CN111399013B - 定位方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端及存储介质，涉及终端技术领域。所述方法包括：在框架层接收来自于应用层或上层应用的定位请求；在框架层获取观测卫星信息；在框架层根据观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式；在框架层采用目标定位方式获取位置信息；在框架层向定位请求的发送方发送位置信息。本申请实施例中，观测卫星信息可以指示环境状态，在框架层根据观测卫星信息选择目标定位方式，可以针对观测卫星信息指示的不同环境状态有区别地选择定位方式，充分考虑了影响位置信息精度的因素，提升了终端的定位精度，降低了终端的功耗和处理开销。

Description

定位方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着终端GNSS(Global Navigation Satellite Systems，卫星导航)技术的不断发展和完善，终端的芯片上大都集成了GNSS基带信号处理器，从而可以对卫星信号进行实时捕获和跟踪。

在相关技术中，终端可以通过集成GNSS基带信号处理器的芯片得到卫星观测数据，然后可以对该卫星观测数据进行SPP(Single Point Positioning，单点定位)解算，该解算结果中可以包括终端的位置信息。但是由于单点定位解算包含了较多的系统误差，且GNSS天线的性能影响伪距精度，单靠单点定位解算进行定位，定位精度通常为十米级。为了提升终端的定位精度，研究人员提出将高精度定位技术应用于终端中，如差分定位技术，差分定位技术通过获取差分数据，然后结合单点定位解算的结果进行RTK(Real TimeKinematic，实时动态)解算，从而可以实现亚米级定位精度。

然而，高精度定位技术会导致终端的功耗急剧增加，针对终端应用的定位技术，还需要进一步讨论研究。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于终端，所述终端上运行有操作系统和上层应用，所述操作系统包括框架层和应用层，所述方法包括：

在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求，所述定位请求用于获取所述终端的位置信息；

在所述框架层获取观测卫星信息；

在所述框架层根据所述观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式，所述n为大于1的整数；

在所述框架层采用所述目标定位方式获取所述位置信息；

在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述位置信息。

另一方面，本申请实施例提供一种定位装置，应用于终端，所述终端上运行有操作系统和上层应用，所述操作系统包括框架层和应用层，所述装置包括：

定位请求接收模块，用于在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求，所述定位请求用于获取所述终端的位置信息；

卫星信息获取模块，用于在所述框架层获取观测卫星信息；

定位方式确定模块，用于在所述框架层根据所述观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式，所述n为大于1的整数；

位置信息获取模块，用于在所述框架层采用所述目标定位方式获取所述位置信息；

位置信息发送模块，用于在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述位置信息。

又一方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的定位方法。

还一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的定位方法。

还一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被终端的处理器执行时，其用于实现上述定位方法。

本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案，通过框架层接收到来自于应用层或上层应用的定位请求后，获取观测卫星信息，并根据该观测卫星信息从多种定位方式中选择目标定位方式，然后通过目标定位方式获取位置信息。并且，本申请实施例中，观测卫星信息可以指示环境状态，该环境状态用于区分终端处于室内环境或室外环境，由于不同环境状态下可选择的定位方式也不同，且不同环境状态下对定位精度的要求也不相同，相比于始终应用高精度定位方式，或者同步使用多种定位方式获取位置信息，可能导致终端功耗过大，本申请实施例在框架层根据观测卫星信息选择目标定位方式，该目标定位方式与观测卫星指示的环境状态相对应，从而本申请实施例可以针对观测卫星信息指示的不同环境状态有区别地选择定位方式，充分考虑了影响位置信息精度的因素，提升了终端的定位精度，降低了终端的功耗和处理开销。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的操作系统架构的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的定位服务系统架构的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的定位方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的定位服务系统架构的示意图；

图5是本申请又一个实施例提供的定位服务系统架构的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的定位装置的框图；

图7是本申请另一个实施例提供的定位装置的框图；

图8是本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例进行介绍说明之前，首先对本申请中涉及的相关名词进行解释说明。

1、NMEA信息

终端可以通过集成了GNSS基带信号处理器的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片得到卫星观测数据，芯片厂商在终端的调制解调器(Modem)端拿到GPS芯片传过来的卫星观测数据之后，会调用芯片中的SPP算法，然后按照固定频率输出定位结果，该定位结果采用NMEA(The National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会)协议格式上传给终端，上传的NMEA格式的信息也可以称为NMEA信息。可选地，NMEA信息中可以包含以经度和纬度呈现的终端当前位置、当前可见卫星数、卫星编号、C/no(载噪比)值、DOP(Dilution of Precision，精度因子/精度强弱度)值等信息。

2、C/no

C/no是指载波和噪声之间的比值，C/no的单位是dBHz(分贝赫兹)，计算公式为(C/N)*B，其中，B为系统带宽，即信号功率与噪声功率密度之比；C/N的计算公式为10lg(Pc/Pn)，Pc为载波的功率，Pn为噪声的功率。通常来说，C/no越大，即载波和噪声的比值越大，载波质量就越好，载波和噪声就越容易区分。本申请实施例中，C/no越大，观测到的信号(这里是指卫星传输过来的载波质量)就越高。

3、DOP

DOP表示误差的放大倍数。在接收机输出位置信息的同时，也会输出DOP值供用户参考使用。通常来说，较小的DOP值意味着较小的误差。本申请实施例中，在卫星分布程度越好的情况下，DOP值越小，定位精度越高。

本申请实施例对不同的DOP值的大小对应的定位结果的准确程度不作限定，可选地，如下示出了一种可能的DOP值的大小说明：1～2(理想)，这是最高的信任级别，应用程序可以在任何时候都获取到最高的精度；2～3(极好)，这是值得信任的级别，此时，位置的测量相当精确，定位结果可以应用于绝大多数应用程序，但是对精度要求较高的应用程序无法获取到满足要求的定位结果；4～6(好)，这是可以用来做商业应用的最低等级，此时，定位结果可以用来做线路导航建议等；7～8(中等)，此时，定位结果可以用来计算，但是质量还应该提高；9～20(中下)，信任级别很低，此时，定位结果应该丢弃或者仅用于粗略估计当前位置；21～50(差)，这个级别的位置测量是不精确的，误差很大，定位结果应该丢弃。

4、差分数据

差分数据是差分服务供应商平台(如位置服务云平台)通过互联网下播的、终端所在大致位置的差分数据，可以理解为终端位置的一些误差改正数据。差分数据可以RTK差分电文表示，差分电文的格式根据差分服务供应商确定，例如，位置服务云平台可以提供RTCM32格式的差分数据。可选地，差分数据的获取过程是：首先，终端通过接收卫星信号，获得所在地点的粗略位置数据；然后，终端通过互联网将这个粗略位置数据以GGA格式上传到差分服务供应商平台，可选地，跟随粗略位置数据一同上传的还有Ntrip(NetworkedTransport of RTCM via Internet Protocol)协议参数；接着，差分服务供应商平台获得终端上传的数据后，通过互联网下播差分数据。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的操作系统架构的示意图。如图1所示，该操作系统架构分为五层，从上到下依次是应用层100、框架层200、系统运行库层300、硬件抽象层400和Linux内核层500。

