CN111504337B - 一种poi朝向的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种POI朝向的确定方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于为POI确定朝向角，实现为导航用户提供更准确的地图导航服务。本发明主要的技术方案为：根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。本发明用于确定POI朝向。

Description

一种POI朝向的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种POI朝向的确定方法及装置。

背景技术

兴趣点(Points Of Interest，POI)是一种具有地理空间特征的信息点。在电子地图中每个住宅小区，公园、学校、公司、商场等都是兴趣点。在实际的导航应用中，导航终点一般都是电子地图中的POI，在抵达该POI附近时，导航应用需要判断是否结束本次导航。目前，在车辆导航的场景中，主要是通过车辆的位置和POI的位置之间的距离进行判断，这种判断方式会存在的无法准确判断车辆是否已经抵达终点的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种POI朝向的确定方法及装置，主要目的在于为POI确定朝向角，实现为导航用户提供更准确的地图导航服务。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种POI朝向的确定方法，具体包括：

根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；

利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。

另一方面，本发明提供一种POI朝向的确定装置，具体包括：

位置获取单元，用于根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；

朝向判断单元，用于利用电子地图中的地图元素信息与所述位置获取单元得到的POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

朝向计算单元，用于当所述朝向判断单元确定POI面向采集道路时，基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。

另一方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质用于存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的POI朝向的确定方法。

另一方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备中包括处理器和存储器，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-6中任意一项所述的POI朝向的确定方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种POI朝向的确定方法及装置，是在确定POI在电子地图中所在的采集道路以及位置坐标之后，利用其位置坐标，结合电子地图中的地图元素信息判断该POI是否面向采集道路，在POI面向采集道路时，根据预置方向计算其面向采集道路的朝向角。而设置有朝向角信息的POI可以在电子地图中有效地表示出该POI与周边道路的朝向信息，由此可见，本发明能够根据POI的采集定位信息以及电子地图中的地图元素信息就可以确定出该POI的朝向角，实现为POI增加朝向参数的目的，确保用户在使用电子地图导航时，能够基于目的地所对应POI的朝向角而确定本次导航的终点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提出的一种POI朝向的确定方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中的POI采集过程示意图；

图3示出了本发明实施例提出的另一种POI朝向的确定方法的流程图；

图4示出了本发明实施例中朝向向量与预置方向向量的夹角示意图；

图5示出了本发明实施例提出的一种POI朝向的确定装置的组成框图；

图6示出了本发明实施例提出的另一种POI朝向的确定装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在说明本发明具体实施例之前，需要说明的是，本发明中的POI是通过户外采集得到的，一般地，户外采集是指采集人员在规定的采集道路上通过手持设备进行拍摄，从所拍摄的图像中获取POI，并根据拍摄信息对该POI进行定位，即确定该POI在电子地图中的位置坐标。然而，在以这些POI作为导航目的地时，特别是在车辆导航的场景中，由于POI往往不会位于道路中，因此，导航过程将会根据导航用户的当前位置与目标POI位置之间的距离确定是否结束本次导航，但是，对于POI的位置距离与道路的位置较远时，即使车辆抵达了实际目的地，导航也无法自主结束本次导航；或者是POI的位置与多条道路的位置距离相近似时，会导致车辆在抵达POI点附近时反复规划车辆在多条道路中的行驶路线，导致导航线路不准确而无法结束导航。而这些出现问题的主要原因是因为现有POI的信息在导航过程中仅作为一个定位点，而没有考虑到该POI与周边道路的关联性，特别是POI所朝向的具体道路。

因此，为了解决上述的导航问题，本发明实施例提供了一种POI朝向的确定方法，通过标记POI的朝向来确定其与周边道路的关联性，具体步骤如图1所示，该方法包括：

步骤101、根据POI的采集信息和电子地图，获取该POI所在的采集道路和该POI的位置坐标。

其中，采集信息可以包括但不限定是：该POI所属的采集任务，该采集任务中含有采集路线；拍摄POI所在图像时所使用的手持设备的位置信息，该位置信息可通过采集人员携带的卫星定位设备获取，也可以通过手持设备自身携带的卫星定位装置得到。而电子地图则记录了POI周边的道路以及建筑物等信息。

