JP2022110756A - 位置推測サーバ、位置推測方法、及びプログラム、並びに通信端末 - Google Patents

Abstract

【課題】通信端末及び位置推測サーバの少なくとも一方を管理する事業者が容易に位置情報を補正することができ、且つ、高精度な位置推定を可能とする位置推測技術を提供すること。【解決手段】位置推測サーバ３は、通信端末１の位置を推測する位置推測サーバであって、通信端末１が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部７１と、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部７７と、要否の判定結果に基づいて通信端末１の位置を推測する位置推測部８５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、位置推測サーバ、位置推測方法、及びプログラム、並びに通信端末に関する。

ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）の時代となり、人や物に取り付けるデバイス（端末）の位置を検出するシステムの需要が高まっている。

位置検出に関する技術に関して、特許文献１には、ターゲットエリア内のＷｉＦｉアクセスポイントを監視するクライアント装置を用いて、複数のＷｉＦｉアクセスポイントが以前に記録された位置に対して移動したかどうかを示す方法を実行する位置ベースサービスシステムが記載されている。

位置ベースサービスシステムは、ターゲットエリア内のそれぞれの観察されたＷｉＦｉアクセスポイントに対して記録された位置を明示する情報を得るために基準データベースにアクセスする。位置ベースサービスシステムは、観察されたＷｉＦｉアクセスポイントが記録された位置から移動したかどうかを推定し、移動したと推定される、ＷｉＦｉアクセスポイントの識別子を基準データベースに伝える。

特開２０１２－１４５５８６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているような基準データベースは、一般的に、クライアント装置又は測位サーバ等を管理する事業者とは異なる特定のベンダーが管理している。よって、上記事業者が、特定のベンダーから提供される位置情報に誤りがあり、当該位置情報の修正を希望する場合であっても、当該位置情報の修正は容易ではない。このように、上記事業者が当該位置情報の修正を容易に行うことができないから、高精度な位置情報の取得ができないおそれがある。

本発明の一態様に係る位置推測サーバは、通信端末の位置を推測する位置推測サーバであって、通信端末が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、要否の判定結果に基づいて通信端末の位置を推測する位置推測部と、を備える。

本発明の一態様に係る位置推測方法は、通信端末の位置を推測する位置推測サーバが実行する位置推測方法であって、通信端末が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得するステップと、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定するステップと、要否の判定結果に基づいて通信端末の位置を推測するステップと、を含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、通信端末の位置を推測するコンピュータを、通信端末が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、要否の判定結果に基づいて通信端末の位置を推測する位置推測部と、して機能させる。

本発明の一態様に係る通信端末は、自らの位置を推測する通信端末であって、自らが検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、要否の判定結果に基づいて自らの位置を推測する位置推測部と、を備える。

本発明の一態様に係る位置推測方法は、自らの位置を推測する通信端末が実行する位置推測方法であって、自らが検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得するステップと、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定するステップと、要否の判定結果に基づいて自らの位置を推測するステップと、を含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、自らの位置を推測する端末装置を、自らが検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、要否の判定結果に基づいて自らの位置を推測する位置推測部と、して機能させる。

なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。

本発明の第１実施形態に係る位置推測システムの全体構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態に係る位置推測サーバの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る通信端末において、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイントを検出する一例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態に係る通信端末において、基地局のセル識別情報を検出する一例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態に係る位置推測方法の第１例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る位置推測処理の一例を示す概念図である。 本発明の第１実施形態に係る位置推測方法の第２例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る位置推測方法の第３例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る位置推測システムの全体構成の模式図である。 本発明の第３実施形態に係る位置推測システムの全体構成の模式図である。 本発明の第４実施形態に係る位置推測システムの全体構成の模式図である。 本発明の一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す模式図である。

以下、添付図面を参照しながら本開示に係る発明（以下、本発明ともいう）の実施の形態について説明する。以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な変形が可能である。さらに、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

＜第１実施形態＞
［位置推測システムの構成］
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る位置推測システムの構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る位置推測システムの全体構成の模式図である。

位置推測システム１００Ａは、通信端末１の位置を推測するシステムである。位置推測システム１００Ａは、通信端末１と位置推測サーバ３とを備える。位置推測サーバ３は、無線回線及び有線回線を介して、通信端末１と、複数の位置情報サービスプロバイダ（ＳＰ：Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）５ａ～５ｎ（位置情報提供システム）と通信可能に接続されている。位置情報ＳＰ５ａ～５ｎのそれぞれを区別しない場合は、「位置情報ＳＰ５」と呼ぶ。

通信端末１としては、例えば、ＩｏＴデバイス、スマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、ウェアラブル端末、ノートＰＣ等の携帯型情報通信機器が挙げられる。なお、通信端末１は、位置情報の取得が求められる端末であればよく、これらの例に限定されるものではない。

通信端末１は、一又は複数の検出情報ＤＩを生成する機能を備える。検出情報ＤＩは、通信端末１と無線通信可能な通信機器であって、通信端末１が検出した通信機器に関する情報であってよい。例えば、検出情報ＤＩは、通信端末１０が電波を受信している一又は複数のアクセスポイントの識別情報及び電波の受信強度、並びに、通信端末１０が在圏しているセルの識別情報のうち少なくとも一つを含んでよい。例えば、電波を受信している一又は複数のアクセスポイントの識別情報及び電波の受信強度は、無線ＬＡＮ情報ＷＬＩであってよい。また、例えば、通信端末１０が在圏しているセルの識別情報は、基地局識別情報ＢＳＩであってよい。また、検出情報ＤＩは、通信端末１が検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンの情報ＢＬＩを含んでもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンの情報ＢＬＩは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠したデバイスのデバイスアドレス、又は、アドバタイズパケットに含まれるデバイス固有のＩＤ（デバイスＩＤ）等を含んでもよい。

無線ＬＡＮ情報ＷＬＩは、通信端末１０が電波を受信している１以上のアクセスポイントの識別情報（例えば、ＢＳＳＩＤ：Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、及び、電波の受信強度（例えば、ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）情報を含んでよい。基地局識別情報ＢＳＩは、通信端末１０が在圏しているセルの識別情報（例えば、ＣＩＤ：Ｃｅｌｌ ＩＤ）を含んでよい。なお、検出情報ＤＩに含まれる情報は、上記の例に限定されない。すなわち、検出情報ＤＩには、通信端末１の位置情報を取得するために要求される任意の情報が含まれてよい。