可选地，该操作系统可以是安卓(Android)操作系统，也可以是基于安卓操作系统进行定制化开发的操作系统，或者其它操作系统，本申请实施例对此不作限定。

下面依次对这五层作介绍说明。

(1)应用层100

系统内置的应用程序(Application，APP)属于应用层，其负责与用户进行直接交互，通常是用Java进行开发的。

(2)框架层200

框架层200为开发人员提供了可以开发应用程序所需要的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，我们平常开发应用程序以及系统应用程序都是调用的这一层所提供的应用程序编程接口。这一层的是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。这一层所提供的主要组件如下：

活动管理接口(Activity Manager)：管理各个应用程序生命周期，以及通常的导航回退功能；

定位管理接口(Location Manager)：提供地理位置以及定位功能服务；

包管理接口(Package Manager)：管理所有安装在操作系统中的应用程序；

通知管理接口(Notification Manager)：使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息；

资源管理接口(Resource Manager)：提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等；

电话管理接口(Telephony Manager)：管理所有的移动设备功能；

窗口管理接口(Window Manager)：管理所有开启的窗口程序；

内容提供接口(Content Providers)：使得不同应用程序之间可以共享数据；

视图系统(View System)：构建应用程序的基本组件。

(3)系统运行库层300

系统运行库层(Native)分为两部分，分别是C/C++程序库310和安卓运行时库320。下面依次作介绍说明。

首先介绍C/C++程序库310。

C/C++程序库310能被操作系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务，主要的C/C++程序库310如下所示：

OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)3D：绘图函数库；

Libc：从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为基于嵌入式Linux的设备定制；

Media Framework：多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放；

SQLite：轻型的关系型数据库引擎；

SGL：底层的2D(二维)图形渲染引擎；

SSL(Secure Sockets Layer)：安全套接层，是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议

FreeType：可移植的字体引擎，提供统一的接口来访问多种字体格式文件。

接着介绍安卓运行时库320。

安卓运行时库320又分为核心库(Core Libraries)和ART(Android Runtime)，其中，ART是安卓运行环境，安卓5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART取代。核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写安卓应用。相较于Java虚拟机(Java Virtual Machine，JVM)，Dalvik虚拟机是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。而替代Dalvik虚拟机的ART的机制与Dalvik不同。在Dalvik下，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器转换为机器码，这会拖慢应用的运行效率，而在ART环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。

(4)硬件抽象层400

硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，HAL)400是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化，为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，从而为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。通俗来讲，硬件抽象层中存放着控制硬件的动作。

(5)Linux内核层500

安卓的核心系统服务基于Linux内核，在此基础上添加了部分安卓专用的驱动(drivers)。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。

应理解，图1仅示出了一种可能的操作系统架构图，在示例性实施例中，操作系统架构还可以是四层或六层，其中，四层操作系统架构可以包括：应用层、框架层、系统运行库层和Linux内核层，六层操作系统架构可以包括：应用层、框架层、系统运行库层、硬件抽象层、Linux内核层和硬件设备层，本申请方法实施例对操作系统架构的具体层数不作限定。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种定位服务系统架构的示意图。在操作系统需要提供定位服务的情况下，操作系统架构，即定位服务系统架构，可以分为五层，且这五层从上至下是逐层依赖的关系，每层依赖下一层完成其所需提供的服务。

在一个示例中，应用层100中可以安装基于定位服务的系统级应用程序，这些应用程序可以发起定位请求，例如地图类应用程序和出行类应用程序等；上层应用600中可以安装有基于定位服务的非系统级应用程序，这些应用程序也可以发起定位请求；框架层200中可以提供定位管理接口(Location Manager)、定位管理服务接口(Location ManagerService)和定位接口(Location Provider)等组件，其中，定位管理接口的主要作用是获取和调用位置服务，定位管理服务接口的主要作用是提供定位服务，定位管理服务接口获取位置信息可以选择不同的定位接口；系统运行库层300起到承上启下的作用，上层承接框架层200，下层调用硬件抽象层400具体硬件抽象实现；硬件抽象层400的作用可以是将硬件GPS芯片的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给框架层200，也即，硬件抽象层400相当于Linux应用程序接口，其可以通过open、close等操作来操控硬件设备；Linux内核层500即为各种硬件的驱动层，整个定位服务系统架构都是以Linux内核为基础的。

示例性地，在应用层100中的某一个应用程序需要获取终端的位置信息的情况下，其可以向框架层200发送定位请求，框架层200中的定位管理服务接口可以调用与该应用程序对应的定位接口获取位置信息。

然而，在上述示例性实施例中，针对应用层100和上层应用600中不同的应用程序，框架层200中的定位管理服务接口需要调用不同的定位接口，从而每一个应用程序使用定位服务时，定位管理服务接口均需要自行判断调用哪一种定位接口以获取位置信息，从而无法使用统一的接口获取位置信息。并且，在上述示例性实施例中，仅针对应用程序的类型区别调用定位接口，未充分考虑其它影响位置信息的因素，无法做到准确提供位置信息。另外，在示例性实施例中，某一应用程序对位置信息精度要求较高的情况下，只要该应用程序发起定位请求，即调用提供高精度位置信息的定位接口，可能会造成终端的功耗过大。

基于此，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端及存储介质，可用于解决上述示例性实施例存在的技术问题。下面将通过几个具体的方法示例对本申请技术方案进行介绍说明。

请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的定位方法的流程图。该方法应用于终端，如图4所示，该终端上运行有操作系统100和上层应用200，该操作系统100包括框架层110和应用层120。该方法可以包括如下几个步骤。

步骤310，在框架层接收来自于应用层或上层应用的定位请求。

应用层中包括系统内置的应用程序，上层应用是指非系统内置的应用程序，本申请实施例中，系统内置的应用程序与非系统内置的应用程序均可以发起定位请求，该定位请求用于获取终端的位置信息，也即，系统内置的应用程序和非系统内置的应用程序均可以具备定位需求。

本申请实施例中，如图4所示，应用层120中包括至少一个具备定位需求的应用程序，上层应用200位于终端的操作系统100的上层，其也包括至少一个具备定位需求的应用程序。可选地，本申请实施例中的终端是指安卓终端，对应的，该终端的操作系统是安卓操作系统，有关安卓操作系统的系统架构的详细介绍说明请参见上述图1实施例。可选地，具备定位需求的应用程序可以是地图类应用程序(如地图导航应用程序)、出行类应用程序(如住宿预订应用程序)、购物类应用程序(如美食外卖应用程序)以及通信类应用程序(如在线聊天应用程序)等，本申请实施例对应用层和上层应用中具备定位需求的应用程序的具体类型不作限定。

