具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一个方面,提供一种地理位置监测方法,其应用于一地理位置监测设备。在本文中,地理位置监测设备可以是移动终端、智能手环、智能手表或本领域已知或未来可能实现的任何能够对自身进行定位的设备。可以理解的是,地理位置监测设备通常随着携带该地理位置监测设备的用户的运动而运动,因此用户与该地理位置监测设备是同步运动的,用户的地理位置也就是地理位置监测设备的地理位置。
图1示出根据本发明一个实施例的地理位置监测方法100的流程图。如图1所示,地理位置监测方法100包括以下步骤。
在步骤S110,启动卫星定位功能。卫星定位功能可以采用卫星定位模块来实现。启动卫星定位功能即唤醒卫星定位模块。卫星定位模块平时可以处于待机状态,其仅在需要时被唤醒,这样可以降低功耗。卫星定位功能可以是诸如全球定位系统(GPS)功能、北斗定位功能、格洛纳斯(GLONASS)定位功能等各种本领域已知的或未来可能实现的卫星定位功能。相应地,卫星定位模块可以是诸如GPS模块、北斗定位模块、GLONASS定位模块等各种本领域已知的或未来可能实现的卫星定位模块。为了简洁,在本文中,以GPS定位方式为例对本发明的实施例进行说明,其他类型的卫星定位方式的实现方案与GPS定位方式类似,不再赘述。
在步骤S120,搜索卫星信号。可以利用卫星定位模块来搜索卫星信号。以GPS系统为例,其工作原理如下:空间星座部分的各颗GPS卫星向地面发射卫星信号;地面监控部分通过接收、测量各个卫星信号来确定卫星的运行轨道,并将卫星的运行轨道信息发射给卫星,让卫星在其发射的卫星信号上转播这些运行轨道信息;随后,用户设备部分,或称用户接收机,搜索、接收并测量可见卫星的卫星信号,并且利用卫星信号计算卫星到用户接收机之间的距离;用户接收机综合多颗卫星的数据就可确定用户接收机自身的空间位置。在GPS系统中,卫星信号一般由三个部分组成:载波信号、伪随机噪声码(简称伪码)和数据码。其中,数据码是卫星以二进制码流形式发送给用户接收机的导航定位数据,通常称为导航电文。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。当用户接收机接收到导航电文时,从中提取出卫星时间并将其与自己的时钟作对比,可获得卫星与用户接收机之间的距离,随后利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射导航电文时所处的位置,便可得知用户接收机在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息。在本文中,地理位置监测设备即为用户接收机。
在步骤S130,计算搜索到的卫星信号的参数。卫星信号的参数可以包括卫星信号的强度、信噪比(SNR)以及载波-噪声功率谱密度比(C/N0,可简称为“载噪比”)等参数中的至少一种。其中,载噪比和信噪比是衡量卫星信号质量的指标。计算搜索到的卫星信号的参数的步骤可以利用本领域已知的常规技术实施,为了简洁,在此省略其详细描述。
在步骤S140,根据上述参数确定地理位置监测设备所处的环境类型。如上文所述,地理位置监测设备所处的环境类型可以是例如室内或室外。由于卫星信号遭受各种建筑物表面反射的概率较大,因此,与室外相比,地理位置监测设备处于室内时能够搜索到的可见卫星的数目更少,所搜索到的卫星信号的强度、信噪比、载噪比等参数均存在一定差异。因此,根据搜索到的卫星信号的参数可以判断地理位置监测设备处于室内还是室外。根据卫星信号的参数来确定环境类型的方式能够与现有技术兼容,非常容易实现。
根据本发明提供的地理位置监测方法,利用卫星信号来确定地理位置监测设备所处的环境类型,这种方法简单,易于实现,可以比较快速、准确地确定地理位置监测设备所处的环境类型。
