JP2007187513A

JP2007187513A - 位置推定システム

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Publication number: JP2007187513A
Application number: JP2006004884A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Fukui; 潔福井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2007-07-26
Anticipated expiration: 2026-01-12
Also published as: JP5228276B2

Abstract

【課題】広範囲でターゲット端末の位置推定を行う場合に、リファレンス端末と位置推定サーバ間の通信効率の良い位置推定システムを得る。
【解決手段】端末の推定位置の情報を受信し、推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信するターゲット端末１０と、所定の位置に複数配置され、受信した位置推定要求信号の受信電力値を測定し、複数配置された位置推定サーバ３０のうちの何れかを選定し、選定した位置推定サーバ３０に受信電力値の情報を送信するリファレンス端末２０と、複数配置され、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値の情報を受信し、受信した受信電力値の情報に基づき、ターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する位置推定サーバ３０とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、受信した無線信号を基に無線端末の位置を推定する位置推定システムに関し、特に複数の位置推定サーバが存在するシステムにおいて、位置を推定させるサーバの選択に関するものである。

従来の位置推定システムは、例えば「通信ネットワークに接続される複数の基地局と、該基地局に無線で接続される移動局としての少なくとも送信手段を有する複数の無線通信端末と、該無線通信端末の位置情報を含む情報を管理する情報サーバと、からなるシステムにおける位置検出方法において、前記基地局は、前記無線通信端末から送信される無線信号を各々受信し、受信した信号の受信信号強度を測定して、前記情報サーバに送信し、前記情報サーバは、前記基地局から前記受信信号強度を受信し、前記受信信号強度を用いて、各受信信号強度に対応する前記無線通信端末の存在し得る範囲を求め、各範囲の重なりから前記無線通信端末の存在位置を検出することを特徴とする位置検出方法。」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、この他、無線通信端末の存在位置を検出する方法として、基地局で受信した信号の受信信号強度の代わりに、信号の伝搬遅延時間や信号の到来方向などから無線通信端末の存在し得る範囲を求め、無線通信端末の存在位置を検出する方法が提案されている。

特開２００４−１１２４８２号公報（請求項１、第１図）特開平９−１５９７４６号公報福井潔、他７名、「センサネットワークにおける受信信号電力を用いた最尤位置測定法」、技術報告、電子情報通信学会、ＩＮ２００４−３２７、ｐ．４０９−４１４

しかしながら、従来の位置推定システムには、次の問題点がある。
位置推定対象となるターゲット端末は無線信号を送信し、予め位置が分かっている複数のリファレンス端末は、ターゲット端末が送信した無線信号から位置推定に必要な情報を測定し、測定した値をターゲット端末の位置を推定する単数の位置推定サーバに送信し、位置推定サーバは、各リファレンス端末で測定された位置推定に必要な情報を基に、ターゲット端末の位置を推定する為、ターゲット端末やリファレンス端末が送信する信号の到達範囲以上に広い範囲で位置推定をする場合、位置推定サーバと直接通信することができないリファレンス端末が存在する。それらのリファレンス端末は、他の端末を介してマルチホップ通信により、位置推定サーバと通信しなければならなくなる。位置推定の範囲が広くなるに従って、リファレンス端末と位置推定サーバ間の通信のホップ数が大きくなり通信効率が悪化する、という問題点があった。

また、広範囲でターゲット端末の位置推定を行うために位置推定サーバを複数分散配置した場合、リファレンス端末が送信する位置推定に必要な情報が、複数の位置推定サーバに分散され、効率的に位置推定を行うことができない、という問題点があった。

本発明に係る位置推定システムは、端末の推定位置の情報を受信し、推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信するターゲット端末と、所定の位置に複数配置され、ターゲット端末から送信された位置推定要求信号を受信し、受信した位置推定要求信号から位置推定に必要な情報を測定し、位置推定要求信号に含まれるターゲット端末の推定位置の情報に基づき、複数配置された位置推定サーバのうちの何れかを選定し、選定した位置推定サーバに位置推定に必要な情報を送信するリファレンス端末と、複数配置され、複数のリファレンス端末で測定された位置推定に必要な情報を受信し、受信した位置推定に必要な情報に基づき、ターゲット端末の推定位置を求め、推定位置の情報を当該ターゲット端末に送信する位置推定サーバとを備えたものである。