步骤320，在框架层获取观测卫星信息。

观测卫星信息是指终端可以观测到的卫星的信息，可选地，该观测卫星信息的格式为NMEA协议格式，可选地，该观测卫星信息可以上述NMEA信息，也可以包含在上述NMEA信息中。本申请实施例对观测卫星信息包含的具体内容不作限定，可选地，观测卫星信息中包括以下至少一项：观测卫星的数量、观测卫星的载噪比、观测卫星的精度因子以及观测卫星的卫星编号。框架层在接收到定位请求后，即可根据该定位请求，获取观测卫星信息，以响应该定位请求。

步骤330，在框架层根据观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式。

框架层可以采用n种定位方式以获取位置信息，n为大于1的整数。相比于n种定位方式均被采用以获取位置信息导致终端功耗过大的情况，为了降低终端的功耗和处理开销，本申请实施例是从n种定位方式中选择目标定位方式进行定位。另外，由于终端处于不同的环境状态时，其所能观测的卫星数量或者卫星传输过来的载波质量等也不相同，这种情况下，为了最大限度地提高在当前环境状态下终端的定位精度和降低终端的功耗，应当根据环境状态区别采用定位方式获取位置信息，而环境状态可以由观测卫星信息确定，由此，本申请实施例中，框架层选择目标定位方式的依据即为观测卫星信息。有关根据观测卫星信息从n种定位方式中选择目标定位方式的具体方式请参见下述可选实施例，此处不再赘述。

上文所述的环境状态用于区分终端处于室内环境或室外环境。框架层获取观测卫星信息，即获知终端所处的环境状态，然后框架层可以根据观测卫星信息从n种定位方式中选择与目标定位方式，该目标定位方式与环境状态相对应。可选地，对应于终端所处的环境状态，本申请实施例提供的n种定位方式可以分为室内定位方式和室外定位方式，在环境状态为室内环境时，框架层根据观测卫星信息从n种定位方式中选择室内定位方式作为目标定位方式；在环境状态为室外环境时，框架层根据观测卫星信息从n种定位方式中选择室外定位方式作为目标定位方式。本申请实施例对具体的室内定位方式和具体的室外定位方式不作限定，可选地，室内定位方式包括蓝牙定位方式、射频识别定位方式、超宽带定位方式、WiFi(Wireless Fidelity，无线宽带)定位方式、ZigBee(紫峰)定位方式等；可选地，室外定位方式包括GPS定位方式、BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)定位方式以及地面移动基站定位方式等。

步骤340，在框架层采用目标定位方式获取位置信息。

框架层选择目标定位方式后，可以采用目标定位方式进行定位，以获取终端的位置信息。本申请实施例中，根据观测卫星信息可以确定终端所处的环境状态，该环境状态包括室内环境和室外环境，可选地，室外环境包括开阔室外环境和非开阔室外环境。为对应终端可能处于的三种环境状态，n种定位方式包括第一类定位方式、第二类定位方式以及第三类定位方式。可选地，上述在框架层根据观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：在观测卫星信息指示终端处于室内环境的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第一类定位方式为目标定位方式；在观测卫星信息指示终端处于非开阔室外环境的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式为目标定位方式；在观测卫星信息指示终端处于开阔室外环境的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式为目标定位方式。下面分别对第一类定位方式、第二类定位方式和第三类定位方式的定位过程作介绍说明。

第一定位方式包括网络定位方式，该网络定位方式是指基于终端连接的网络进行定位的方式，示例性地，当框架层采用网络定位方式时，框架层通过网络获取来自于第三方应用提供的位置，并将该位置确定为终端的位置信息。可选地，该网络可以是移动通信网络，例如是4G(the 4Generation mobile communication technology，第四代移动通信技术)网络或5G(the 5Generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)网络等，该网络也可以是无线通信网络，如WiFi等。在一些可能的示例中，终端中集成的芯片可能不具备定位功能，此时，定位服务可以由第三方应用通过终端连接的网络来提供。其中，第三方应用是指可以确定终端位置的应用厂商。示例性地，框架层可以通过与终端连接的网络向第三方应用发送位置信息获取请求，然后第三方应用获取到位置信息获取请求后，对终端位置进行测量，并将测量结果通过该网络发送给框架层。

第二定位方式包括卫星定位方式，该卫星定位方式是指基于终端获取的观测卫星信息进行定位的方式，示例性地，当框架层采用卫星定位方式时，框架层获取卫星观测数据，并对卫星观测数据进行SPP解算，得到NMEA信息，该NMEA信息中包括终端的位置信息。可选地，终端中集成了GNSS基带信号处理器的GPS芯片可以对卫星进行观测得到卫星观测数据，从而框架层可以获取该卫星观测数据，并调用终端集成的芯片中的SPP算法对该卫星观测数据进行解算，以得到位置信息，可选地，该位置信息中包括的终端的位置是以经度和纬度表示的结果。

第三定位接口包括实时动态定位方式和/或精密单点定位方式，该实时动态定位方式是指基于终端获取的差分数据进行定位的方式，该精密单点定位方式是指基于终端获取的精密导航电文进行定位方式，示例性地，当采用实时动态定位方式时，框架层获取差分数据和观测卫星信息，并对差分数据和观测卫星信息进行RTK解算，得到位置信息，可选地，为了确保位置信息的准确性，框架层可以通过网络实时获取差分数据，如通过移动通信网络和无线通信网络实时获取差分数据，然后可以将该差分数据与观测卫星信息进行RTK解算，以获取高精度位置信息；当采用精密单点定位方式时，框架层获取精密导航电文和观测卫星信息，并对精密导航电文和观测卫星信息进行PPP解算，得到位置信息，可选地，为降低终端的处理开销，框架层可以预先从其注册的服务器中获取精密导航电文，然后在其采用精密单点定位方式的情况下，将该精密导航电文与观测卫星信息进行PPP解算，得到位置信息。可选地，在终端具备获取精密导航电文的权限的情况下，第三类定位方式包括精密单点方式；在终端不具备获取精密导航电文的权限的情况下，第三类定位方式包括实时动态方式。

在一种可能的实施方式中，为了进一步提升定位精度，在不考虑终端处理开销的情况下，上述步骤310之后，还包括：在框架层采用n种定位方式分别获取定位信息，得到n种定位信息；在框架层根据n种定位信息，计算位置信息。在应用程序需要获取终端的位置信息时，框架层采用n种定位方式分别获取定位信息，然后对这n种定位方式对应的定位信息进行处理，得到位置信息。可选地，框架层可以对n种定位方式对应的定位信息进行加权求和或取平均数等处理，以得到位置信息。示例性地，由于相同的定位方式在不同的环境状态下的定位精度不相同，也即，相同的定位方式在框架层获取到不同的观测卫星信息下的定位精度不同，因此为了提高定位精度，框架层可以根据观测卫星数据确定n种定位方式分别对应的权重参数，然后根据n种定位方式分别对应的权重参数和定位信息，计算位置信息。

