WO2017214979A1 - 移动终端及其定位方法 - Google Patents

移动终端及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017214979A1
WO2017214979A1 PCT/CN2016/086242 CN2016086242W WO2017214979A1 WO 2017214979 A1 WO2017214979 A1 WO 2017214979A1 CN 2016086242 W CN2016086242 W CN 2016086242W WO 2017214979 A1 WO2017214979 A1 WO 2017214979A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
location
information
location table
valid
invalid
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/086242
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陶强
秦超
陆晨曦
高光远
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 华为技术有限公司 filed Critical 华为技术有限公司
Priority to CN201680036063.XA priority Critical patent/CN107771408B/zh
Priority to PCT/CN2016/086242 priority patent/WO2017214979A1/zh
Publication of WO2017214979A1 publication Critical patent/WO2017214979A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

本申请涉及移动通信领域，尤其涉及一种移动终端及其定位方法。在终端中存储第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表，通过在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定标识信息对应的位置信息，并将确定的位置信息发送给发起定位请求的应用程序，实现移动终端的快速定位。终端中存储的第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表可以被更准确的定位数据校正，从而解决定位服务器返回的地理位置不准确的问题。

Description

移动终端及其定位方法 技术领域
本发明实施例涉及移动通信领域，尤其涉及一种移动终端及其定位方法。
背景技术
随着计算机、电子和通信技术的迅速发展，已经提供了多种使用无线网络的无线通信服务。因此，由基于无线通信网络的移动通信系统提供的服务已从语音服务演变为涉及诸如电路数据和分组数据的各种数据的传输的多媒体服务。
在使用移动通信终端的各种无线互联网服务当中，基于位置的服务(LBS)由于其广泛的应用和便利而引起很多注意。LBS是一种通信服务，其确定诸如便携式电话和个人数字助理(PDA)的移动通信终端的位置，并提供与所确定的位置有关的附加信息。用于提供LBS的定位技术可分为基于网络的定位技术、基于卫星的定位技术以及混合定位技术。具体地讲，基于网络的定位技术利用无线电波环境(移动通信网络中的基站的小区半径等)来通过软件检测位置，以便确定移动通信终端的位置。基于卫星的定位技术使用安装在移动通信终端上的全球定位系统(GPS)接收器，以便确定移动通信终端的位置。混合定位技术是基于网络的定位技术与基于卫星的定位技术的组合。除此之外，由于无线路由器具有唯一的基本服务集标识(BSSID)，也可以利用Wi-Fi在小范围内实现移动通信终端的定位，即利用终端接收到的无线路由器的信号来定位。
在上述类型中，基于网络的定位技术在GPS盲区中已被广泛使用，但其定位精度很大程度依赖于基站的分布及基站覆盖范围的大小，定位误差可达几公里。在LBS的当前发展趋势中，对更准确的定位技术的需求越来越大。因此，如何快速准确的对移动通信终端进行定位，是业界迫切需要解决的技术问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种移动终端及其定位方法， 在终端中存储第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表，通过在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定标识信息对应的位置信息，并将确定的位置信息发送给发起定位请求的应用程序，实现移动终端的快速定位。
第一方面提供一种方法，应用于具有至少一个应用程序的移动终端，所述方法包括：收到一个应用程序发起的定位请求；获取所述移动终端的标识信息，所述标识信息包括所述移动终端所处小区的小区标识Cell ID和所述移动终端扫描到的无线路由器的基本服务集标识BSSID中的至少一个，所述移动终端扫描到的无线路由器包括所述终端已连接的无线路由器或未连接的无线路由器中信号最强的无线路由器；在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，所述终端中存储所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表，所述第一有效位置表中包括的参数项为Cell ID、以及与Cell ID对应的第一位置信息Ln或与Cell ID对应的第二位置信息Lg，所述第二有效位置表中包括的参数项为BSSID、以及与BSSID对应的第一位置信息Ln或与BSSID对应的第二位置信息Lg，所述无效位置表中包括的参数项为Cell ID、BSSID、与Cell ID和BSSID对应的第一位置信息Ln、以及与Cell ID和BSSID对应的第二位置信息Lg，所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表均包括多组与参数项相应的参数值，所述无效位置表中的所述Ln与所述Lg之间的距离大于第一阈值，所述Ln是利用网络定位技术确定的，所述Lg是利用卫星定位技术确定的；将确定的所述位置信息发送给发起所述定位请求的所述应用程序。通过上述方法可以实现移动终端的快速准确定位。
在一个可能的设计中，所述标识信息位于所述第一有效位置表或第二有效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述第一有效位置表或第二有效位置表中与所述标识信息对应的位置信息作为定位结果。从终端中存储的有效位置表可以直接确定位置信息，而不必与位置服务器进行交互，也不必等待GPS数据，因此可以显著提高定位速度，并且减少功耗。
在一个可能的设计中，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有 效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述无效位置表中与所述标识信息对应的所述第二位置信息Lg作为定位结果。将无效位置表中的利用卫星定位技术确定的位置信息Lg作为定位结果，相对于使用不准确的网络定位结果，可以提高定位精度。
在一个可能的设计中，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，确定所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg之间的距离不大于第二阈值，将所述Ln’作为定位结果，所述第二阈值小于所述第一阈值。利用网络定位技术确定的第三位置信息Ln’来对无效位置表中的位置信息进行校验，可以提高定位精度，特别是当第三位置信息Ln’是由具有更高定位准确性的其他终端所上报时。
在一个可能的设计中，删除位于所述无效位置表的所述标识信息及其对应的位置信息，在第一有效位置表中保存所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中保存所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’。当经过校验发现无效位置表中的位置信息不准确时，删除无效位置表中的不准确信息，并将准确信息存入第一有效位置表和第二有效位置表，以便移动终端下次定位时使用或者其他移动终端定位时使用。
在一个可能的设计中，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，确定所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg之间的距离大于第二阈值，将所述Lg作为定位结果发送给所述应用程序，所述第二阈值小于所述第一阈值。当经过校验发现利用网络定位技术确定的第三位置信息Ln’不准确时，使用经过校验的位置信息Lg可以提高网络定位的准确度。
在一个可能的设计中，所述标识信息包括的所述小区标识Cell ID多于一个，所述标识信息还包括每个小区标识Cell ID各自的接收信号强度指示RSSI。相比于只考虑一个小区基站信息的情况，根据多个小区基站的Cell ID和RSSI信息， 可以进一步提高定位精度。
在一个可能的设计中，在网络上保存所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少一个，所述终端将所述标识信息和与所述标识信息对应的位置信息，上传到所述网络上的所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少一个。在网络上存储的标识信息和与所述标识信息对应的位置信息，可由多个不同的移动终端上传，其中一些移动终端具有GPS模块，而另一些移动终端则不具有GPS模块，不具有GPS模块的移动终端可以使用由具有GPS模块的终端所上报的信息，来提高定位精度。
第二方面提供一种移动终端，该移动终端包括用于执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所提供的方法的单元。
第三方面提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被移动终端执行时使所述移动终端执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所提供的方法。
第四方面提供一种移动终端，所述移动终端可以包括：一个或多个处理器、存储器、显示器、总线系统、收发器以及一个或多个程序，所述处理器、所述存储器、所述显示器和所述收发器通过所述总线系统相连；
其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述移动终端执行时使所述移动终端执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所提供的方法。
第五方面提供一种移动终端上的图形用户界面，所述移动终端包括存储器、多个应用程序、和用于执行存储在所述存储器中的一个或多个程序的一个或多个处理器，所述图形用户界面包括根据上述第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所提供的方法显示的用户界面。
可选地，以下可能的设计可结合到本发明的上述第一方面至第五方面：
在一个可能的设计中，获取的所述移动终端的标识信息包括Cell ID和BSSID，所述标识信息中的Cell ID位于所述第一有效位置表，所述标识信息中的BSSID位于所述第二有效位置表，比较所述第一有效位置表中所述Cell ID对 应的第一位置信息Ln1和所述第二有效位置表中所述BSSID对应的第一位置信息Ln2，所述Ln1和所述Ln2之间的距离大于第三阈值，将所述Ln1作为定位结果；所述Ln1和所述Ln2之间的距离不大于第三阈值，将所述Ln2作为定位结果，所述第三阈值小于所述第二阈值。通过比较所述Ln1和所述Ln2，可以确定BSSID对应的无线路由器是否为移动无线路由器或无效无线路由器，当BSSID对应有效无线路由器时，利用有效无线路由器实现小范围内的精确定位。
在一个可能的设计中，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，比较第三位置信息Ln’与无效位置表中的第一位置信息Ln，所述Ln’与所述Ln之间的距离大于第四阈值，将所述第三位置信息Ln’作为定位结果；所述Ln’与所述Ln之间的距离不大于第四阈值，将无效位置表中的第二位置信息Lg作为定位结果，第四阈值小于第一阈值。通过比较所述Ln’与所述Ln，可以确定无效位置表中存储的第一位置信息Ln是否已有更新结果Ln’。
