CN103856989B - 室内外定位切换的方法和系统、终端以及定位应用平台 - Google Patents

室内外定位切换的方法和系统、终端以及定位应用平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种室内外定位切换的方法和系统、终端以及定位应用平台，涉及移动互联网定位领域。该方法包括采集GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI；将GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI上报定位应用平台，以便定位应用平台根据上报的信息联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式；终端按照定位应用平台选择的定位方式启动定位。本发明实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。

Description

室内外定位切换的方法和系统、终端以及定位应用平台
技术领域
本发明涉及移动互联网定位领域，特别涉及一种室内外定位切换的方法和系统、终端以及定位应用平台。
背景技术
随着第三代网络和智能手机的广泛应用，在移动互联网的强力推进下，基于位置的服务（Location Based Service，简称LBS）正被越来越多的用户接受，用户已经习惯利用手机查看周边地图和进行定位导航。
目前手机上提供的基于位置的服务大部分是基于室外环境的定位导航、周边搜索等服务，但是用户对于室内环境的定位服务需求不断增长，例如，用户希望在商场、机场、地铁、博物馆、展览馆等室内环境也能享受到定位服务。
然而，卫星定位技术在室内环境下无法使用，例如，全球定位系统（GlobalPositioning System，简称GPS）和北斗等卫星定位技术在室内环境下无法使用，需要借助无线保真（Wireless Fidelity，简称WIFI）、射频识别（Radio Frequency Identification，简称RFID）、蓝牙等手段帮助实现。
由此带来的问题是，当用户从室外环境进入室内环境时，终端不能自动改变定位方法，容易造成定位失败。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：室内外定位无缝切换的问题。
本发明实施例的一个方面提供了一种室内外定位切换的方法，包括：根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI），联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境；根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式。
所述根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，具体包括：如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定所述终端当前处于室外环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阀值，则判定所述终端当前处于室内环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阀值，则判定所述终端当前处于遮挡环境。
其中，WIFI接入点的RSSI阀值根据不同的地点进行设置。
所述根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式，具体包括：如果所述终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；如果所述终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；如果所述终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
本发明实施例的另一个方面提供了一种室内外定位切换的方法，包括：采集全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI；将GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI上报定位应用平台，以便所述定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式；按照所述定位应用平台选择的定位方式启动定位。
如果按照基站定位方式进行定位，该方法还包括：采集并上报基站定位方式所需要的小区标识和时间戳信息。
本发明实施例的再一个方面提供了一种定位应用平台，包括：环境判断单元，用于根据全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境；定位方式选择单元，用于根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式。
所述环境判断单元，具体用于如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定所述终端当前处于室外环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阀值，则判定所述终端当前处于室内环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阀值，则判定所述终端当前处于遮挡环境。
所述定位方式选择单元，具体用于如果所述终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；如果所述终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；如果所述终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
本发明实施例的再一个方面提供了一种室内外定位切换的终端，包括：定位信息监控单元，用于采集全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI，并上报定位应用平台，以便所述定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式；定位客户端，用于按照所述定位应用平台选择的定位方式启动定位。
本发明实施例的又一个方面提供一种室内外定位切换的系统，包括上述定位应用平台和上述终端。
本发明根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明室内外定位切换的方法一个实施例的流程示意图。
图2示出本发明室内外定位切换的方法另一个实施例的流程示意图。
图3示出本发明室内外定位切换的方法再一个实施例的流程示意图。
图4示出本发明室内外定位切换的系统一个实施例的结构示意图。
图5示出本发明定位应用平台一个实施例的结构示意图。
图6示出本发明室内外定位切换的终端一个实施例的结构示意图。
图7示出本发明室内外定位切换的系统另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示出本发明室内外定位切换的方法一个实施例的流程示意图。该方法可以由定位应用平台执行。如图1所示，该实施例的方法包括以下步骤：
S102，根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境。
其中一种示例性的环境判断方法为：在GPS定位领域，4颗卫星可以精确的定位出三维坐标，因此，本发明将4颗卫星作为室外环境和室内环境的判断依据，并且根据WIFI接入点的RSSI阀值区分出室内环境和遮挡环境，WIFI接入点的RSSI阀值可以根据不同的地点灵活进行设置。
该判断方法具体可以为：如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定终端当前处于室外环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于室内环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于遮挡环境。
S104，根据终端当前所处环境选择相应的定位方式。
具体地，如果终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；如果终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；如果终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
上述实施例，根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
图2示出本发明室内外定位切换的方法另一个实施例的流程示意图。该方法可以由各种支持通信的终端执行，例如手机、个人电脑、平板电脑、哑终端等。如图2所示，该实施例的方法包括以下步骤：
S202，采集GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI。
S204，将GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI上报定位应用平台，以便定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式。
S206，按照定位应用平台选择的定位方式启动定位。
其中，定位方式包括WIFI定位、GPS定位、基站定位等。启动定位之后，可以采用公知的WIFI定位技术、GPS定位技术或基站定位技术进行定位。如果按照基站定位方式进行定位，则终端还需要采集并上报基站定位方式所需要的小区标识和时间戳信息。
上述实施例，采集并上报GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI等信息，以便定位应用平台根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，终端按照定位应用平台选择的定位方式启动定位，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
图3示出本发明室内外定位切换的方法再一个实施例的流程示意图。如图3所示，该实施例的方法包括以下步骤：
S301，启动终端上的定位客户端，以触发定位信息监控单元。
另外，还可以在定位失败时触发定位信息监控单元。
S302，终端上的定位信息监控单元采集定位监控信息，定位监控信息包括终端的MAC（Media Access Control，媒体接入控制）地址、WIFI信息、GPS信息、以及基站信息等。
其中，WIFI信息包括WIFI是否可用，WIFI信号扫描列表、无线网络名称等。
其中，GPS信息包括GPS是否可用、GPS可见卫星数量等。
其中，基站信息包括小区标识、时间戳等信息。
S303，终端向定位应用平台的定位方式控制模块上报定位监控信息。定位监控信息上报接口参见表1。
表1定位监控信息上报接口
元素名称 类型 说明
isWifiEnabled boolean WiFi是否可用
wifiScanList List WiFi信号扫描列表
macAddress string 终端MAC地址
ssid string 无线网络名称
rssi double 接收信号强度指示
isGPSEnabled boolean GPS是否可用
numGPSVis int GPS可见卫星数量
cellID int 小区标识
timeStamp DateTime 时间戳
S304，定位应用平台的定位方式控制模块根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式。
其中，环境判断方法具体可以为：如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定终端当前处于室外环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于室内环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于遮挡环境。