本発明は、ターゲット端末が推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信し、ターゲット端末により送信された位置推定要求信号に含まれる情報に基づき、位置推定に必要な情報を送信する位置推定サーバを選定し、選定した位置推定サーバに位置推定に必要な情報を送信するリファレンス端末を備えたことにより、位置推定サーバが複数配置された場合でも、リファレンス端末は、測定した位置推定に必要な情報を送信する位置推定サーバを適切に選択することができ、効率的な通信を行うことができる。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における位置推定システムの構成を示す図である。図１において、ターゲット端末１０は、位置推定の対象である端末であり、位置推定要求信号を送信する。リファレンス端末２０は、複数配置され、予め位置が分かっている端末であり、ターゲット端末１０が送信した位置推定要求信号の受信電力値Ｓ１を測定し、測定値の情報を位置推定に必要な情報として、後述する動作により選定された位置推定サーバ３０に送信する。位置推定サーバ３０は、複数配置され、リファレンス端末２０から送信された位置推定に必要な情報である受信電力値Ｓ１をもとに、ターゲット端末１０の位置を推定する。

図２は本発明の実施の形態１におけるターゲット端末の構成を示す図である。図２において、ターゲット端末１０は、アンテナ２０１、送信回路２０２、送信データ生成部２０３、受信回路２０４、受信データ処理部２０５、推定位置記憶部２０６で構成されている。
アンテナ２０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路２０４は、アンテナ２０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部２０５に出力する。受信データ処理部２０５は、受信回路２０４より入力された受信データを処理し、受信データが位置推定サーバ３０から送られた推定位置の情報の場合に、推定位置の情報を推定位置記憶部２０６へ出力する。推定位置記憶部２０６は、受信データ処理部２０５より入力された推定位置の情報を記憶し、送信データ生成部２０３が位置推定要求信号を生成するとき、記憶している推定位置の情報を送信データ生成部２０３に出力する。尚、受信データ処理部２０５より推定位置の情報が入力されていない場合は、例えば、所定の値をターゲット端末１０の推定位置の情報として記憶する。送信データ生成部２０３は、位置推定が必要なタイミングで、推定位置記憶部２０６が記憶している推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を生成し、送信回路２０２へ出力する。送信回路２０２は、送信データ生成部２０３で生成された位置推定要求信号を無線信号に変換しアンテナ２０１へ出力する。

図３は本発明の実施の形態１におけるリファレンス端末の構成を示す図である。図３において、リファレンス端末２０は、アンテナ３０１、送信回路３０２、受信回路３０３、送信データ生成部３０４、受信データ処理部３０５、位置推定サーバ選定部３０６により構成されている。
アンテナ３０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路３０３は、アンテナ３０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部３０５に出力する。また、受信回路３０３は、入力された無線信号の受信電力値Ｓ１を測定し、測定した受信電力値Ｓ１の情報を送信データ生成部３０４に出力する。受信データ処理部３０５は、受信回路３０３より入力された受信データを処理し、受信データがターゲット端末１０から送られた位置推定要求信号であった場合に、送信データ生成部３０４に対して、受信回路３０３により測定された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データの作成を指示すると共に、位置推定要求信号に含まれているターゲット端末１０の推定位置の情報を位置推定サーバ選定部３０６に出力する。送信データ生成部３０４は、受信データ処理部３０５からの指示により受信回路３０３から入力された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データを生成する。
位置推定サーバ選定部３０６は、受信データ処理部３０５より入力されたターゲット端末１０の推定位置の情報を基に位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０に送信データ生成部３０４が生成する送信データを送信するよう送信回路３０２に指示する。位置推定サーバ３０の選定は、例えば、ターゲット端末１０の推定位置に最も近い位置推定サーバ３０を選定する。又は、位置推定サーバ３０の負荷やターゲット端末１０の動きを考慮して位置推定サーバ３０を選定しても良い。尚、選定方法はこれに限られたものではなく他の方法であってもよい。送信回路３０２は、送信データ生成部３０４により生成された送信データを無線信号に変換しアンテナ３０１へ出力し、位置推定サーバ選定部３０６により指示された位置推定サーバ３０に送信を行う。

