CN104376007A - 兴趣点的街景图像显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种POI的街景图像显示方法及装置，用以解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。在发明实施例中，通过确定POI在其关联道路上的投影点，以及确定POI的投影点与POI之间的连线的方位角为显示方位角，或者，确定POI和与其最近的街景点之间的连线的方位角为显示方位角，并且，在街景显示窗口中以所述显示方位角显示距离POI最近的街景点的全景图像，在处理过程中不需要POI的点云数据，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率。

Description

兴趣点的街景图像显示方法及装置

技术领域

本发明涉及电子地图领域，具体地，涉及一种兴趣点的街景图像显示方法及装置。

背景技术

目前，用户查询或浏览电子地图时，有时需要查看地图中的某个兴趣点（POI，Point of Interest）的街景图像。POI可以是一个建筑物、一个商铺、一个邮筒或者一个公交车站等，在地理信息系统中POI的属性参数通常包括：POI的名称、类别、地理坐标信息以及与该POI关联的道路的道路标识（比如POI所在道路的标识或者与POI距离最近的道路的标识）。街景图像是由专用的街景车在一条街道上每间隔一定距离（例如5米）的采景点（又称为街景点）上进行360度的实景拍摄得到的全景图像，全景图像中包括街景点周围360度的景象内容，因此街景图像的属性参数通常包括：街景点的地理坐标信息和街景图像的方向信息（即方位角信息，方位角为从街景点到目标点的连线与正北方向的水平夹角，正北方向即地球北极的方向）。如图1a所示，N为正北方向，街景点为S，目标POI为P，则，连线SP的方向角为β。

对用户需查看的POI的街景图像进行显示时，最好的显示效果是将POI面向道路的外立面显示在街景显示窗口的居中位置，如图1b所示，在街景显示窗口中，Q为居中点，将POI显示在窗口居中的位置，以带给用户更好的使用体验。

现有技术中实现这一显示效果的方法为：首先在采集街景图像时，在专用的街景车上配置激光扫描仪，街景车拍摄街景点的全景图像，以及通过激光扫描仪扫描街道及周围的建筑物获得街景的点云数据；在显示POI的街景图像时，提取街道两边的建筑物立面的点云数据，确定POI的正面立面的点云数据，并根据所提取的POI正面立面的点云数据计算POI立面的法线的方位角（其中，法线即为垂直于一个面的直线），根据POI的地理坐标信息和街景点的地理坐标信息，确定与距离POI的正面立面最近的道路，确定POI的正面立面的法线与该最近的道路的交点，确定与该交点最近的街景点为与POI最近的街景点，将该街景点的全景图像加载到内存中，在显示窗口中以POI的立面的法线的方位角为显示方位角来显示所述街景点的全景图像。

在上述方法中，需要通过POI的点云数据来计算POI立面法线的方位角，由于点云数据的数据量非常大，从而导致现有的街景图像显示方法存在耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算时间长、效率低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种POI的街景图像显示方法及装置，用以解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

本发明实施例技术方案如下：

一种POI的街景图像显示方法，包括：根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；确定POI的投影点与POI所在位置点的连线的方位角为投影方位角；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；在街景显示窗口中，将所述投影方位角作为显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

具体地，在确定POI在其关联道路上的投影点之前，所述方法还包括：在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

优选地，本发明实施例还提供了一种对在街景显示窗口中显示的全景图像进行偏移校正的方案，具体包括：确定所述距离POI最近的街景点在所述POI的关联道路上的投影点；确定POI的投影点到街景点的投影点的距离；根据电子地图的比例尺与全景图像的比例尺的转换关系，将所述POI的投影点到街景点的投影点的距离转换为显示距离；确定POI与街景点的投影点的连线的方位角为显示偏移方向；则，在街景显示窗口中，以所述投影方位角为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像，具体包括：将街景显示窗口的居中点向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在所述街景显示窗口中以所述投影方位角作为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像；或者，将所述距离POI最近的街景点的全景图像向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在街景显示窗口中，以所述投影方位角作为显示方位角显示偏移后的全景图像。

