CN113654536A

CN113654536A - 基于北斗rtk的国家林草监测方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN113654536A
Application number: CN202110997878.7A
Authority: CN
Inventors: 刘新科; 黄宁辉; 李升智; 彭词清; 秦琳
Original assignee: Xinghang Intelligent Control Technology Guangzhou Co ltd; Guangdong Forestry Survey And Planning Institute
Current assignee: Xinghang Intelligent Control Technology Guangzhou Co ltd; Guangdong Forestry Survey And Planning Institute
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2041-08-27
Also published as: CN113654536B

Abstract

本发明公开了一种基于北斗RTK的国家林草监测方法、装置、设备及介质，其中方法包括新设样地步骤，其用于根据RTK获取流动站所在地的电子卫星地图，并在电子卫星地图中，基于流动站输入的基点坐标数据标定样地的西南角点，基于所标定的西南角点在电子卫星地图中生成样地的其余角点，其中角点用于埋设样点固定标志；样木测量步骤，其基于各个角点在电子卫星地图中生成用于指示样地区域边界的闭合电子围栏，并记录流动站对电子围栏中各样木的测量数据，测量数据包括样木的位置信息以及胸径信息。本发明能够方便样方测设、样木定位，并且快速获取准确数据，达到测量时不受地形、视线影响，提高连续清查效率。

Description

基于北斗RTK的国家林草监测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及森林资源清查领域，尤其涉及一种基于北斗RTK的国家林草监测方法、装置、设备及介质。

背景技术

森林资源连续清查(简称一类清查)是以掌握宏观森林资源现状与动态变化情况，定期对同一对象进行可对比的森林调查。通常以省(直辖市、自治区，以下简称省)为单位，利用固定样地为主进行定期复查的森林资源调查方法，其通过重复对照测量全部调查因子，估计两次连续清查间隔期(5年)内的资源动态变化，要求样地、样木必须固定，以保持所有调查因子的连续性和稳定性。

常规的一类清查需要实施样地测设、样木定位等项目。

常规的样地测设是以样点为西南角点的一亩方形样地，采用闭合导线法，用罗盘仪和皮尺，按0°、90°、180°、270°坐标方位角和25.82m的水平距，从样地的西南角点开始顺时针方向测设样地的四条边。工作量较大，特别是山区样地，由于受地形复杂，不通视等影响，罗盘仪还受地磁影响有磁偏角，样地周界测设非常困难，至少需要2～3天才能完成，而且精度不高。

常规的样木定位也是用罗盘仪和皮尺，实测样点(或样地的其他三个角点)到样木的水平距离和坐标方位角。这项工作可以说是森林资源连续清查外业工作中最为繁杂的，特别对于山区林分样点，地形复杂，林密草茂，极为艰难。据多年调查经验，对于有100株左右样木的山区林分样点，仅此一项工作需5～8个小时。

发明内容

本发明为改善现有技术中的不足之处，而提供一种基于北斗RTK的国家林草监测方法、装置、设备及介质。

本发明第一方面公开了一种基于北斗RTK的国家林草监测方法，所述方法包括：

新设样地步骤，其用于根据RTK获取流动站所在地的电子卫星地图，并在所述电子卫星地图中，基于流动站输入的基点坐标数据标定样地的西南角点，基于所标定的西南角点在电子卫星地图中生成所述样地的其余角点，其中所述角点用于埋设样点固定标志；

样木测量步骤，其基于各个所述角点在电子卫星地图中生成用于指示样地区域边界的闭合电子围栏，并记录所述流动站对所述电子围栏中各样木的测量数据，所述测量数据包括所述样木的位置信息以及胸径信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述新设样地步骤中，在标定样地的西南角点之后，生成样地的其余角点之前，还包括：

基于所述电子卫星地图检测基点坐标数据所在地的样地类型，所述样地类型包括有蓄积样地、无蓄积样地中的至少一者；

基于所述样地类型，确定所述样地的其余角点的数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于样地类型确定样地的其余角点的数量，包括：