図４は本発明の実施の形態１における位置推定サーバの構成を示す図である。図４において、位置推定サーバ３０は、アンテナ４０１、受信回路４０２、受信データ処理部４０３、位置推定処理部４０４、送信回路４０５、送信データ生成部４０６により構成されている。
アンテナ４０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路４０２は、アンテナ４０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部４０３に出力する。受信データ処理部４０３は、受信回路４０２より入力された受信データを処理し、受信データがリファレンス端末２０から送信された受信電力値Ｓ１の情報の場合、受信電力値Ｓ１の情報を位置推定処理部４０４に出力する。位置推定処理部４０４は、受信データ処理部４０３から入力された複数の受信電力値Ｓ１の情報に基づき、ターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を送信データ生成部４０６に出力する。送信データ生成部４０６は、位置推定処理部４０４から入力された推定位置の情報を当該ターゲット端末１０へ送信するための送信データを生成し送信回路４０５に出力する。送信回路４０５は、送信データ生成部４０６で生成された送信データを無線信号に変換しアンテナ４０１へ出力する。

このように構成された本実施の形態１の動作について説明する。
まず、ターゲット端末１０は、推定位置記憶部２０６に記憶されている当該ターゲット端末１０の推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を送信する。
次に、所定の位置に複数配置されたリファレンス端末２０はそれぞれ、ターゲット端末１０により送信された位置推定要求信号を受信し、受信した位置推定要求信号の受信電力値Ｓ１を測定し、位置推定要求信号に含まれているターゲット端末１０の推定位置の情報に基づき、受信電力値Ｓ１の情報を送信する位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１の情報を送信する。その結果、リファレンス端末２０の位置推定サーバ選定部３０６で選定された位置推定サーバ３０に、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値Ｓ１の情報が集約される。
次に位置推定サーバ３０は、複数のリファレンス端末２０から送信された受信電力値Ｓ１を受信し、受信した複数の受信電力値Ｓ１の情報に基づいてターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する。推定位置は、例えば、受信電力値Ｓ１と距離との関係を示すテーブルを参照し、予め位置が分かっている複数のリファレンス端末２０とターゲット端末１０との距離を得ることにより推定位置求める。尚、推定位置の取得はこれに限らず、他の方法を用いて推定位置を取得しても良い。
次にターゲット端末１０は、位置推定サーバ３０より送信された推定位置の情報を受信し、受信した推定位置の情報を推定位置記憶部２０６に記憶させる。位置推定要求信号を送信する場合は、上記記憶された推定位置の情報を位置推定要求信号含め送信する。

以上のように、端末の推定位置の情報を受信し、推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信するターゲット端末１０と、所定の位置に複数配置され、位置推定要求信号に含まれるターゲット端末１０の推定位置の情報に基づき、受信電力値Ｓ１の情報を送信する位置推定サーバを選定し、受信電力値Ｓ１の情報を位置推定サーバに送信するリファレンス端末２０と、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値Ｓ１の情報を受信し、ターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する複数配置された位置推定サーバ３０とを備えたことにより、広範囲でターゲット端末１０の位置推定を行う場合でも、リファレンス端末２０は、他の端末を介してマルチホップ通信による通信を行うことなく位置推定サーバ３０と通信することができ、通信のホップ数の増大に伴う通信効率の悪化を解消し、通信効率を向上させることができる。

また、広範囲でターゲット端末１０の位置推定を行うために位置推定サーバ３０を複数分散配置した場合でも、ターゲット端末１０の推定位置を求める位置推定サーバ３０を適切に選択し、リファレンス端末２０が送信する受信電力値Ｓ１の情報が複数の位置推定サーバ３０に分散される事なく選定された位置推定サーバ３０に集約させることができ、効率的に位置推定を行うことができる。

また、ターゲット端末１０が移動する場合においても、ターゲット端末１０が受信した推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を送信することにより、リファレンス端末２０はターゲット端末１０の推定位置の情報に基づき、適切な位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１を送信することができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、ターゲット端末１０が送信する位置推定要求信号に含まれた推定位置に基づき、リファレンス端末２０が位置推定サーバ３０の選定を行ったが、本実施の形態２では、ターゲット端末１０及びリファレンス端末２０の構成を変え、ターゲット端末１０が位置推定サーバの選定を行う。尚、位置推定システムの構成、位置推定サーバ３０の構成は実施の形態１と同様である。

