CN113079458B - 一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备 - Google Patents

一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备 Download PDF

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Abstract

本申请的目的是提供一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备，本申请通过使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数；设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值；根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰，有效提升定位精度，提高了用户体验。

Description

一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备。
背景技术
现有的可穿戴移动终端的定位全球导航卫星系统(GNSS)易出现严重偏移，例如儿童手表往往会出现类似偏移现象，其原因主要为环境的多径效应导致定位产生的偏移，将此类用户数据总结后发现绝大多数的严重定位偏移(大于1km)现象都会在GNSS 3D定位结果中的海拔高度上出现相同数量级的偏移(大于700米)，严重的定位偏移导致定位精度下降，影响用户体验。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于可穿戴移动终端定位的方法及设备，解决现有技术中可穿戴移动终端例如儿童手表受到多径效应干扰导致定位精度低下致使用户体验差的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于可穿戴移动终端定位的方法，该方法包括：
使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数；
设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值；
根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。
可选地，所述多个定位相关参数包括：
首次定位成功后的保持时间、使用的卫星数量、定位成功后的精度和精度因子，其中，所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子和时间精度因子。
可选地，所述方法还包括：
通过网络定位获取所述可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值；
判断目标定位结果是否在所述海拔阈值内，若否，则使用其他预设定位方式进行新的定位处理。
可选地，所述计算不同参数门限值对应的定位分值，包括：
基于所述不同参数门限值计算各个样本环境对应的定位偏差值，基于所述定位偏差值计算不同参数门限值对应的定位分值。
可选地，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理之前，包括：
基于所述目标参数门限值更新可穿戴移动终端中的参数门限值。
可选地，所述使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果，包括：
使用全球导航卫星系统进行新的定位处理，得到新的定位结果；
使用所述目标参数门限值判断所述新的定位结果是否准确，若是，则将新的定位结果作为目标定位结果；
若否，则使用其余预存的定位方式，其中，所述其余预存的定位方式包括网络定位和使用全球导航卫星系统二次定位。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于可穿戴移动终端定位的设备，该设备包括：
第一定位模块，用于使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取不同样本环境下的所述定位处理对应的多个参数；
数据处理模块，用于将所述多个参数对应的参数门限值设置为不同数值，计算不同数值参数门限值对应的定位分值；
数据更新模块，用于根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。
可选地，所述设备还包括：
第二定位模块，用于通过网络定位获取所述可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值；
判断模块，用于判断目标定位结果是否在所述海拔阈值内，若否，则使用其他预设定位方式进行新的定位处理。
根据本申请的再一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。
根据本申请的又一个方面，还提供了一种用于可穿戴移动终端定位的设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述任一项所述方法的操作。
与现有技术相比，本申请通过使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数；设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值；根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰，有效提升定位精度，提高了用户体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请的一个方面提供的一种用于可穿戴移动终端定位的方法流程示意图；
图2示出根据本申请的另一个方面提供的一种用于可穿戴移动终端定位的设备框架结构示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
图1示出根据本申请的一个方面提供的一种用于可穿戴移动终端定位的方法流程示意图，该方法包括：S100～S300，其中，S100，使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数；S200，设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值；S300，根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰，有效提升定位精度，提高了用户体验。
具体地，在S100中，使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数。在此，所述全球导航卫星系统(GNSS)在不同样本环境下存在不同的定位偏差，例如城市中心地带、普通住宅区、开阔的公园环境、建筑窗户附近、城市角落等，均存在不同程度的对GNSS的干扰。使用可穿戴移动终端，例如儿童手表，大量采集GNSS在各类环境中持续进行定位处理的多个定位相关参数，比如持续工作中的精度相关参数以及偏差距离的样本，主要包括：首次定位成功后的保持时间、使用的卫星数量、定位成功后的精度和精度因子以及GNSS定位与实际所处位置偏差距离等。
在S200中，设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值。在此，针对每一个样本环境对多个定位相关参数设置不同组的参数门限值，接着根据不同参数门限值计算其对应的定位分值，其中，所述定位分值用来衡量定位的准确度。
在S300中，根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。在此，所述目标参数门限值为一组通用的最佳参数门限值，可以将定位分值最大的那一组参数门限值作为目标参数门限值，使用所述目标参数门限值对新的定位处理得到的新的定位结果是否准确，若是，则将所述新的定位结果作为目标定位结果，从而有效提升定位精度，提高了用户体验。