一种POI的街景图像显示方法，包括：根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；将POI所在位置点与所述最近的街景点的连线的方位角确定为显示方位角；在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

具体地，根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点，包括：根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；或者，根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点。其中，根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路，具体包括：在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

一种POI的街景图像显示装置，包括：第一确定模块，用于在电子地图中，根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；第二确定模块，用于确定POI投影点与POI所在位置点的连线的方位角为投影方位角；第三确定模块，用于根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；显示模块，用于在街景显示窗口中，将所述投影方位角作为显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

具体地，所述装置还包括：第四确定模块，用于在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

优选地，所述装置还包括：第五确定模块，用于确定所述距离POI最近的街景点在所述POI的关联道路上的投影点；确定POI的投影点到街景点的投影点的距离；根据电子地图的比例尺与全景图像的比例尺的转换关系，将所述POI的投影点到街景点的投影点的距离转换为显示距离；确定POI与街景点的投影点的连线的方位角为显示偏移方向；则，所述显示模块，具体用于：将街景显示窗口的居中点向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在所述街景显示窗口中以所述投影方位角作为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像；或者，将所述距离POI最近的街景点的全景图像向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在街景显示窗口中，以所述投影方位角作为显示方位角显示偏移后的图像。

一种POI的街景图像显示装置，包括：第一确定模块，用于根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；第二确定模块，用于将POI所在位置点与所述最近的街景点的连线的方位角确定为显示方位角；显示模块，用于在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

具体地，第一确定模块，具体用于：根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；或者，根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点。其中，第一确定模块根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路，具体用于：在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

在发明实施例中，通过确定POI在其关联道路上的投影点，以及确定POI的投影点与POI之间的连线的方位角为显示方位角，或者，确定POI和与其最近的街景点之间的连线的方位角为显示方位角，并且，在街景显示窗口中以所述显示方位角显示距离POI最近的街景点的全景图像，能够有效地显示POI的街景图像，并且，在处理过程中不采用POI的点云数据，所采用的数据量小、计算量小，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率，从而能够解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

并且，在距离POI最近的街景点为POI的关联道路上距离POI最近的街景点的情况下，强化了POI与道路的关系，显示该街景点的全景图像，能够保证在街景显示窗口中显示POI的正面立面，从而达到较优的显示效果。

对比上述第一种POI的街景图像显示方法（简称为方法一）和第二种POI的街景图像显示方法（简称为方法二），方法一中将POI相对于关联道路的投影方位角作为显示方位角，将POI的关联道路上的与POI最近的街景点作为与POI最近的街景点，相对于方法二强化了POI与道路的关系，根据这样的关系来进行街景图像显示，能够更符合用户对POI和道路关系的要求，更符合人们对空间事物的理解；

方法二中将POI和与POI最近的街景点之间的连线的方位角作为显示方位角，相对与方法一中将投影方位角作为显示方位角，能够更准确地确定得到POI相对于街景点的显示方位角，能够在街景点的全景图像中直接将POI显示在街景显示窗口大致居中的位置上，具有较好实施效果，能够提供较好的用户体验；而方法一中通过优选的偏移校正的方案也能够将POI显示在街景显示窗口大致居中的位置上，提高方法一的实施效果，提高用户的体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1a示出了POI与街景点之间的连线的方位角的示意图；