可选地,步骤S140可以包括以下步骤。判断参数是否满足预设条件。如果参数满足预设条件,则确定环境类型为室内,否则,确定环境类型为室外。可选地,上述参数包括搜索到的卫星信号的载噪比,预设条件包括搜索到的卫星信号中的所有卫星信号的载噪比小于第一阈值。第一阈值是载噪比阈值。如上文所述,当地理位置监测设备分别处于室内和室外时,所搜索到的卫星信号的载噪比是存在一定差异的。可以根据经验设定第一阈值,作为在室内和室外搜索到的卫星信号的载噪比的区分边界。第一在实际应用中,可根据第一阈值来判断地理位置监测设备处于室内还是室外。当然,可以理解的是,也可以设定第一载噪比范围和第二载噪比范围,当第一预定数目的卫星信号的载噪比落入第一载噪比范围时,判断地理位置监测设备处于室外,当第二预定数目的卫星信号的载噪比落入第二载噪比范围时,判断地理位置监测设备处于室外。第一载噪比范围、第二载噪比范围、第一预定数目和第二预定数目均可以根据实际情况而定,本发明不对此进行限制。在本文的教导下,本领域技术人员容易想到各种利用卫星信号的载噪比来确定环境类型的方式,其均应包括在本发明的保护范围内。
作为一个示例,第一阈值可以是30dBHz。通常,当地理位置监测设备处于室外时,其搜索到的卫星信号的载噪比较高,大部分或几乎全部卫星信号的载噪比都是大于30dBHz的。然而,当地理位置监测设备处于室内时,其搜索到的所有卫星信号的载噪比可能均会小于30dBHz。因此,可以以30dBHz作为第一阈值来区分地理位置监测设备处于室内还是室外。当然,30dBHz仅是示例,第一阈值可以是任何其他合适的值。例如,虽然地理位置监测设备处于室内,但当其在窗口附近时,其搜索到的卫星信号的载噪比可能与在室外时的载噪比比较相近,此时可以倾向于确定地理位置监测设备处于室外,因此,可以将第一阈值设定为略低于30dBHz的一个值。由此可以将地理位置监测设备实际处于窗口附近的情况判定为其处于室外。这样,在后续的、例如根据环境类型来确定定位规则的步骤中,可以在地理位置监测设备处于窗口附近的情况下,仍然使用卫星定位方式来对地理位置监测设备进行定位,从而可以提高定位精度。
可选地,参数可以包括搜索到的卫星信号的信噪比,预设条件可以包括搜索到的卫星信号中的所有卫星信号的信噪比小于第二阈值。第二阈值是信噪比阈值。与载噪比类似地,当地理位置监测设备分别处于室内和室外时,所接收到的卫星信号的信噪比也是存在一定差异的。可以根据经验设定第二阈值,作为在室内和室外搜索到的卫星信号的信噪比的区分边界。在实际应用中,可根据第二阈值来判断地理位置监测设备处于室内还是室外。与载噪比类似地,本发明不局限于仅采用第二阈值来区分地理位置监测设备所处的环境类型。在本文的教导下,本领域技术人员容易想到各种利用卫星信号的信噪比来确定环境类型的方式,其均应包括在本发明的保护范围内。
作为一个示例,上述第二阈值是2.6dB。与载噪比类似地,通常,当地理位置监测设备处于室外时,其搜索到的卫星信号的信噪比较高,大部分或几乎全部卫星信号的信噪比都是大于2.6dB的。然而,当地理位置监测设备处于室内时,其搜索到的所有卫星信号的信噪比可能均会小于2.6dB。因此,可以以2.6dB作为第二阈值来区分地理位置监测设备处于室内还是室外。当然,2.6dB仅是示例,第二阈值可以是任何其他合适的值。例如,虽然地理位置监测设备处于室内,但当其在窗口附近时,其搜索到的卫星信号的信噪比可能与在室外时的信噪比比较相近,此时可以倾向于确定地理位置监测设备处于室外,因此,可以将第二阈值设定为略低于2.6dB的一个值。由此可以将地理位置监测设备实际处于窗口附近的情况判定为其处于室外。这样,在后续的、例如根据环境类型来确定定位规则的步骤中,可以在地理位置监测设备处于窗口附近的情况下,仍然使用卫星定位方式来对地理位置监测设备进行定位,从而可以提高定位精度。
可以理解的是,可以单独使用载噪比和信噪比这二者中的任何一个来确定地理位置监测设备所处的环境类型。当然,也可以综合考虑载噪比和信噪比这两种参数。例如,可以仅在搜索到的卫星信号中的所有卫星信号的载噪比小于第一阈值和搜索到的卫星信号中的所有卫星信号的信噪比小于第二阈值这两个条件同时满足的情况下确定地理位置监测设备处于室内,而在其他情况下确定地理位置监测设备处于室外。综合考虑载噪比和信噪比的方式可以进一步提高确定环境类型的准确度。