在一个可能的设计中，应用程序包括定位时间优先应用程序和定位精度优先应用程序，发起所述定位请求的应用程序是定位时间优先应用程序，所述标识信息位于所述无效位置表，将所述无效位置表中的所述Lg作为定位结果发送给所述定位时间优先应用程序。定位时间优先应用程序仅从终端中存储的有效位置表或无效位置表直接确定位置信息，因此可以显著提高定位速度。
在一个可能的设计中，应用程序包括定位时间优先应用程序和定位精度优先应用程序，发起所述定位请求的应用程序是定位精度优先应用程序，利用卫星定位技术确定第四位置信息Lg’，将所述Lg’作为定位结果发送给所述定位精度优先应用程序。定位精度优先应用程序利用卫星定位技术可以确保定位结果更真实可靠。
在一个可能的设计中，利用卫星定位技术确定第四位置信息Lg’，利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，所述Ln’与所述Lg’之间的距离大于所述第一阈值，在所述无效位置表中保存所述标识信息、所述Ln’和所述Lg’；所述Ln’ 与所述Lg’之间的距离不大于所述第一阈值，在所述第一有效位置表和/或第二有效位置表中保存所述标识信息和所述Lg’。通过卫星定位结果对网络定位结果进行校正，可以确定网络定位结果是否偏差过大，并扩充有效位置表或无效位置表的数据供后续使用。
在一个可能的设计中，比较第一有效位置表或第二有效位置表中存储的第一位置信息Ln和所述第四位置信息Lg’，所述第一位置信息Ln与所述Lg’之间的距离不大于所述第一阈值，用所述第四位置信息Lg’替换第一有效位置表或第二有效位置表中存储的第一位置信息Ln，第四位置信息Lg’和被替换的第一位置信息Ln对应相同的标识信息。通过对有效位置表中存储的第一位置信息Ln进行校验，使有效位置表中存储的位置信息更加准确。
在一个可能的设计中，比较第一有效位置表或第二有效位置表中存储的第一位置信息Ln和所述第四位置信息Lg’，所述第一位置信息Ln与所述Lg’之间的距离大于所述第一阈值，在所述无效位置表中保存标识信息、所述第一位置信息Ln和所述Lg’。通过对有效位置表中存储的第一位置信息Ln进行校验，将有效位置表中存储的误差过大的位置信息移入无效位置表。
在一个可能的设计中，在第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中未查找到标识信息时，利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，将所述Ln’作为定位结果发送给应用程序，在第一有效位置表中保存所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中保存所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’。通过网络定位结果可以扩充有效位置表或无效位置表的数据供后续使用。
在一个可能的设计中，所述无效位置表中的BSSID参数项的参数值为空，表示所述移动终端未扫描到无线路由器的信号。
在一个可能的设计中，所述移动终端包括GPS模块，将第一有效位置表或第二有效位置表中的位置信息发送给GPS模块。通过辅助全球卫星定位系统AGPS减少通过卫星定位所需的时间。
在一个可能的设计中，所述终端下载网络上的所述第一有效位置表、第二 有效位置表和无效位置表中的至少一个。通过下载网络上的数据，移动终端可以使用由其他终端上传的网络数据。
在一个可能的设计中，第一或第二阈值的取值范围为1-20km，优选的，第一或第二阈值为2km、5km或10km等数值之一，第二阈值小于第一阈值。
在一个可能的设计中，第三阈值的取值范围为1-5km，优选的，第三阈值为1km、2km或3km等数值之一，第三阈值小于所述第二阈值。
在一个可能的设计中，第四阈值的取值范围为1-10km，优选的，第三阈值为1km、2km或5km等数值之一，第四阈值小于所述第一阈值。
通过上述技术方案，可以实现快速准确的确定移动终端的位置。
附图说明
图1为本发明的一种可能的应用场景示意图；
图2为本发明的移动通信终端的结构示意图；
图3为本发明实施例的移动终端的示意图；
图4为本发明实施例提供的低定位优先级应用的定位过程；
图5为本发明实施例提供的高定位优先级应用的定位过程；
图6为本发明实施例提供的未被指定优先级的应用的定位过程；
图7为本发明实施例提供的在存储器中进行位置查询的过程。
图8为本发明实施例提供的未被指定定位优先级或者低定位优先级的应用程序在定位时，与位置服务器进行交互的过程；
图9为本发明实施例提供的高定位优先级的应用程序在定位时，与位置服务器进行交互的过程。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅起区分的作用。
本发明中描述的无线局域网(WLAN)信号包括Wi-Fi信号、WiMax信号、投送业务指示消息(英文全称：Delivery Traffic Indication Message，缩写：DTIM)和热点信号中的一个或多个。这里，DTIM是用于公告在接入点中可能存在要发送到有关的无线客户端的TIM。
本发明中使用的术语“基站”可指服务于小区的基站和/或服务于扇区的基站。术语“基站”一般还可用来指其他类型的无线网络中的类似设备。例如，在IEEE 802.11x网络的上下文中，基站对应于无线接入点。
本发明中使用的术语“小区标识”是指运营商为每个小区分配的固定小区标识Cell ID(英文全称：Cell Identity，通常缩写为Cell ID，也可缩写为Cell-ID)。
图1示出了本发明定位系统的一种可能的应用场景。
定位系统100包括移动通信终端110、卫星120、接入点(AP)130、基站(BS)140、位置服务器150和数据库160。图1示出具有以上各组件的定位系统100，但是应当理解的是，定位系统100的实现并不一定需要被图示的所有组件，可以通过更多或更少的组件来实现定位系统100。
移动通信终端110(在下文中，也称为移动终端110)包括用于执行一般的语音呼叫和数据通信的无线通信模块。移动通信终端110使用无线通信模块来与移动网络(未示出)结合，执行一般的语音呼叫和数据通信。移动通信终端110可与移动网络中任意数量的基站通信，诸如图1所示的蜂窝基站140。每一基站可为各个覆盖区域或蜂窝提供通信。术语“蜂窝”可指基站和/或其覆盖区域。为提高系统容量，基站的覆盖区域可被划分成各个扇区。移动通信终端110将与其互相作用的移动网络的基站140的信息发送给网络上的位置服务器150。
移动通信终端110包括WLAN模块。移动通信终端110使用WLAN模块来通过邻近可识别接入点(AP)130接入互联网并接收各种网页数据。这里，AP130 是这样一种装置，其连接数据通信，从发送器的信息读取接收器地址，指派最合适的通信路径，并将其发送给其它网络。具体地讲，AP130可提取数据分组的位置，为所提取的位置指派最优通信路径，并通过所指派的通信路径将数据分组发送给下一个装置，并且可在一般网络环境中共享多个电路。在本发明中，AP130可包括无线路由器、转发器、中继器和桥接器等。移动通信终端110从与其进行通信的AP130收集WLAN环境信息并将其发送给位置服务器150。这里，WLAN环境信息是用于标识对WLAN信号进行中继的AP130的信息，并且可以是对WLAN信号进行中继的AP130的MAC地址、各个MAC地址的接收信号强度指示(RSSI)、AP信道信息和AP频率信息中的一个或更多个；然而，本发明不限于此。这里，MAC地址是用于标识AP的唯一信息，并且是指基本服务集标识(BSSID)。MAC地址可被分配48比特，其中的24比特用于输入由制造商分配的信息。服务集标识(SSID)也是用于标识AP的信息，并且是指由用户设置的值。
另外，可选地，移动通信终端110包括全球定位系统(GPS)模块。移动通信终端110从自一个或更多个卫星120接收的GPS无线电波信号提取导航数据，并通过移动通信网络将该导航数据发送给位置服务器150。
移动通信终端110可以是可与移动网络进行通信的任何实体，这样的移动通信终端可以是包括上述无线通信模块、WLAN模块和GPS模块的智能手机、个人计算机(PC)、笔记本计算机或个人数字助理(PDA)等。移动通信终端110具有用于存储与LBS相关的应用程序的存储器、用于通过执行程序进行操作和控制的微处理器等等。移动通信终端110识别周围区域中的接入点130和基站140，并且与接入点130和基站140中的一个或更多个进行通信。
定位协议是将用于定位的应用层标准化的协议。定位协议可以是任何定位协议，只要其能够在移动通信终端110与位置服务器150之间对GPS无线电波信号和/或WLAN信号进行通信即可。定位协议可包括临时标准-801(IS-801)、无线电资源位置服务协议(RRLP)、无线电资源控制(RRC)、安全用户平面定位(SUPL)等。SUPL2.0可用作定位协议以在移动通信终端110与位置服务器150 之间发送/接收GPS无线电波信号和WLAN信号这两者；然而，本公开不限于此。这里，SUPL是通过使得移动通信终端110与位置服务器150之间能够通过数据传输路径对定位相关数据直接进行通信来消除原本需要执行传统定位处理的网络节点之间的通信的方案。SUPL是这样一种协议，其能够降低实现定位跟踪所必需的节点的成本，并且能够提供更精确的定位服务。通过SUPL2.0，移动通信终端110可测量往返延迟(RTD)。具体地讲，当使用WLAN信号进行通信并设置WLAN参数时，移动通信终端110可设置位置标识符(ID)和多个位置ID，并测量包括RTD值、RTD单位和RTD精度的RTD作为WLAN的AP信息。
位置服务器150通过内置的卫星接收器来接收卫星120的数据，并利用请求定位的移动通信终端110的卫星数据来执行定位。具体地讲，位置服务器150从移动通信终端110接收导航数据，并计算移动通信终端110的纬度/经度坐标。另外，位置服务器150发送辅助数据以帮助确定移动通信终端110的位置，并计算卫星120与移动通信终端110之间的距离。
通常使用两种方法来从卫星120接收GPS信号。一般在常规终端中使用的一种方法是独立GPS，该独立GPS使用安置在终端电路上的GPS芯片组和模块来计算GPS卫星轨道和到卫星的伪距离，并在不与外部协助服务器交换任何信息的情况下确定对象终端的位置。另一种方法是近来作为提供准确位置的有吸引力的选项而变得流行的辅助GPS(“AGPS”)方法。AGPS使用移动网络来减少普通GPS接收机接收导航数据所需的初始化时间。在AGPS中，通过通信手段将关于卫星轨道和基站先前度量的差错的信息提供给移动通信终端。安置在终端中的GPS芯片组或模块使用从基站接收的数据以及所计算的距离GPS卫星的伪距离，在短时间内确定移动通信终端的位置。本发明中移动通信终端110包括的GPS模块可以使用上述两种方法中的至少一种来进行定位。
另外，当根据需要选择性地从移动通信终端110接收位置信息时，位置服务器150将该位置信息发送给基于位置的服务平台(LBSP)。位置服务器150从LBSP接收定位请求信号(位置请求)，位置服务器150通过与移动通信终端110交互来确定移动通信终端110的当前位置，并将包括定位结果的定位响应信号 (位置结果)发送给LBSP。位置服务器150可将纬度/经度数据(定位结果数据)以及从移动通信终端110接收的导频相位测量(PPM，Pilot Phase Measurement)数据发送给基于位置的服务平台(LBSP)，以进行基于网络的定位。
同时，作为位置服务器150，在同步码分多址(CDMA)系统中可以使用位置确定实体(PDE)，在异步宽带码分多址(W-CDMA)系统中可以使用位置服务器(PS)，并且在全球移动通信系统(GSM)系统中可以使用服务移动位置中心(SMLC)。这仅是示例性的并且不视为对本发明的限制。在CDMA系统中，PDE可以执行使用卫星的定位和使用三角测量的基于网络的定位。在W-CDMA系统中，PS可执行使用卫星的定位和基于基础小区的定位。在GSM系统中，SMLC可执行使用卫星的定位和基于小区的定位。其中基于小区的定位中，位置服务器150识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将其翻译成纬度和经度来确定用户位置。
