ータを解読し、得られたデータがデータ記憶手段１４に
記憶される。
の軌道データに基づいて、各衛星の位置を演算する方法
であって、手動または軌道情報や衛星探査に基づいて自
動的に衛星をＧＰＳ受信器１０に割当て、受信した電波
信号からデータ解読器１２で軌道データを含む各種のデ
ータを解読し、得られたデータがデータ記憶手段１４に
記憶される。
【００１８】そして、データ記憶手段１４に記憶された
軌道データに基づいて、過去，現在，未来の各衛星の位
置が演算器１６で演算され、求められた衛星位置から配
置状況の良さなどを求めて、図２〜図６に示した図や表
を作成し、これらが表示器１８に表示される。なお、図
１に符号２２で示したものは、メモリカード２４のリー
ダー／ライターであって、このリーダー／ライター２２
をデータ記憶手段１４に接続して、データ記憶手段１４
に記憶される搬送波の位相データ，衛星識別コード，軌
道データ，時刻データなどの受信データをメモリカード
２４に記憶することができるように構成している。
軌道データに基づいて、過去，現在，未来の各衛星の位
置が演算器１６で演算され、求められた衛星位置から配
置状況の良さなどを求めて、図２〜図６に示した図や表
を作成し、これらが表示器１８に表示される。なお、図
１に符号２２で示したものは、メモリカード２４のリー
ダー／ライターであって、このリーダー／ライター２２
をデータ記憶手段１４に接続して、データ記憶手段１４
に記憶される搬送波の位相データ，衛星識別コード，軌
道データ，時刻データなどの受信データをメモリカード
２４に記憶することができるように構成している。
【００１９】さて、以上のように構成された本実施例の
ＧＰＳ受信装置によれば、データ記憶手段１４に記憶さ
れている軌道データから観測予定地点における過去，現
在，未来の衛星の位置を求める演算器１６と、この演算
器１６で求められた衛星の位置に基づいて、各衛星の飛
来状況や、観測予定地点における受信可能な衛星数など
を図表ないしは数値として経時的に表示する表示器１８
とを設けているので、観測現場において観測計画の立
案，修正ができる。
ＧＰＳ受信装置によれば、データ記憶手段１４に記憶さ
れている軌道データから観測予定地点における過去，現
在，未来の衛星の位置を求める演算器１６と、この演算
器１６で求められた衛星の位置に基づいて、各衛星の飛
来状況や、観測予定地点における受信可能な衛星数など
を図表ないしは数値として経時的に表示する表示器１８
とを設けているので、観測現場において観測計画の立
案，修正ができる。
【００２０】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるＧＰＳ受信装置によれば、観測現場で観
測計画の立案ないしは修正ができるので、予備観測やデ
ータの移動も不要となり、観測の迅速性が確保される。
本発明にかかるＧＰＳ受信装置によれば、観測現場で観
測計画の立案ないしは修正ができるので、予備観測やデ
ータの移動も不要となり、観測の迅速性が確保される。
【図１】本発明にかかるＧＰＳ受信装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１に示したＧＰＳ受信装置の表示器に表示す
る内容の一例を示す説明図である。
る内容の一例を示す説明図である。
【図３】図１に示したＧＰＳ受信装置の表示器に表示す
る内容の一例を示す説明図である。
る内容の一例を示す説明図である。
【図４】図１に示したＧＰＳ受信装置の表示器に表示す
る内容の一例を示す説明図である。
る内容の一例を示す説明図である。
【図５】図１に示したＧＰＳ受信装置の表示器に表示す
る内容の一例を示す説明図である。
る内容の一例を示す説明図である。
【図６】図１に示したＧＰＳ受信装置の表示器に表示す
る内容の一例を示す説明図である。
る内容の一例を示す説明図である。
１０ ＧＰＳ受信器 １２ データ解読器 １４ データ記憶手段 １６ 演算器 １８ 表示器
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の衛星から発信された電波信号を受
信するＧＰＳ受信器と、このＧＰＳ受信器で受信された
前記電波信号を解読して、搬送波の位相データ，衛星識
別コード，軌道データ，時刻データなどの受信データを
作成するデータ解読器と、前記データ解読器で解読，作
成された前記受信データを記憶するデータ記憶手段とを
有するＧＰＳ受信装置において、 前記データ記憶手段に記憶されている前記受信データか
ら観測予定地点における過去，現在，未来の各衛星毎の
位置を求める演算器と、 この演算器で求められた前記衛星の位置に基づいて、各
衛星の飛来状況や、前記観測予定地点における受信可能
な衛星数などを図表ないしは数値として経時的に表示す
る表示器とを設けたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】 前記軌道データは、前記観測予定地点に
おいて過去に観測された軌道データであることを特徴と
する請求項１記載のＧＰＳ受信装置。 - 【請求項３】 前記軌道データは、前記観測予定地点に
おいて現在観測されている軌道データであることを特徴
とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26222994A JPH08122066A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26222994A JPH08122066A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122066A true JPH08122066A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17372876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26222994A Pending JPH08122066A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122066A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989559A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Sokkia Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2001337151A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Jekku:Kk | 観測支援システム及び記録媒体 |
| JP2002006024A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Ｇｐｓ電波障害物評価装置およびｇｐｓ電波障害物評価方法 |
| JP2002189073A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Shimizu Corp | Ｇｐｓ衛星の捕捉状態判定システム |
| JP2007309667A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Topcon Corp | Ｒｔｋ−ｇｐｓ測量システム |
| JP2010112834A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Tokyo Univ Of Science | 変位計測システム、衛星信号受信装置および衛星測位方法 |
| US8446315B2 (en) | 2008-06-19 | 2013-05-21 | Seiko Epson Corporation | Method for providing satellite orbit ephemeris, server, and positioning system |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26222994A patent/JPH08122066A/ja active Pending
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