图1b为POI的街景图像显示的示意图；

图1c为本发明实施例提供的POI的街景图像显示方法的工作流程图；

图2为根据图1所示方法确定投影方位角的示意图；

图3为本发明实施例提供的POI的街景图像显示方法的另一工作流程图；

图4为根据图3所示方法确定显示距离和显示偏移方向的示意图；

图5为根据图3所示方法在图像上确定显示居中点的示意图；

图6为本发明实施例提供的POI的街景图像显示方法另一工作流程图；

图7为本发明实施例还提供了的POI的街景图像显示装置的结构框图；

图8为本发明实施例还提供了的POI的街景图像显示装置的另一结构框图；

图9为本发明实施例还提供了的POI的街景图像显示装置的另一结构框图；

图10为本发明实施例还提供了的POI的街景图像显示装置的另一结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术中显示POI的街景图像的方法中，计算过程所耗费的系统资源多、处理和显示的时间长、效率低的问题，本发明实施例提供了一种POI的街景图像显示方法和装置，用以解决该问题。

在本发明的实施例中，通过确定POI在其关联道路上的投影点，以及确定POI的投影点与POI之间的连线与正北方向的夹角（方位角）为显示方位角，或者，确定POI和与其最近的街景点之间的连线与正北方向的夹角（方位角）为显示方位角，并且，在街景显示窗口中以所述显示方位角显示距离POI最近的街景点的全景图像，能够有效地显示POI的街景图像，并且，在处理过程中不需要POI的点云数据，所采用的数据量小、计算量小，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率。

下面对本发明实施例进行详细说明。

实施例一

图1c示出了本发明实施例提供的POI的街景图像显示方法的工作流程图，该方法包括：

步骤101、根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；

具体地，在执行步骤101之前还需要确定POI的关联道路，具体包括：在保存有POI的标识与关联道路的对应关系的情况下，在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；

在未保存有POI的标识与关联道路的对应关系的情况下，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路；

其中，POI的标识与关联道路的对应关系，可以通过POI的属性参数中所包括的关联道路的标识形式来表达，也可以是专门记载的POI的标识与关联道路的标识的对应关系；在第一种形式中，可能会存在一个POI的属性参数中包括至少两个关联道路的标识的情况，这样就可能存在获取POI的关联道路不是用户所需要查看的POI所在的道路的问题，从而造成显示POI的街景图像不准确的问题；在第二种形式中，在专门记载POI的标识与关联道路的标识的对应关系时，通常会为每个POI确定沿着街景图像采集方向的一个出口和一个入口，这个出口和入口与POI实际的出口和入口通常是吻合的，这样就能为POI确定一个唯一的关联道路，在后续显示POI街景图像时能够准确地显示用户所需要查看的POI所在的正确的道路上的街景图像；则，在本实施例中，优选专门记载的POI的标识与关联道路的标识的对应关系；

步骤102、确定POI的投影点与POI所在位置点之间的连线的方位角（即POI的投影点与POI所在位置点之间的连线与正北方向的夹角）为投影方位角；

如图2所示，N为正北方向，POI为点P，POI的关联道路为R，POI投影点为R上的P’，线段PP’与正北方向的方位角为α；

步骤103、根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；

如图2所示，距离POI最近的街景点为S；

步骤104、在街景显示窗口中，将所述投影方位角作为显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

在本发明实施例中，一个街景点对应一幅全景图像，全景图像是以街景点为中心绕其一周的360°图像。在全景图像中，每一个像素都对应一个实际的空间位置。从街景点到该空间位置的连线都有一个方位角。当需要在街景显示窗口中居中显示该空间位置时，将该窗口的显示角度参数设置为该方位角即可，这个方位角即本发明所称显示方位角。

例如，将图2中的投影方位角α作为显示方位角，在街景显示窗口中以该显示方位角显示街景点的全景图像，并且，当用户在街景显示窗口中拖移图像或向其他方向跳转图像时，还能够以相应的方位角显示街景点的全景图像。

更进一步地，由于POI和所确定的与其距离最近的街景点之间的连线的方位角不一定为0度，也即，POI不一定在街景点的正北方向，则，在所显示的全景图像中，POI可能不在图像的居中点上，而是与居中点存在一定的距离，这样POI可能就不会显示在街景显示窗口的居中位置上，从而导致图像显示的效果与用户需求之间存在一定差距，降低了POI街景图像显示方法的使用效果，针对这种情况，可以对图像显示进行偏移校正处理，使POI大致显示在显示窗口居中的位置上。则，如图3所示，在图1所示的步骤103之后、步骤104之前，还包括：