上面提及的PPM数据可包括邻近基站140的时间/距离信息以及由移动通信终端110测量的系统信息。这里，由移动通信终端110测量的信息包括关于当前服务系统的信息、邻近基站的导频信号、以及信号强度等等。关于当前服务系统的信息包括系统ID(SID)、网络ID(NID)、基站ID(BSID)、服务BS扇区编号(基准PN：Ref_PN)、Ref_PN中的导频相位、以及信号强度等。而且，邻近基站的导频信号包括从移动通信终端110收集的邻近基站扇区编号(测量PN)、各个测量PN中的导频相位、信号强度以及此类的距离数据和时间数据。PPM数据是CDMA系统中的定位相关数据，并且可以是W-CDMA系统中的UE RX-TX时间差数据或系统帧数(SFN)-SFN观测时间差数据。然而，本发明不限于此，PPM数据可以是任何其它通信系统中使用的定位相关数据。例如，位置服务器150可从移动通信终端110接收的基站标识执行三角测量来计算三角测量位置信息。具体地讲，如果从移动通信终端110接收三条或更多条BS标识信息，则位置服务器150可对具有预定值或更大的信号强度的信息的三个标识符进行三角测量，计算三角形的中心点，并将该中心点识别为三角测量位置信息。位置服务器150还可以利用接入点的BSSID，对三角测量位置信息进行修正，进一步 缩小移动通信终端110的位置范围。
尽管位置服务器150被描述为用在CDMA和W-CDMA中以提供基于网络的定位，但是所列项仅呈现不同的示例性实施方式之一的技术构思，本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可对其进行修改。例如，位置服务器150可用在WiBro或Wimax、长期演进(LTE)和分组核心演进(EPC)中以提供定位。
除了接收包括上述PPM数据的基站环境信息之外，位置服务器150还可从移动通信终端110接收WLAN环境信息，并根据WLAN环境信息计算WLAN位置信息。位置服务器150利用由存储在数据库160中的各个网格单元以及与这些网格单元匹配的环境信息来对移动通信终端110进行定位。当从移动通信终端110向位置服务器150发送定位请求时，位置服务器150在数据库160中选择与从移动通信终端110接收的环境信息具有最优匹配特性的网格单元，并将其提供给服务请求者作为最终定位结果。这里，为了向服务请求者提供更精确的定位结果，数据库160应该更新以总是保持能够更好地反映定位环境的改变的最新数据(如，PN、导频相位、RSSI、MAC地址等)，例如定位请求时的基于基站的环境信息、WLAN环境信息和定位系统状态。
如以上所讨论的，各移动通信终端110可收集和报告基于不同源(基站、卫星和接入点)的位置信息。其中一些信息可能不如其它数据精确，例如由基站确定的位置信息的精度低于由GPS确定的位置信息，但通过使来自不同源的位置信息数据相关联，对于每个移动通信终端110而言位置信息的精度可得以增加。位置服务器150在与多个不同的移动通信终端110的通信过程中，可以收集和存储不同移动通信终端110的位置信息，位置服务器150可为多个不同的移动通信终端110提供接口，使用众包的方式，将来自多个不同移动通信终端110的位置信息保存在数据库160中，供移动通信终端110在适当的时间进行调用。
可以采取措施以保护移动通信终端110用户的隐私和/或保护数据库160信息的真实可靠。一个这样的措施可包括以匿名的方式为每个移动通信终端110分配标识符，使得终端的身份不能被追溯到它的用户。移动通信终端110上报 的位置信息可基于它们的可信度来加权。移动通信终端110的可信度是指终端提供真实或可靠位置信息的过去历史，如果终端提供真实或可靠位置信息的次数或比例较高，则该终端具有较高的可信度。
存储在数据库160中的基于基站的环境信息可以包括国家代码(MCC)、网络代码(MNC)、系统ID(SID)、网络ID(NID)、基站ID(BSID)、小区标识(Cell ID)、位置区码(LAC)、服务BS扇区编号(基准PN：Ref_PN)、Ref_PN中的导频相位、以及接收信号强度指示(RSSI)等中的一个或更多个。存储在数据库160中的WLAN环境信息可以包括与移动通信终端110进行通信的AP的标识信息(SSID)、MAC地址信息(BSSID)、接收信号强度指示(RSSI)、频率信息(信道)和关于AP的位置估计信息中的一个或更多个。
在某些情况下，移动通信终端110由数据库160中存储的前述基于基站的环境信息和WLAN环境信息获得的位置信息可能不总是准确的或最新的。在这种情况下，移动通信终端110所提取的位置信息将是错误的。此时，可以使用前述GPS模块来确认、校正并更新移动通信终端110从定位服务器获得的位置信息。
可以在位置服务器150内部或外部实现数据库160，虽然在图1中将位置服务器150和数据库160示意为相互分离的两个部件，本领域技术人员可以理解的是，数据库160也可以作为位置服务器150的一部分而被包括在位置服务器150中。
本发明提供了一种移动终端及其定位方法，可以从系统层面解决服务器返回的位置信息偏差大、不准确的问题；并可以提高定位的速度，降低定位的功耗。在该定位方法中使用的移动终端的说明性体系结构如图2所示。
图2中以智能手机200为例，示意性的说明移动终端110的体系结构。
智能手机200提供UI 220来支持用户交互性并方便了有效的用户体验，并且将通常被具体化为图形用户界面。智能手机200上安装了各种应用程序，这些应用程序可由标号225共同指示。应用程序225中的某些应用程序可提供需要移动终端110来确定其位置的基于位置的服务。这样的基于位置的服务可将 移动终端110的定位或位置与其他信息集成从而向用户提供附加价值。这样的应用程序的示例包括地图应用程序、交通警报应用程序、天气预报应用程序、地理标签应用程序(例如，用记录的图像的位置来标签该记录的图像)以及为用户标识附近感兴趣的地方(例如，餐厅、商店)的其他应用程序。
智能手机200中支持应用程序225的是操作系统230、位置框架层235、无线电接口层(RIL)240和硬件层245。在该示例性实施例中，操作系统230尤其适于在资源有限的设备上操作，操作系统230包括但不限于Android、iOS或Windows Phone。位置框架层235提供捕捉从硬件层245获得的位置信息并使得该信息对于需要该信息的任何应用程序225可用的逻辑和控制功能。RIL层240是提供移动电话上的无线电和移动电话的软件之间的抽象级别的一组应用程序编程接口(API)。即，RIL层240用作硬件自适应层，即，将特定移动系统/硬件的细节与大多数软件系统隔离的层。以此方式，各种软件解决方案可适用于多种不同的移动系统和无线电。
硬件层245提供在智能手机200上实现的物理硬件的抽象，并且通常将包括处理器(例如中央处理器即“CPU”)、诸如只读存储器(“ROM”)和随机存取存储器(“RAM”)等系统存储器、总线结构、外围系统、驱动器、显示设备、用户控件和界面等。硬件还可包括用于存储计算机可执行指令(即，代码)的存储介质，包括可移动介质和不可移动介质中的任一个或两者，诸如磁性和光学介质、固态存储器、以及其他常规介质。上述物理硬件组件不在层245中示出，因为它们与当前讨论无关。然而，以下硬件组件在图2中示出，因为它们与接下来的讨论密切相关。
具体地，智能手机200的硬件层245包括无线通信模块211、WLAN模块212、GPS模块213和存储器214。智能手机200通过无线通信模块211与移动网络进行通信。无线通信模块211包括诸如发射机、接收机、天线等的常规组件。智能手机200使用WLAN模块212来通过邻近接入点接入互联网，并且获取接入点的BSSID等WLAN环境信息。GPS模块213通过GPS天线从GPS卫星导航系统接收信号以确定智能手机200的位置。存储器214用于存储标识信 息215以及位置信息216，标识信息215包括与智能手机200进行通信的基站的环境信息、智能手机200的临近接入点的WLAN环境信息等，位置信息216包括由GPS模块213确定的位置信息、以及由网络定位技术确定的位置信息。图1所示的数据库160中存储的信息可部分或全部地保存在存储器214中，以此方式，当移动通信基站110想要获取标识信息对应的位置信息时，不必总是与数据库160交换消息，因此可以显著提高定位速度。
存储器214中除了存储标识信息及其对应的有效位置信息之外，特别的，还存储某些标识信息对应的无效位置信息。存储器214可使用例如索引表的形式存储上述信息。将标识信息及其对应的有效位置信息Ly存入有效位置表，将标识信息及其对应的无效位置信息Lw存入无效位置表。在有效位置表中的标识信息可称为有效标识信息，在无效位置表中的标识信息可称为无效标识信息。有效位置表进一步又可分为第一有效位置表和第二有效位置表，在第一有效位置表中存储Cell ID及其对应的位置信息，在第二有效位置表中存储BSSID及其对应的位置信息。关于有效位置信息和无效位置信息的具体区别，将在后续的内容中详细说明。
本发明中描述的第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表以数据库表的形式被保存在移动终端中，可选地，第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表被保存在移动终端的内存或外置存储卡中。第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表可以使用本领域常见的数据库文件格式，包括但不限于：CSV逗号分隔的值文件、DAT数据文件、WrodPerfect合并数据文件、DB Borland的Paradox 7表、DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件等。特别的，智能手机200中安装的操作系统230为Android时，可以采用的数据存储方案为SQLite；智能手机200中安装的操作系统230为iOS时，可以采用的数据存储方案为SQLite、CoreData、NSUserDefaults、或使用基本对象类型定制的个性化数据存储方案。
尽管存储器214被命名为存储器，本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可对其进行修改。例如，存储器214也可以是数据库 或服务器。可以使用任何类型的适当的存储介质来实现存储器214的存储功能，特别是，当存储器214为缓存服务器时，有助于进一步提高定位速度。
图3为本发明实施例的一种移动终端的示意图。
本发明实施例中的移动终端300包括与总线301耦合的接收单元302、获取单元303、确定单元304、存储单元305、发送单元306、网络定位单元307、比较单元308、擦除单元309和写入单元310。
接收单元302，用于接收应用程序发起的定位请求。
获取单元303，用于获取所述移动终端300的标识信息，所述标识信息包括所述移动终端300所处小区的小区标识Cell ID和所述移动终端300扫描到的无线路由器的基本服务集标识BSSID中的至少一个，所述移动终端300扫描到的无线路由器包括所述终端已连接的无线路由器或未连接的无线路由器中信号最强的无线路由器。
确定单元304，用于在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息。
存储单元305，用于存储所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表，所述第一有效位置表中包括的参数项为Cell ID、以及与Cell ID对应的第一位置信息Ln或与Cell ID对应的第二位置信息Lg，所述第二有效位置表中包括的参数项为BSSID、以及与BSSID对应的第一位置信息Ln或与BSSID对应的第二位置信息Lg，所述无效位置表中包括的参数项为Cell ID、BSSID、与Cell ID和BSSID对应的第一位置信息Ln、以及与Cell ID和BSSID对应的第二位置信息Lg，所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表均包括多组与参数项相应的参数值，所述无效位置表中的所述Ln与所述Lg之间的距离大于第一阈值，所述Ln是利用网络定位技术确定的，所述Lg是利用卫星定位技术确定的。
发送单元306，用于将确定的所述位置信息发送给发起所述定位请求的所述应用程序，发送单元306还用于将标识信息和与所述标识信息对应的位置信息，发送到网络上的所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少 一个。
网络定位单元307，用于利用网络定位技术确定位置信息。
比较单元308，用于对位置信息进行比较，具体来说，是对由经纬度信息表示的位置信息进行比较，确定由经纬度表示的位置信息之间的地理距离。
擦除单元309，用于删除位于所述第一有效位置表、第二有效位置表、或无效位置表的所述标识信息及其对应的位置信息。
写入单元310，用于在所述第一有效位置表、第二有效位置表、或无效位置表中写入所述标识信息及其对应的位置信息。
移动终端300还包括处理器，处理器是移动终端300的控制中心并提供排序和处理设施以执行指令、执行中断操作、提供定时功能和许多其它功能。可选地，处理器包括一个或多个中央处理器(CPU)，可选地，移动终端300包括一个以上的处理器。处理器可以是单核(单CPU)处理器或多核(多CPU)处理器。本文所使用的术语“处理器”指一个或多个用于处理计算机程序指令等数据的设备、电路和/或处理内核。