根据以上对载噪比和信噪比的描述,本领域技术人员可以理解根据卫星信号的其他合适的参数来确定地理位置监测设备所处的环境类型的方式,不再赘述。
图2示出根据本发明另一个实施例的地理位置监测方法200的流程图。图2所示的地理位置监测方法200的步骤S210、S220、S230和S240分别与图1所示的地理位置监测方法100的步骤S110、S120、S130和S140相对应,本领域技术人员根据图1可以理解图2中的上述步骤,为了简洁,在此不再赘述。根据本实施例,在步骤S240之后,地理位置监测方法200可以进一步包括以下步骤。
在步骤S250,根据环境类型确定定位规则。在步骤S260,按照定位规则执行相应操作,以确定地理位置监测设备的地理位置。例如,可以预先针对地理位置监测设备处于室内和室外两种情况设定两种不同的定位规则。而在实际应用中,可以根据已确定的环境类型来选择对应的定位规则并执行相应操作。这样可以灵活调整地理位置监测设备的定位规则,从而可以使得定位更加智能化,更加适应当前需要。
可选地,定位规则可以包括:如果环境类型是室外,则采用卫星定位方式确定地理位置;如果环境类型是室内,则关闭卫星定位功能并采用无线保真(Wi-Fi)定位方式和/或基站定位方式确定地理位置。
对于地理位置监测设备来说,其可以采用多种定位方式对自身进行定位。所述定位方式可以是例如基站定位、Wi-Fi定位、卫星定位等。这些定位方式的定位精度以及功耗各不相同,所适用的环境也有所差别。因此,地理位置监测设备在处于不同的环境类型中时,可以有针对性地选择合适的定位方式。
一般来说,在基站定位、Wi-Fi定位和卫星定位这三种定位方式中,卫星定位的精度最高,Wi-Fi定位的精度比卫星定位低但是比基站定位高。与卫星定位相比,Wi-Fi定位和卫星定位的功耗都比较小。另外,由于在室外空旷地区,能够搜索到的卫星信号的质量较好,卫星定位模块可能在较短的时间内即可搜索到卫星信号并对地理位置监测设备定位成功,因此采用卫星定位方式可以较快、较准确地对地理位置监测设备进行定位。此外,在室外空旷地区,通常Wi-Fi热点较少甚至不存在Wi-Fi热点,因此采用Wi-Fi定位方式很难对地理位置监测设备进行定位。相反,在室内时,卫星信号的质量较差,卫星定位模块可能会花费较长的时间搜索卫星信号,并且不一定能够定位成功。这样,将造成地理位置监测设备的功耗较大。通常,地理位置监测设备是便携式设备,其功耗要求都比较严格,因此,在地理位置监测设备处于室内的情况下仍然采用卫星定位方式来定位是不经济的,并且其定位精度也较低。而在室内时,Wi-Fi热点通常较多,比较容易搜索,因此此时采用Wi-Fi定位方式可以比较高效地对地理位置监测设备进行定位。对于基站定位来说,无论在室内还是室外,可能都比较容易搜索到基站信号,但是由于基站定位的定位精度较低,因此可以优选卫星定位或Wi-Fi定位,将基站定位作为备选方案。
具体地,如果在步骤S240中确定地理位置监测设备处于室外,则可以采用卫星定位方式对其进行定位。卫星定位方式的工作模式可以如下。每隔特定时间间隔,例如5分钟,即唤醒一次卫星定位模块。卫星定位模块将在接下来的预设时段,例如90秒内持续处于唤醒状态。在该预设时段内,卫星定位模块可以搜索卫星信号并对地理位置监测设备进行定位。通常,在室外空旷地区,卫星定位模块可能在较短的时间,例如5至7秒,内即可搜索到质量较好的卫星信号并对地理位置监测设备定位成功。相反,如果在步骤S240中确定地理位置监测设备处于室内,则关闭卫星定位功能,即禁用现在正处于唤醒状态的卫星定位模块,使其重新进入待机状态,以降低功耗。在随后的时间里,可以采用Wi-Fi定位方式和/或基站定位方式对地理位置监测设备进行定位。Wi-Fi定位和基站定位这两种方法可以单独使用,也可以组合使用,以进一步提高定位精度。
上述定位规则综合考虑了地理位置监测设备的定位精度和功耗的需求,可以灵活地根据环境类型选择有针对性的定位方式,从而能够在保证定位精度的同时避免产生不必要的功耗。