通信端末１は、検出情報を位置推測サーバ３に送信する機能を備える。また、通信端末１は、検出情報の送信に対して、位置推測サーバ３から処理可否の応答を受信する機能を備えてもよい。ここでいう「応答」とは、位置推測サーバ３が通信端末１から送信された検出情報に基づいて適切に推測位置を出力できたかの処理可否を示す情報を通信端末１に通知することをいう。通信端末１０は、応答が処理不可を示すときに検出情報を再送信するように構成してもよい。また、位置推測サーバ３からの応答が一定期間受信できない場合には、再度、検出情報を送信するようにしてもよい。

通信端末１は、複数の検出情報ＤＩを生成してもよい。例えば、通信端末１は、複数の通信装置を検出した場合に、それぞれの通信装置ごとに検出情報ＤＩを生成してよい。通信端末１は、複数の検出情報ＤＩを生成した場合には、当該複数の検出情報ＤＩをそれぞれ位置推測サーバ３に送信してもよい。また、通信端末１は、予め定められた優先順位に従って、複数の検出情報ＤＩのうち少なくとも一部の検出情報ＤＩを、送信すべき検出情報ＤＩとして選択してもよい。例えば、通信端末１は、無線ＬＡＮ情報ＷＬＩ、及び、基地局識別情報ＢＳＩについて予め優先順位を定めることが可能である。そして、通信端末１は、無線ＬＡＮ情報ＷＬＩ、及び、基地局識別情報ＢＳＩのいずれかを含む複数の検出情報ＤＩを生成した場合に、優先度の高い情報を含む検出情報ＤＩを位置推測サーバ３に送信してよい。なお、通信端末１は、検出された検出情報ＤＩの個々の状況に応じて優先順位を定めるように構成されてもよい。この場合、この優先順位に基づいて選択された検出情報ＤＩが、通信端末１から位置推測サーバ３に送信される。

位置情報サービスプロバイダ５は、提供された検出情報ＤＩに対応する位置情報を出力するシステムである。位置情報サービスプロバイダ５は、例えば、無線ＬＡＮ情報ＷＬＩ、及び、基地局識別情報ＢＳＩのいずれかに対応する位置情報を返信するように構成されている。位置推測サーバ３は、位置情報サービスプロバイダ５と利用許諾契約を事前に交わしておく。位置推測サーバ３は、検出情報ＤＩを位置情報サービスプロバイダ５へとアップロードするように構成されてよい。位置推測サーバ３は、位置推測サーバ３は、検出情報ＤＩに対応する位置情報を位置情報サービスプロバイダ５からダウンロードするように構成されてよい。なお、位置推測サーバ３と位置情報サービスプロバイダ５とは任意の仕様により、情報の送受信を実行してよい。例えば、位置推測サーバ３は、位置情報サービスプロバイダ５等により提供されるＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の仕様に合わせて、検出情報ＤＩや位置情報の送受信を実行してよい。

位置推測サーバ３は、通信端末１の位置の推測を行う装置である。位置推測サーバ３は、通信端末１が検出した検出情報ＤＩを位置情報サービスプロバイダ５に提供する。位置推測サーバ３は、位置情報サービスプロバイダ５から返信される位置情報を取得する。位置推測サーバ３は、取得した位置情報に基づいて通信端末１の位置を推測することができる。位置推測サーバ３は、取得した位置情報を必要に応じて補正してもよい。位置推測サーバ３は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えたコンピュータによって構成され、ネットワーク接続されている。

図２は、第１実施形態に係る位置推測サーバの構成を示すブロック図である。位置推測サーバ３は、例示的に、通信端末１の位置の推測処理を実行する情報処理部３１と、通信端末１の位置の推測処理を実行する際に使用されるデータ又は推測処理の結果に関するデータを記録する記録部３３と、を備える。情報処理部３１は、機能的に、検出情報取得部７１と、位置情報取得部７３と、精度情報取得部７５と、補正判定部８１と、位置補正部８３と、位置推測部８５と、位置情報ＳＰ選択部８７（選択部）と、を備えてよい。なお、情報処理部３１の上記各部は、例えば、メモリやハードディスク等の記憶領域を用いたり、記憶領域に格納されているプログラムをプロセッサが実行したりすることにより実現することができる。

記録部３３は、例えば、基準点に関する情報（以下、基準点情報ともいう）ＲＰＩと、通信端末１が検出する検出情報ＤＩと、検出情報ＤＩに対応する位置情報ＰＩと、位置情報ＰＩに関する精度情報ＡＩと、位置推測部８５が推測した位置に関する推測位置情報ＥＰＩと、位置情報ＳＰ５に関する位置情報ＳＰ情報ＳＰＩと、を記録してよい。なお、記録部３３は、「基準点」、「Ｔｙｐｅ」、「ｒａｎｇｅ」等が互いに関連づけられた情報を基準点情報ＲＰＩとして記録してよい（図６参照）。ここで、基準点は、位置推測サーバ３の提供者が設置位置の把握と管理が可能な通信ポイントであってよい。例えば、基準点は、位置推測サーバ３の提供者が設置位置の把握と管理が可能なＷｉ－Ｆｉアクセスポイントや基地局であってよい。

すなわち、記録部３３は、基準点情報ＲＰＩとして、例えば、Wi-FiアクセスポイントのＢＳＳＩＤ、基地局に割り当てられたＩＤ（ＣＩＤ、ＰＣＩなど）を記録してよい。記録部３３は、基準点の設置位置の座標（緯度、経度、高度)の情報と紐付けて基準点情報ＲＰＩを記録してよい。「Ｔｙｐｅ」は、基準点における通信特性の種類を示すパラメータであってよい。例えば、「Ｔｙｐｅ」は、（Ｗｉ－Ｆｉ基準点であるかＣｅｌｌ基準点であるかを示してよい。また、「Ｔｙｐｅ」は、Ｗｉ－Ｆｉであれば２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯のいずれかであるかを示してもよい。「ｒａｎｇｅ」は、基準点の通信可能範囲を示すパラメータであってよい。例えば、「ｒａｎｇｅ」は、電波が基準点から理論的に到達し得る最大距離を示してもよい。あるいは、「ｒａｎｇｅ」は、電波が基準点から到達し得る平均距離を示してもよい。記録部３３には、位置推測サーバ３が実行する位置推測内容を記述した位置推測プログラムがインストールされてもよい。