具体的，通过分析采集信息确定POI的位置坐标的方式可以采用现有的定位技术，具体不做限定。比如通过对图像的三维重建，可以计算所拍摄的POI在图像中的位置与手持设备之间的距离，再根据手持设备的定位信息，确定该POI在电子地图中的位置坐标。

通过确定POI在电子地图中的位置坐标，就可以进一步判断出该POI所对应的地图元素信息，比如，当POI为道路名称时，其所对应的地图元素为电子地图中的某条道路，而当POI为店铺名称，或地址信息时，其所对应的地图元素则为电子地图中的某个建筑物或某一个地理区域。进而，还可以通过电子地图中的道路信息确定该POI周边存在哪些道路。

进一步的，根据采集信息中所含有的采集路线以及该POI周边所存在的具体道路就可以匹配出该POI所在的采集道路。

步骤102、利用电子地图中的地图元素信息与POI的位置坐标判断该POI是否面向采集道路。

其中，采集道路为步骤101中所获取的采集道路，是采集人员在采集该POI时，根据采集任务中的采集路线行进，拍摄到该POI时所在的道路。

由于街景图像的拍摄不可能做到事物的正投影，而在侧向拍摄时，就可能将街景中一些侧向的POI拍摄到图像中。如图2所示，图中的道路X为采集道路，点A为采集人员拍摄图像的位置点，当采集人员沿着道路X向右侧行进时，其在拍摄建筑物W时，图像中会包含有的POI点包括：点1和点2，而很明显的，点1是邻近道路X的POI，而点2则是邻近道路Y的POI。在现实道路中，如果点1与点2为建筑物W中的两个临街商户，那么点1面向的是道路X，而点2面向的是道路Y。

本步骤就是根据POI的位置坐标，以及其周边对应的地图元素信息来判断该POI是否面向于采集道路。其中，电子地图中的地图元素信息包括有地图中的建筑物，道路，地理区域等。具体的判断方式则是根据采集任务的需求设置对应的判断条件或条件组，以此来确定所采集到的POI朝向，如果确定POI面向采集道路，则执行步骤103。

而对于不面向采集道路的POI，则无需计算其朝向角。这是因为，根据上述的说明可以确定，每个POI都存在所面向的采集道路，因此，对于某一个POI而言，其可能会出现在多个采集任务的采集结果中，而为了减少更新POI信息时的计算量，可以仅计算该POI在面向采集道路时所对应的朝向角，如此，在处理所有的采集任务后，即完成对所有道路的POI采集后，每个POI都会被确定其所对应的朝向角。

步骤103、基于POI的位置坐标，确定该POI面向采集道路的朝向角。

对于面向采集道路的POI，本步骤将会为该POI确定出一个朝向角。具体的，由于电子地图是基于某个坐标系创建的，其中的地图元素的坐标、方向信息都是相对的，因此，为了统一电子地图中所有POI的朝向参数的信息，本步骤是将电子地图中的某一个方向确定为参考方向，而所有计算出的POI的朝向角都是基于该参考方向而言的，该参考方向则是预先自定义设置的，如电子地图中的正北方向，正东方向等。

确定朝向角的具体方式是以POI的位置坐标为起点生成两个向量，一个是基于参考方向(预置方向)生成的向量，另一个则是指向采集道路的向量，确定两个向量的夹角为该POI面向采集道路的朝向角。