可选地,上述步骤S120或S220可以通过辅助全球定位系统(A-GPS)技术实施。A-GPS技术是一种结合了基站信息和GPS信息对移动台(即地理位置监测设备)进行定位的技术,其可以在GSM/GPRS、WCDMA、CDMA 2000和TD-SCDMA网络中使用。与独立GPS技术相比,A-GPS技术具有定位时间短、设备耗电量低、定位灵敏度高等优势。
根据本发明另一方面,提供一种地理位置监测设备。参考图3,示出根据本发明一个实施例的地理位置监测设备300的示意性框图。如图3所示,地理位置监测设备300包括启动模块310、搜索装置320、计算装置330和环境确定装置340。
启动模块310用于启动卫星定位功能。如上文所述,卫星定位功能可以采用卫星定位模块来实现。启动卫星定位功能即唤醒卫星定位模块。卫星定位模块可以与启动模块310相连接,包括直接或间接地连接。启动模块310可以集成在地理位置监测设备300的处理器中,其可以作为处理器中的逻辑电路的一部分来实现。启动模块310还可以是单独的模块,其可以采用模拟电路或数字电路实现,例如采用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等实现。
搜索装置320用于搜索卫星信号。搜索装置320可以是上述卫星定位模块的至少一部分。如上所述,空间星座部分的GPS卫星可以向用户接收机(即地理位置监测设备)发送卫星信号,搜索装置320可以搜索并接收来自可见卫星的卫星信号。
计算装置330用于计算搜索到的卫星信号的参数。该参数可以包括搜索到的卫星信号的信噪比和载噪比等各种参数中的至少一种。与启动模块310类似地,计算装置330也可以集成在地理位置监测设备300的处理器中或作为单独的装置来实现。计算装置330计算搜索到的卫星信号的参数的过程可以采用本领域已知的常规技术实现,不再赘述。
环境确定装置340用于根据参数确定地理位置监测设备300所处的环境类型。地理位置监测设备300所处的环境类型可以是例如室内或室外。与启动模块310和计算装置330类似地,环境确定装置340也可以集成在地理位置监测设备300的处理器中或作为单独的装置来实现。可以理解的是,启动模块310、计算装置330和环境确定装置340中的任何两个或者三者可以集成在一起。
根据本发明提供的地理位置监测设备,利用卫星信号来确定地理位置监测设备所处的环境类型,这种实现方案简单,易于实现,可以比较快速、准确地确定地理位置监测设备所处的环境类型。
可选地,环境确定装置340可以进一步包括判断模块、第一环境确定模块和第二环境确定模块(未示出)。判断模块用于判断参数是否满足预设条件。第一环境确定模块用于如果参数满足预设条件,则确定环境类型为室内。第二环境确定模块用于如果参数不满足预设条件,则确定环境类型为室外。可以根据经验来设定预设条件,之后,环境确定装置340可以根据预设条件来判断其实际所处的环境类型。预设条件可以由地理位置监测设备300根据其自身的历史定位记录而总结得到,也可以由远程服务器确定,之后发送到地理位置监测设备300。
可选地,参数包括搜索到的卫星信号的载噪比,预设条件包括搜索到的卫星信号中的所有卫星信号的载噪比小于第一阈值。可选地,第一阈值是30dBHz。如上文所述,当地理位置监测设备分别处于室内和室外时,所搜索到的卫星信号的载噪比是存在一定差异的。可根据第一阈值来判断地理位置监测设备处于室内还是室外。
可选地,参数包括搜索到的卫星信号的信噪比,预设条件包括搜索到的卫星信号中的所有卫星信号的信噪比小于第二阈值。可选地,第二阈值是2.6dB。与载噪比类似地,地理位置监测设备分别处于室内和室外时,所接收到的卫星信号的信噪比也是存在一定差异的。可根据第二阈值来判断地理位置监测设备处于室内还是室外。地理位置监测设备300可以单独使用载噪比和信噪比这二者中的任何一个来确定地理位置监测设备300所处的环境类型。当然,也可以综合考虑载噪比和信噪比这两种参数,以提高确定环境类型的准确度。