図５は本発明の実施の形態２におけるターゲット端末の構成を示す図である。図５において、ターゲット端末１０は、アンテナ５０１、送信回路５０２、送信データ生成部５０３、受信回路５０４、受信データ処理部５０５、位置推定サーバ選定部５０６で構成されている。
アンテナ５０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路５０４は、アンテナ５０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部５０５に出力する。受信データ処理部５０５は、受信回路５０４より入力された受信データを処理し、受信データが位置推定サーバ３０から送られた推定位置の情報の場合に、推定位置の情報を位置推定サーバ選定部５０６に出力する。位置推定サーバ選定部５０６は、受信データ処理部５０５から入力された推定位置の情報を基に位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０を示す情報を送信データ生成部５０３に出力する。位置推定サーバ３０の選定は、例えば、ターゲット端末１０の推定位置に最も近い位置推定サーバ３０を選定する。又は、位置推定サーバ３０の負荷やターゲット端末１０の動きを考慮して位置推定サーバ３０を選定しても良い。尚、選定方法はこれに限られたものではなく他の方法であってもよい。また、受信データ処理部５０５より推定位置の情報が入力されていない場合は、例えば、所定の値をターゲット端末１０の推定位置の情報として位置推定サーバ３０を選定する。
送信データ生成部５０３は、位置推定が必要なタイミングで、位置推定サーバ選定部５０６より入力された位置推定サーバ３０を示す情報を含めた位置推定要求信号を生成し、送信回路５０２へ出力する。送信回路５０２は、送信データ生成部５０３で生成された位置推定要求信号を無線信号に変換しアンテナ５０１へ出力する。

図６は本発明の実施の形態２におけるリファレンス端末の構成を示す図である。図６において、リファレンス端末２０は、アンテナ６０１、送信回路６０２、受信回路６０３、送信データ生成部６０４、受信データ処理部６０５で構成されている。
アンテナ６０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路６０３は、アンテナ６０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部６０５に出力する。また、受信回路６０３は、入力された無線信号の受信電力値Ｓ１を測定し、測定した受信電力値Ｓ１の情報を送信データ生成部６０４に出力する。受信データ処理部６０５は、受信回路６０３より入力された受信データを処理し、受信データがターゲット端末１０から送られた位置推定要求信号であった場合に、送信データ生成部６０４に対して、受信回路６０３により測定された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データ作成を指示するとともに、送信データ生成部６０４が生成する送信データを、位置推定要求信号に含まれている情報が示すターゲット端末１０により選定された位置推定サーバ３０に送信するよう送信回路６０２に指示する。送信データ生成部６０４は、受信データ処理部６０５からの指示により受信回路６０３から入力された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データを作成する。送信回路６０２は、送信データ生成部６０４により生成された送信データを無線信号に変換しアンテナ６０１へ出力し、受信データ処理部６０５により指示された位置推定サーバ３０に送信を行う。

このように構成された本実施の形態２の動作について説明する。
まず、ターゲット端末１０は、位置推定サーバ選定部５０６が選定した位置推定サーバ３０を示す情報を含めた位置推定要求信号を送信する。
次に、所定の位置に複数配置されたリファレンス端末２０はそれぞれ、ターゲット端末１０により送信された位置推定要求信号を受信し、受信した位置推定要求信号の受信電力値Ｓ１を測定し、位置推定要求信号に含まれている情報が示す選定された位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１の情報を送信する。その結果、ターゲット端末１０の位置推定サーバ選定部５０６で選定された位置推定サーバ３０に、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値Ｓ１の情報が集約される。
次に位置推定サーバ３０は、上記実施の形態１と同様の動作により、ターゲット端末１０の位置を推定し、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する。
次にターゲット端末１０は、位置推定サーバ３０より送信された推定位置の情報を受信し、受信した推定位置の情報に基づき、位置推定サーバ３０を選定する。位置推定要求信号を送信する場合は、上記選定した位置推定サーバ３０を示す情報を位置推定要求信号含め送信する。

以上のように本実施の形態２においては、実施の形態１の効果に加え、ターゲット端末１０の位置推定サーバ選定部５０６が位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０を示す情報を送信し、リファレンス端末２０は、前記選定された位置推定サーバ３０を示す情報を受信し、選定された位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１の情報を送信することにより、リファレンス端末２０に位置推定サーバ選定部３０６を設ける必要がないため、回路規模を小さくすることができる。