步骤103’1、确定所述距离POI最近的街景点在所述POI的关联道路上的投影点；

如图4所示，街景点S在POI的关联道路R上的街景点投影点为S’；

步骤103’2、确定POI的投影点到街景点的投影点的距离；

步骤103’3、根据电子地图的比例尺与全景图像的比例尺的转换关系，将所述POI的投影点到街景点的投影点的距离转换为显示距离；

如图4所示，POI投影点P’和街景点投影点S’之间的距离为i，并确定i在全景图像上的显示距离为i’；

步骤103’4、确定POI与街景点的投影点的连线的方位角为显示偏移方向；

如图4所示，POI的点P与街景点投影点S’之间的连线PS’的方位角为β，β即为显示偏移方向；

则，图2中的步骤104可以通过如下两种方式的其中之一来实现：

方式一、将街景显示窗口的居中点向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在所述街景显示窗口中以所述投影方位角作为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像；

方式二、将所属距离POI最近的街景点的全景图像向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在街景显示窗口中，以所述投影方位角作为显示方位角显示偏移后的全景图像。

如图5所示，对街景显示窗口进行偏移处理后，街景显示窗口的居中点Q由原来所重合的图像的居中点Y偏移到图像的点Y’上，POI位于Y’上，则POI可显示在街景显示窗口的大致居中位置上；或者，对全景图像进行偏移处理后，将图像的居中点Y向β方向偏移距离i’得到点Y’，POI位于Y’上，Y’与显示窗口的居中点Q重合，则POI可显示在街景显示窗口的大致居中位置上。

上述方式一通过偏移街景显示窗口的方式来使POI大致显示在街景显示窗口的居中位置，方式二通过偏移全景图像的方式来使POI大致显示在街景显示窗口的居中位置；在具体应用的过程中，可以根据应用场景的需要来选择上述两种方式的其中之一。

根据图2所示的处理过程，通过确定POI在其关联道路上的投影点，以及确定POI投影点与POI连线的方位角为显示方位角，在显示窗口中加载距离POI最近的街景点的全景图像，并在街景显示窗口中以所述显示方位角显示距离POI最近的街景点的全景图像，在处理过程中不采用POI的点云数据，所采用的数据量小、计算量小，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率，从而能够解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

并且，由于离POI最近的街景点为POI的关联道路上距离POI最近的街景点的情况下，强化了POI与道路的关系，显示该距离最具的街景点的全景图像，能够保证在街景显示窗口中显示POI的正面立面，能够达到较优的显示效果。

在本发明的优选方案中，还对街景窗口中显示的全景图像进行偏移处理，使得POI显示在街景显示窗口大致居中的位置上，从而能够提高本发明实施例的实施效果，提高用户的体验。

实施例二

图6示出了本发明实施例提供的POI的街景图像显示方法另一工作流程图，该方法包括：

步骤601、根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；

具体地，该步骤具体可以通过如下两种方式的其中之一实现：

方式一、根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；优选地，可以在距离POI预定范围内的街景点中，确定与POI距离最近的街景点，以减少计算量；

方式二、根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；

在上述两种方式中，在方式一中所确定得到的与POI最近的街景点不一定在POI所在的道路上或者与POI最邻近的道路上，方式二中通过POI的关联道路来确定与POI最近的街景点，相比于方式一，方式二加强了POI与道路的关系，能够确定得到更符合用户对POI和道路关系的要求的街景点；

并且，在方式一的优选方案中，在距离POI预定范围内的街景点中，确定与POI距离最近的街景点，相比直接根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息来确定与POI距离最近的街景点，能够减少计算量、提高计算效率；

在方式二中，根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路，具体包括：在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路；