本申请实施例中，在某一环境状态下，框架层可以确定该环境状态下定位方式以较高的权重参数，例如，在环境状态为室内环境的情况下，框架层确定室内定位方式以较高的权重参数，确定室外定位方式以较低的权重参数；又例如，在环境状态为室外环境的情况下，框架层确定室外定位方式以较高的权重参数，确定室内定位方式以较低的权重参数。进一步地，由于某一环境状态下可能存在多种定位方式，框架层还可以确定该环境状态下定位精度较高的定位方式以较高的权重参数，确定该环境状态下定位精度较低的定位方式以较低的权重参数。

可选地，为了降低终端的功耗和处理开销，在框架层可以根据观测卫星数据，从n种定位方式中选择目标定位方式；然后采用目标定位方式获取定位信息；再根据定位信息和权重参数，计算位置信息。也即，在框架层根据观测卫星信息从n种定位方式中选择的目标定位方式的数量可以是多个，如m个，m为大于1且小于n的整数，且这m种定位方式是和观测卫星信息指示的环境状态相对应的，这样可以避免在室内环境下使用高精度的RTK解算或者PPP解算等定位方式，造成终端功耗过大的情况。

虽然在某一环境状态下，为了降低终端功耗的考虑，避免使用高精度定位方式，但是为了进一步提升该环境状态下位置信息的精度，框架层确定了m种定位方式后，可以调用m种定位方式分别获取定位信息，并对这m种定位方式设置权重参数，然后根据m种定位方式对应的定位信息和权重参数，计算位置信息，从而框架层得到的位置信息融合了该环境状态下多种定位方式的定位信息，确保了该环境状态下的定位精度。可选地，框架层可以根据m种定位方式分别提供的定位信息和定位误差动态设置m种定位方式分别对应的权重参数，也可以预设m种定位方式分别对应的权重参数，本申请实施例对此不作限定。

步骤350，在框架层向定位请求的发送方发送位置信息。

定位请求的发送方是指上述步骤310中发送定位请求的一方，例如，在步骤310中发送定位请求的是应用层，则定位请求的发送方为应用层；在步骤310中发送定位请求的是上层应用，则定位请求的发送方为上层应用。框架层在获取位置信息后，可以向定位请求的发送方发送该位置信息，以响应定位请求发送方发送的定位请求。可选地，框架层除了向定位请求的发送方发送位置信息之外，也可以向其他具备定位需求的应用程序发送位置信息，例如，在应用层为定位请求的发送方时，框架层除了向应用层发送位置信息之外，可以向上层应用也发送位置信息，本申请实施例对此不作限定。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过框架层接收到来自于应用层或上层应用的定位请求后，获取观测卫星信息，并根据该观测卫星信息从多种定位方式中选择目标定位方式，然后通过目标定位方式获取位置信息。并且，本申请实施例中，观测卫星信息可以指示环境状态，该环境状态用于区分终端处于室内环境或室外环境，由于不同环境状态下可选择的定位方式也不同，且不同环境状态下对定位精度的要求也不相同，相比于始终应用高精度定位方式，或者同步使用多种定位方式获取位置信息，可能导致终端功耗过大，本申请实施例在框架层根据观测卫星信息选择目标定位方式，该目标定位方式与观测卫星指示的环境状态相对应，从而本申请实施例可以针对观测卫星信息指示的不同环境状态有区别地选择定位方式，充分考虑了影响位置信息精度的因素，提升了终端的定位精度，降低了终端的功耗和处理开销。

另外，本申请实施例还针对观测卫星信息指示的每一种环境状态，提供了与之相对应的定位方式，并提供了该定位方式的具体定位过程，例如，针对观测卫星信息指示的室内环境，提供了对应的网络定位方式；针对观测卫星信息指示的开阔室外环境，提供了对应的卫星导航定位接口；针对观测卫星信息指示的非开阔室外环境，提供了对应的实时动态定位接口和精密单点定位方式，并针对这些定位方式提供了具体的定位过程，从而本申请实施例提供的定位方式可以应用于各种环境状态。

另外，本申请实施例还考虑了某一种观测卫星信息指示的环境状态可能对应多种定位方式的情况，针对这一情况，本申请实施例提出采用该环境状态对应的多种定位方式分别获取位置信息，然后根据该多种定位方式分别对应的定位信息采用加权求和与取平均值等方式计算位置信息，从而在降低终端的功耗和处理开销的同时，确保该观测卫星信息指示的环境状态下位置信息的准确性。

下面对在框架层根据观测卫星信息从n种定位方式中选择目标定位方式进行介绍说明。

在一种可能的实施方式中，观测卫星信息包括观测卫星的数量，上述步骤330包括：在观测卫星的数量小于第一阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第一类定位方式。

观测卫星是指终端中集成的芯片可以观测到的卫星，有关观测卫星信息的具体获取过程，请参见上述实施例，此处不再赘述。框架层获取到观测卫星信息之后，可以对观测卫星信息进行解析，以获取观测卫星的数量。由于终端处于室内环境时，其集成的芯片几乎无法观测到卫星，即观测卫星信息中观测卫星的数量几乎为零，由此，本申请实施例设定第一阈值，在观测卫星的数量小于第一阈值的情况下，确定观测卫星信息指示的环境状态为室内环境。本申请实施例中，第一阈值可以由框架层预先设定，且第一阈值可以是等于零或接近于零的正整数。可选地，针对不同的应用程序，可以设定不同的第一阈值，例如，相比于针对定位精度要求较低的应用程序，针对定位精度要求较高的应用程序，可以设定较小的第一阈值，以确保框架层获取的观测卫星信息可以准确指示终端所处的环境状态。

本申请实施例中，在观测卫星的数量大于第一阈值的情况下，框架层获取的观测卫星信息指示环境状态为室外环境。由于室外环境又可以进一步划分为开阔室外环境和非开阔室外环境，由此，本申请实施例提供了三种方式选择与观测卫星信息指示的环境状态对应的目标定位方式，下面对这三种方式一一介绍说明。

在一个示例中，上述步骤330包括：在观测卫星的数量大于第二阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式；在观测卫星的数量大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式；其中，第二阈值大于第一阈值。

由于终端处于开阔室外环境时，其集成的芯片可以观测到卫星数量较多，即观测卫星信息中观测卫星的数量较多；终端处于非开阔室外环境时，其集成的芯片可以观测到的卫星数量较少，即观测卫星信息中观测卫星的数量较少，因此，本申请实施例设定第二阈值，在观测卫星的数量大于第二阈值的情况下，观测卫星信息指示环境状态为开阔室外环境，框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式，在观测卫星的数量小于第二阈值且大于第一阈值的情况下，观测卫星信息指示环境状态为非开阔室外环境，框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式。由于终端处于室外环境时，其集成的芯片可以观测到的卫星数量，大于终端处于室内环境时，其集成的芯片可以观测到的卫星数量，因此，本申请实施例中第二阈值大于第一阈值。本申请实施例对第二阈值的具体取值不作限定，应用中第二阈值可以结合应用程序实际定位需求进行设定，例如，对于定位精度要求较高的应用程序，可以设定较高的第二阈值，以确保框架层获取的观测卫星信息可以准确指示开阔室外环境和非开阔室外环境。