图4示出根据本发明另一个实施例的地理位置监测设备400的示意性框图。图4所示的地理位置监测设备400的启动模块410、搜索装置420、计算装置430和环境确定装置440分别与图3所示的地理位置监测设备300的启动模块310、搜索装置320、计算装置330和环境确定装置340相对应,本领域技术人员根据图3可以理解图4中的上述部件,为了简洁,在此不再赘述。如图4所示,地理位置监测设备400可以进一步包括规则确定装置450和执行装置460。
规则确定装置450用于根据环境类型确定定位规则。执行装置460用于按照定位规则执行相应操作,以确定地理位置监测设备的地理位置。规则确定装置450可以与执行装置460相连接,包括直接或间接地连接,二者可以协作以实现根据已确定的环境类型来对地理位置进行定位的目的。这样可以灵活调整地理位置监测设备400的定位规则,从而可以使得定位更加智能化,更加适应当前需要。与启动模块310或410、计算装置330或430和环境确定装置340或440类似地,规则确定装置450也可以集成在地理位置监测设备400的处理器中或作为单独的装置来实现。执行装置460可以包括某些定位模块,以使其能够按照定位规则中规定的定位方式对地理位置监测设备400进行定位。
可选地,定位规则可以包括:如果环境类型是室外,则采用卫星定位方式确定地理位置;以及如果环境类型是室内,则关闭卫星定位功能并采用Wi-Fi定位方式和/或基站定位方式确定地理位置。在本实施例中,规则确定装置450可以进一步包括第一规则确定模块和第二规则确定模块(未示出)。第一规则确定模块用于如果环境类型是室外,则确定定位规则是采用卫星定位方式确定地理位置。第二规则确定模块用于如果环境类型是室内,则确定定位规则是关闭卫星定位功能并采用Wi-Fi定位方式和/或基站定位方式确定地理位置。执行装置460可以进一步包括第一定位模块、第二定位模块和关闭模块(未示出)。第一定位模块用于采用卫星定位方式确定地理位置。第二定位模块用于采用Wi-Fi定位方式和/或基站定位方式确定地理位置。关闭模块用于关闭卫星定位功能。
可以理解的是,第一定位模块可以包括上述卫星定位模块。第二定位模块可以包括地理位置监测设备400中的Wi-Fi模块。当地理位置监测设备具有Wi-Fi模块时,其可以通过Wi-Fi接入信息获知该地理位置监测设备的地理位置。关闭模块可以集成在地理位置监测设备400的处理器中或作为单独的模块来实现。关闭模块可以与启动模块410集成在一起,二者可以作为一个具有开关功能的模块来实现。
上述定位规则综合考虑了地理位置监测设备的定位精度和功耗的需求,可以灵活地根据环境类型选择有针对性的定位方式,从而能够在保证定位精度的同时避免产生不必要的功耗。
可选地,搜索装置320或420搜索卫星信号是通过A-GPS技术。搜索装置320或420采用A-GPS技术,使得地理位置监测设备300或400能够获得定位时间短、设备耗电量低、定位灵敏度高等优势。
在以上关于地理位置监测方法的描述中,已经详细描述了各步骤的实现方法和功能作用等。本领域技术人员结合以上关于图1和图2的地理位置监测方法的描述,可以理解地理位置监测设备300或400的具体结构、运行方式及其优点等,为了简洁,本文不对此进行赘述。
虽然本文以室内和室外为例描述了环境类型以及相应的定位规则,但是可以理解的是,环境类型可以具有任何其他合适的定义,并且可以分为更多种类,本发明不对此进行限制。此外,定位规则可以根据需要而定,本文所描述的定位规则仅是示例而非限制。例如,可以根据卫星信号的信噪比、载噪比和强度中的至少一个确定在当前时刻之后的定位频率。例如,如果已确定地理位置监测设备处于室外,但是其搜索到的卫星信号的强度较小,则可以将卫星定位频率设定得较低,相反,如果搜索到的卫星信号的强度较大,则可以将卫星定位频率设定得较高。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的地理位置监测设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。