通过上述实施例中的具体实现方式可以看出，本发明实施例提出的POI朝向的确定方法方法，是在根据POI的采集信息以及电子地图，确定该POI的位置坐标以及所在的采集道路，利用POI的位置坐标与电子地图中的地图元素信息综合判断该POI是否面向采集道路，若面向则进一步确定该POI相对采集道路的朝向角，反之则无需计算该POI的朝向角。通过确定该POI的朝向角，可为电子地图中的所有POI创建其与周边道路的朝向关系，以便于在导航应用中利用该朝向角确定导航终点对应的具体路段，不仅能够有效地结束导航过程，更能为提升导航路线规划的准确性提供数据支持。

为了进一步详细的阐明POI朝向的确定方法，尤其是对确定POI朝向角的具体方式，以及如何判断一个POI是否面向于采集道路的方式。该方法具体如图3所示，包括：

步骤201、根据POI的采集信息和电子地图，获取该POI所在的采集道路和该POI的位置坐标。

本步骤的内容与图1中的步骤101相同，具体内容不再赘述，需要说明的是，本实施例中的采集道路不限定是一条道路或者是道路中的一个路段，因此，该采集道路与采集任务中所设定的采集路线具有不同的含义，一般在实际应用中，采集道路多指平直或近似平直的一段道路，可以以道路路口作为采集道路的划分点，对于存在弯折或较大弧度的情况，也可以将其分为若干段采集道路，以确保采集道路的平直，便于后续计算该POI的朝向角。

步骤202、利用电子地图中的地图元素信息与POI的位置坐标判断该POI是否面向采集道路。

本步骤是通过POI的位置坐标与电子地图中的地图元素信息的相对位置关系确定该POI是否面向采集道路的，具体到本发明实施例中，存在两种不面向采集道路的具体判断方式：

一种是当该POI位于垂直采集道路的道路路口时，确定该POI不面向采集道路。

其中，该道路路口可以是与采集道路相交汇的路口，如图2所示，道路X与道路Y交汇的路口，对此，将位于道路路口中，或在路口附近，且更靠近道路Y的POI，确定为不面向采集道路的POI；也可以是由其他道路交汇构成的路口，此时，需要确定该道路路口中的一条道路与采集道路相垂直或近似垂直，近似垂直的程度可自定义设置，对此，将位于该道路路口中，或在道路路口附近的POI，确定为不面向采集道路的POI。

另一种是当该POI位于建筑物中垂直采集道路的侧边上时，确定该POI不面向采集道路。

图2中所示的点2，便为此种情况。对于此种情况的判断，需要先确定建筑物侧边与采集道路的位置关系，进而根据POI的位置坐标确定其位于建筑物的哪条侧边上，再根据该侧边与采集道路是否垂直或近似垂直来确定该POI是否面向该采集道路。

经过本步骤会将所采集到的POI分为两类，即面向采集道路的POI与不面向采集道路的POI，过滤掉其中不面向采集道路的POI，而对于面向采集道路的POI，逐一确定每个POI面向采集道路的朝向角，执行步骤203。

步骤203、获取POI的道路垂足点。

其中，道路垂足点是指根据该POI的位置坐标向采集道路所在直线引垂线得到的垂足点。

步骤204、根据道路垂足点的位置坐标确定该POI面向采集道路的朝向向量。

在该过程中，需要先判断该道路垂足点的位置是否位于采集道路内，若落在该采集道路内，则可以直接获取该POI的朝向向量，该朝向向量为以POI的位置坐标为起点，道路垂足点为终点，且指向所述道路垂足点的方向的向量。

而当道路垂足点落在采集道路外(即该采集道路的延长线上)时，则需要进一步判断该POI与采集道路的关联性是否正确，如果正确则可以继续确定该POI的朝向角，而如果不正确则认为该POI的朝向有可能不是面向该采集道路的，此时，无需再计算该POI的朝向角。

而本步骤中要判断该POI与采集道路的关联性是否正确的一种可行实施例为：判断道路垂足点与采集道路端点之间的距离，由于此时的道路垂足点位于采集道路的延长线上，因此，该采集道路端点指的是采集道路中距离该道路垂足点的位置坐标最近的一个端点。

