JP2021060259A - 測位システム、サーバ、情報配信方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特に、上記RTK測位法を用いる測位システムを自動運転車やドローンなどの移動体の高精度測位に活用する場合、上記移動体の位置情報を含む配信リクエストの処理を、単位時間当たりに数万以上の頻度で行うことが予想され、サーバや通信網の負荷は非常に大きなものとなってしまう。
前記サーバにおいて、前記測位対象は、移動通信網を介して通信可能な移動局を含み、前記管理装置は、前記移動局の移動を管理している移動管理装置であってもよい。
前記サーバにおいて、前記測位対象の移動局が接続しているセルの変化を伴うイベントが発生したときに、前記測位対象の移動局の識別情報の取得、前記セル識別情報の取得、前記基準局の選択及び前記測位補正情報の送信を行ってもよい。
前記サーバにおいて、前記測位対象情報取得部は、前記移動通信網を介して前記測位対象の移動局から前記測位対象の移動局の識別情報を受信して取得してもよい。
前記サーバにおいて、前記測位対象情報取得部は、前記移動通信網のコアネットワーク装置から前記測位対象の移動局の識別情報を受信して取得してもよい。
前記サーバにおいて、前記基地局のセルの形成位置及びサイズの変更、前記基地局の位置の変更、追加及び削除、並びに、前記基準局の位置の変更、追加及び削除の少なくとも一つのイベントが発生したときに、前記対応基準局情報を更新してもよい。
前記サーバにおいて、前記管理装置は、前記移動通信網のコアネットワークに設けられたMME(Mobility Management Entity)ノード若しくはAMF(Access and Mobility management Function)ノード、又は、前記基地局に対応させて設けられているMEC(Mobile Edge Computing)装置であってもよい。
前記測位システムは、互いに異なる複数の既知の位置座標それぞれに配置された複数の基準局及び測位対象の装置の少なくとも一方を更に備えてもよい。
を含む。
図1は、本発明の一実施形態に係る測位システムの主要な構成の一例を示す機能ブロック図である。図1において、測位システム10は、移動する測位対象の装置(以下「対象装置」という。)20の位置測定に用いるサーバ30と、互いに異なる複数の既知の位置座標(基準点)それぞれに配置された複数の基準局40とを備える。測位システム10は、対象装置20を含んでもよい。また、基準局40の既知の位置座標は、例えば、既知の緯度、経度及び高度である。既知の位置座標は、例えば基準点を定義されたECEF(Earth-Centered Earth-Fixed)座標系における座標位置(X,Y,Z)であってもよい。
20 測位対象(対象装置、ローバー)
30 サーバ
31 基準局情報処理部
32 測位対象情報処理部
40 基準局
50 人工衛星
60 移動通信網
61 MME
210 GNSS受信機
220 観測データ生成部
230 位置情報計算部
240 サーバ通信部
310 基準局通信部
311 補正情報作成部
312 基準局情報作成部
313 情報記憶部(DB)
321 測位対象・NW通信部
322 基準局選択部
323 補正情報選択部
Claims (11)
- 移動通信網を介して通信可能な測位対象の位置測定に用いるサーバであって、
互いに異なる複数の既知の位置座標それぞれに配置された複数の基準局から、前記基準局が人工衛星の電波を受信して生成した観測データを受信する基準局通信部と、
前記複数の基準局それぞれについて、前記基準局から受信した前記観測データに基づいて測位補正情報を作成する補正情報作成部と、
前記複数の基準局について作成した複数の測位補正情報を記憶する補正情報記憶部と、
前記測位対象が在圏可能な複数のセルを形成する複数の基地局のそれぞれについて、前記測位対象の測位に用いる一又は複数の基準局と前記基地局のセル識別情報との対応関係を示す対応基準局情報を記憶する対応基準局情報記憶部と、
前記測位対象の識別情報を取得する測位対象情報取得部と、
前記測位対象の識別情報に基づいて、前記複数の基地局に接続している複数の測位対象を管理している管理装置から、前記測位対象が接続しているセルのセル識別情報を取得するセル情報取得部と、
前記管理装置から取得した前記セル識別情報と前記対応基準局情報とに基づいて、前記測位対象の測位に用いる一又は複数の基準局を選択する基準局選択部と、
前記選択した一又は複数の基準局に対応する測位補正情報を前記測位対象に送信する補正情報送信部と、
を備えることを特徴とするサーバ。 - 請求項1のサーバにおいて、
前記測位対象は、移動通信網を介して通信可能な移動局を含み、
前記管理装置は、前記移動局の移動を管理している移動管理装置である、ことを特徴とするサーバ。 - 請求項2のサーバにおいて、