検出情報取得部７１は、通信端末１が生成した検出情報ＤＩを通信端末１から受信（取得）する。また、検出情報取得部７１は、検出情報ＤＩを位置情報ＳＰ５に送信する。

図３は、本発明の第１実施形態に係る通信端末１において、無線ＬＡＮのアクセスポイントを検出する一例を示す模式図である。無線ＬＡＮの在圏範囲にアクセスポイントＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）が複数存在する場合には、通信端末１０は、アクセスポイントの識別情報（ＢＳＳＩＤ）とその電界強度（ＲＳＳＩ）を検知する。通信端末１は、アクセスポイントの検知機能として、アクティブ・スキャン（Ａｃｔｉｖｅ Ｓｃａｎ）機能１６及びパッシブ・スキャン（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｓｃａｎ）機能１７を備える。アクティブ・スキャンは、自らリクエストして識別情報及び電界強度に関する情報（以下、電界強度情報ともいう）を得るスキャン方法である。パッシブ・スキャンは、受信している情報のみで、識別情報及び電界強度情報を得るスキャン方法である。

通信端末１は、スキャン結果として、在圏範囲に存在する各アクセスポイントの識別情報及び電界強度情報を得ることができる。すなわち、通信端末１は、在圏範囲に存在する各アクセスポイントの識別情報及び電界強度情報を含む検出情報ＤＩを生成することができる。なお、通信端末１は、生成した検出情報ＤＩのすべてを位置情報ＳＰ５に送信してもよい。また、通信端末１は、生成した検出情報ＤＩのうち、電界強度のより大きいアクセスポイントのものから所定の限度数に達するまでの検出情報ＤＩを位置情報ＳＰ５に送信してもよい。

図４は、本発明の第１実施形態に係る通信端末において、基地局のセル識別情報（ＣＩＤ）を検出する一例を示す模式図である。通信端末１は、在圏基地局の識別情報を検知する。在圏基地局（ＭＣ）の識別情報は、例えば、国コード（ＭＣＣ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｕｎｔｒｙ Ｃｏｄｅ）、ネットワークコード（ＭＮＣ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｄｅ）及びエリアコード（ＬＡＣ：Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ａｒｅａ Ｃｏｄｅ／ＴＡＣ：Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ａｒｅａ Ｃｏｄｅ）等であってよい。通信端末１は、スキャン結果として、在圏基地局の識別情報を得ることができる。すなわち、通信端末１は、在圏基地局の識別情報を含む検出情報ＤＩを生成することができる。通信端末１は、当該識別情報を含む検出情報ＤＩを位置情報ＳＰ５に送信してよい。

位置情報取得部７３は、位置情報ＳＰ５から返信された、検出情報ＤＩに対応する位置情報を取得する。

精度情報取得部７５は、位置情報の精度を示す精度情報を取得する。例えば、精度情報取得部７５は、位置情報ＳＰ５に対して、精度情報の要求を送信する。位置情報ＳＰ５は、精度情報取得部７５からの精度情報の要求に対して、精度情報を生成して返信する。上記した位置情報取得部７３は、複数の位置情報を取得した場合に、位置情報ＳＰ５から取得した精度情報を参照して、より精度の高い位置情報を優先させてもよい。すなわち、位置推測サーバ３は、精度情報を参照して、より精度の高い位置情報に基づいて通信端末１の位置を推測してよい。

補正判定部８１は、位置情報取得部７３が取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲（所定範囲）に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する。「通信可能範囲」は、例えば、基準点情報ＲＰＩに含まれる「ｒａｎｇｅ」に相当する。「ｒａｎｇｅ」は、基準点の種類（アクセスポイント又は基地局であるか否か等）及び基準点の特性（アクセスポイント又は基地局の性能等）の少なくとも一方に応じて適宜設定されてよい。

位置補正部８３は、補正判定部８１の判定結果に基づいて、位置情報ＳＰ５から提供された位置情報に対応する位置を補正する。例えば、位置補正部８３は、位置情報取得部７３が取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれていない場合、当該位置情報に対応する位置を推測位置にはせず、当該基準点に対応する位置を通信端末１の推測位置として補正する。

位置推測部８５は、通信端末１の位置を推測する。位置情報取得部７３が取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれている場合、位置推測部８５は、基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する。他方で、位置情報取得部７３が取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれていない場合、位置推測部８５は、位置補正部８３によって補正された、基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する。

位置推測部８５は、複数の基準点が存在する場合には、予め定められた優先順位に従って、複数の基準点のうち一の基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する。また、位置推測部８５は、通信端末１の推測位置を出力する。例えば、位置推測部８５は、推測位置を通信端末１に送信（出力）する。また、位置推測部８５は、推測位置を位置推測サーバ３が備える表示部（ビューワ等）において表示（出力）してもよい。

位置情報ＳＰ選択部８７は、複数の位置情報ＳＰ５ａ～５ｎから特定の位置情報ＳＰ５を選択する。例えば、位置情報ＳＰ選択部８７は、複数の位置情報ＳＰ５ａ～５ｎのうち、一の位置情報ＳＰ５から取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれていない場合、新たな位置情報を取得するための他の位置情報ＳＰ５を選択する。また、位置情報ＳＰ選択部８７は、複数の位置情報ＳＰ５ａ～５ｎのうち、一の位置情報ＳＰ５から取得した位置情報に関連づけられた精度情報に基づいて、新たな位置情報を取得するための他の位置情報ＳＰ５を選択する。

なお、位置推測サーバ３は、新たに基準点を追加する処理を実行してもよい。すなわち、位置推測サーバ３は、記録部３３に新たな基準点情報ＲＰＩを記録させてよい。この場合、位置推測サーバ３は、基準点判定部７７と、基準点登録部７９（登録部）と、をさらに備えてよい。

基準点判定部７７は、検出情報取得部７１が取得した検出情報ＤＩに対応する位置と基準点（基準位置）とが一致するか否か判定する。例えば、基準点判定部７７は、検出情報取得部７１が取得した検出情報ＤＩに対応する位置が、記録部３３に記録された基準点情報ＲＰＩに含まれているか否かを判定してよい。

基準点登録部７９は、検出情報取得部７１が取得した検出情報に対応する位置と基準点とが一致しない場合、当該位置を新たな基準点（基準位置）として登録する。例えば、基準点登録部７９は、検出情報取得部７１が取得した検出情報に対応する位置が、記録部３３に記録された基準点情報ＲＰＩに含まれていない場合は、当該検出情報を、新たな基準点として登録してよい。基準点登録部７９は、新たに登録した基準点を、例えば、位置推測サーバ３を管理する事業者からの指示に応じて変更可能である。この構成によれば、新たに登録された基準点が不正確な位置である場合には、当該事業者が所望する正確な位置に変更可能である。上記の場合、基準点登録部７９によって新たに登録された基準点は、一時的な基準点、すなわち基準点候補に過ぎない。よって、新たに登録された基準点が正確な位置に変更された後は、当該新たに登録された基準点は、検出情報としては扱われない。