当该距离大于预设的阈值时，认为该POI与采集道路之间不存关联性，此时不再获取该POI的朝向向量，而当该距离小于预设的阈值时，则继续获取该POI的朝向向量，且该朝向向量仍然是以POI的位置坐标为起点，道路垂足点为终点，且指向所述道路垂足点的方向的向量。

步骤205、获取该朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为该POI的朝向角。

其中，预置方向向量是以该POI的位置坐标为起点，方向为指向预置方向的向量。例如，以电子地图中的正北方向为预置方向，则预置方向向量为以POI的位置坐标为起点，指向正北的一个向量。

本实施例中，由于该朝向向量与预置方向向量的夹角角度一般是指0-180度内的夹角角度，为了区分如图4所示的两个朝向向量，图中，向量A为预置方向向量，朝向向量B与朝向向量C与向量A的夹角相同，为了区分B与C的朝向角，在确定朝向角时，先判断朝向向量的终点相对预置方向向量所在直线的位置，即以预置方向向量所在直线为基准，确定朝向向量的终点相对该直线的位置，当在其左侧时，确定朝向角的角度为360°与该夹角角度的差值，即C的朝向角为(360°-θ)；当在其右侧时，确定朝向角的角度为该夹角角度，即B的朝向角为θ。

上述确定朝向角的方式也可表示为：以预置方向向量为起始向量，以朝向向量为终止向量，由起始向量顺时针转向终止向量，将转过的角度确定为该POI朝向角的角度。

通过上述对图3所示的POI朝向的确定方法的说明可以看出，本发明实施例能够通过获取POI的采集信息以及电子地图来综合确定该POI所对应采集道路，并基于该采集道路所在的直线来确定该POI是否面向于采集道路，进而利用向该采集道路所在的直线引垂线的方式生成面向采集道路的朝向向量，利用该朝向向量与预置方向向量的夹角确定出该POI面向采集道路的朝向角。在该过程中，通过判断道路垂足点的位置可以进一步确定POI与采集道路的朝向关系，将朝向有问题的POI过滤出来由人工处理，以提高确定朝向角度的准确性。

进一步的，作为对上述图1与图3所示方法的实现，本发明实施例提供了一种POI朝向的确定装置，该装置用于为POI确定朝向角，实现为导航用户提供更准确的地图导航服务。为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置如图5所示，具体包括：

位置获取单元31，用于根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；

朝向判断单元32，用于利用电子地图中的地图元素信息与所述位置获取单元31得到的POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

朝向计算单元33，用于当所述朝向判断单元32确定POI面向采集道路时，基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。

进一步的，如图6所示，所述朝向计算单元33包括：

垂足点获取模块331，用于获取所述POI对应的道路垂足点，所述道路垂足点是根据所述POI的位置坐标向所述采集道路所在直线引垂线得到的垂足点；

朝向向量确定模块332，用于根据所述垂足点获取模块331得到的道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量；

朝向角计算模块333，用于获取所述朝向向量确定模块332得到的朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角，所述预置方向向量是以所述POI的位置坐标为起点，指向预置方向的向量。

进一步的，如图6所示，所述朝向向量确定模块332包括：

判断子模块3321，用于判断所述道路垂足点是否位于所述采集道路内；

第一确定子模块3322，用于当所述判断子模块3321确定道路垂足点在采集道路内时，确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量；

第二确定子模块3323，用于当所述判断子模块3321确定道路垂足点在采集道路的延长线上时，则根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量，所述采集道路端点是所述采集道路中距离所述道路垂足点的位置坐标最近的一个端点。

进一步的，所述第二确定子模块3323具体用于，若所述距离大于阈值，则放弃获取所述POI的朝向向量；若所述距离小于阈值，则执行确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量的操作。