处理器可以执行存储在数据存储装置中的程序代码。可选地，在数据存储装置的存储介质中存储的程序代码可以被复制到存储器单元中以便处理器执行。
移动终端300还包括通信接口，用于直接或通过外部网络与另一设备或系统进行通信。
可选地，移动终端300还包括卫星定位单元，用于利用卫星定位技术确定位置信息。
可选地，移动终端300还包括输出设备和输入设备(未图示)。输出设备与处理器耦合，并且能够以一种或多种方式显示信息。输出设备的一个示例是视觉显示设备，例如，液晶显示屏(LCD)、发光二极管(LED)显示器、阴极射线管(CRT)或投影仪。输入设备也与处理器耦合，并能够以一种或多种方式接收移动终端的用户的输入。输入设备的示例包括鼠标、键盘、触摸屏设备、传感设备等等。
移动终端300的上述元件可通过数据总线、地址总线、控制总线、扩展总 线和本地总线等总线301中的任一或任意组合互相耦合。
下面详细说明在存储器214或存储单元305中如何建立有效位置表和无效位置表。
第一应用程序2251请求智能手机200的当前位置或方位，请求被发送至智能手机200中的位置框架层235。作为响应，位置框架层235发送消息给RIL层240，RIL层240向无线通信模块211和/或WLAN模块212发出指令来请求标识信息215。标识信息215包括当前与智能手机200正进行通信的基站的环境信息和/或智能手机200的临近接入点的WLAN环境信息等，例如，标识信息215包括智能手机200所处小区的小区标识Cell ID和位置区码LAC。可选地，智能手机200能够检测到WLAN或Wi-Fi信号时，标识信息215包括智能手机200扫描到的无线路由器的基本服务集标识BSSID，所述扫描到的无线路由器包括手机200已连接的无线路由器或未连接的无线路由器中信号最强的无线路由器。标识信息215还可包括当前基站的接收信号强度指示(RSSI)、国家代码(MCC)、网络代码(MNC)等中的一项或多项信息。标识信息215包括的所述小区标识Cell ID可以多于一个，此时所述标识信息215还包括每个小区标识Cell ID各自的接收信号强度指示RSSI。
位置服务器150执行基于网络的定位，例如，位置服务器150根据标识信息215中包含的Cell ID数据，在数据库160中进行查找，识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将其翻译成纬度和经度来确定用户第一位置信息Ln。
将标识信息215及其对应的第一位置信息Ln存入有效位置表。即，有效位置表中的有效位置信息Ly可能未经过检验，此时直接将基于网络定位技术确定的第一位置信息Ln作为有效位置信息Ly。
位置服务器150可以根据已连接的无线路由器的BSSID、当前基站的接收信号强度指示(RSSI)等数据，来提高第一位置信息Ln的精度。
第二应用程序2252请求智能手机200的当前位置或方位，同样的，RIL层240向无线通信模块211和/或WLAN模块212发出指令来请求标识信息215，同时，RIL层240还向GPS模块213发出指令来进行定位。智能手机200将从 GPS无线电波信号提取的导航数据，通过前述定位协议，发送给位置服务器150。位置服务器150经过计算确定智能手机200的第二位置信息Lg，所述Lg包括智能手机200当前所在位置的纬度坐标和经度坐标。将标识信息215及其对应的第二位置信息Lg也存入有效位置表。第二应用程序2252定位时，并不进行基于网络的定位，仅使用基于卫星的定位技术(即仅通过GPS模块进行定位)。
标识信息215可选地为所处小区的小区标识Cell ID，此时将标识信息215和Ln(或Lg)存入第一有效位置表，第一有效位置表中包含Cell ID、位置纬度信息(Latitude)、位置经度信息(Longitude)和位置来源。为了查询和记录的需要，还可以保存的数据项有(非必需)：所有基站ID信息(All Cell Info)、ID哈希值(Hash)，位置区码(LAC)，位置精确度(Accuracy)，更新或定位时间，是否预置等信息中的一项或多项。移动通信终端110出厂时，可以在第一有效位置表中先预置一些信息，并在使用过程中增加、删除、修改、查找。
所有基站ID信息(All Cell Info)包括当前位置可检测到的所有小区标识Cell ID，以及可检测到的所有Cell ID各自的RSSI(RSSI通常取值为0～31的整数，数值越大表示信号越强)。
相比于现有技术中仅依靠Cell ID和BSSID信息进行定位，利用可检测到的所有基站的RSSI，可以提高定位精确度。
表1为第一有效位置表的示例。
Figure PCTCN2016086242-appb-000001
表1
其中，第1条记录表示，标识信息215中的小区标识为“18179586”，位置 区码为“4170”。此时确定的位置信息为东经116.292，北纬40.093。定位时间2016年3月23日16时10分45秒，来源于GPS，为智能手机出厂时预置的数据。
其中，第2条记录表示，标识信息215中的小区标识为“16949249”，位置区码为“4301”。此时确定的位置信息为东经116.174，北纬40.059。来源于位置服务器(基于网络定位技术确定)，不是出厂时预置的数据。
第一有效位置表中存储的上述信息，在经过校验后，可以被修改。例如，当同一应用程序或其他应用程序再次请求定位，该再次定位时刻的标识信息215为小区标识“16949249”，位置区码“4301”。此时通过GPS模块213确定的第四位置信息Lg’为东经116.175，北纬40.058。第四位置信息Lg’与存储在有效表中的第一位置信息Ln之间的距离小于或等于第一阈值，因此对表1中的第2条记录进行修改，将第一有效位置表更新为下表2。
Figure PCTCN2016086242-appb-000002
表2
上文描述了通过GPS模块213确定的第四位置信息Lg’来对第一有效位置表中存储的信息进行校验，可选地，也可以通过最新时刻的基于网络的第三位置信息Ln’来对有效位置表中存储的第一位置信息Ln进行校验。当标识信息215中包含的位置区码等信息发生变化时，或者当位置服务器150中与该标识信息215有关的位置信息已被其他用户校正时，通过第三位置信息Ln’来进行校验是必要且有效的。
标识信息215可选地为Wi-Fi路由器的BSSID信息，此时将标识信息215和Ln(或Lg)存入第二有效位置表，第二有效位置表中包含BSSID(智能手机200当前连接的无线路由器的BSSID，或未连接的无线路由器中信号最强的无线路由器的BSSID)、位置纬度信息(Latitude)、位置经度信息(Longitude)和位置来源。为了查询和记录的需要，还可以保存的数据项有(非必需)：ID哈希值(Hash)，位置精确度信息(Accuracy)，AP有效标识，更新或定位时间，是否预置等信息。同样的，移动通信终端110出厂时，可以在第二有效位置表中先预置一些信息，并在使用过程中增加、删除、修改、查找。其中的AP有效标识用来标记AP的可信度，例如在多次定位过程中未发生位置改变(或移动较短距离)的AP可标记为有效。判断AP是否是移动AP或者无效AP的具体方法，将在后面的讨论中详细描述。
表3为第二有效位置表的示例。
Figure PCTCN2016086242-appb-000003
表3
表3中的第1条记录表示，标识信息215中的BSSID信息为“00:A0:BC:D0:E1:F6”。此时确定的位置信息为东经116.292，北纬40.093。定位时间2016年3月23日16时10分45秒，来源于GPS，AP有效。
与第一有效位置表一样，第二有效位置表中存储的第一位置信息Ln，也可以由第四位置信息Lg’和/或第三位置信息Ln’进行校验，在经过校验后，第二有效位置表中的第一位置信息Ln可以被修改，具体的校验和修改过程与之前的描 述类似，在此不再详述。
以上描述了将标识信息215和第一位置信息Ln(或第二位置信息Lg)存入有效位置表的过程，存储器214中还包括无效位置表。在后续使用过程中，当有效位置表中的标识信息经校验发现不准确时，将有效位置表中的该信息删除并且将信息存入无效位置表。
可选地，使用通过GPS模块213确定的第四位置信息Lg’来对有效位置表中的来源于位置服务器的第一位置信息Ln进行校验。对Lg’和Ln进行比较，如果二者代表的地理位置距离小于或等于第一阈值，将有效位置表中的Ln替换为Lg’，并且将来源由位置服务器变更为GPS。如果Lg’和Ln二者代表的地理位置距离大于第一阈值，则将有效位置表中的该信息删除，并将该标识信息215及位置信息Lg’和Ln存入无效位置表。
上文所述的对Lg’和Ln进行比较，是指对由经纬度信息表示的位置信息进行比较，确定由经纬度表示的位置信息Lg和Ln之间的距离。本发明中描述的对位置信息进行比较，均是指通过比较经纬度确定地理距离的过程。
本发明中描述的地理距离，可以表示由经纬度信息确定的两个位置之间的空间直线距离，也可以表示由经纬度信息确定的两个位置投影到地球表面后的两点之间的距离，本发明中描述的地理距离包括但不限于以上方式，本领域技术人员可以根据需要对其进行修改。
第一阈值可由系统或用户提前设定，以适应不同定位精度要求，第一阈值的取值范围为1-20km，优选的，第一阈值为2km、5km或10km等数值之一。
表4为无效位置表的示例。
Figure PCTCN2016086242-appb-000004
表4
表4示出的无效位置表中包含Cell ID、BSSID、所有基站ID信息(All Cell  Info)、GPS位置经度信息、GPS位置纬度信息、位置服务器返回的位置经度信息、位置服务器返回的位置纬度信息、位置区码LAC。为了查询和记录的需要，还可以保存的数据项有(非必需)：ID哈希值(Hash)等信息。无效位置表中的所有基站ID信息(All Cell Info)包括当前位置可检测到的所有小区标识Cell ID，以及可检测到的所有Cell ID各自的RSSI(RSSI通常取值为0～31的整数，数值越大表示信号越强)。所有基站ID信息(All Cell Info)可选地还包括可检测到的所有Cell ID各自的LAC。无效位置表中的BSSID信息是智能手机200当前连接的AP的BSSID、或未连接AP时检测到最强信号的AP的BSSID，当无信号时，无效位置表中的BSSID信息为空。
其中，第1条记录表示，标识信息215中的小区标识为“17928963”，当前连接的或检测到最强信号的AP的BSSID为“00:A0:BC:D0:E1:F6”，所有基站ID信息包括当前位置可检测到的3个基站的Cell ID以及3个基站各自的RSSI。3个基站的Cell ID分别为“17928963”、“18157313”、“19952387”，其中第一个基站的接收信号强度指示最强，RSSI为29，其余两个基站的接收信号强度指示分别为20和12。GPS位置经度信息为东经116.329、GPS位置纬度信息为北纬39.978。位置服务器返回的位置经度信息为东经116.32、位置服务器返回的位置纬度信息为北纬39.97。基站位置区码为4564。
存储器214可以按照固定的时间间隔与数据库160进行通信，下载数据库160中存储的全部或部分信息，使用下载的信息来更新存储器214中存储的有效位置表和无效位置表。也可以将存储器214中存储的有效位置表和/或无效位置表上传到包括数据库160的位置服务器150，供其他用户查询。
例如，当检测到移动通信终端110进入某一区域时，可以提示用户下载数据库160中与该区域相关的位置信息。当用户将与该区域相关的位置信息全部下载到存储器214中以后，当用户首次经过该区域中的某一位置时，可以通过由其他用户上报的信息来快速定位。这种情况对于某些没有GPS模块的移动通信终端110尤为有效，由于数据库160中存储了多个不同移动通信终端110的位 置信息，其中的一些位置信息是由具有GPS模块的终端所上报，因而具有更高的准确度。由此，没有GPS模块的移动通信终端可以借助其他具有GPS模块的终端所上报的更高准确度的信息，来提高定位精度。
在图4-6中示意性的说明以智能手机200为例的移动通信终端110的定位过程。
如前所述，某些应用程序225可提供基于位置的服务，这些应用程序225可被划分为高定位优先级应用程序(定位精度优先应用程序)和低定位优先级应用程序(定位时间优先应用程序)。高定位优先级应用需要更高的定位准确度，例如地图应用程序和导航应用程序等；低定位优先级应用对定位准确度的要求相对较低，但是希望所花费的定位时间相对较短，例如拍照应用程序和天气预报应用程序等。高定位优先级应用和低定位优先级应用使用不同的定位策略。当应用程序225被用户打开并且发起定位请求时，首先判断这些应用程序225的定位优先级，根据不同的定位优先级，提供不同的定位策略。