実施の形態３．
本実施の形態３では、上記実施の形態１又は実施の形態２の動作に加え、ターゲット端末１０が位置推定サーバ３０より推定位置の情報を受信していないとき、又は、推定位置の情報が入力されてから所定の時間が経過している場合、ターゲット端末１０は、リファレンス端末２０の位置の情報を取得し、取得したリファレンス端末２０の位置をターゲット端末１０の推定位置として、位置推定サーバ３０の選定を行う。尚、本実施の形態３における位置推定システムの構成及び、ターゲット端末１０、リファレンス端末２０、位置推定サーバ３０の構成は実施の形態１又は実施の形態２と同様である。

本実施の形態３における、リファレンス端末２０の位置の取得の動作について図２及び図３により説明する。
図２及び図３において、ターゲット端末１０の送信データ生成部２０３は、受信データ処理部２０５より推定位置の情報が入力されていない場合、又は、推定位置の情報が入力されてから所定の時間が経過している場合、リファレンス端末位置要求信号を生成し、送信回路２０２へ出力する。送信回路２０２は、送信データ生成部２０３で生成されたリファレンス端末位置要求信号を無線信号に変換しアンテナ２０１へ出力し送信する。
次にリファレンス端末２０の受信回路３０３は、アンテナ３０１により受信された無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部３０５に出力する。受信データ処理部３０５は、受信回路３０３より入力された受信データを処理し、受信データがターゲット端末１０から送られたリファレンス端末位置要求信号であった場合に、送信データ生成部３０４に対して、当該リファレンス端末２０の位置の情報を含めた送信データの作成を指示する。送信データ生成部３０４は、受信データ処理部３０５からの指示により当該リファレンス端末２０の位置の情報を含めた送信データを生成し、送信回路３０２により送信データを無線信号に変換しアンテナ３０１へ出力し送信を行う。
次にターゲット端末１０の受信回路２０４は、アンテナ２０１により受信された無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部２０５に出力する。受信データ処理部２０５は、受信回路２０４より入力された受信データを処理し、受信データがリファレンス端末２０から送られてたリファレンス端末２０の位置の情報の場合、リファレンス端末２０の位置の情報を推定位置記憶部２０６へ出力する。推定位置記憶部２０６は、受信データ処理部２０５より入力されたリファレンス端末２０の位置の情報を当該ターゲット端末１０の推定位置の情報として記憶し、送信データ生成部２０３で位置推定要求信号を生成するとき、記憶している推定位置の情報を出力する。尚、ターゲット端末１０が複数のリファレンス端末２０の位置の情報を受信した場合は、例えば、最初に受信したリファレンス端末２０の位置を当該ターゲット端末１０の推定位置の情報とするなど任意に選択しても良い。

尚、上記説明では実施の形態１の構成により説明したが、実施の形態２の構成によってもリファレンス端末２０の位置の情報を取得する動作は同様である。

以上のように、ターゲット端末１０は、リファレンス端末２０の位置の情報を取得し、取得したリファレンス端末２０の位置をターゲット端末１０の推定位置とすることにより、ターゲット端末１０が位置推定サーバ３０より推定位置の情報を受信していないときであっても、又は、ターゲット端末１０が推定位置の情報を受信後、所定の時間が経過し、推定位置から離れた位置に移動している場合などであっても、当該ターゲット端末１０の推定位置を求める位置推定サーバ３０を適切に選択することができる。

尚、上記説明ではターゲット端末１０が位置推定サーバ３０より推定位置の情報を受信していないとき、又は、推定位置の情報が入力されてから所定の時間が経過している場合を説明したが、本発明はこれに限らず、必要により常時又は任意のタイミングで行っても良い。

尚、上記実施の形態１〜３では、位置推定に必要な情報として、無線信号の受信電力値を用いた位置推定を行うシステムについて説明したが、本発明は、位置推定に必要な情報を無線信号の受信電力値に限るものではなく、リファレンス端末２０で測定できる情報であれば、信号の伝搬遅延時間や信号の到来方向であっても良く、その他の情報であっても良い。