在另一个示例中，观测卫星信息还包括观测卫星的载噪比，上述步骤330包括：在观测卫星的数量大于第一阈值，且载噪比大于第三阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式；在观测卫星的数量大于第一阈值，且载噪比小于第三阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式。

本申请实施例中，载噪比(C/no)是指观测卫星发送的载波信号与噪声信号的比值，由上述名词解释可知，载噪比越大，观测卫星发送的载波信号质量就越好，载波信号和噪声信号就越容易区分。由于非开阔室外环境中通常存在较多的噪声信号，终端处于非开阔室外环境时观测卫星信息中的载噪比，通常小于终端处于开阔室外环境时观测卫星信息中的载噪比，因此本申请实施例设定第三阈值，并在观测卫星的数量大于第一阈值的情况下，将载噪比与第三阈值进行比较，在载噪比大于第三阈值的情况下，观测卫星信息指示环境状态为开阔室外环境，框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式，在载噪比小于第三阈值的情况下，观测卫星信息指示环境状态为非开阔室外环境，框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式。类似于第二阈值，本申请实施例对第三阈值的具体取值也不作限定，应用中第三阈值可以结合应用程序实际定位需求进行设定，例如，对于定位精度要求较高的应用程序，可以设定较高的第三阈值。

在又一个示例中，观测卫星信息还包括观测卫星的精度因子，上述步骤330包括：在观测卫星的数量大于第一阈值，且精度因子小于第四阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式；在观测卫星的数量大于第一阈值，且精度因子大于第四阈值的情况下，在框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式。

本申请实施例中，精度因子用于指示观测卫星的分布状态，由上述名词解释可知，精度因子越小，观测卫星分布程度越好，定位精度越高。由于终端处于开阔室外环境时，观测卫星的数量较多，且观测卫星分布相对较为均匀，可认为终端处于开阔室外环境时观测卫星信息中的精度因子，小于终端处于非开阔室外环境时观测卫星信息中的精度因子，因此本申请实施例设定第四阈值，并在观测卫星的数量大于第一阈值的情况下，将精度因子与第四阈值进行比较，在精度因子小于第四阈值时，观测卫星信息指示的环境状态为开阔室外环境，框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式；在精度因子大于第四阈值时，观测卫星信息指示的环境状态为非开阔室外环境，框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式。本申请实施例对第四阈值的具体取值也不作限定，应用中第四阈值可以结合应用程序实际定位需求进行设定，例如，对于定位精度要求较高的应用程序，可以设定较低的第四阈值。

应理解，本领域技术人员在了解了本申请实施例的技术方案后，将很容易想到其它的技术方案，例如，结合使用上述三种方式从n种定位方式中选择目标定位方式，或者，按照预设权重参数设置融合上述三种方式从n种定位方式中选择目标定位方式等，这些均应属于本申请的保护范围。

在一种可能的实施方式中，由于观测卫星信息可以指示终端所处的环境状态，且每一种环境状态下框架层可以采用的定位方式可以是确定的，从而观测卫星信息中可以直接给出指示目标定位方式的方式指示信息，框架层解析出方式指示信息可以直接根据方式指示信息确定选择的目标定位方式。可选地，为了降低信息的大小，降低框架层的处理开销，该方式指示信息可以数值的形式表示，不同的数值表示的目标定位方式也是不相同的，示例性地，上述步骤330包括：在方式指示信息为第一数值时，在框架层从n种定位方式中选择第一类定位方式；在方式指示信息为第二数值时，在框架层从n种定位方式中选择第二类定位方式；在方式指示信息为第三数值时，在框架层从n种定位方式中选择第三类定位方式。其中，第一数值、第二数值和第三数值为不同大小的数值，例如，第一数值为0，第二数值为1，第三数值为2。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过根据观测卫星信息中观测卫星的数量，从n种定位方式中选择目标定位方式，提供了一种选择与观测卫星信息指示的环境状态对应的目标定位方式的方式。并且，本申请实施例还针对室外环境，进一步区分开阔室外环境和非开阔室外环境，并提供了三种方式选择与观测卫星信息指示的环境状态对应的定位方式。通过区分室外环境和非开阔室外环境，本申请实施例充分考虑了可能影响定位精度的因素，进一步提升了位置信息的准确性。另外，本申请实施例中，还可以根据观测卫星信息中的方式指示信息选择目标定位方式，由于方式指示信息可以实现为大小不同的数值，通过这种方式，可以使得框架层快速解析出方式指示信息，并直接根据方式指示信息的数值大小选择目标定位方式，提升了框架层的处理速度。

在终端所处的环境状态发生变化时，观测卫星信息也会发生变化，从而框架层可以采用的目标定位方式也将发生变化，例如，当观测卫星信息指示终端从室内环境移动至开阔室外环境时，框架层可以采用更高精度的RTK解算或者PPP解算的方式来获取位置信息，因此，在观测卫星信息发生变化，即终端的环境状态发生变化时，若能及时根据环境状态的变换调整位置信息，将会进一步提升位置信息的准确性。本申请实施例针对这一情况提供了具体的实施方式，如下所示。

在一种可能的实施方式中，上述步骤340之后，还包括：在框架层检测观测卫星信息是否发生变化；在检测到观测卫星信息发生变化的情况下，在框架层根据变化后的观测卫星信息，从n种定位方式中选择更新后的目标定位方式；在框架层采用更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息；在框架层向定位请求的发送方发送更新后的位置信息。也即，框架层在检测到观测卫星信息发生变化的情况下，及时将目标定位方式更改为更新后的目标定位方式，该更新后的目标定位方式是与变化后的观测卫星信息指示的环境状态对应的定位方式，然后框架层调用更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息，以确保应用程序及时获取到观测卫星信息指示的环境状态发生变化后的位置信息，提升位置信息的准确性。

在一个示例中，为了有选择性地更新位置信息，避免在任何情况下都需要针对观测卫星信息的变化更新位置信息可能导致的终端功耗过大的情况，上述步骤340之后，还包括：在框架层向定位请求的发送方发送指示信息；在接收到来自于定位请求的发送方的更新请求的情况下，在框架层执行检测观测卫星信息是否发生变化的步骤。本申请实施例中，框架层在向定位请求的发送方发送位置信息的同时，也可以向定位请求的发送方发送指示信息，该指示信息用于指示位置信息的精度和/或获取位置信息的方式。定位请求的发送方接收到该指示信息后，可以根据该指示信息确定是否需要针对观测卫星信息的变化更新位置信息，在确定需要更新位置信息的情况下，可以向框架层发送更新请求，该更新请求用于指示获取更新后的位置信息。当框架层接收到更新请求后，即检测观测卫星信息是否发生改变，以及时针对变化的观测卫星信息指示的环境状态更新位置信息。