下面结合图4首先介绍低定位优先级应用的定位过程。
低定位优先级应用程序225请求智能手机200的当前位置或方位，定位请求被发送至智能手机200中的位置框架层235。作为响应，位置框架层235发送消息给RIL层240，RIL层240向无线通信模块211和/或WLAN模块212发出指令来请求标识信息215。标识信息215包括当前与智能手机200正进行通信的基站的环境信息和/或智能手机200的临近接入点的WLAN环境信息等。
在获取到标识信息215之后，RIL层240将标识信息215转发给位置框架层235。位置框架层235生成请求来查找智能手机200的存储器214，确定存储器214中是否包含标识信息215及与其相对应的位置信息。
当该标识信息215位于第一有效位置表或第二有效位置表时，则将该标识信息215对应的有效位置信息Ly发送给位置框架层235，位置框架层235进而将有效位置信息Ly提供给应用程序225，有效位置信息Ly包括第一位置信息Ln或第二位置信息Lg。例如，当小区标识为“18179586”、位置区码为“4170” 的标识信息215在表1中被查到时，位置框架层235将表1中的经纬度信息北纬40.093、东经116.292发送给应用。
当该标识信息215在存储器214中未被存储时，此时查找结果为空，智能手机200通过前述位置服务器150进行定位，位置服务器150从数据库160选取与标识信息215匹配的第三位置信息Ln’，并将该位置信息Ln’发送给位置框架层235，位置框架层235进而将Ln’提供给应用程序225。
当该标识信息215在存储器214中未被存储时，除了通过上述过程将Ln’提供给应用程序225之外，还将该标识信息215作为有效信息保存到存储器中的第一有效位置表和/或第二有效位置表，并保存利用网络定位技术确定的第三位置信息Ln’。当该标识信息215包括小区标识Cell ID时，在第一有效位置表中写入所述标识信息215包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’；当该标识信息215包括移动终端扫描到的无线路由器的基本服务集标识BSSID时，在第二有效位置表中写入所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’；当该标识信息215同时包括Cell ID和BSSID时，在第一有效位置表中写入Cell ID和Ln’，并且在第二有效位置表中写入BSSID和Ln’。
当该标识信息215在存储器214中作为无效位置信息而被存储在无效位置表中时，如图4中步骤6.1所示的，将无效位置表中的第二位置信息Lg发送给应用。
可选地，当标识信息215位于无效位置表时，利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，如图4中步骤6.2.1所示的，将无效位置表中存储的第二位置信息Lg与步骤6.2中得到的第三位置信息Ln’进行比较。如图4中步骤6.2.4和6.2.5所示的，如果二者差值大于第二阈值，无效位置表中的信息保持不变，将无效位置表中存储的第二位置信息Lg发送给位置框架层235，位置框架层235进而将信息Lg提供给应用程序225。如图4中步骤6.2.2和6.2.3所示的，如果二者差值小于或等于第二阈值，则步骤6.2中得到的第三位置信息Ln’是已被校正的信息，将第三位置信息Ln’提供给应用程序225，并且删除无效位置表中与该标 识信息215有关的数据，在第一有效位置表中保存所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中保存所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’。
对于低定位优先级应用来说，定位过程中不启动手机的GPS模块，仅依靠存储器214或数据库160中的位置信息进行定位。如前所述，存储器214或数据库160中的一些位置信息是由具有GPS模块的终端所上报，或者已被其他用户校正，因而具有更高的准确度。
相对于目前只考虑一个小区基站信息的网络定位方式，对于低定位优先级应用来说，即使上报的位置信息是无效位置表中的GPS位置信息，由于该GPS位置信息与多个小区基站的LAC、Cell ID以及实时的RSSI相关联，也能够提高定位准确度。
由此，即使不启动GPS模块，低定位优先级应用也可以具有较高的定位精度。
并且，当在存储器214中的第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中可找到标识信息215时，由于定位过程仅在本机操作，因此可显著缩短定位所需的时间，而且能够避免由于GPS定位引起的额外功耗。
如图4中步骤6.2.1所示的，将无效位置表中存储的第二位置信息Lg与步骤6.2中得到的第三位置信息Ln’进行比较，从而决定发送给应用的是Ln’还是Lg。可选地，也可以将无效位置表中存储的第一位置信息Ln与步骤6.2中得到的第三位置信息Ln’进行比较，来决定发送给应用的是Lg还是Ln’。
此时应当首先保证Ln’和Ln分别对应的标识信息具有相同的Cell ID和/或BSSID信息，即当标识信息一致时，如果Ln’和Ln的差值小于或等于第四阈值，说明步骤6.2中得到的位置信息Ln’未被校正，此时将无效位置表中存储的第二位置信息Lg发送给应用；如果Ln’和Ln的差值大于第四阈值，说明步骤6.2中得到的位置信息Ln’是已被校正的信息，将第三位置信息Ln’提供给应用程序225。
第四阈值小于第一阈值，第四阈值可由系统或用户提前设定，以适应不同 定位精度要求，第四阈值的取值范围为1-10km，优选的，第四阈值为1km、2km或5km等数值之一。如果在无效位置表中标识信息对应的BSSID信息为空，此时第四阈值的取值范围为(Lg-Ln)/4至(Lg-Ln)，优选的，第四阈值为(Lg-Ln)/2，其中Lg和Ln是无效位置表中存储的第二位置信息Lg和第一位置信息Ln。
下面结合图5来介绍高定位优先级应用的定位过程。
高定位优先级应用程序225请求智能手机200的当前位置或方位，请求被发送至智能手机200中的位置框架层235。作为响应，位置框架层235发送消息给RIL层240，RIL层240进而向GPS模块213发出指令来利用卫星定位技术进行定位，GPS模块213确定智能手机的第四位置信息Lg’。通过位置框架层235将Lg’提供给应用程序225，实现高定位优先级应用的定位。
在上面的情形中，GPS模块213在不借助其他信息的情况下，直接确定智能手机的第四位置信息Lg’。可选地，GPS模块213可以借助第三位置信息Ln’实现快速定位。
为了通过第三位置信息Ln’实现快速定位，RIL层240向GPS模块213发出指令来进行定位的同时，还向无线通信模块211和/或WLAN模块212发出指令来请求获取标识信息215。在接收到标识信息215之后，智能手机200利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，RIL层240将第三位置信息Ln’作为辅助数据注入到GPS模块213，缩短位置服务器150接收导航数据的初始化时间，使得GPS模块213通过AGPS方式能够在短时间内确定智能手机的第四位置信息Lg’。
对于高定位优先级应用来说，定位过程中启动手机的GPS模块，利用卫星定位技术确定的位置信息进行定位。
高定位优先级应用在完成上述定位动作的同时，还对存储器214的有效位置表和无效位置表进行校验。校验过程如下：
在接收到标识信息215之后，位置框架层235生成请求来查找智能手机200的存储器214，确定存储器214中是否包含标识信息215及与其相对应的位置信息。
当该标识信息215位于第一有效位置表或第二有效位置表时，将第一有效位置表或第二有效位置表中存储的第一位置信息Ln与第四位置信息Lg’进行比较。如果二者差值小于或等于第一阈值，将该有效位置表中的第一位置信息Ln更新为Lg’，结束操作；如果二者差值大于第一阈值，将该有效位置表中与该标识信息215对应的信息删除，并且在无效位置表中保存该标识信息215、第一位置信息Ln和第四位置信息Lg’。
例如当标识信息215中的小区标识为“22725377”，位置区码为“4301”，经查找，其被存储在前述第一有效位置表中，第一有效位置表中存储的第一位置信息Ln为东经116.174，北纬40.053。如果利用卫星定位技术确定的第四位置信息Lg’为东经116.189，北纬40.056。即Ln与Lg’确定的位置偏差小于或等于第一阈值，此时将第一有效位置表中存储的相应位置信息(东经116.174，北纬40.053)更新为(东经116.189，北纬40.056)，并将其位置来源修改为GPS，然后结束操作。如果利用卫星定位技术确定的第四位置信息Lg’为东经116.274，北纬40.153。即Ln与Lg’确定的位置偏差大于第一阈值，此时将该标识信息215及对应的位置信息从第一有效位置表中删除，并且在无效位置表(表4)中增加如下格式的记录。
Figure PCTCN2016086242-appb-000005
Figure PCTCN2016086242-appb-000006
当该标识信息215在存储器214中作为无效位置信息而被存储在无效位置表中时，如图5中步骤4.2所示的，将无效位置表中存储的第二位置信息Lg与步骤3中得到的第三位置信息Ln’进行比较。如果二者差值大于第二阈值，对无效位置表中的信息保持不变；如果二者差值小于或等于第二阈值，删除无效位置表中与该标识信息215有关的数据，在第一有效位置表中保存所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中保存所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’。
如图5中步骤4.1.1、4.1.2和4.1.3所示的，高定位优先级应用对存储器214的有效位置表进行校验时，所选取的第一阈值同样可由系统或用户提前设定，以适应不同定位精度要求，第一阈值的取值范围为1-20km，优选的，第一阈值为2km、5km或10km等数值之一。
如图5中步骤4.2.1和4.2.2所示的，高定位优先级应用对存储器214的无效位置表进行校验时，所选取的第二阈值同样可由系统或用户提前设定，以适应不同定位精度要求，第二阈值的取值范围为1-20km，优选的，第二阈值为2km、5km或10km等数值之一。
第二阈值小于或等于第一阈值，例如当第一阈值为10km时，第二阈值为5km；或者当第一阈值为5km时，第二阈值为2km，在此不再一一例举。
由于第二阈值小于或等于第一阈值，因此当Lg与Ln’的差值小于或等于第二阈值时，认为第三位置信息Ln’是已被校正的信息，因此具有更高的可信度。
当该标识信息215在存储器214中未被存储时，此时查找结果为空，如图5中步骤4.3所示的，还将基于网络确定的第三位置信息Ln’与利用卫星定位技术确定的第四位置信息Lg’进行比较。如果二者差值小于或等于第一阈值，将该标识信息215作为有效信息保存到存储器214，并保存对应的第四位置信息Lg’； 如果二者差值大于第一阈值，将该标识信息215作为无效信息保存到存储器214，同时保存该标识信息215相应的第三位置信息Ln’和第四位置信息Lg’。
本领域技术人员应当了解，图5步骤4.3中用于比较的位置信息Lg’和Ln’的获取时间应当小于一定时间间隔，以免由于在该时间间隔内智能手机200发生移动而导致Lg’和Ln’定位的位置发生改变。该时间间隔同样可由系统或用户提前设定，该时间间隔的取值范围为10s-5min，优选的，该时间间隔为30s、1m或2m等数值之一。
以上描述了GPS模块213借助第三位置信息Ln’快速定位的方法，可选地，GPS模块213还可以借助有效位置表中的第一位置信息Ln或第二位置信息Lg快速定位。
在本发明中，高定位优先级应用获取的位置可以存储在存储器214中，为其他低定位优先级应用提供方便。
以上分别介绍了低定位优先级应用和高定位优先级应用的定位过程，然而智能手机中的应用程序225的定位优先级可能介于二者之间，或者在某些情况下，应用程序225没有被指定定位优先级，在下文的描述中，未被指定定位优先级的应用程序以应用程序2250表示。下面结合图6来介绍应用程序2250的定位过程。
对于未被指定定位优先级的应用程序2250来说，定位过程中可以利用卫星定位技术确定的第四位置信息Lg’进行定位，也可以仅依靠存储器214或数据库160中的位置信息进行定位。
对于应用程序2250来说，如图6中步骤4.1所示的，标识信息位于第一有效位置表或第二有效位置表时，将标识信息对应的第二位置信息Lg作为定位结果，定位过程中可以不启动手机的GPS模块，因而也不必记录GPS位置，因此可以减少不必要的存储内容，避免占用过多系统资源。
与高定位优先级应用相同，应用程序2250在定位的同时，对存储器214的有效位置表和无效位置表进行校验。