其中，POI的地理坐标信息与POI的关联道路的对应关系，可通过POI的属性参数中的POI的标识和POI的地理坐标信息、以及POI的标识与POI的关联道路的对应关系，转换得到POI的地理坐标信息与POI的关联道路的对应关系；POI的标识与POI的关联道路的对应关系参见上述步骤101中的说明，这里不再赘述；

步骤602、将POI所在位置点与所述最近的街景点的连线的方位角确定为显示方位角；

步骤603、在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

在上述处理过程中，通过POI和与其最近的街景点之间的连线的方位角为显示方位角，在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像，能够有效地显示POI的街景图像，并且，在处理过程中不采用POI的点云数据，所采用的数据量小、计算量小，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率，从而能够解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

并且，通过实施例二中上述方式一确定的街景点不一定在POI的正面立面的视线范围内，则存在全景图像中所显示的不是POI的正面立面的可能性；相比于方式一，方式二加强了POI与道路的关系，通过POI的关联道路来确定与POI最近的街景点，确定得到POI的关联道路上距离POI最近的街景点，从而能够在街景点的全景图像中显示POI的正面立面，并且POI位于街景显示窗口大致居中的位置上，能够优化POI的街景图像的显示效果，提高用户的体验。

在上述实施例一和实施例二中，实施例一中将POI相对于关联道路的投影方位角作为显示方位角，将POI的关联道路上的与POI最近的街景点作为与POI最近的街景点，相对于实施例二强化了POI与道路的关系，根据这样的关系来进行街景图像显示，能够更符合用户对POI和道路关系的要求，更符合人们对空间事物的理解；实施例二中将POI和与POI最近的街景点之间的连线的方位角作为显示方位角，相对与实施例一中将投影方位角作为显示方位角，能够更准确地确定得到POI相对于街景点的显示方位角，能够在街景点的全景图像中直接将POI显示在街景显示窗口大致居中的位置上，而实施例一中通过优选的偏移处理的方案也能够将POI显示在街景显示窗口大致居中的位置上。在具体应用的场景中，可以根据具体需要来选择实施实施例一提供的方法或者实施例二提供的方法。

实施例三

与实施例一相对应，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种POI的街景图像显示装置，如图7所示，该装置包括：

第一确定模块71，用于根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；

第二确定模块72，连接至第一确定模块71，用于确定第一确定模块71确定的POI投影点与PO所在位置点的连线的方位角为投影方位角；

第三确定模块73，用于根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；

显示模块74，连接至第二确定模块72和第三确定模块73，用于在街景显示窗口中，将第二确定模块72确定的所述投影方位角作为显示方位角显示第三确定模块73所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

优选地，如图8所示，在图7所示装置的基础上，本发明实施例提供的POI的街景图像显示装置，还包括：

第四确定模块75，连接至第一确定模块71和第三确定模块73，用于在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

优选地，如图9所示，在图7所示装置的基础上，本发明实施例提供的POI的街景图像显示装置，还包括：第五确定模块76，连接至第一确定模块71和第三确定模块73，用于确定第三确定模块73确定的距离POI最近的街景点在所述POI的关联道路上的投影点；确定第一确定模块71确定的POI的投影点到街景点的投影点的距离；根据电子地图的比例尺与全景图像的比例尺的转换关系，将所述POI的投影点到街景点的投影点的距离转换为显示距离；确定POI与街景点的投影点的连线的方位角为显示偏移方向；

则，显示模块74，还连接至第五确定模块76，具体用于：将街景显示窗口的居中点向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在所述街景显示窗口中以所述投影方位角作为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像；或者，将所述距离POI最近的街景点的全景图像向所述显示偏移方向偏移所述显示距离，并在街景显示窗口中，以所述投影方位角作为显示方位角显示偏移后的图像。