进一步的，如图6所示，所述朝向角计算模块333包括：

位置判断子模块3331，用于以所述预置方向向量所在直线为基准，确定所述朝向向量的终点相对所述直线的位置；

角度确定子模块3332，用于当所述位置判断子模块3331确定所述朝向向量的终点在所述直线的左侧时，所述朝向角的值为360°与所述夹角角度的差值；

角度确定子模块3332还用于，当所述位置判断子模块3331确定所述朝向向量的终点在所述直线的右侧时，所述朝向角的值为所述夹角角度。

进一步的，如图6所示，所述朝向判断单元32包括：

第一朝向判断模块321，用于当所述POI位于垂直所述采集道路的道路路口时，确定所述POI不面向采集道路；

第二朝向判断模块322，用于当所述POI位于建筑物中垂直采集道路的侧边上时，确定所述POI不面向采集道路。

综上所述，本发明实施例所采用的POI朝向的确定方法及装置，利用POI的采集信息、定位信息以及电子地图中该POI的相关地图元素信息就可以确定出POI是否朝向本次采集任务中的采集道路，对于面向采集道路的，将进一步确定该POI面向采集道路的朝向角，而对于不面向采集道路的将不予计算。对于增加朝向角信息的POI，就可以对导航提供更为精准的终点位置，也可以有效避免导航过程由于与终点位置间的距离而无法主动结束的问题。

进一步的，本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的POI朝向的确定方法。

另外，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述的POI朝向的确定方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种POI朝向的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标，所述采集道路是拍摄到所述POI的道路；

利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

若面向，则获取所述POI的道路垂足点，所述道路垂足点是根据所述POI的位置坐标向所述采集道路所在直线引垂线得到的垂足点；

判断所述道路垂足点是否位于所述采集道路内；若在采集道路内，则确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量；

若在采集道路的延长线上，则根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量，包括：若所述距离大于阈值，则放弃获取所述POI的朝向向量；若所述距离小于阈值，则执行确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量的操作，所述采集道路端点是所述采集道路中距离所述道路垂足点的位置坐标最近的一个端点；

获取所述朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角，所述预置方向向量是以所述POI的位置坐标为起点，指向预置方向的向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角包括：

以所述预置方向向量所在直线为基准，确定所述朝向向量的终点相对所述直线的位置；

若在所述直线的左侧，则所述朝向角的值为360°与所述夹角角度的差值；

若在所述直线的右侧，则所述朝向角的值为所述夹角角度。

3.根据权利要求1-2中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路包括：

当所述POI位于垂直所述采集道路的道路路口时，确定所述POI不面向采集道路；或者，

当所述POI位于建筑物中垂直采集道路的侧边上时，确定所述POI不面向采集道路。

4.一种POI朝向的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，用于根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标，所述采集道路是拍摄到所述POI的道路；

朝向判断单元，用于利用电子地图中的地图元素信息与所述位置获取单元得到的POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；

朝向计算单元，用于当所述朝向判断单元确定POI面向采集道路时，基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角包括：垂足点获取模块，用于获取所述POI对应的道路垂足点，所述道路垂足点是根据所述POI的位置坐标向所述采集道路所在直线引垂线得到的垂足点；朝向向量确定模块，用于根据所述垂足点获取模块得到的道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量；所述朝向向量确定模块包括：判断子模块，用于判断所述道路垂足点是否位于所述采集道路内；确定子模块，用于当所述判断子模块确定道路垂足点在采集道路的延长线上时，则根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量，所述采集道路端点是所述采集道路中距离所述道路垂足点的位置坐标最近的一个端点；所述确定子模块具体用于，若所述距离大于阈值，则放弃获取所述POI的朝向向量；若所述距离小于阈值，则执行确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量的操作；朝向角计算模块，用于获取所述朝向向量确定模块得到的朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角，所述预置方向向量是以所述POI的位置坐标为起点，指向预置方向的向量。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-3中任意一项所述的POI朝向的确定方法。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备中包括处理器和存储器，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-3中任意一项所述的POI朝向的确定方法。