与高定位优先级应用的定位过程相同，当应用程序2250请求智能手机200的当前位置或方位时，RIL层240向GPS模块213发出指令来进行定位的同时，还向无线通信模块211和/或WLAN模块212发出指令来请求获取标识信息215。
在接收到标识信息215之后，RIL层240将标识信息215转发给位置框架层235。位置框架层235生成请求来查找智能手机200的存储器214，确定存储器214中是否包含标识信息215及与其相对应的位置信息。
当该标识信息215位于第一有效位置表或第二有效位置表时，可以进一步判断标识信息215对应的位置信息的来源是GPS还是位置服务器(SERVER)，如果位置信息的来源是GPS，可以直接将第二位置信息Lg提供给应用程序2250；如果位置信息的来源是SERVER，可以将第一位置信息Ln与利用卫星定位技术确定的第四位置信息Lg’进行比较。如果第一位置信息Ln和第四位置信息Lg’的差值小于或等于第一阈值，将该有效位置表中的第一位置信息Ln更新为第四位置信息Lg’，并将第四位置信息Lg’提供给应用程序2250；如果第一位置信息Ln和第四位置信息Lg’的差值大于第一阈值，将该有效位置表中与该标识信息215对应的第一位置信息Ln删除，并且将标识信息215、第一位置信息Ln、第四位置信息Lg’存入无效位置表，然后将第四位置信息Lg’提供给应用程序2250。
可选的，当该标识信息215位于第一有效位置表或第二有效位置表时，也可以利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，将第一有效位置表(或第二有效位置表)中存储的第一位置信息Ln或第二位置信息Lg与所述第三位置信息Ln’进行比较。如果第一位置信息Ln(或第二位置信息Lg)与所述第三位置信息Ln’的差值大于第一阈值，将第一有效位置表(或第二有效位置表)中存储的第一位置信息Ln或第二位置信息Lg提供给应用程序2250；如果第一位置信息Ln(或第二位置信息Lg)与所述第三位置信息Ln’的差值不大于第一阈值，用第三位置信息Ln’替换第一有效位置表(或第二有效位置表)中存储的第一位置信息Ln或第二位置信息Lg，并且将第三位置信息Ln’提供给应用程序2250。并且，可 选的，如果第一位置信息Ln(或第二位置信息Lg)与所述第三位置信息Ln’的差值不大于第一阈值，也可以将第一有效位置表(或第二有效位置表)中存储的第一位置信息Ln或第二位置信息Lg提供给应用程序2250，而并不使用第三位置信息Ln’替换第一有效位置表(或第二有效位置表)中存储的第一位置信息Ln或第二位置信息Lg。
当该标识信息215在存储器214中作为无效位置信息而被存储在无效位置表中时，如图6中步骤6.2所示的，将无效位置表中存储的第二位置信息Lg与步骤6.1中得到的第三位置信息Ln’进行比较。如果二者差值大于第二阈值，对无效位置表中的信息保持不变，将Lg发送给应用程序2250；如果二者差值小于或等于第二阈值，删除无效位置表中与该标识信息215有关的数据，在第一有效位置表中保存所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中保存所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’，然后将步骤6.1中得到的第三位置信息Ln’发送给应用程序2250。
当该标识信息215在存储器214中未被存储时，此时查找结果为空，智能手机200通过前述位置服务器150进行定位，位置服务器150从数据库160选取与标识信息215匹配的第三位置信息Ln’，并将该第三位置信息Ln’发送给位置框架层235。位置框架层235发送消息给RIL层240，RIL层240将第三位置信息Ln’作为辅助数据注入到GPS模块213，缩短位置服务器150接收导航数据的初始化时间，使得GPS模块213通过AGPS方式能够在短时间内确定智能手机的第四位置信息Lg’，然后通过位置框架层235将第四位置信息Lg’提供给应用程序2250，完成定位。
当该标识信息215在存储器214中未被存储时，除了通过上述过程将第四位置信息Lg’提供给应用程序2250之外，如图6中步骤5.5所示的，还将基于网络确定的第三位置信息Ln’与利用卫星定位技术确定的第四位置信息Lg’进行比较。如果二者差值小于或等于第一阈值，将该标识信息215作为有效信息保存到存储器214，并保存对应的第四位置信息Lg’；如果二者差值大于第一阈 值，将该标识信息215作为无效信息保存到存储器214，同时保存该标识信息215相应的第三位置信息Ln’和第四位置信息Lg’。
如图6中步骤6.3和6.4所示的，应用程序2250对存储器214的无效位置表进行校验时，所选取的第二阈值可由系统或用户提前设定，以适应不同定位精度要求，第二阈值的取值范围为1-20km，优选的，第二阈值为2km、5km或10km等数值之一。
如图6中步骤5.5、5.6和5.7所示的，对Lg’和Ln’比较时，所选取的第一阈值同样可由系统或用户提前设定，以适应不同定位精度要求，第一阈值的取值范围为1-20km，优选的，第一阈值为2km、5km或10km等数值之一。
第二阈值小于或等于第一阈值，例如当第一阈值为10km时，第二阈值为5km；或者当第一阈值为5km时，第二阈值为2km，在此不再一一例举。
由于第二阈值小于或等于第一阈值，因此当Lg与Ln’的差值小于或等于第二阈值时，认为第三位置信息Ln’是已被校正的信息，因此具有更高的可信度。
在上面的情形中，GPS模块213借助第三位置信息Ln’实现快速定位，可选地，GPS模块213在不借助其他信息的情况下，直接确定智能手机的位置Lg。
上面描述的对有效位置表和无效位置表进行校验的过程中，通过无线通信模块211和/或WLAN模块212获取标识信息215’，然后在有效位置表和无效位置表中查找是否存在相同的标识信息215。如果已存储的标识信息215仅包含Cell ID或BSSID信息，则当获取的标识信息215’有相同的Cell ID或BSSID信息时，认定标识信息215’和215相同；如果已存储的标识信息215包含Cell ID、BSSID信息、All Cell Info信息、所有基站的LAC和所有基站接收到的信号强度RSSI，则当获取的标识信息215’也具有相同的Cell ID、BSSID信息、All Cell Info信息、LAC和RSSI时，才认定二者是相同的标识信息。
下面通过示例，说明对两个标识信息的具体比较方式。
例如，当两个标识信息(All Cell Info)CI0和CI1的结构如下时，
CI0：
int cellInfoNums0＝n0；//所有cellinfo的个数
String bssid0＝s0；//BSSID字符串
int[]allCellIdArr0＝{cellid01,cellid02,cellid03}；//所有cellid值
int[]allAreaCodeArr0＝{areacode01,areacode02,areacode03}；//cellid值对应的LAC
int[]allRssi0＝{rssi01,rssi02,rssi03}；//cellid值对应的RSSI值
CI1：
int cellInfoNums1＝n1；//所有cellinfo的个数
String bssid1＝s1；//BSSID字符串
int[]allCellIdArr1＝{cellid11,cellid12,cellid13}；//所有cellid值
int[]allAreaCodeArr1＝{areacode11,areacode12,areacode13}；//cellid值对应的LAC
int[]allRssi1＝{rssi11,rssi12,rssi13}；//cellid值对应的RSSI值
CI0和CI1相同的条件为：a、All Cell Info中的Cell ID个数相同；b、BSSID字符串相同；c、各Cell ID按顺序都相等；d、各LAC按顺序都相同；e、各RSSI值的均方差小于预设阈值。在CI0和CI1均包含以上信息时，仅abcde条件都满足时才认为CI0和CI1相同。
RSSI的均方差，可用形如
Figure PCTCN2016086242-appb-000007
的公式计算，其中RSSI的值的个数可根据实际情况增减，分母为RSSI值的个数。
当已存储的标识信息215包含的数据项与获取的标识信息215’包含的数据项不匹配时，认为获取的标识信息215’是新的标识信息，此时将标识信息215’插入有效位置表或无效位置表，保持已存储的标识信息215及其相应的位置信息不变。例如CI0与CI1相比虽然满足以上ac条件，但是CI0或CI1还包括BSSID、 LAC和RSSI中的至少一项，此时认为CI0与CI1是不同的标识信息。
在图7中示意性的说明在存储器214中进行位置查询的过程。
通过存储器214或数据库160中的位置信息进行定位时，如果当前获取的标识信息215’既包括Cell ID信息也包括BSSID信息，可以先在第一有效位置表中查找是否具有包括该Cell ID信息的标识信息CI1的记录，找到满足条件的CI1之后，可以继续在第二有效位置表中查找是否具有包括该BSSID信息的标识信息CI2。如果未找到满足条件的CI1，则不再继续查询第二有效位置表，而是在无效位置表中进行新的查找。
当标识信息CI1和CI2同时存在时，由于Wi-Fi AP的覆盖范围小于基站的覆盖范围，因此可以通过CI1来辅助验证CI2中的AP是否是移动AP或者无效AP。例如当CI1和CI2对应的位置信息之间的距离小于或等于第三阈值时，认为CI2中的AP是有效AP，此时将第二有效位置表中CI2对应的有效位置经纬度信息发送给应用；当CI1和CI2对应的位置信息之间的距离大于第三阈值时，认为CI2中的AP是移动AP或者无效AP，此时将第一有效位置表中CI1对应的有效位置经纬度信息发送给应用，并且将该AP在第二有效位置表中标记为无效。
第三阈值的取值范围为1-5km，优选的，第三阈值为1km、2km或3km等数值之一，第三阈值小于所述第二阈值。
通过存储器214中的位置信息进行定位时，如果在第一有效位置表和第二有效位置表中均未查到上述CI1和CI2，此时接着在无效位置表中进行查找。在无效位置表中进行查找时，当无效位置表中的CI3与当前获取的标识信息215’相比，满足前述abcde条件时，才认为CI3是与215’匹配的记录。如果有多个CI3与215’匹配，此时选取其中均方差最小的一项。
当在无效位置表(表4)中查找到CI3时，提取CI3中包含的Cell ID信息和BSSID信息，并且将有效位置表(表1和表2)中与Cell ID信息或BSSID信息相同的标识信息删除，保证在有效位置表中存储的都是有效位置。
在无效位置表(表4)中查询CI3的过程为：
1.通过cellid+bssid匹配查询，返回至少一个匹配结果，获取该匹配结果对应的All Cell Info信息；
2.将当前获取的标识信息215’的All Cell Info信息与匹配结果中的All Cell Info信息进行比较，取RSSI值均方差(Rssi Distance)最小值对应的位置；
3.当RSSI值均方差小于预设阈值(Valid Distance)时，将包括该标识信息CI3的记录发送给RIL层240。
上面的实施方式中描述了智能手机200的硬件层245包括存储器214，存储器214中存储了有效位置表和无效位置表。
作为上述实施方式的一种替代方式，可以在存储器214中仅存储有效位置表，而将无效位置表存储在网络上的位置服务器150及其连接的数据库160中。由于在移动通信终端110上仅存储有效位置信息，可以减少移动通信终端110占用的存储空间，并且通过移动通信终端110上存储的有效位置表实现快速定位。
位置服务器150可以是一台服务器，也可以是分布式的服务器。当使用位置服务器150实现本发明的技术方案时，位置服务器150中应当包括处理器单元、存储单元、网络接口等。
其中的处理器单元通常为高性能的CPU集群，负责处理大量客户端的查询请求；存储单元通常为磁盘阵列，负责存储海量客户端报告的数据信息；网络接口用于连接位置服务器150和各移动通信终端110，使位置服务器150能够获取各移动通信终端110报告的基于不同源(基站、卫星和接入点)的位置信息，并在移动通信终端110请求数据时将相关数据发送给移动通信终端110。
在图8-9中示意性的说明移动通信终端与位置服务器的交互过程。
图8用于说明未被指定定位优先级的应用程序或者低定位优先级的应用程序，在定位过程中与位置服务器进行交互，从而对存储器和位置服务器中存储的数据进行更新的过程。