在本申请一可选实施例中，所述多个定位相关参数包括首次定位成功后的保持时间、使用的卫星数量、定位成功后的精度和精度因子，其中，所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子和时间精度因子。在此，所述定位成功后的精度可以由GNSS模块自身评估计算得到，通常值越小代表定位越准确。所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子和时间精度因子，用于代表定位的准确性。在实际应用环境中，所述精度因子取值在0.1～127之间，数值越小定位越准，精度因子小于2.0时的定位结果可判断为准确。
在本申请一可选实施例中，所述精度因子还包括：所述可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值。在此，获取GNSS进行定位得到的三维定位结果，包含了可穿戴移动终端的所在海拔高度。GNSS定位偏移大于1km时，均会在GNSS 3D定位结果中的海拔高度上出现相同数量级的偏移，例如大于700米。通过使用WIFI或基站信息对可穿戴移动终端进行网络定位，所述网络定位得到的信息可以不包含卫星定位信息，获取可穿戴移动终端所在的区域的海拔阈值。在GNSS定位中使用获取到的海拔阈值判断本次GNSS定位是否可能产生偏移，如果GNSS定位结果中的海拔在海拔阈值内，认为本次定位位置没有严重偏移，如果GNSS定位结果不在海拔阈值内，则认为本次GNSS定位存在干扰，此时根据海拔阈值这一精度因子可以得到对应的分值，例如GNSS定位结果不在海拔阈值内，则根据海拔阈值计算定位偏差，基于所述定位偏差对应得到的分值，例如定位偏差小于50米的定位结果为+1分，定位偏差在50-100米的定位结果为-2分，定位偏差在100-200米的定位结果为-4分，定位偏差大于200-500米的定位结果为-8分，然后累加所有环境下的定位分值，最终求得单组参数门限值对应的定位分值。此时定位方式可以使用其他预设定位方式进行新的定位处理，比如使用WIFI通过地图平台获得定位信息，或调用用户在几分钟前的合理卫星定位位置，还可以使用WIFI匹配到的电子围栏特征信息等，以便于对偏移的定位结果进行纠偏处理。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰，有效提升定位精度，提高了用户体验。
在本申请一可选实施例中，在S200中，基于所述不同参数门限值计算各个样本环境对应的定位偏差值，基于所述定位偏差值计算不同参数门限值对应的定位分值。在此，预先确定实际测试的可穿戴移动终端的摆放位置，基于所述不同参数门限值计算各个样本环境对应的定位结果，基于所述摆放位置和各个样本环境对应的定位结果确定各个样本环境对应给的定位偏差值。接着，设置定位偏差阈值对应的定位分值，例如定位偏差小于50米的定位结果为+1分，定位偏差在50-100米的定位结果为-2分，定位偏差在100-200米的定位结果为-4分，定位偏差大于200-500米的定位结果为-8分，然后累加所有环境下的定位分值，最终求得单组参数门限值对应的定位分值。
接上述实施例，设置“保持时间”门限值为0、1、2、3、…30秒，共30组；“卫星数量”门限为4、5、6…15,共7组，共12组；“精度”门限为16、15、14、13、…3共，共14组；“精度因子”门限为7、6.5、6、…0.5，共14组。此时会产生70560组评分结果。通过反复计算所有组别的参数门限值对应的定位分值，将最大的定位分值对应的那组参数门限值作为目标参数门限值。
在本申请一可选实施例中，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理之前，基于所述目标参数门限值更新可穿戴移动终端中的参数门限值。在此，使用所述目标参数门限值对可穿戴移动终端中的参数门限值进行更新，以提高后续定位结果的准确性。
在本申请一可选实施例中，在S300中，使用全球导航卫星系统进行新的定位处理，得到新的定位结果；使用所述目标参数门限值判断所述新的定位结果是否准确，若是，则将新的定位结果作为目标定位结果；若否，则使用其余预存的定位方式，其中，所述其余预存的定位方式包括网络定位和使用全球导航卫星系统二次定位。在此，使用GNSS进行新的定位处理得到新的定位结果后，使用更新后的目标参数门限值判断所述新的定位结果是否准确以保证目标定位结果的准确性。在实际应用环境中，当所述目标参数门限值判断所述新的定位结果不准确时，当环境WIFI数量较多时，网络定位精度较好时选择使用网络定位，而当WIFI数量较少，网络定位精度较差时可以放宽精度阈值，或者使用全球导航卫星系统重新进行定位。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种用于可穿戴移动终端定位的方法。
与上文所述的方法相对应的，本申请还提供一种终端，其包括能够执行上述图1或各个实施例所述的方法步骤的模块或单元，这些模块或单元可以通过硬件、软件或软硬结合的方式来实现，本申请并不限定。例如，在本申请一实施例中，还提供了一种用于可穿戴移动终端定位的设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述所述一种用于可穿戴移动终端定位方法的操作。
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数；设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值；根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。
图2示出了根据本申请另一方面提出的一种用于可穿戴移动终端定位的设备框架结构示意图，其中，所述设备包括：第一定位模块100，用于使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取不同样本环境下的所述定位处理对应的多个参数；数据处理模块200，用于将所述多个参数对应的参数门限值设置为不同数值，计算不同数值参数门限值对应的定位分值；数据更新模块300，用于根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰，有效提升定位精度，提高了用户体验。
需要说明的是，所述第一定位模块100、所述数据处理模块200和所述数据更新模块300执行的内容分别与上述步骤S100、S200和S300中的内容相同或相应相同，为简明起见，在此不再赘述。
在本申请一可选实施例中，所述设备还包括：第二定位模块400，用于通过网络定位获取所述可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值；判断模块500，用于判断目标定位结果是否在所述海拔阈值内，若否，则使用其他预设定位方式进行新的定位处理。在此，所述判断模块500可以数据更新模块300更新后的目标参数门限值，所述目标定位结果为第二定位模块400使用GNSS进行定位得到的三维定位结果，包含了可穿戴移动终端的所在海拔高度。GNSS定位偏移大于1km时，均会在GNSS 3D定位结果中的海拔高度上出现相同数量级的偏移，例如大于700米。通过使用WIFI或基站信息对可穿戴移动终端进行网络定位，所述网络定位得到的信息可以不包含卫星定位信息，获取可穿戴移动终端所在的区域的海拔阈值。在GNSS定位中使用获取到的海拔阈值判断本次GNSS定位是否可能产生偏移，如果GNSS定位结果中的海拔在海拔阈值内，认为本次定位位置没有严重偏移，如果GNSS定位结果不在海拔阈值内，则认为本次GNSS定位存在干扰。此时定位方式可以使用其他预设定位方式进行新的定位处理，比如使用WIFI通过地图平台获得定位信息，或调用用户在几分钟前的合理卫星定位位置，还可以使用WIFI匹配到的电子围栏特征信息等。从而避免可穿戴移动终端受到多径效应干扰，有效提升定位精度，提高了用户体验。
在本申请一可选实施例中，所述数据更新模块300还用于用所述目标参数门限值进行新的定位处理之前，基于所述目标参数门限值更新可穿戴移动终端中的参数门限值。在此，所述数据更新模块300使用所述目标参数门限值对可穿戴移动终端中的参数门限值进行更新，以提高后续定位结果的准确性。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (7)

