JP2007013236A - 移動局ナビゲーション装置および移動局ナビゲーションプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 移動局ナビゲーション装置1は、測定装置2から測定情報を入力する測定情報入力手段11と、測定情報と衛星位置情報とに基づいて、通信衛星の方位情報を算出する衛星方位情報算出部13aと、その方位情報により、移動局の位置を仮想の中心位置とした円環状に、通信衛星のアイコンを表示する衛星位置表示部151aと、測定情報と基地局位置情報とに基づいて、中継基地局の方位情報を算出する基地局方位情報算出部13bと、その方位情報により、移動局の位置を仮想の中心位置とした円環状に、中継基地局のアイコンを表示する基地局位置表示部151aと、を備える構成とした。
【選択図】 図2
Description
また、特許文献1に記載の技術では、衛星用アンテナとFPU用アンテナとの配置を考慮していないため、SNG伝送車の向きによっては、FPU用アンテナの伸縮ポールの高さによって、FPU用アンテナと衛星用アンテナとの無線電波において電波干渉が発生してしまうという問題がある。
例えば、図9(b)に示すように、SNG伝送車のFPU用アンテナの伸縮ポールを伸ばした場合、FPU用アンテナの方向に衛星用アンテナを向けると、FPU用アンテナからの無線電波と衛星用アンテナからの無線電波とが電波干渉を起こしてしまう。
さらに、FPU基地局の方向を地図等によって確認する手法では、運用者は、一括してFPU基地局の位置を把握できないため、運用者が伝送上最適なFPU基地局を探索するには、多くの時間が必要となる。
そして、移動局ナビゲーション装置は、基地局方位情報算出手段によって、測定情報と基地局位置情報とにより、移動局の位置を基準とした中継基地局の方位を示す方位情報を算出する。この方位は、移動局に対する中継基地局の相対的な向きを示すことになる。
そこで、移動局ナビゲーション装置は、基地局位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、無線電波の伝送対象である中継基地局の位置を視覚化して提示することが可能になる。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、見通し距離で表示条件に合致する中継基地局の位置のみが表示されることになる。
そこで、移動局ナビゲーション装置は、衛星位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、無線電波の伝送対象である放送・通信衛星の位置を視覚化して提示することが可能になる。
そして、移動局ナビゲーション装置は、衛星方位情報算出手段によって、測定情報と衛星位置情報とにより、移動局の位置を基準とした放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する。この方位は、移動局に対する放送・通信衛星の相対的な向きを示すことになる。
そこで、移動局ナビゲーション装置は、衛星位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーション装置は、無線電波の伝送対象である放送・通信衛星の位置を視覚化して提示することが可能になる。
そして、移動局ナビゲーションプログラムは、基地局方位情報算出手段によって、測定情報と、予め基地局位置情報記憶手段に記憶されている基地局位置情報とに基づいて、移動局の位置を基準とした中継基地局の方位を示す方位情報を算出する。そして、移動局ナビゲーションプログラムは、基地局位置表示手段によって、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する。
これによって、移動局ナビゲーションプログラムは、無線電波の伝送対象である中継基地局や放送・通信衛星の位置を視覚化して提示することが可能になる。
請求項1に記載の発明によれば、中継基地局の位置を、表示画面上に一括して提示することができる。これによって、運用者は、土地勘のない場所であっても、素早く中継基地局を探索することができ、迅速に中継基地局への伝送回線を確立することが可能になる。また、本発明は、中継基地局の位置を、円環上に視覚化するため、移動局の移動途中において、運用者は、どの方向に中継基地局が存在するのかを認識することができ、その方向に移動局を素早く移動させることができる。
[移動局ナビゲーション装置の概要]
まず、図1を参照して、移動局ナビゲーション装置の概要について説明する。図1は、本発明に係る移動局ナビゲーション装置の概要を説明するための説明図である。