［位置推測システムの動作］
（第１例）
図１及び図５を参照して、第１実施形態に係る位置推測システム１００Ａの動作を説明しつつ、本実施形態に係る位置推測方法の第１例を説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係る位置推測方法の第１例を示すフローチャートである。図１に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３は、図５に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３と対応する。

通信端末１は、１又は複数の検出情報ＤＩを生成する（Ｓ１）。具体的には、通信端末１は、通信端末１０が電波を受信している一又は複数のアクセスポイントの識別情報及び電波の受信強度、並びに、通信端末１０が在圏しているセルの識別情報のうち少なくとも一つの情報を含む検出情報ＤＩを生成する。通信端末１は、検出情報ＤＩを位置推測サーバ３に送信する（Ｓ３）。

位置推測サーバ３は、前提として、基準点情報ＲＰＩを記録部３３に登録する（Ｓ１１）。位置推測サーバ３は、通信端末１から受信した検出情報ＤＩを位置情報ＳＰ５に送信し、位置情報ＰＩに関する精度情報ＡＩの提供を位置情報ＳＰ５に要求する（Ｓ１３）。

位置情報ＳＰ５は、位置推測サーバ３から受信した検出情報ＤＩに対応する位置情報ＰＩと、当該位置情報ＰＩに関する精度情報ＡＩと、を位置推測サーバ３に送信する（Ｓ３１）。

位置推測サーバ３は、位置情報ＳＰ５から取得した位置情報ＰＩに対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれているか否か判定する（Ｓ１９）。位置情報ＳＰ５から取得した位置情報ＰＩに対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれている場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２５に進む。

位置情報ＳＰ５から取得した位置情報ＰＩに対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれていない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、位置推測サーバ３は、基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する。ここで、基準点情報ＲＰＩに複数の基準点に関する情報が含まれている場合に、複数の検出情報に対応する位置が複数の基準点と一致する際の位置推測処理を、図６を参照して説明する。

図６は、本発明の第１実施形態に係る位置推測処理の一例を示す概念図である。基準点情報ＲＰＩに複数の基準点に関する情報が含まれている場合に、複数の検出情報に対応する位置が複数の基準点（Ｗｉ－Ｆｉ基準点「３２：６１：３Ｃ：４Ｅ：Ｂ６：０５」及びＣｅｌｌ基準点「２０５４１６９７」）と一致するときは、位置推測サーバ３は、様々な条件に基づいて位置推測を実行する。なお、複数の基準点の数は任意である。

例えば、位置推測サーバ３は、Ｗｉ－Ｆｉ基準点「３２：６１：３Ｃ：４Ｅ：Ｂ６：０５」、Ｃｅｌｌ基準点「２０５４１６９７」及びＢｌｕｔｏｏｔｈ基準点「ＡＡ：ＢＢ：ＣＣ：ＤＤ：ＥＥ：ＦＦ」それぞれの通信可能範囲（「ｒａｎｇｅ」）内の位置Ｐに通信端末１が位置している場合、当該複数の基準点のうち、所定条件を満たす特定の基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する。以下で説明する複数の所定条件についてはそれぞれを組み合わせることで適切な特定の基準点が決定されてもよい。

このような場合、位置推測サーバ３は、予め定められた優先順位に従って、当該複数の基準点のうち特定の基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測してよい。記録部３３は、さらに「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」を関連付けて基準点情報ＲＰＩを記録してよい（図６を参照）。「Ｐｒｏｒｉｔｙ」は、複数の基準点のうち通信端末１の位置として推測する基準点を選択する場合の優先度を示すパラメータであってよい。

例えば、位置推測サーバ３は、以下に示す（１）－（５）に示す優先順位に従って、当該複数の基準点のうち特定の基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測してよい。以下に示す優先順位（１）－（５）は、あくまで一例である。以下では、「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」が最優先される基準であるが、「Ｒａｎｇｅ」、「Ｔｙｐｅ」等の他の基準が「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」よりも優先されてもよい。なお、図６に示す複数の基準は、あくまで一例であり、少なくとも一部の基準を含まなくてもよいし、新たな基準（例えば、「Ａｌｔｉｔｉｄｅ」（高度））をさらに含んでもよい。

（１）「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」に基づいて特定の基準点を採用する。
（２）「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」が同一の値を有する基準点が複数存在する場合、「Ｒａｎｇ ｅ」に基づいて特定の基準点を採用する。
（３）「Ｒａｎｇｅ」が同一の値を有する基準点が複数存在する場合、「Ｔｙｐｅ」に基 づいて特定の基準点を採用する。
（４）「Ｔｙｐｅ」が同一（又は同種類）である基準点が複数存在する場合、「Ｉｎｄｏ ｏｒ」フラグに基づいて特定の基準点を採用する。
（５）「Ｉｎｄｏｏｒ」が同一である基準点が複数存在する場合、「Ｓｕｂｔｙｐｅ」に 基づいて特定の基準点を採用する。

上記（１）に関して、例えば、位置推測サーバ３は、基準点情報ＲＰＩの「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」（例えば優先度が高いものから順に５から１が割り振られている。）に基づいて、優先度が最も高い「５」であるＢｌｕｔｏｏｔｈ基準点「ＡＡ：ＢＢ：ＣＣ：ＤＤ：ＥＥ：ＦＦ」に対応する位置を通信端末１の位置として推測してよい。

上記（２）に関して、「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」が同一の値を有する基準点が複数存在する場合、位置推測サーバ３は、複数の基準点のそれぞれに基づく通信可能範囲（「ｒａｎｇｅ」）の広さに応じて特定の基準位置を決定してよい。この構成によれば、例えば、より通信可能範囲が狭い、つまり、実際に通信端末１が位置している座標に近い可能性が高い、特定の基準点を適切に決定可能である。

上記（３）に関して、「Ｒａｎｇｅ」が同一の値を有する基準点が複数存在する場合、「Ｔｙｐｅ」（Ｂｌｕｔｏｏｔｈ＞Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント＞Ｃｅｌｌ）に基づいて特定の基準点を決定してよい。例えば、Ｂｌｕｔｏｏｔｈに対応する基準点が、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント又はＣｅｌｌに対する基準点よりも優先して採用されてもよい。Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントに対応する基準点が、Ｃｅｌｌに対する基準点よりも優先して採用されてもよい。

上記（４）に関して、「Ｔｙｐｅ」が同一（又は同種類）である基準点が複数存在する場合、位置推測サーバ３は、「Ｉｎｄｏｏｒ」フラグ（複数の基準点が屋内であるか屋外であるか）に応じて特定の基準点を決定してよい。記録部３３は、さらに「Ｉｎｄｏｏｒ」を関連付けて基準点情報ＲＰＩを記録してよい（図６を参照）。「Ｉｎｄｏｏｒ」は、基準点が屋内に位置するか屋外に位置するかを示すパラメータであってよい。例えば、位置推測サーバ３は、「基準点情報ＲＰＩ」の「Ｉｎｄｏｏｒ」を参照して、複数の基準点が屋内（「Ｉｎｄｏｏｒ」が「１」）であるか屋外（「Ｉｎｄｏｏｒ」が「０」）であるかを決定してよい。屋外（障害物外）に電波が漏れづらい、屋内に設置された基準点を優先して採用してよい。