有蓄积样地设定步骤，用于当基点坐标数据所在地的样地类型为有蓄积样地时，以样地的西南角点为基点在水平面上朝东北方向拓展出设定边长的方形区域，以方形区域除基点外的角点作为所述其余角点；

无蓄积样地设定步骤，用于当基点坐标数据所在地的样地类型为无蓄积样地时，仅设定样地的西南角点作为唯一角点。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述以样地的西南角点为基点在水平面上朝东北方向拓展出设定边长的方形区域，以方形区域除基点外的角点作为所述其余角点，包括：

根据样地所在地的坡度数据，修正所述方形区域各条边的长度，以使拟合出的所述方形区域的实际边长符合设定边长。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述记录流动站对电子围栏中各样木的测量数据，包括：

根据流动站的输入数据，对电子围栏内的每株样木进行位置标定；

记录所标定样木相对于基点的方位角和距离，并生成样木编号；

请求流动站对各个样木编号录入对应样木的胸径数据；

对电子围栏内的各株样木，按所述胸径数据进行排序并生成排序列表。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，还包括复测样地步骤，其具有以下子步骤：

根据流动站的定位数据，确定所位于的样块；

基于所确定的样块，在电子卫星地图中显示上一次标定的各个角点，并利用各个所述角点生成用于供参考或指引的标准电子围栏；

接收流动站根据实际角点位置对电子卫星地图中角点位置的修正，根据修正后的角点生成电子围栏并计算电子围栏的周界闭合差；

根据电子围栏的周界闭合差，在电子卫星地图中对修正后的角点位置进行再微调以使得所述周界闭合差在设定阈值内。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据修正后电子围栏的周界闭合差，在电子卫星地图中对修正后的角点位置进行再微调以使得所述周界闭合差在设定阈值内，包括：

基于电子卫星地图，获取所述电子围栏各边所在地的样木密度；

称样木密度最低的边为直线L1，与直线L1毗邻的边为直线L2，控制直线L1与直线L2的交点沿直线L2朝内收拢至所述周界闭合差在设定阈值内，作为所述的对修正后的角点位置进行再微调。

本发明第二方面公开了一种基于北斗RTK的国家林草监测装置，所述装置包括：

新设样地单元，其用于根据RTK获取流动站所在地的电子卫星地图，并在所述电子卫星地图中，基于流动站输入的基点坐标数据标定样地的西南角点，基于所标定的西南角点在电子卫星地图中生成所述样地的其余角点，其中所述角点用于埋设样点固定标志；

样木测量单元，其基于各个所述角点在电子卫星地图中生成用于指示样地区域边界的闭合电子围栏，并记录所述流动站对所述电子围栏中各样木的测量数据，所述测量数据包括所述样木的位置信息以及胸径信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述新设样地单元中，在标定样地的西南角点之后，生成样地的其余角点之前，还包括：

检测单元，其基于所述电子卫星地图检测基点坐标数据所在地的样地类型，所述样地类型包括有蓄积样地、无蓄积样地中的至少一者；

数量确定单元，其基于所述样地类型，确定所述样地的其余角点的数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述数量确定单元，包括：

有蓄积样地设定单元，用于当基点坐标数据所在地的样地类型为有蓄积样地时，以样地的西南角点为基点在水平面上朝东北方向拓展出设定边长的方形区域，以方形区域除基点外的角点作为所述其余角点；

无蓄积样地设定单元，用于当基点坐标数据所在地的样地类型为无蓄积样地时，仅设定样地的西南角点作为唯一角点。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述有蓄积样地设定单元，包括：

修正单元，其根据样地所在地的坡度数据，修正所述方形区域各条边的长度，以使拟合出的所述方形区域的实际边长符合设定边长。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述样木测量单元，包括：