1.一种用于可穿戴移动终端定位的方法，其中，所述方法包括：
使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取在不同样本环境下的多个定位相关参数，其中，所述多个定位相关参数包括：首次定位成功后的保持时间、使用的卫星数量、定位成功后的精度和精度因子，其中，所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子、时间精度因子和可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值；
设置所述多个定位相关参数对应的参数门限值，计算不同参数门限值对应的定位分值，包括：确定实际测试的可穿戴移动终端的摆放位置；基于所述不同参数门限值计算各个样本环境对应的定位结果；基于所述摆放位置和各个样本环境对应的定位结果确定各个样本环境对应的定位偏差值；基于所述定位偏差值计算不同参数门限值对应的定位分值，其中，所述定位分值用来衡量定位的精准度；
根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理之前，包括：
基于所述目标参数门限值更新可穿戴移动终端中的参数门限值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果，包括：
使用全球导航卫星系统进行新的定位处理，得到新的定位结果；
使用所述目标参数门限值判断所述新的定位结果是否准确，若是，则将新的定位结果作为目标定位结果；
若否，则使用其余预存的定位方式，其中，所述其余预存的定位方式包括网络定位和使用全球导航卫星系统二次定位。
4.一种用于可穿戴移动终端定位的设备，其中，所述设备包括：
第一定位模块，用于使用全球导航卫星系统持续对可穿戴移动终端进行定位处理，获取不同样本环境下的所述定位处理对应的多个参数，其中，所述多个定位相关参数包括：首次定位成功后的保持时间、使用的卫星数量、定位成功后的精度和精度因子，其中，所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子、时间精度因子和可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值；
数据处理模块，用于将所述多个参数对应的参数门限值设置为不同数值，计算不同数值参数门限值对应的定位分值，包括：确定实际测试的可穿戴移动终端的摆放位置；基于所述不同参数门限值计算各个样本环境对应的定位结果；基于所述摆放位置和各个样本环境对应的定位结果确定各个样本环境对应的定位偏差值；基于所述定位偏差值计算不同参数门限值对应的定位分值，其中，所述定位分值用来衡量定位的精准度；
数据更新模块，用于根据所述定位分值确定目标参数门限值，使用所述目标参数门限值进行新的定位处理，得到目标定位结果；
第二定位模块，用于通过网络定位获取所述可穿戴移动终端所在区域的海拔阈值。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述设备还包括：
判断模块，用于判断目标定位结果是否在所述海拔阈值内，若否，则使用其他预设定位方式进行新的定位处理。
6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。
7.一种用于可穿戴移动终端定位的设备，其中，
所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述方法的操作。
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