其中，定位方式选择方法具体可以为，如果终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；如果终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；如果终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
S305，定位应用平台的定位方式控制模块将选择的定位方式反馈给终端上的定位信息监控单元。定位方式反馈接口参见表2。
表2定位方式反馈接口
S306，终端上的定位信息监控单元通知终端上的定位客户端按照定位应用平台选择的定位方式启动定位。
上述实施例，终端采集并上报GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI等信息，定位应用平台根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，终端按照定位应用平台选择的定位方式启动定位，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
图4示出本发明室内外定位切换的系统一个实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例的系统包括：定位应用平台401和终端402。
终端402用于采集全球定位统GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，并上报定位应用平台401；
定位应用平台401用于根据全球定位统GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式；
终端402，还用于按照定位应用平台401选择的定位方式启动定位。
定位应用平台401在判断环境类型时具体可以用于：如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定终端当前处于室外环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于室内环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于遮挡环境。
定位应用平台401在选择定位方式时具体可以用于：如果终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；如果终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；如果终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
上述实施例，终端采集并上报GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI等信息，定位应用平台根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，终端按照定位应用平台选择的定位方式启动定位，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
图5示出本发明定位应用平台一个实施例的结构示意图。如图5所示，该实施例的定位应用平台401包括：定位方式控制模块50，定位方式控制模块50包括：
环境判断单元501，用于根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境；以及
定位方式选择单元502，用于根据终端当前所处环境选择相应的定位方式。
环境判断单元501，具体用于如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定终端当前处于室外环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于室内环境；如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阀值，则判定终端当前处于遮挡环境。
定位方式选择单元502，具体用于如果终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；如果终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；如果终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
上述实施例，根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
图6示出本发明室内外定位切换的终端一个实施例的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端402包括：
定位信息监控单元601，用于采集GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，并上报定位应用平台，以便定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式；以及
定位客户端602，用于启动定位信息监控单元601，并且按照定位应用平台选择的定位方式启动定位。
其中，定位方式包括WIFI定位、GPS定位、基站定位等。如果按照基站定位方式进行定位，则定位信息监控单元601还需要采集并上报基站定位方式所需要的小区标识和时间戳信息。
该实施例的终端可以是各种支持通信的终端，例如手机、个人电脑、平板电脑、哑终端等。
上述实施例，采集并上报GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI等信息，以便定位应用平台根据GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据终端当前所处环境选择相应的定位方式，终端按照定位应用平台选择的定位方式启动定位，实现了室内外定位的无缝切换，提高了室内外环境改变时的定位成功率。
基于上述图5所示的定位应用平台和图6所示的终端，则室内外定位切换的系统的另一个实施例还可以参见图7所示。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种室内外定位切换的方法，包括：
根据全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，包括
如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定所述终端当前处于室外环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于室内环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于遮挡环境；以及
根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式，包括
如果所述终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；
如果所述终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；
如果所述终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，WIFI接入点的RSSI阈值根据不同的地点进行设置。
3.一种室内外定位切换的方法，包括：
采集全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI；
将GPS可见卫星数量和WIFI接入点的RSSI上报定位应用平台，以便所述定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式；
所述定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境包括：
如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定所述终端当前处于室外环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于室内环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于遮挡环境；
所述根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式包括：
如果所述终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；
如果所述终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；
如果所述终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位；
按照所述定位应用平台选择的定位方式启动定位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果按照基站定位方式进行定位，还包括：
采集并上报基站定位方式所需要的小区标识和时间戳信息。
5.一种定位应用平台，包括：
环境判断单元，用于根据全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI，联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，包括
如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定所述终端当前处于室外环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于室内环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于遮挡环境；以及
定位方式选择单元，用于根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式，包括
如果所述终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；
如果所述终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；
如果所述终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位。
6.一种室内外定位切换的终端，包括：
定位信息监控单元，用于采集全球定位系统GPS可见卫星数量和无线保真WIFI接入点的接收信号强度指示RSSI，并上报定位应用平台，以便所述定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境，并根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式；
所述定位应用平台联合判断终端当前所处环境是室外环境、室内环境或遮挡环境包括：
如果当前GPS可见卫星数量不少于4颗，则判定所述终端当前处于室外环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI不低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于室内环境，
如果当前GPS可见卫星数量少于4颗、且当前WIFI接入点的RSSI低于预先设定的阈值，则判定所述终端当前处于遮挡环境；
所述根据所述终端当前所处环境选择相应的定位方式包括：
如果所述终端当前处于室内环境，则选择WIFI定位；
如果所述终端当前处于室外环境，则选择GPS定位；
如果所述终端当前处于遮挡环境，则选择基站定位；
定位客户端，用于按照所述定位应用平台选择的定位方式启动定位。
7.一种室内外定位切换的系统，包括如权利要求5所述的定位应用平台和如权利要求6所述的终端。
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