位置标定单元，其根据流动站的输入数据，对电子围栏内的每株样木进行位置标定；

编号单元，其记录所标定样木相对于基点的方位角和距离，并生成样木编号；

录入单元，其请求流动站对各个样木编号录入对应样木的胸径数据；

排序单元，其对电子围栏内的各株样木，按所述胸径数据进行排序并生成排序列表。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，还包括复测样地单元，其具有以下子单元：

样块确定单元，其根据流动站的定位数据，确定所位于的样块；

指引单元，其基于所确定的样块，在电子卫星地图中显示上一次标定的各个角点，并利用各个所述角点生成用于供参考或指引的标准电子围栏；

闭合差计算单元，其接收流动站根据实际角点位置对电子卫星地图中角点位置的修正，根据修正后的角点生成电子围栏并计算电子围栏的周界闭合差；

再微调单元，其根据电子围栏的周界闭合差，在电子卫星地图中对修正后的角点位置进行再微调以使得所述周界闭合差在设定阈值内。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述再微调单元，包括：

本发明第三方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于北斗RTK的国家林草监测方法。

本发明第四方面公开了一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行本发明第一方面公开的基于北斗RTK的国家林草监测方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明运用北斗导航高精度定位技术，通过基于RTK技术标定样地的角点并生成用闭合电子围栏对流动站进行边界指引定位，能够方便样方测设、样木定位，并且快速获取准确数据，达到测量时不受地形、视线影响，提高连续清查效率，并有利于建立数字化数据库档案，让数据具有准确、连续、延续。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于北斗RTK的国家林草监测方法的流程示意图；

图2是本发明基于北斗RTK的国家林草监测装置的结构示意图；

图3是本发明的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述目标顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的目标特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于北斗RTK的国家林草监测方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于北斗RTK的国家林草监测方法可以应用于监测服务器中，其中，该监测服务器可以包括本地监测服务器或云监测服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于北斗RTK的国家林草监测方法可以包括以下新设样地步骤101、样木测量步骤102：

新设样地步骤101，其用于根据RTK获取流动站所在地的电子卫星地图，并在所述电子卫星地图中，基于流动站输入的基点坐标数据标定样地的西南角点，基于所标定的西南角点在电子卫星地图中生成所述样地的其余角点，其中所述角点用于埋设样点固定标志。

所述RTK由基准站、数据链、流动站三部分组成，工作时以基准站为参考站，对基于北斗系统进行卫星连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站根据相对定位原理，实时解算出其三维坐标。其中，移动站内置Esim卡，支持接收移动、联通、电信三种运行商制式网络信号，设定自由切换接收网络信号最强的运营商信号，并采用超级电台，延长运营商网络作用距离。超级电台可以放置在离样地2-3公里外有运营商网络的地方，样地内的移动站接收电台的差分信号达到固定解。

本实施例中，移动站采用为收发一体电台模块，不依赖网络，利用2套RTK移动站实现RTK功能，延长作业距离至1-2公里，并使用PPP-RTK功能，通过移动站接收差分卫星的区域修正数，达到5厘米左右精度(要求东南方向绝对空旷)。

本实施例中，流动站对系统的输入操作可以通过安置于流动站上的交互设备实现，也可以通过如手机等移动终端进行无线输入，其中，交互设备包括按键、触摸屏、语音识别单元、麦克风中的一者或多者，此处不作限定。操作时，可以通过交互设备给予一个指定的输入指令，该指令触发流动站获取当前位置数据作为样地的西南角点，并在流动站显示的电子卫星地图中标志。

本实施例中，样地的规划图像可以为方形、矩形、棱形中的一者或多者，此处不作限定。当样地的规划图像确定时，结合指定样地尺寸，可以以规划图像的一角点寻找其余角点进行标定。

样木测量步骤102，其基于各个所述角点在电子卫星地图中生成用于指示样地区域边界的闭合电子围栏，并记录所述流动站对所述电子围栏中各样木的测量数据，所述测量数据包括所述样木的位置信息以及胸径信息。