上記（５）に関して、「Ｉｎｄｏｏｒ」が同一である基準点が複数存在する場合、位置推測サーバ３は、「Ｓｕｂｔｙｐｅ」に基づいて特定の基準点を決定してよい。例えば、５ＧＨｚのＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの基準点と２．４ＧＨｚのＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの基準点のうち、５ＧＨｚのＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの基準点が優先されてもよい。

なお、位置推測サーバ３は、複数の基準点のそれぞれの距離に応じて特定の基準点を決定してよい。例えば、位置推定サーバ３は、複数の基準点のうち、複数の基準点のそれぞれを結ぶ仮想直線の交点（範囲）の中心からより近い基準点を特定の基準点としてよい。また、位置推定サーバ３は、複数の基準点のそれぞれを結ぶ仮想直線の交点（範囲）の中心点自体を特定の基準点としてもよい。

以上説明したとおり、位置推測サーバ３は、特定の基準点を予め定められた優先順位に基づいて決定できるから、特定の基準点を容易に特定可能である。

例えば、事業者が、駅のプラットフォームの天井にＷｉ－Ｆｉアクセスポイントを治具で取り付ける場合には、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントが移動する可能性は極めて低くなる。これに対して、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントが店舗のレジなどに設置される場合は、一旦設置されたＷｉ－Ｆｉアクセスポイントが、事業者がその事実を把握できないうちに、店舗の都合で店舗内におけるレジとは異なる場所、あるいは、他の店舗に移動される可能性が高くなる。こうした背景から一旦設置されたＷｉ－Ｆｉアクセスポイントが事業者の管理外で移動される可能性の高低による「信頼度」に応じたＰｒｉｏｒｉｔｙを付与する。よって、信頼度が高いアクセスポイントの座標を採用すれば、より信頼度が低いアクセスポイントの座標を採用することを回避できる。すなわち、本発明の一実施形態によれば、測位の精度を向上させることができる。

他方で、設置対象がＣｅｌｌの場合は、原則、事業者が設置状況を管理するため、事業者の管理外で移動される可能性は低い。また、ピコセル、マクロセルなどＣｅｌｌの種類に応じて、Ｃｅｌｌの電波到達の半径が異なる。上記のような背景から、電波到達の半径がより小さいＣｅｌｌのＰｒｉｏｒｉｔｙをより高く設定することで、より実位置に近づけることが可能となる。また、一般的に、ＣｅｌｌのほうがＷｉ－Ｆｉアクセスポイントよりも電波到達の半径が大きいため、Ｐｒｉｏｒｉｔｙが高いものから順に示すと、例えば、信頼度が高いＷｉ－Ｆｉアクセスポイント、信頼度が低いＷｉ－Ｆｉアクセスポイント、電波到達の半径が小さいＣｅｌｌ、及び、電波到達の半径が大きいＣｅｌｌの順になることが想定される。なお、事業者等は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント及びＣｅｌｌの実際の設置場所（建物の内外）や設置状況、又は、電波到達の実測調査に応じて、Ｐｒｉｏｒｉｔｙをさらに細分化して、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント及びＣｅｌｌのそれぞれに設定することも可能である。

また、例えば、位置推測サーバ３は、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ基準点を最大限優先して特定の基準点として採用してもよい。つまり、位置推測サーバ３は、複数の基準点のうち、他の基準点よりも優先することによって、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測してよい。例えば、位置推測サーバ３は、検出情報ＤＩに通信端末１が検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンの情報ＢＬＩが含まれる場合であって、図２に示す記録部３３が示す基準点情報ＲＰＩに、特定のＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンのデバイスＩＤ等が登録されているときには、位置情報ＳＰ５に位置情報ＰＩに問い合わせを行うことなく、特定のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ基準点を採用してもよい。つまり、上記のような場合、位置推測サーバ３は、位置情報ＳＰ５から提供される位置情報ＰＩよりも、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンからの情報を優先して採用してもよい。

また、位置推測サーバ３は、特定の基準の値に応じて、位置情報ＳＰ５へ位置情報ＰＩの問い合わせを行うことなく、特定の基準点を採用してもよい。例えば、図６に示す基準点情報ＲＰＩにおける複数の基準点のうち、「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」の値が最高値（例えば「５」）の場合、位置推測サーバ３は、位置情報ＳＰ５へ位置情報ＰＩの問い合わせを行うことなく、基準点情報ＲＰＩにおいて「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」の値が「５」の特定の基準点に対応する座標を採用してもよい。通常、「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」の値として最高値が設定され易い、Ｂｌｕｔｏｏｔｈのビーコンや店舗内（室内）におけるＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの基準点座標を、他の基準点座標よりも優先することによって、測位精度が向上するような場合に有効である。

他の例として、図６に示す基準点情報ＲＰＩにおける複数の基準点のうち、「ｒａｎｇｅ」の値が最小値（例えば「１０ｍ」）の場合、位置推測サーバ３は、位置情報ＳＰ５へ位置情報ＰＩの問い合わせを行うことなく、基準点情報ＲＰＩにおいて「ｒａｎｇｅ」の値が「１０ｍ」の特定の基準点（例えば、図６の例では、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ基準点）に対応する座標を採用してもよい。

また、特定の基準点における特定の基準（例えば、「ｒａｎｇｅ」）の値が閾値（例えば、「１０ｍ」）以内である場合に、位置推測サーバ３は、位置情報ＳＰ５へ位置情報ＰＩの問い合わせを行うことなく、当該特定の基準点を採用してもよい。他方で、特定の基準点における特定の基準（例えば、「ｒａｎｇｅ」）の値が閾値（例えば、「１０ｍ」）より大きい値である場合に、位置推測サーバ３は、位置情報ＳＰ５へ位置情報ＰＩの問い合わせを行う。

図５におけるステップＳ２１において、位置推測サーバ３は、取得した位置情報ＰＩに対応する座標（位置）を推測位置にはせず、基準点に対応する位置を通信端末１の推測位置として特定（補正）する。なお、位置推測サーバ３は、採用されなかった取得した位置情報ＰＩは、記録部３３から削除してよい。