在另一个示例中，为了降低终端设备的处理开销，避免框架层与应用层或上层应用之间过多的信息传输，上述步骤340之后，还包括：在框架层根据发送定位请求的应用程序的类型，确定是否对位置信息进行更新；在确定对位置信息进行更新的情况下，在框架层执行检测观测卫星信息是否发生变化的步骤。本示例与上一个可选示例的区别在于，上一个可选示例中，确定是否需要更新位置信息的主体是定位请求的发送方，而本示例中，确定是否需要更新位置信息的主体是框架层，框架层根据发送定位请求的应用程序的类型，可以确定是否对位置信息进行更新，例如，若发送定位请求的应用程序是对位置信息精度要求较高的应用程序，那么，框架层即确定对位置信息进行更新。本申请实施例通过在框架层确定是否更新位置信息，可以有效减少框架层与应用层或上层应用之间的信息传输，降低终端的处理开销。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过框架层检测观测卫星信息是否发生改变，在检测到观测卫星信息发生变化的情况下，更新目标定位方式，并通过更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息，从而及时根据观测卫星信息指示的环境状态的变化调整位置信息，进一步提升位置信息的准确性。并且，本申请实施例通过框架层向定位请求的发送方发送指示信息，然后定位请求的发送方根据指示信息确定是否需要根据观测卫星信息的变化更新位置信息，在确定需要的情况下，向框架层发送更新请求，由框架层更新位置信息，从而可以有选择性地更新位置信息，避免在任何情况下都需要针对观测卫星信息指示的环境状态的变化更新位置信息，可能导致的终端功耗过大的情况。另外，本申请实施例还可以通过框架层根据发送定位请求的应用程序的类型，确定是否对位置信息进行更新，从而可以避免框架层与应用层或上层应用之间过多的信息传输，降低终端设备的处理开销。

为了使得上述定位方法可以在框架层中实际应用，本申请实施例提供了一种框架层的实现结构。如图5所示，操作系统100的框架层110包括处理单元111和与上述n种定位方式分别对应的n个定位接口112。

处理单元，用于获取观测卫星信息，根据观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式，向目标定位接口发送位置信息获取请求，目标定位接口是n个定位接口中与目标定位方式对应的定位接口。有关观测卫星信息、获取观测卫星信息、选择目标定位方式等的介绍说明，请参见上述实施例，此处不再赘述。本申请实施例中，框架层针对每一种定位方式均提供相应的定位接口，从而框架层中包括n个定位接口，处理单元确定了目标定位方式后，向目标定位方式对应的目标定位接口发送位置信息获取请求，即可调用目标定位接口获取位置信息。

示例性地，在观测卫星信息指示终端处于室内环境的情况下，处理单元从n个定位接口中选择第一类定位接口为目标定位接口，可选地，第一类定位接口包括网络定位方式对应的网络定位接口(Network Location Provider)。示例性地，在观测卫星信息指示终端处于非开阔室外环境的情况下，处理单元从n个定位接口中选择第二类定位接口为目标定位接口，可选地，第二类定位接口包括卫星定位方式对应的卫星定位接口(GNSS LocationProvider)。示例性地，在观测卫星信息指示终端处于开阔室外环境的情况下，处理单元从n个定位接口中选择第三类定位接口为目标定位接口，可选地，第三类定位接口包括实时动态定位方式对应的实时动态定位接口(RTK Location Provider)，和/或，第三类定位接口包括精密单点定位方式对应的精密单点定位接口(PPP Location Provider)。

可选地，处理单元包括处理接口，该处理接口用于调用预设程序以执行处理单元执行的步骤。本申请实施例对预设程序的存储位置不作限定，示例性地，框架层中可以存储有程序数据库，该预设程序存储于程序数据库中，处理接口可以从程序数据库中调用该预设程序以执行处理单元执行的步骤；示例性地，处理接口也可以实现为一段程序，该预设程序可以实现为处理接口本身，也即，处理接口可以直接执行处理单元执行的步骤。

目标定位接口，用于根据位置信息获取请求，采用目标定位方式获取位置信息。本申请实施例中，目标定位接口是与目标定位方式对应的定位接口，目标定位接口接收到位置信息获取请求后，即采用其对应的目标定位方式获取终端的位置信息，以响应该位置信息获取请求。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，操作系统100的框架层110还包括定位管理接口113和定位管理服务接口114。对比上述图2实施例示出的框架层的实现结构，此处图5实施例中，操作系统100的框架层110中增加了处理单元111，该处理单元111的主要作用是根据观测卫星信息，从n个定位接口中选择目标定位接口，并调用该目标定位接口获取位置信息，由于观测卫星信息可以指示终端的环境状态，从而相比于图2实施例，此处图5实施例增加处理单元111可以根据观测卫星信息指示的不同环境状态有区别地调用定位接口，充分考虑了影响位置信息精度的因素，提升了框架层获取的位置信息的准确性。并且，上述图2实施例中，由应用程序确定目标定位接口，从而每个应用程序在设计时均需要增加确定目标定位接口的功能，并且由于不同应用程序的设计可能不同，其增加的可用于实现确定目标定位接口的程序也将有所不同，也即，开发者需要针对具体的应用程序开发可用于实现确定目标定位接口的程序。然而，此处图5实施例中，由框架层确定目标定位方式，只需要在终端的操作系统的框架层增加确定目标定位接口的功能即可，从而不必要针对不同的应用程序开发不同的实现确定目标定位接口的程序，图5实施例提供的框架层的结构扩展性较好，其可以在实现根据观测卫星信息确定目标定位接口的同时，避免引入过多的开发过程，提升功能实现的效率。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，在框架层的设计中增加处理单元，该处理单元可以根据观测卫星信息从多个定位接口中选择目标定位接口，并调用该目标定位接口获取位置信息。相比于由应用程序确定目标定位接口，需要针对不同的应用程序开发不同的实现确定目标定位接口的程序，本申请实施例由处理单元确定目标定位接口可以在实现根据观测卫星信息确定目标定位接口的同时，只需要在终端的操作系统的框架层增加确定目标定位接口的功能即可，避免引入过多的开发过程，提升功能实现的效率。

并且，相比于由应用程序确定目标定位接口时，每个具备定位需求的应用程序均需要单独开发可用于实现确定目标定位接口的程序，导致出现应用程序的程序安装包过大，安装后终端运行卡顿的问题，本申请实施例在框架层增加处理单元可以避免终端运行卡顿，节约了终端的运行内存和存储空间，提升了终端的运行速度。