如图8所示的，当移动通信终端110进入某一区域时，其向位置服务器150发出请求，请求打包下载数据库160中与该区域相关的位置信息。位置服务器150根据移动通信终端110的大致位置，将以其大致位置为中心、一定距离半径的区域的位置信息，以数据包的形式发送给终端110。终端110将该数据包保存在存储器214中，或者利用该数据包中的信息更新存储器214中存储的数据。之后，当未被指定定位优先级或低定位优先级的应用程序请求定位时，位置框架层235首先生成请求来搜索存储器214，如果在存储器214中的存储的有效位置表或无效位置表中找到匹配的位置信息，则将匹配的位置信息发送给应用；如果在存储器214中未找到匹配的位置信息，则终端110向位置服务器150请求位置服务，位置服务器150基于网络定位方式，在上述数据包之外的记录中查找与标识信息匹配的第三位置信息Ln’，并且把Ln’发送给终端，终端将Ln’发送给应用，并且将Ln’和对应的标识信息存入存储器214的有效位置表。除此之外，在位置服务器150中，对该数据包进行更新，将Ln’和对应的标识信息存入该数据包。
图9用于说明高定位优先级的应用程序，在定位过程中与位置服务器进行交互，从而对存储器和位置服务器中存储的数据进行更新的过程。
如图9所示的，当移动通信终端110进入某一区域时，其向位置服务器150发出请求，请求打包下载数据库160中与该区域相关的位置信息。位置服务器150根据移动通信终端110的大致位置，将以其大致位置为中心、一定距离半径的区域的位置信息，以数据包的形式发送给终端110。终端110将该数据包保存在存储器214中，或者利用该数据包中的信息更新存储器214中存储的数据。之后，当高定位优先级的应用程序请求定位时，GPS模块213借助有效位置表中的位置信息快速确定第四位置信息Lg’，或者，可选地，GPS模块213在不借助其他信息的情况下，直接确定第四位置信息Lg’。除了通过GPS模块213确定第四位置信息Lg’之外，终端110还向位置服务器150请求位置服务，位置服务器150基于网络定位方式，在数据库中查找与标识信息匹配的第三位置信息 Ln’，并且把第三位置信息Ln’发送给终端，终端对Ln’和Lg’进行比较，根据上文所述的比较规则，将该标识信息及其对应位置存入有效位置表或无效位置表，对存储器214中存储的有效位置表或无效位置表进行更新。并且，终端将更新后的有效位置表或无效位置表上传给位置服务器150，位置服务器150根据上传数据更新该数据包。
说明书中描述的上述第一、第二、第三和第四阈值的数值仅为举例，本领域的技术人员可以根据需要进行调整和优化。结合本发明公开内容所描述的方法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。
本方案程序的可执行代码编译之后是二进制文件，储存于手机的内部存储器的system分区中，数据库的存储位置为内部存储器的data分区，表格里的信息会做加密处理。在执行时，被CPU调用执行指令，并在适当时候，访问GPS模块、无线通信模块、WLAN模块，来获取信息或连接网络。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了 进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

  1. 一种定位方法，应用于具有至少一个应用程序的移动终端，所述方法包括：
    收到一个应用程序发起的定位请求；
    获取所述移动终端的标识信息，所述标识信息包括所述移动终端所处小区的小区标识Cell ID和所述移动终端扫描到的无线路由器的基本服务集标识BSSID中的至少一个，所述移动终端扫描到的无线路由器包括所述终端已连接的无线路由器或未连接的无线路由器中信号最强的无线路由器；
    在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，所述终端中存储所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表，所述第一有效位置表中包括的参数项为Cell ID、以及与Cell ID对应的第一位置信息Ln或与Cell ID对应的第二位置信息Lg，所述第二有效位置表中包括的参数项为BSSID、以及与BSSID对应的第一位置信息Ln或与BSSID对应的第二位置信息Lg，所述无效位置表中包括的参数项为Cell ID、BSSID、与Cell ID和BSSID对应的第一位置信息Ln、以及与Cell ID和BSSID对应的第二位置信息Lg，所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表均包括多组与参数项相应的参数值，所述无效位置表中的所述Ln与所述Lg之间的距离大于第一阈值，所述Ln是利用网络定位技术确定的，所述Lg是利用卫星定位技术确定的；
    将确定的所述位置信息发送给发起所述定位请求的所述应用程序。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息位于所述第一有效位置表或第二有效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述第一有效位置表或第二有效位置表中与所述标识信息对应的位置信息作为定位结果。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述无效位置表中与所述标识信息对应的所述 第二位置信息Lg作为定位结果。
  4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，确定所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg之间的距离不大于第二阈值，将所述Ln’作为定位结果，所述第二阈值小于所述第一阈值。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，删除位于所述无效位置表的所述标识信息及其对应的位置信息，在第一有效位置表中保存所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中保存所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’。
  6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息位于所述无效位置表，所述在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’，确定所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg之间的距离大于第二阈值，将所述Lg作为定位结果，所述第二阈值小于所述第一阈值。
  7. 如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括的所述小区标识Cell ID多于一个，所述标识信息还包括每个小区标识Cell ID各自的接收信号强度指示RSSI。
  8. 如权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，在网络上保存所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少一个，所述终端将所述标识信息和与所述标识信息对应的位置信息，上传到所述网络上的所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少一个。
  9. 一种移动终端，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收一个应用程序发起的定位请求；
    获取单元，用于获取所述移动终端的标识信息，所述标识信息包括所述移动终端所处小区的小区标识Cell ID和所述移动终端扫描到的无线路由器的基本服务集标识BSSID中的至少一个，所述移动终端扫描到的无线路由器包括所 述终端已连接的无线路由器或未连接的无线路由器中信号最强的无线路由器；
    确定单元，用于在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息；
    存储单元，用于存储所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表，所述第一有效位置表中包括的参数项为Cell ID、以及与Cell ID对应的第一位置信息Ln或与Cell ID对应的第二位置信息Lg，所述第二有效位置表中包括的参数项为BSSID、以及与BSSID对应的第一位置信息Ln或与BSSID对应的第二位置信息Lg，所述无效位置表中包括的参数项为Cell ID、BSSID、与Cell ID和BSSID对应的第一位置信息Ln、以及与Cell ID和BSSID对应的第二位置信息Lg，所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表均包括多组与参数项相应的参数值，所述无效位置表中的所述Ln与所述Lg之间的距离大于第一阈值，所述Ln是利用网络定位技术确定的，所述Lg是利用卫星定位技术确定的；
    发送单元，用于将确定的所述位置信息发送给发起所述定位请求的所述应用程序。
  10. 如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述标识信息位于所述第一有效位置表或第二有效位置表，所述确定单元在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述第一有效位置表或第二有效位置表中与所述标识信息对应的位置信息作为定位结果。
  11. 如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述标识信息位于所述无效位置表，所述确定单元在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述无效位置表中与所述标识信息对应的所述第二位置信息Lg作为定位结果。
  12. 如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括网络定位单元和比较单元，其中：
    所述网络定位单元，用于利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’；
    所述标识信息位于所述无效位置表，所述比较单元对所述Ln’与所述无效 位置表中的所述Lg进行比较，确定所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg之间的距离不大于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；
    所述确定单元在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述Ln’作为定位结果。
  13. 如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括擦除单元和写入单元，其中：
    所述擦除单元，用于删除位于所述无效位置表的所述标识信息及其对应的位置信息；
    所述写入单元，用于在第一有效位置表中写入所述标识信息包括的Cell ID和所述第三位置信息Ln’，在第二有效位置表中写入所述标识信息包括的BSSID和所述第三位置信息Ln’。
  14. 如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括网络定位单元和比较单元，其中：
    所述网络定位单元，用于利用网络定位技术确定第三位置信息Ln’；
    所述标识信息位于所述无效位置表，所述比较单元对所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg进行比较，确定所述Ln’与所述无效位置表中的所述Lg之间的距离大于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；
    所述确定单元在第一有效位置表、第二有效位置表或无效位置表中确定所述标识信息对应的位置信息，包括：将所述无效位置表中的所述Lg作为定位结果。
  15. 如权利要求9-14中任意一项所述的移动终端，其特征在于，所述标识信息包括的所述小区标识Cell ID多于一个，所述标识信息还包括每个小区标识Cell ID各自的接收信号强度指示RSSI。
  16. 如权利要求9-15中任意一项所述的移动终端，其特征在于，在网络上保存所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少一个，所述发送单元将所述标识信息和与所述标识信息对应的位置信息，发送到所述网络上的所述第一有效位置表、第二有效位置表和无效位置表中的至少一个。