位置推測サーバ３は、推測位置を通信端末１に出力する（Ｓ２７）。通信端末１は、位置推測サーバ３から推測位置に関する情報を取得すると、通信端末１の記録部に記録する（Ｓ５）。

以上説明したように、第１実施形態における位置推測システム１００Ａは、通信端末１が検出した検出情報に基づいて位置情報ＳＰ５から提供された位置情報を取得し、取得した位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定し、当該要否の判定結果に基づいて通信端末１の位置を推測する。例えば、第１実施形態に係る位置推測方法の第１例では、位置推測システム１００Ａにおいては、取得した位置情報に対応する位置の補正が必要と判定された場合は、位置推測サーバ３及び通信端末１の少なくとも一方を管理する事業者が、容易に位置情報を補正することができる。つまり、一般的に、当該事業者とは異なる特定のベンダーが管理している位置情報ＳＰ５から提供される位置情報に誤りがある等、当該事業者側で位置情報の補正を主体的に実行可能である。したがって、位置推測サーバ３及び通信端末１の少なくとも一方を管理する事業者が容易に位置情報を補正することができ、且つ、高精度な位置推定を可能とする。

また、位置推測システム１００Ａにおいて、位置推測サーバ３は、通信端末１の位置推測処理に関する各種情報又は各データをロギングしてよい。この場合、一実施形態に係る位置推測システム１００Ａは、測位不良が発生した場合には測位不良の発生原因を調査するためにその発生状況を再現等することが可能である。

［位置推測システムの動作］
（第２例）
図１及び図７を参照して、第１実施形態に係る位置推測方法の第２例を説明する。図７は、第１実施形態に係る位置推測方法の第２例を示すフローチャートである。図１に記載の各ステップＳ１…Ｓ３１と、図７に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３とは、同一の符号に対応する処理については同様の処理である。第２例では、通信端末１から受信した検出情報ＤＩに基準点が含まれるか否かを判定する判定処理を実行する点で、当該判定処理を実行しない第１例とは異なる。以下では、第１例とは異なる点について特に説明する。

位置推測サーバ３は、通信端末１から受信した検出情報ＤＩに基準点が含まれるか否かを判定する（Ｓ１５）。通信端末１から受信した検出情報ＤＩに基準点が含まれる場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１９に進む。他方で、通信端末１から受信した検出情報ＤＩに基準点が含まれない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１７に進み、位置推測サーバ３は、当該検出情報ＤＩを、新たな基準点として、図３に示す記録部３３に登録する。つまり、記録部３３に記録されている基準点情報ＲＰＩが更新される。

以上説明したように、第２例によれば、第１実施形態における位置推測システム１００Ａは、通信端末１から受信した検出情報ＤＩに基準点が含まれるか否かを判定する。例えば、通信端末１から受信した検出情報ＤＩに基準点が含まれない場合は、位置推測サーバ３は、当該検出情報ＤＩを、新たな基準点として登録する。この構成によれば、上記した一時的な基準点（基準点候補）を自動的に登録することが可能である。

［位置推測システムの動作］
（第３例）
図１及び図８を参照して、第１実施形態に係る位置推測方法の第３例を説明する。図８は、本発明の第１実施形態に係る位置推測方法の第３例を示すフローチャートである。図１に記載の各ステップＳ１…Ｓ３１と、図８に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３とは、同一の符号に対応する処理については同様の処理である。第３例では、一の位置情報ＳＰ５から取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく所定範囲に含まれていない場合、新たな位置情報を取得するための他の位置情報ＳＰ５を選択する点で、基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する第１例とは異なる。以下では、第１例とは異なる点について特に説明する。

ステップＳ１９において、複数の位置情報ＳＰ５ａ～５ｎのうち、一の位置情報ＳＰ５ａから取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれていない場合、ステップＳ２０に進む。位置推測サーバ３は、他の全ての候補位置情報ＳＰ５ｂ～５ｎに対する問い合わせが完了したか否かを判定する（Ｓ２０）。Ｓ２０において、Ｎｏの場合、新たな位置情報を取得するための他の位置情報ＳＰ５ｎを選択する（Ｓ２２）。位置推測サーバ３は、選択した位置情報ＳＰ５ｎに対して、通信端末１から受信した検出情報ＤＩを送信し、位置情報ＰＩに関する精度情報ＡＩの提供要求を送信する（Ｓ２３）。位置情報ＳＰ５ｎは、位置推測サーバ３から検出情報ＤＩと精度情報ＡＩの提供要求とを受信すると、位置情報ＰＩ及び精度情報ＡＩを位置推測サーバ３に返送する（Ｓ３３）。位置推測サーバ３は、より高精度の位置情報を取得できるまで、上記のような一連の位置情報ＳＰ５の選択処理を繰り返し実行する（位置情報ＳＰ５を順番に変更する）ことが可能である。他方で、ステップＳ２０において、Ｙｅｓの場合、位置推測サーバ３は、基準点に対応する位置を通信端末１の位置として推測する（Ｓ２１）。

位置情報ＳＰ５の選択処理に関して、位置推測サーバ３は、複数の位置情報ＳＰ５ａ～５ｎのうち、一の位置情報ＳＰ５から取得した位置情報ＤＩに関連づけられた精度情報ＡＩに基づいて、新たな位置情報ＰＩを取得するための他の位置情報ＳＰ５を選択してもよい。この構成によれば、例えば、精度が低い位置情報がある位置情報ＳＰ５から提供される場合は、位置推測サーバ３は、他の位置情報ＳＰ５から、高精度の新たな位置情報を取得するために、他の位置情報ＳＰ５を選択することが可能である。

第１実施形態に係る位置推測方法の第３例によれば、位置推測システム１００Ａは、複数の位置情報ＳＰ５ａ～５ｎのうち、一の位置情報ＳＰ５から取得した位置情報に対応する位置が基準点に基づく通信可能範囲に含まれていない場合、新たな位置情報を取得するための他の位置情報ＳＰ５を選択する。位置推測システム１００Ａは、必要に応じて、位置情報ＳＰ５の変更（選択）処理を繰り返すたびに、新たな位置情報を取得する。位置推測システム１００Ａは、新たな位置情報に対応する座標が基準点からの通信可能範囲に含まれる場合、当該座標を推測位置として特定する。したがって、位置推測サーバ３及び通信端末１の少なくとも一方を管理する事業者が容易に位置情報を補正することができ、且つ、高精度な位置推定を可能とする。

＜第２実施形態＞
図９を参照して、本発明の第２実施形態に係る位置推測システム１００Ｂを説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係る位置推測システム１００Ｂの全体構成の模式図である。第２実施形態に係る位置推測システム１００Ｂでは、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能ではない（連携しない）点において、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能である（連携する）第１実施形態に係る位置推測システム１００Ａと異なる。以下では、第１実施形態とは異なる点について特に説明する。なお、図１、図５図７及び図８に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３と、図９に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３とは、同一の符号に対応する処理については同様の処理である。