本発明の実施の形態１における位置推定システムの構成を示す図である。本発明の実施の形態１におけるターゲット端末の構成を示す図である。本発明の実施の形態１におけるリファレンス端末の構成を示す図である。本発明の実施の形態１における位置推定サーバの構成を示す図である。本発明の実施の形態２におけるターゲット端末の構成を示す図である。本発明の実施の形態２におけるリファレンス端末の構成を示す図である。

符号の説明

１０ターゲット端末、２０リファレンス端末、３０位置推定サーバ、２０１アンテナ、２０２送信回路、２０３送信データ生成部、２０４受信回路、２０５受信データ処理部、２０６推定位置記憶部、３０１アンテナ、３０２送信回路、３０３受信回路、３０４送信データ生成部、３０５受信データ処理部、３０６位置推定サーバ選定部、４０１アンテナ、４０２受信回路、４０３受信データ処理部、４０４位置推定処理部、４０５送信回路、４０６送信データ生成部、５０１アンテナ、５０２送信回路、５０３送信データ生成部、５０４受信回路、５０５受信データ処理部、５０６位置推定サーバ選定部、６０１アンテナ、６０２送信回路、６０３受信回路、６０４送信データ生成部、６０５受信データ処理部、Ｓ１受信電力値。

Claims

端末の推定位置の情報を受信し、前記推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信するターゲット端末と、
所定の位置に複数配置され、前記ターゲット端末から送信された前記位置推定要求信号を受信し、受信した前記位置推定要求信号から位置推定に必要な情報を測定し、前記位置推定要求信号に含まれる前記ターゲット端末の推定位置の情報に基づき、複数配置された位置推定サーバのうちの何れかを選定し、選定した前記位置推定サーバに前記位置推定に必要な情報を送信するリファレンス端末と、
複数配置され、複数の前記リファレンス端末で測定された前記位置推定に必要な情報を受信し、受信した前記位置推定に必要な情報に基づき、前記ターゲット端末の推定位置を求め、前記推定位置の情報を該ターゲット端末に送信する位置推定サーバと
を備えたことを特徴とする位置推定システム。
端末の推定位置の情報を受信し、受信した前記推定位置の情報に基づき、複数配置された位置推定サーバのうちの何れかを選定し、選定した前記位置推定サーバを示す情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信するターゲット端末と、
所定の位置に複数配置され、前記ターゲット端末から送信された前記位置推定要求信号を受信し、受信した前記位置推定要求信号から位置推定に必要な情報を測定し、前記位置推定要求信号に示された前記位置推定サーバに前記位置推定に必要な情報を送信するリファレンス端末と、
複数配置され、複数の前記リファレンス端末で測定された前記位置推定に必要な情報を受信し、受信した前記位置推定に必要な情報に基づき、前記ターゲット端末の推定位置を求め、前記推定位置の情報を該ターゲット端末に送信する位置推定サーバと
を備えたことを特徴とする位置推定システム。
前記リファレンス端末は、前記位置推定要求信号の受信電力値を測定し、測定した前記受信電力値の情報を前記位置推定に必要な情報とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置推定システム。
前記ターゲット端末は、前記位置推定サーバより送信される該ターゲット端末の推定位置の情報を受信していないとき、所定の値を該ターゲット端末の推定位置の情報とすることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の位置推定システム。
前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末の位置の情報を要求するリファレンス端末位置要求信号を送信し、
前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記リファレンス端末位置要求信号を受信したとき、該リファレンス端末の位置の情報を該ターゲット端末に送信し、
該ターゲット端末は、前記リファレンス端末から送信された前記リファレンス端末の位置の情報を受信し、受信した前記リファレンス端末の位置の情報を、該ターゲット端末の推定位置の情報とすることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の位置推定システム。
前記ターゲット端末は、前記位置推定サーバより送信される該ターゲット端末の推定位置の情報を受信していないとき、前記リファレンス端末の位置の情報を、該ターゲット端末の推定位置の情報とすることを特徴とする請求項５記載の位置推定システム。
前記ターゲット端末は、前記位置推定サーバより送信された該ターゲット端末の推定位置の情報を受信した後、所定の時間経過したとき、前記リファレンス端末の位置の情報を、該ターゲット端末の推定位置の情報とすることを特徴とする請求項５又は６記載の位置推定システム。