本实施例中，对任意相邻两个角点之间进行连线，以形成闭合的合围线条，作为电子围栏。

本实施例运用北斗导航高精度定位技术，通过基于RTK技术标定样地的角点并生成用闭合电子围栏对流动站进行边界指引定位，能够方便样方测设、样木定位，并且快速获取准确数据，达到测量时不受地形、视线影响，提高连续清查效率，并有利于建立数字化数据库档案，让数据具有准确、连续、延续。

在一个可选的实施例中，所述新设样地步骤中，在标定样地的西南角点之后，生成样地的其余角点之前，还包括：

基于所述样地类型，确定所述样地的其余角点的数量。

在该可选的实施例中，对于区分有蓄积样地还是无蓄积样地的检测方式可以是基于图像技术，从电子卫星地图中识别样地中是否有超出一定密度的样木，若有则标定为有蓄积样地，否则标定为无蓄积样地。

作为一种可选实施方式，当基点坐标数据所在地的样地类型为有蓄积样地时，以样地的西南角点为基点在水平面上朝东北方向拓展出设定边长的方形区域，以方形区域除基点外的角点作为所述其余角点；当基点坐标数据所在地的样地类型为无蓄积样地时，仅设定样地的西南角点作为唯一角点。

该可选实施方式中，对于有蓄积样地的测量，可以根据新设样地的西南角坐标，测定边长为25.82m的方形样地，从而测定4个角点坐标以指示作业人员埋设PVC管，从而确定样地位置。测定4个角点坐标时要求所形成样地的周界闭合差需小于51cm，且4个角点位置都需利用rtk移动站进行定点并记录角点坐标，若某一角点坐标位置位于悬崖或水域等人无法到达的位置，需备注调整。对于无蓄积样地的测量，只需定位记录西南角坐标并埋设PVC管，如果西南角坐标不适合埋设PVC管，则需定位并记录其他角点或中心点坐标并埋设PVC管。

在该可选的实施例中，通过区分样地类型，并基于此灵活确定其余角点的数量，能够增强系统的鲁棒性。

作为一种可选实施方式，所述以样地的西南角点为基点在水平面上朝东北方向拓展出设定边长的方形区域，以方形区域除基点外的角点作为所述其余角点，包括：

该可选实施方式中，坡度数据的来源可以从电子卫星地图的等高线数据中换算获得，也可以是人为输入，或者基于陀螺仪设备采集，此处不作限定。修正时，方形区域细化为多个方形单元，针对每个方形单元的斜度，根据其与垂直投影面的形变关系进行换算，从而获得方形单元各条边的实际长度，进而获得方形区域的各边实际长度，拟合时，将方形区域各边的实际长度修正至25.82m。

该可选实施方式中，设置方形单元的坡度≥5°时，才根据其与垂直投影面的形变关系进行换算，以节约系统计算量。

该可选实施方式中，通过坡度数据修正方形区域各条边的长度，能够确保新设样地规划在实际运用中的准确性能，提升系统的测量精度。

作为另一种可选实施例，所述记录流动站对电子围栏中各样木的测量数据，包括：

请求流动站对各个样木编号录入对应样木的胸径数据；

该可选实施例中，对样地内每株样木进行定位并记录其坐标，在RTK手薄内增加记录并填写样木编号、胸径。测量时，通过输出引导信息指示RTK移动站的中杆立于样木正北方向，中杆底部贴紧树干基部对样木定位测量。对于同兜木则指示分别用中杆垂直各分叉树的树干进行测量。样木测量后由RTK移动站的手簿软件对样木进行样木相对于中心桩的方位角和距离的换算，换算结果记录直接记录在样木记录表内。

该可选实施例中，通过记录标定样木相对于基点的方位角和距离，并录入对应样木的胸径数据，能后形成数据表进行数据库档案存储，并通过按胸径数据进行排序，便于数据库档案管理及比对。