上記したとおり、位置推測システム１００Ｂでは、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能ではない（連携しない）ため、検出情報の送信、精度情報の要求、位置情報ＳＰ５からの位置情報の受信については、通信端末１が実行する（Ｓ１３、２３、３１、及び３３）。また、通信端末１は、自らが検出した検出情報と、位置情報ＳＰ５から取得した位置情報と、を位置推測サーバ３に送信する（Ｓ４）。なお、上記したとおり、位置補正処理を含む位置推測処理は、位置推測サーバ３が実行する。

第２実施形態によれば、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能ではない（連携しない）場合であっても、位置推測システム１００Ｂは、第１実施形態に係る位置推測システム１００Ａと同様に、位置推測サーバ３及び通信端末１の少なくとも一方を管理する事業者が容易に位置情報を補正することができ、且つ、高精度な位置推定を可能とする。

＜第３実施形態＞
図１０を参照して、本発明の第３実施形態に係る位置推測システム１００Ｃを説明する。図１０は、本発明の第３実施形態に係る位置推測システム１００Ｃの全体構成の模式図である。第３実施形態に係る位置推測システム１００Ｃでは、位置補正処理を含む位置推測処理を通信端末１で実行する点で、位置補正処理を含む位置推測処理を位置推測サーバ３で実行する第１実施形態に係る位置推測システム１００Ａ及び第２実施形態に係る位置推測システム１００Ｂとは異なる。なお、図１、図５、図７及び図８に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３と、図１０に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３とは、同一の符号に対応する処理については同様の処理である。以下では、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について特に説明する。

位置推測システム１００Ｃは、位置推測サーバ３を備えない。位置推測システム１００Ｃでは、通信端末１と位置情報ＳＰ５の間で検出情報や位置情報の送受信が実行され、通信端末１が位置補正処理を含む位置推測処理を実行する。なお、位置推測システム１００Ｃでは、通信端末１が位置推測処理を実行するため、当該位置推測処理を実行するために必要な情報及び処理結果を記録する、図２に示す記録部３３を通信端末１が備える。しかしながら、記録部３３のストレージサイズによっては、通信端末１とは異なる装置等が記録部３３を備えてもよい。

第３実施形態によれば、位置推測サーバ３を備えない位置推測システム１００Ｃでは、通信端末１が位置補正処理を含む位置推測処理を実行する。したがって、位置推測システム１００Ｃが位置推測サーバ３を備えない場合であっても、通信端末１を管理する事業者が容易に位置情報を補正することができ、且つ、高精度な位置推定を可能とする。

＜第４実施形態＞
図１１を参照して、本発明の第４実施形態に係る位置推測システム１００Ｄを説明する。図１１は、本発明の第４実施形態に係る位置推測システム１００Ｄの全体構成の模式図である。第４実施形態に係る位置推測システム１００Ｄでは、第３実施形態に係る位置推測システム１００Ｃと同様に、位置補正処理を含む位置推測処理を通信端末１が実行する。また、第４実施形態に係る位置推測システム１００Ｄでは、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能ではない（連携しない）。なお、図１、図５、図７及び図８に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３と、図１１に記載の各ステップＳ１…Ｓ３３とは、同一の符号に対応する処理については同様の処理である。以下では、第１実施形態から第３実施形態と異なる点について特に説明する。

位置推測システム１００Ｄでは、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能ではない（連携しない）ため、検出情報の送信、精度情報の要求、位置情報ＳＰ５からの位置情報の受信については、通信端末１が実行する（Ｓ１３、２３、３１、及び３３）。また、通信端末１は、自らが位置補正処理を含む位置推測処理を実行するため、基準点情報を位置推測サーバ３から取得する。例えば、図１１に示すように、通信端末１は、検出情報を位置推測サーバ３に送信すること（Ｓ３）をトリガーとして、位置推測サーバ３から基準点情報を取得する（Ｓ２９）。なお、位置推測サーバ３は、検出情報に対応する基準点情報がない場合は、その旨を示す情報を通信端末１に返送してもよい。

第４実施形態によれば、位置推測システム１００Ｄでは、通信端末１が位置補正処理を含む位置推測処理を実行する。位置推測システム１００Ｄでは、位置推測サーバ３と位置情報ＳＰ５とが通信可能ではない（連携しない）場合であっても、位置推測サーバ３及び通信端末１の少なくとも一方を管理する事業者が容易に位置情報を補正することができ、且つ、高精度な位置推定を可能とする。

図１２は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。図１２を参照して、図１及び９－１１に示す位置推測システム１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄにおける各種装置、例えば、通信端末１、及び、位置推測サーバ３を構成するのに用いることができるコンピュータのハードウェア構成の一例について説明する。

コンピュータ４０は、ハードウェア資源として、主に、プロセッサ４１と、主記録装置４２と、補助記録装置４３と、入出力インターフェース４４と、通信インターフェース４５とを備えており、これらはアドレスバス、データバス、コントロールバス等を含むバスライン４６を介して相互に接続されている。なお、バスライン４６と各ハードウェア資源との間には適宜インターフェース回路（図示せず）が介在している場合もある。

プロセッサ４１は、コンピュータ全体の制御を行う。プロセッサ４１は、例えば、図２に示す位置推測サーバ３の情報処理部３１に相当する。主記録装置４２は、プロセッサ４１に対して作業領域を提供し、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリである。補助記録装置４３は、ソフトウェアであるプログラム等やデータ等を格納する、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。当該プログラムやデータ等は、任意の時点で補助記録装置４３からバスライン４６を介して主記録装置４２へとロードされる。補助記録装置４３は、例えば図２に示す位置推測サーバ３の記録部３３に相当する。

入出力インターフェース４４は、情報を提示すること及び情報の入力を受けることの一方又は双方を行うものであり、カメラ、キーボード、マウス、ディスプレイ、タッチパネル・ディスプレイ、マイク、スピーカ等である。通信インターフェース４５は、所定の通信ネットワークを介して、図１及び９－１１に示す位置推測システム１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄにおける各種装置間で各種データを送受信するためのものである。通信インターフェース４５と所定の通信ネットワークとは、有線又は無線で接続されうる。通信インターフェース４５は、ネットワークに係る情報、例えば、Ｗｉ－Ｆｉのアクセスポイントに係る情報、通信キャリアの基地局に関する情報等も取得することがある。

上に例示したハードウェア資源とソフトウェアとの協働により、コンピュータ４０は、所望の手段として機能し、所望のステップを実行し、所望の機能を実現させることできることは、当業者には明らかである。