此外，本申请实施例中确定目标定位接口的功能由框架层中新增的处理单元实现，终端操作系统和上层应用的其它组件、接口等实现程序均不需要改变，后期在维护根据观测卫星信息确定目标定位接口这一功能时，仅需要维护处理单元即可，提升了终端维护的便利性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的定位装置的框图，该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置应用于终端，所述终端上运行有操作系统和上层应用，所述操作系统包括框架层和应用层。该装置600可以包括：定位请求接收模块610、卫星信息获取模块620、定位方式确定模块630、位置信息获取模块640和位置信息发送模块650。

定位请求接收模块610，用于在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求，所述定位请求用于获取所述终端的位置信息。

卫星信息获取模块620，用于在所述框架层获取观测卫星信息。

定位方式确定模块630，用于在所述框架层根据所述观测卫星信息，从n种定位方式中选择目标定位方式，所述n为大于1的整数。

位置信息获取模块640，用于在所述框架层采用所述目标定位方式获取所述位置信息。

位置信息发送模块650，用于在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述位置信息。

在一些可能的示例中，所述观测卫星信息包括所述观测卫星的数量，上述定位方式确定模块630，用于：在所述观测卫星的数量小于第一阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第一类定位方式。

在一些可能的示例中，上述定位方式确定模块630，用于：在所述观测卫星的数量大于第二阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第二类定位方式；在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第三类定位方式；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

在一些可能的示例中，所述观测卫星信息还包括所述观测卫星的载噪比，所述载噪比是指所述观测卫星发送的载波信号与噪声信号的比值；上述定位方式确定模块630，用于：在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述载噪比大于第三阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第二类定位方式；在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述载噪比小于所述第三阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第三类定位方式。

在一些可能的示例中，所述观测卫星信息还包括所述观测卫星的精度因子，所述精度因子用于指示所述观测卫星的分布状态；上述定位方式确定模块630，用于：在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述精度因子小于第四阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第二类定位方式；在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述精度因子大于所述第四阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第三类定位方式。

在一些可能的示例中，所述观测卫星信息包括方式指示信息，所述方式指示信息用于指示所述目标定位方式；上述定位方式确定模块630，用于：在所述方式指示信息为第一数值时，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第一类定位方式；在所述方式指示信息为第二数值时，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第二类定位方式；在所述方式指示信息为第三数值时，在所述框架层从所述n种定位方式中选择第三类定位方式。

在一些可能的示例中，所述第一类定位方式包括网络定位方式，所述网络定位方式是指基于所述终端连接的网络进行定位的方式；所述第二类定位方式包括卫星定位方式，所述卫星定位方式是指基于所述终端获取的观测卫星信息进行定位的方式；所述第三类定位方式包括实时动态定位方式和/或精密单点定位方式，所述实时动态定位方式是指基于所述终端获取的差分数据进行定位的方式，所述精密单点定位方式是指基于所述终端获取的精密导航电文进行定位的方式。

在一些可能的示例中，在所述终端具备获取所述精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括精密单点定位方式；在所述终端不具备获取所述精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括实时动态定位方式。

在一些可能的示例中，上述框架层还包括处理单元和与所述n种定位方式分别对应的n个定位接口；所述处理单元，用于获取所述观测卫星信息，根据所述观测卫星信息，从所述n种定位方式中选择所述目标定位方式，向目标定位接口发送位置信息获取请求，所述目标定位接口是所述n个定位接口中与所述目标定位方式对应的定位接口；所述目标定位接口，用于根据所述位置信息获取请求，采用所述目标定位方式获取所述位置信息。

在一些可能的示例中，所述处理单元包括处理接口，所述处理接口用于调用预设程序以执行所述处理单元执行的步骤。

在一些可能的示例中，如图7所示，所述装置600还包括：定位信息获取模块660，用于在所述框架层采用所述n种定位方式分别获取定位信息，得到n种定位信息；所述位置信息获取模块640，还用于在所述框架层根据所述n种定位信息，计算所述位置信息。

在一些可能的示例中，如图7所示，所述装置600还包括：卫星信息检测模块670，用于在所述框架层检测所述观测卫星信息是否发生变化；所述定位方式确定模块630，还用于在检测到所述观测卫星信息发生变化的情况下，在所述框架层根据变化后的观测卫星信息，从所述n种定位方式中选择更新后的目标定位方式；所述位置信息获取模块640，还用于在所述框架层采用所述更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息。所述位置信息发送模块650，还用于在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述更新后的位置信息。

在一些可能的示例中，如图7所示，所述装置600还包括：指示信息发送模块680，用于在所述框架层向所述定位请求的发送方发送指示信息，所述指示信息用于指示所述位置信息的精度和/或获取所述位置信息的方式；所述卫星信息检测模块670，还用于在接收到来自于所述定位请求的发送方的更新请求的情况下，在所述框架层执行所述检测所述观测卫星信息是否发生变化的步骤，所述更新请求用于获取所述更新后的位置信息。

在一些可能的示例中，如图7所示，所述装置600还包括：信息更新确定模块690，用于在所述框架层根据发送所述定位请求的应用程序的类型，确定是否对所述位置信息进行更新；所述卫星信息检测模块670，还用于在确定对所述位置信息进行更新的情况下，在所述框架层执行所述检测所述观测卫星信息是否发生变化的步骤。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过框架层接收到来自于应用层或上层应用的定位请求后，获取观测卫星信息，并根据该观测卫星信息从多种定位方式中选择目标定位方式，然后通过目标定位方式获取位置信息。并且，本申请实施例中，观测卫星信息可以指示环境状态，该环境状态用于区分终端处于室内环境或室外环境，由于不同环境状态下可选择的定位方式也不同，且不同环境状态下对定位精度的要求也不相同，相比于始终应用高精度定位方式，或者同步使用多种定位方式获取位置信息，可能导致终端功耗过大，本申请实施例在框架层根据观测卫星信息选择目标定位方式，该目标定位方式与观测卫星指示的环境状态相对应，从而本申请实施例可以针对观测卫星信息指示的不同环境状态有区别地选择定位方式，充分考虑了影响位置信息精度的因素，提升了终端的定位精度，降低了终端的功耗和处理开销。

另外，本申请实施例还针对观测卫星信息指示的每一种环境状态，提供了与之相对应的定位方式，并提供了该定位方式的具体定位过程，例如，针对观测卫星信息指示的室内环境，提供了对应的网络定位方式；针对观测卫星信息指示的开阔室外环境，提供了对应的卫星导航定位接口；针对观测卫星信息指示的非开阔室外环境，提供了对应的实时动态定位接口和精密单点定位方式，并针对这些定位方式提供了具体的定位过程，从而本申请实施例提供的定位方式可以应用于各种环境状态。

另外，本申请实施例还考虑了某一种观测卫星信息指示的环境状态可能对应多种定位方式的情况，针对这一情况，本申请实施例提出采用该环境状态对应的多种定位方式分别获取位置信息，然后根据该多种定位方式分别对应的定位信息采用加权求和与取平均值等方式计算位置信息，从而在降低终端的功耗和处理开销的同时，确保该观测卫星信息指示的环境状态下位置信息的准确性。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