  17. 一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被包括多个应用程序的移动终端执行时使所述移动终端执行如权利要求1-8中任意一项所述的定位方法，其中，所述移动终端包括接收单元、获取单元、确定单元、存储单元和发送单元。
  18. 一种移动终端，包括一个或多个处理器、存储器、显示器、总线系统、收发器以及一个或多个程序，所述处理器、所述存储器、所述显示器和所述收发器通过所述总线系统相连；
    其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述移动终端执行时使所述移动终端执行如权利要求1-8中任意一项所述的定位方法。
  19. 一种移动终端上的图形用户界面，所述移动终端包括存储器、多个应用程序、和用于执行存储在所述存储器中的一个或多个程序的一个或多个处理器，所述图形用户界面包括如权利要求1-8中任意一项所述的定位方法显示的用户界面。
PCT/CN2016/086242 2016-06-17 2016-06-17 移动终端及其定位方法 WO2017214979A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680036063.XA CN107771408B (zh) 2016-06-17 2016-06-17 移动终端及其定位方法
PCT/CN2016/086242 WO2017214979A1 (zh) 2016-06-17 2016-06-17 移动终端及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/086242 WO2017214979A1 (zh) 2016-06-17 2016-06-17 移动终端及其定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017214979A1 true WO2017214979A1 (zh) 2017-12-21

Family

ID=60663884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/086242 WO2017214979A1 (zh) 2016-06-17 2016-06-17 移动终端及其定位方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107771408B (zh)
WO (1) WO2017214979A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111399013A (zh) * 2020-03-20 2020-07-10 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及存储介质
CN112511985A (zh) * 2020-12-21 2021-03-16 迪爱斯信息技术股份有限公司 一种警情位置定位方法、系统、计算机设备及存储介质

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110191201B (zh) * 2019-04-19 2022-01-28 中国移动通信集团江苏有限公司 小区别名的显示方法、装置、设备及计算机存储介质
CN113791438A (zh) * 2021-09-15 2021-12-14 上海探寻信息技术有限公司 一种提升智能穿戴设备定位感知速度的方法、装置、介质
WO2024049160A1 (ko) * 2022-08-30 2024-03-07 엘지전자 주식회사 단말 위치 예측 기반 메시지 생성 방식에서의 허용 위치 오차 설정 방법 및 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070232324A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Radiant Technologies, Inc. Mobile communication terminal capable of determining position and method of determining position in the mobile communication terminal
CN101115306A (zh) * 2007-06-19 2008-01-30 中兴通讯股份有限公司 一种辅助全球定位过程中实现用户隐私安全的方法及系统
CN101835258A (zh) * 2010-04-21 2010-09-15 张磊 不依赖基站位置信息的移动终端定位方法和系统
CN102695271A (zh) * 2011-03-25 2012-09-26 中国电信股份有限公司 第三方定位方法与系统、移动终端
CN104796980A (zh) * 2015-03-10 2015-07-22 合肥工业大学 适用于不同型号智能终端的wlan室内定位校准方法
CN104918323A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 电信科学技术研究院 一种终端定位方法及设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103454657B (zh) * 2012-05-30 2016-08-31 南京中兴新软件有限责任公司 智能终端综合定位方法及定位装置
CN102946586A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 中兴通讯股份有限公司 基于位置信息的接入网络信息通知、接入方法及装置
CN104102358A (zh) * 2014-07-18 2014-10-15 北京奇虎科技有限公司 隐私信息保护的方法及隐私信息保护装置
US9591454B2 (en) * 2014-09-11 2017-03-07 Google Inc. Computational complexity reduction of training wireless strength-based probabilistic models from big data
CN105050045B (zh) * 2015-07-23 2019-05-14 深圳市金立通信设备有限公司 一种终端状态的控制方法及终端
CN105606086A (zh) * 2015-08-28 2016-05-25 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种定位方法及终端

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070232324A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Radiant Technologies, Inc. Mobile communication terminal capable of determining position and method of determining position in the mobile communication terminal
CN101115306A (zh) * 2007-06-19 2008-01-30 中兴通讯股份有限公司 一种辅助全球定位过程中实现用户隐私安全的方法及系统
CN101835258A (zh) * 2010-04-21 2010-09-15 张磊 不依赖基站位置信息的移动终端定位方法和系统
CN102695271A (zh) * 2011-03-25 2012-09-26 中国电信股份有限公司 第三方定位方法与系统、移动终端
CN104918323A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 电信科学技术研究院 一种终端定位方法及设备
CN104796980A (zh) * 2015-03-10 2015-07-22 合肥工业大学 适用于不同型号智能终端的wlan室内定位校准方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111399013A (zh) * 2020-03-20 2020-07-10 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及存储介质
CN111399013B (zh) * 2020-03-20 2023-07-18 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及存储介质
CN112511985A (zh) * 2020-12-21 2021-03-16 迪爱斯信息技术股份有限公司 一种警情位置定位方法、系统、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107771408A (zh) 2018-03-06
CN107771408B (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8699409B2 (en) Methods and apparatuses for providing peer-to-peer positioning in wireless networks
US8446320B2 (en) Reliable location information for a mobile station using a non-GPS location technique
EP2641380B1 (en) Method for discovery of indoor location context identifier based on approximate location
EP2465312B1 (en) Enhanced positioning assistance data for reduced signaling
US8548495B2 (en) System and method for determining a position of a mobile wireless device by accessing access points alamanacs database
JP6196357B2 (ja) 将来のナビゲーション動作への予想寄与に基づく、移動局へのワイヤレス送信機アルマナック情報の提供
WO2017214979A1 (zh) 移动终端及其定位方法
US8670785B2 (en) Method and system for acquiring position of terminal
US9872144B2 (en) Assigning location information to wireless local area network access points
CN102428735A (zh) 使用超微型小区识别符和位置对由超微型小区服务的无线装置的定位
US20170280413A1 (en) Base station location determination
KR20120005642A (ko) 오차 범위를 이용한 위치 정보 제공 방법 및 장치
KR101791259B1 (ko) 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치
EP3220699B1 (en) Method and system for realizing wireless positioning, and device for calculating positioning location
JP2022110756A (ja) 位置推測サーバ、位置推測方法、及びプログラム、並びに通信端末
US11175373B2 (en) Apparatuses, methods and computer-readable code relating to radiomap data

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16905093

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16905093

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1