前記測位対象の移動局が接続しているセルの変化を伴うイベントが発生したときに、前記測位対象の移動局の識別情報の取得、前記セル識別情報の取得、前記基準局の選択及び前記測位補正情報の送信を行うことを特徴とするサーバ。 - 請求項2又は3のサーバにおいて、
前記測位対象情報取得部は、前記移動通信網を介して前記測位対象の移動局から前記測位対象の移動局の識別情報を受信して取得することを特徴とするサーバ。 - 請求項2又は3のサーバにおいて、
前記測位対象情報取得部は、前記移動通信網のコアネットワーク装置から前記測位対象の移動局の識別情報を受信して取得することを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至5のいずれかのサーバにおいて、
前記基地局のセルの形成位置及びサイズの変更、前記基地局の位置の変更、追加及び削除、並びに、前記基準局の位置の変更、追加及び削除の少なくとも一つのイベントが発生したときに、前記対応基準局情報を更新することを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至6のいずれかのサーバにおいて、
前記移動管理装置は、前記移動通信網のコアネットワークに設けられたMME(Mobility Management Entity)ノード若しくはAMF(Access and Mobility management Function)ノード、又は、前記基地局に対応させて設けられているMEC(Mobile Edge Computing)装置であることを特徴とするサーバ。 - 測位システムであって、
請求項1乃至7のいずれかのサーバと、前記移動管理装置と、を備えることを特徴とする測位システム。 - 請求項8の測位システムにおいて、
互いに異なる複数の既知の位置座標それぞれに配置された複数の基準局及び測位対象の装置の少なくとも一方を更に備えることを特徴とする測位システム。 - 移動通信網を介して通信可能な測位対象の位置測定に用いる情報を配信する情報配信方法であって、
互いに異なる複数の既知の位置座標それぞれに配置された複数の基準局から、前記基準局が人工衛星の電波を受信して生成した観測データを受信することと、
前記複数の基準局それぞれについて、前記基準局から受信した前記観測データに基づいて測位補正情報を作成することと、
前記複数の基準局について作成した複数の測位補正情報を記憶することと、
前記測位対象が在圏可能な複数のセルを形成する複数の基地局のそれぞれについて、前記測位対象の測位に用いる一又は複数の基準局と前記基地局のセル識別情報との対応関係を示す対応基準局情報を記憶することと、
前記測位対象の識別情報を取得することと、
前記測位対象の識別情報に基づいて、前記複数の基地局に接続している複数の測対象の移動を管理している移動管理装置から、前記測位対象が接続しているセルのセル識別情報を取得することと、
前記移動管理装置から取得した前記セル識別情報と前記対応基準局情報とに基づいて、前記測位対象の測位に用いる一又は複数の基準局を選択することと、
前記選択した一又は複数の基準局に対応する測位補正情報を前記測位対象に送信することと、
を含むことを特徴とする情報配信方法。 - 移動通信網を介して通信可能な測位対象の位置測定に用いるサーバに備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
互いに異なる複数の既知の位置座標それぞれに配置された複数の基準局から、前記基準局が人工衛星の電波を受信して生成した観測データを受信するためのプログラムコードと、
前記複数の基準局それぞれについて、前記基準局から受信した前記観測データに基づいて測位補正情報を作成することと、
前記複数の基準局について作成した複数の測位補正情報を記憶するためのプログラムコードと、
前記測位対象が在圏可能な複数のセルを形成する複数の基地局のそれぞれについて、前記測位対象の測位に用いる一又は複数の基準局と前記基地局のセル識別情報との対応関係を示す対応基準局情報を記憶するためのプログラムコードと、
前記測位対象の識別情報を取得するためのプログラムコードと、
前記測位対象の識別情報に基づいて、前記複数の基地局に接続している複数の測対象の移動を管理している移動管理装置から、前記測位対象が接続しているセルのセル識別情報を取得するためのプログラムコードと、
前記移動管理装置から取得した前記セル識別情報と前記対応基準局情報とに基づいて、前記測位対象の測位に用いる一又は複数の基準局を選択する基準局選択部と、
前記選択した一又は複数の基準局に対応する測位補正情報を前記測位対象に送信するためのプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
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