作为另一种可选实施例，本发明的方法还包括复测样地步骤，其具有以下子步骤：

根据流动站的定位数据，确定所位于的样块；

该可选实施例中，所述根据修正后电子围栏的周界闭合差，在电子卫星地图中对修正后的角点位置进行再微调以使得所述周界闭合差在设定阈值内，包括：

该可选实施例中，利用RTK移动站对复测样地角点进行精准测量定位，具体而言：

(1)对于有蓄积样地，找到复测样地的4个角点，利用RTK移动站进行定位并记录坐标，可直接计算其闭合差，若闭合差超过103cm，则对原角点进行调整，保证周界闭合差在103cm以内。其中调整样地角点的原则1是保证周界闭合差在103cm内；原则2是尽量保证保留木都在界内、避免出现大径阶的漏测木，影响系统数量的完整程度。

若本期由于乔木进界变为有蓄积样地，则需按新设样地标准进行周界测量。

(2)对于前期样地内的样木已被采伐且找不到标志，若根据前期GPS读数能确认样地落在采伐迹地内，则利用RTK移动站采集记录西南角的坐标并埋设PVC管。

(3)对于大面积无蓄积的迹地、无蓄积幼林及其他林地的固定样地，若系统调查为找到记录，即未设固定标志，则本期利用RTK移动站记录其西南角坐标并埋设PVC管。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于北斗RTK的国家林草监测装置的结构示意图。其中，图2所描述的基于北斗RTK的国家林草监测装置可以应用于监测服务器中，其中，该监测服务器可以包括本地监测服务器或云监测服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于北斗RTK的国家林草监测装置可以包括新设样地单元201、样木测量单元202，其中：

新设样地单元201，其用于根据RTK获取流动站所在地的电子卫星地图，并在所述电子卫星地图中，基于流动站输入的基点坐标数据标定样地的西南角点，基于所标定的西南角点在电子卫星地图中生成所述样地的其余角点，其中所述角点用于埋设样点固定标志；

样木测量单元202，其基于各个所述角点在电子卫星地图中生成用于指示样地区域边界的闭合电子围栏，并记录所述流动站对所述电子围栏中各样木的测量数据，所述测量数据包括所述样木的位置信息以及胸径信息。

实施例三

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于北斗RTK的国家林草监测方法中部分或者全部的步骤。

实施例四

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于北斗RTK的国家林草监测方法中部分或者全部的步骤。

实施例五

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器41；以及，

被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器42，存储器42可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器42具有存储用于执行实施例中的任何方法步骤的程序代码44的存储空间43。例如，用于程序代码的存储空间43可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码44。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为实施例四的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以具有与图3的电子设备中的存储器42类似布置的存储段、存储空间等存储单元。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码，即可以由诸如41之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是所述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims

1.基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，所述新设样地步骤中，在标定样地的西南角点之后，生成样地的其余角点之前，还包括：

基于所述样地类型，确定所述样地的其余角点的数量。

3.根据权利要求2所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，所述基于样地类型确定样地的其余角点的数量，包括：

4.根据权利要求3所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，所述以样地的西南角点为基点在水平面上朝东北方向拓展出设定边长的方形区域，以方形区域除基点外的角点作为所述其余角点，包括：

5.根据权利要求1所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，所述记录流动站对电子围栏中各样木的测量数据，包括：

请求流动站对各个样木编号录入对应样木的胸径数据；

6.根据权利要求1所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，还包括复测样地步骤，其具有以下子步骤：

根据流动站的定位数据，确定所位于的样块；

7.根据权利要求6所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法，其特征在于，所述根据修正后电子围栏的周界闭合差，在电子卫星地图中对修正后的角点位置进行再微调以使得所述周界闭合差在设定阈值内，包括：

8.一种基于北斗RTK的国家林草监测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种介质，所述介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法。

10.一种设备，其中，该设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的基于北斗RTK的国家林草监测方法。