根据图7、图8或图9所示装置，通过确定POI在其关联道路上的投影点，以及确定POI投影点与POI连线的方位角为显示方位角，在显示窗口中加载距离POI最近的街景点的全景图像，并在街景显示窗口中以所述显示方位角显示距离POI最近的街景点的全景图像，在处理过程中不需要POI的点云数据，所采用的数据量小、计算量小，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率，从而能够解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

实施例四

对应于实施例二，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种POI的街景图像显示装置，如图10所示，该装置包括：

第一确定模块101，用于根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；

具体地，第一确定模块101根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点，优选地，在距离POI预定范围内的街景点中，确定与POI距离最近的街景点；或者，根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；

其中，第一确定模块101根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路，具体用于：在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路；

第二确定模块102，连接至第一确定模块101，用于将POI所在位置点与第一确定模块101确定的最近的街景点的连线的方位角确定为显示方位角；

显示模块103，连接至第一确定模块101和第二确定模块102，用于街景显示窗口中，以第二确定模块102确定的显示方位角显示第一确定模块101确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

根据图10所示的装置，通过POI和与其最近的街景点之间的连线的方位角为显示方位角，在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像，能够有效地显示POI的街景图像，并且，在处理过程中不需要POI的点云数据，所采用的数据量小、计算量小，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率，从而能够解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种兴趣点POI的街景图像显示方法，其特征在于，包括：

根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；

确定POI的投影点与POI所在位置点的连线的方位角为投影方位角；

根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；

在街景显示窗口中，将所述投影方位角作为显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定POI在其关联道路上的投影点之前，所述方法还包括：

在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，

根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述距离POI最近的街景点在所述POI的关联道路上的投影点；

确定POI的投影点到街景点的投影点的距离；

根据电子地图的比例尺与全景图像的比例尺的转换关系，将所述POI的投影点到街景点的投影点的距离转换为显示距离；

确定POI与街景点的投影点的连线的方位角为显示偏移方向；

在街景显示窗口中，以所述投影方位角为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像，具体包括：

将街景显示窗口的居中点向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在所述街景显示窗口中以所述投影方位角作为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像；

或者，

将所述距离POI最近的街景点的全景图像向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在街景显示窗口中，以所述投影方位角作为显示方位角显示偏移后的全景图像。

4.一种兴趣点POI的街景图像显示方法，其特征在于，包括：

根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；

将POI所在位置点与所述最近的街景点的连线的方位角确定为显示方位角；

在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点，包括：

根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；或者，

根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路；

根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路，具体包括：

在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，

根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

7.一种兴趣点POI的街景图像显示装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；

第二确定模块，用于确定POI投影点与POI所在位置点的连线的方位角为投影方位角；

第三确定模块，用于根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；

显示模块，用于在街景显示窗口中，将所述投影方位角作为显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四确定模块，用于在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五确定模块，用于确定所述距离POI最近的街景点在所述POI的关联道路上的投影点；确定POI的投影点到街景点的投影点的距离；根据电子地图的比例尺与全景图像的比例尺的转换关系，将所述POI的投影点到街景点的投影点的距离转换为显示距离；确定POI与街景点的投影点的连线的方位角为显示偏移方向；

所述显示模块，具体用于：将街景显示窗口的居中点向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在所述街景显示窗口中以所述投影方位角作为显示方位角显示所述距离POI最近的街景点的全景图像；或者，将所述距离POI最近的街景点的全景图像向所述显示偏移方向指示的方向偏移所述显示距离，并在街景显示窗口中，以所述投影方位角作为显示方位角显示偏移后的图像。

10.一种兴趣点POI的街景图像显示装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；

第二确定模块，用于将POI所在位置点与所述最近的街景点的连线的方位角确定为显示方位角；

显示模块，用于在街景显示窗口中，以所述显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，第一确定模块，具体用于：

根据POI的地理坐标信息与预存的街景点的地理坐标信息，确定与POI距离最近的街景点；或者，

根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，第一确定模块根据POI的地理坐标信息确定POI的关联道路，具体用于：

在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，

根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。