なお、上記各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。また、本発明は、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の開示を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよい。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。

上記各実施形態における検出情報には、図１等に示す通信端末１が電波を受信している一又は複数のアクセスポイントの識別情報、及び、当該電波の受信強度、通信端末１が在圏しているセルの識別情報、並びに通信端末１が検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンの情報のうち少なくとも一つが含まれるが、これに限られない。例えば、検出情報は、通信端末１が検出した地磁気を特定する地磁気情報を含んでもよい。以下では、一例として、検出情報に地磁気情報が含まれる形態を説明する。

通信端末１は、当該通信端末１が現在おかれている地磁気情報を取得する。地磁気情報は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向情報として得られる。地磁気情報は、単独では位置が定まり難い。したがって、無線ＬＡＮのアクセスポイントの識別情報及び電界強度情報や、在圏基地局の識別情報と合わせて参照することで、位置精度を向上させることができる。すなわち、通信端末１は、位置推測サーバ３からの推定位置に基づいて、通信端末１自らが特定の屋内や区域に居ることを把握している場合には、地磁気情報のみを位置推測サーバ３又は位置情報ＳＰ５に送信するとしても高精度の位置推測が可能である。方向情報でしかない地磁気情報であっても特定の屋内や区域内においては特定点のみに位置を絞りこむことが可能である。

上記構成によれば、例えば、通信端末１は、検知した地磁気情報を位置推測サーバ３に送信する。位置推測サーバ３は、取得した地磁気情報を位置情報ＳＰ５に送信する。位置情報ＳＰ５は、地磁気情報に対して、位置推測サーバ３に位置情報を送信する。したがって、位置推測サーバ３は、取得した位置情報に基づいて、通信端末１の位置を推測することが可能である。

１…通信端末、３…位置推測サーバ、５ａ…５ｎ…位置情報サービスプロバイダ（ＳＰ）、１６…アクティブ・スキャン機能、１７…パッシブ・スキャン機能、３１…情報処理部、３３…記録部、７１…検出情報取得部、７３…位置情報取得部、７５…精度情報取得部、７７…基準点判定部、７９…基準点登録部、８１…補正判定部、８３…位置補正部、８５…位置推定部、８７…位置情報ＳＰ選択部、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ…位置推測システム

Claims (13)

1. 通信端末の位置を推測する位置推測サーバであって、
   前記通信端末が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、
   取得した前記位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、
   前記要否の判定結果に基づいて前記通信端末の位置を推測する位置推測部と、を備える、
   位置推測サーバ。
2. 前記位置推測部は、取得した前記位置情報に対応する位置が前記基準位置に基づく所定範囲に含まれていない場合、前記基準位置に対応する位置を前記通信端末の位置として推測する、
   請求項１に記載の位置推測サーバ。
3. 前記位置推測部は、前記基準位置が複数の基準位置を含む場合に、取得した前記位置情報に対応する位置が当該複数の基準位置のそれぞれに基づく所定範囲に含まれている場合に、所定の条件を満たす特定の基準位置に対応する位置を前記通信端末の位置として推測する、
   請求項１に記載の位置推測サーバ。
4. 前記所定の条件を満たす前記特定の基準位置は、
   予め定められた優先順位に基づいて決定される基準位置、
   前記複数の基準位置のそれぞれに基づく通信可能範囲の広さに応じて決定される基準位置、
   前記複数の基準位置のそれぞれの距離に応じて決定される基準位置、
   前記複数の基準位置における通信特性の種類に応じて決定される基準位置、及び、
   前記複数の基準位置が屋内であるか屋外であるかに応じて決定される基準位置の少なくとも一つを含む、
   請求項３に記載の位置推測サーバ。
5. 前記位置情報提供システムは、複数の位置情報提供システムを含み、
   当該複数の位置情報提供システムのうち、一の位置情報提供システムから取得した前記位置情報に対応する位置が前記基準位置に基づく所定範囲に含まれていない場合、新たな位置情報を取得するための他の位置情報提供システムを選択する選択部を更に備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の位置推測サーバ。
6. 前記位置情報提供システムは、複数の位置情報提供システムを含み、
   前記位置情報提供システムから前記位置情報に関する精度情報を取得する精度情報取得部と、
   取得した前記位置情報に対応する位置が前記基準位置に基づく所定範囲に含まれていない場合、当該複数の位置情報提供システムのうち、一の位置情報提供システムから取得した前記位置情報に関連づけられた前記精度情報に基づいて、新たな位置情報を取得するための他の位置情報提供システムを選択する選択部と、を更に備える、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の位置推測サーバ。
7. 前記通信端末が検出した検出情報を取得する検出情報取得部と、
   取得した前記検出情報に対応する位置と前記基準位置とが一致しない場合、当該位置を新たな基準位置として登録する登録部と、を更に備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の位置推測サーバ。
8. 前記検出情報は、
   前記通信端末が電波を受信している一又は複数のアクセスポイントの識別情報、及び、前記電波の受信強度、前記通信端末が在圏しているセルの識別情報、前記通信端末が検出した地磁気に関する地磁気情報、並びに、前記通信端末が検出したビーコン情報のうち少なくとも一つである、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の位置推測サーバ。
9. 通信端末の位置を推測する位置推測サーバが実行する位置推測方法であって、
   前記通信端末が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得するステップと、
   取得した前記位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定するステップと、
   前記要否の判定結果に基づいて前記通信端末の位置を推測するステップと、を含む、
   位置推測方法。
10. 通信端末の位置を推測するコンピュータを、
    前記通信端末が検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、
    取得した前記位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、
    前記要否の判定結果に基づいて前記通信端末の位置を推測する位置推測部と、
    して機能させるプログラム。
11. 自らの位置を推測する通信端末であって、
    自らが検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、
    取得した前記位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、
    前記要否の判定結果に基づいて自らの位置を推測する位置推測部と、を備える、
    通信端末。
12. 自らの位置を推測する通信端末が実行する位置推測方法であって、
    自らが検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得するステップと、
    取得した前記位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定するステップと、
    前記要否の判定結果に基づいて自らの位置を推測するステップと、を含む、
    位置推測方法。
13. 自らの位置を推測する端末装置を、
    自らが検出した検出情報に基づいて位置情報提供システムから提供された位置情報を取得する位置情報取得部と、
    取得した前記位置情報に対応する位置が基準位置に基づく所定範囲に含まれているか否かに基づいて、当該位置の補正の要否を判定する位置補正判定部と、
    前記要否の判定結果に基づいて自らの位置を推測する位置推測部と、
    して機能させるプログラム。

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