本申请实施例中的终端可以包括一个或多个如下部件：处理器810和存储器820。

处理器810可以包括一个或者多个处理核心。处理器810利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器810中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器810执行存储器820中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的方法。

存储器820可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器820包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。

上述终端的结构仅是示意性的，在实际实现时，终端可以包括更多或更少的组件，比如：显示屏等，本实施例对此不作限定。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行以实现上述定位方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器、随机存取记忆体、固态硬盘(SSD，Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM,Resistance Random Access Memory)和动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被终端的处理器执行时，其用于实现上述定位方法。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位方法，应用于终端，所述终端上运行有操作系统和上层应用，所述操作系统包括框架层和应用层，其特征在于，所述方法包括：

在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求，所述定位请求用于获取所述终端的位置信息；

在所述框架层获取观测卫星信息；

在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式；其中，所述环境状态为室内环境、开阔室外环境和非开阔室外环境中的一种，所述目标定位方式包括m种定位方式，所述n为大于1的整数，所述m为大于1且小于所述n的整数；在所述终端处于所述室内环境的情况下，所述目标定位方式为第一类定位方式，所述第一类定位方式包括网络定位方式，所述网络定位方式是指基于所述终端连接的网络进行定位的方式；在所述终端处于所述非开阔室外环境的情况下，所述目标定位方式为第二类定位方式，所述第二类定位方式包括卫星定位方式，所述卫星定位方式是指基于所述终端获取的观测卫星信息进行定位的方式；在所述终端处于所述开阔室外环境的情况下，所述目标定位方式为第三类定位方式，在所述终端具备获取精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括精密单点定位方式，在所述终端不具备获取所述精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括实时动态定位方式；

在所述框架层根据所述m种定位方式分别对应的定位信息和权重参数，获取所述位置信息；其中，所述m种定位方式分别对应的权重参数是根据所述m种定位方式分别提供的所述定位信息和定位误差动态设置的；

在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述位置信息；

在所述框架层根据发送所述定位请求的应用程序的类型，确定是否对所述位置信息进行更新，所述应用程序的类型用于反映所述应用程序对位置信息精度的要求；

在确定对所述位置信息进行更新的情况下，在所述框架层检测所述观测卫星信息是否发生变化；

在检测到所述观测卫星信息发生变化的情况下，在所述框架层根据变化后的观测卫星信息，从所述n种定位方式中选择更新后的目标定位方式；

在所述框架层采用所述更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息；

在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述更新后的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测卫星信息包括所述观测卫星的数量；

所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量小于第一阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第一类定位方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量大于第二阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第二类定位方式；

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第三类定位方式；

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述观测卫星信息还包括所述观测卫星的载噪比，所述载噪比是指所述观测卫星发送的载波信号与噪声信号的比值；

所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述载噪比大于第三阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第二类定位方式；

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述载噪比小于所述第三阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第三类定位方式。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述观测卫星信息还包括所述观测卫星的精度因子，所述精度因子用于指示所述观测卫星的分布状态；

所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述精度因子小于第四阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第二类定位方式；

在所述观测卫星的数量大于所述第一阈值，且所述精度因子大于所述第四阈值的情况下，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第三类定位方式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测卫星信息包括方式指示信息，所述方式指示信息用于指示所述目标定位方式；

所述在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，包括：

在所述方式指示信息为第一数值时，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第一类定位方式；

在所述方式指示信息为第二数值时，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第二类定位方式；

在所述方式指示信息为第三数值时，在所述框架层从所述n种定位方式中选择所述第三类定位方式。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述框架层包括处理单元和与所述n种定位方式分别对应的n个定位接口；

所述处理单元，用于获取所述观测卫星信息，根据所述观测卫星信息，从所述n种定位方式中选择所述目标定位方式，向目标定位接口发送位置信息获取请求，所述目标定位接口是所述n个定位接口中与所述目标定位方式对应的定位接口；

所述目标定位接口，用于根据所述位置信息获取请求，采用所述目标定位方式获取所述位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述处理单元包括处理接口，所述处理接口用于调用预设程序以执行所述处理单元执行的步骤。

9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求之后，还包括：

在所述框架层采用所述n种定位方式分别获取定位信息，得到n种定位信息；

在所述框架层根据所述n种定位信息，计算所述位置信息。

10.一种定位装置，应用于终端，所述终端上运行有操作系统和上层应用，所述操作系统包括框架层和应用层，其特征在于，所述装置包括：

定位请求接收模块，用于在所述框架层接收来自于所述应用层或所述上层应用的定位请求，所述定位请求用于获取所述终端的位置信息；

卫星信息获取模块，用于在所述框架层获取观测卫星信息；

定位方式确定模块，用于在所述框架层根据所述观测卫星信息，确定所述终端所处的环境状态，根据所述环境状态从n种定位方式中选择目标定位方式，所述目标定位方式包括m种定位方式；其中，所述环境状态为室内环境、开阔室外环境和非开阔室外环境中的一种，所述n为大于1的整数，所述m为大于1且小于所述n的整数；在所述终端处于所述室内环境的情况下，所述目标定位方式为第一类定位方式，所述第一类定位方式包括网络定位方式，所述网络定位方式是指基于所述终端连接的网络进行定位的方式；在所述终端处于所述非开阔室外环境的情况下，所述目标定位方式为第二类定位方式，所述第二类定位方式包括卫星定位方式，所述卫星定位方式是指基于所述终端获取的观测卫星信息进行定位的方式；在所述终端处于所述开阔室外环境的情况下，所述目标定位方式为第三类定位方式，在所述终端具备获取精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括精密单点定位方式，在所述终端不具备获取所述精密导航电文的权限的情况下，所述第三类定位方式包括实时动态定位方式；

位置信息获取模块，用于在所述框架层根据所述m种定位方式分别对应的定位信息和权重参数，获取所述位置信息；其中，所述m种定位方式分别对应的权重参数是根据所述m种定位方式分别提供的所述定位信息和定位误差动态设置的；

位置信息发送模块，用于在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述位置信息；

信息更新确定模块，用于在所述框架层根据发送所述定位请求的应用程序的类型，确定是否对所述位置信息进行更新，所述应用程序的类型用于反映所述应用程序对位置信息精度的要求；

卫星信息检测模块，用于在确定对所述位置信息进行更新的情况下，在所述框架层检测所述观测卫星信息是否发生变化；

所述定位方式确定模块，用于在检测到所述观测卫星信息发生变化的情况下，在所述框架层根据变化后的观测卫星信息，从所述n种定位方式中选择更新后的目标定位方式；

所述位置信息获取模块，还用于在所述框架层采用所述更新后的目标定位方式获取更新后的位置信息；

所述位置信息发送模块，还用于在所述框架层向所述定位请求的发送方发送所述更新后的位置信息。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的定位方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的定位方法。