図1に示すように、移動局ナビゲーション装置1は、SNG伝送車(以下、移動局という)Mに設置された移動局の位置および向きを測定する測定装置2から出力される測定情報に基づいて、移動局の位置を基準として、無線電波の伝送対象である通信衛星または放送衛星(以下、単に通信衛星〔CS〕という)やFPU基地局(以下、中継基地局〔ST〕という)の位置を視覚化して提示するものである。
なお、測定装置2は、自身が存在する緯度、経度および高度を測定するGPS(Global Positioning System)2aや、方向を検知するジャイロ2bを備え、移動局の位置(緯度、経度および標高)と向きを測定するものである。
このとき、移動局ナビゲーション装置1は、運用者から、対象となる中継基地局STまでの距離を入力されることで、指定距離圏内の中継基地局STのみを表示画面Gに表示する。
これによって、運用者は、現在位置において、伝送対象となる通信衛星CSの方向と、条件に合致した中継基地局STとその方向とを一括して視認することができる。
これによって、運用者は、通信衛星CSの方向が、干渉領域ARに入らないように、SNG伝送車を駐車させることが可能になる。
以下、移動局ナビゲーション装置1の構成および動作について詳細に説明を行う。
まず、図2を参照(適宜図1参照)して、移動局ナビゲーション装置の構成について説明する。図2は、本発明に係る移動局ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図2に示すように、移動局ナビゲーション装置1は、測定情報入力手段11と、参照情報記憶手段12と、方位情報算出手段13と、方位情報記憶手段14と、表示制御手段15とを備えている。
ここでは、参照情報記憶手段12には、衛星位置情報12aと、基地局位置情報12bと、地図情報12cと、設定情報12dとを記憶している。
なお、この衛星位置情報12aは、予め参照情報記憶手段12に記憶することとしてもよいし、後記する設定画面制御部152の衛星位置設定部152aによって、入力装置4を介して設定することとしてもよい。
なお、この基地局位置情報12bは、予め参照情報記憶手段12に記憶することとしてもよいし、後記する設定画面制御部152の基地局位置設定部152bによって、入力装置4を介して設定することとしてもよい。
あるいは、この設定情報12dには、運用者が表示を行わせたい通信衛星を予め設定しておくこととしてもよい。例えば、中継基地局に、所属する管轄が決められている場合、所定の管轄内の中継基地局のみを表示対象とすることとしてもよい。
この式(1)〜(3)で算出された方位情報は、後記する方位情報記憶手段14に現時点における衛星方位情報14aとして記憶される。
また、基地局方位情報算出部13bは、基地局位置情報12bとして記憶されている中継基地局すべての方位情報を算出するのではなく、参照情報記憶手段12の設定情報12dとして記憶されている条件に合致する中継基地局、例えば、所定の管轄内に含まれる中継基地局(対象基地局)の方位情報のみを算出するものとする。
そして、基地局方位情報算出部13bは、この対象基地局について、前記式(4)〜(6)で算出された方位情報を、対象基地局距離判定部13cに出力する。
この対象基地局距離判定部13cは、基地局方位情報算出部13bで算出された中継基地局(対象基地局)の方位情報における距離が、設定情報12dとして記憶されている対象距離以内となる中継基地局の方位情報を、方位情報記憶手段14に基地局方位情報14bとして記憶する。
これによって、実際に中継可能な中継基地局のみを選択することが可能になる。
図3に示すように、メイン画面G1は、位置関係表示領域RAと、方位情報表示領域RBとを含んで構成されている。
また、ここでは、位置関係表示領域RAに、移動局の中継用アンテナを伸ばすことで、衛星用アンテナから出力される無線電波に電波干渉が発生する領域である干渉領域ARを表示している。
なお、方位情報表示領域RBには、通信衛星および中継基地局ごとに、選択ボタンBを表示し、その選択ボタンBをマウス等の入力装置4で選択されることで、それぞれ選択された1つの通信衛星および中継基地局の方位情報を表示する。
また、通信衛星および中継基地局を選択されることで、位置関係表示領域RAの対応する通信衛星および中継基地局のアイコンの色等を変更することとする。
なお、図3においては、測定装置2の状態、例えば、測定装置2と当該移動局ナビゲーション装置1との通信状態(図中〔通信〕)、あるいは、測定装置2から出力されるジャイロの方位精度(図中〔GYRO〕)、GPSの測位状態(図中〔GPS〕)等を表示することとしている。
ここでは、メイン画面制御部151は、衛星位置表示部151aと、基地局位置表示部151bと、干渉領域表示部151cとを備えている。
なお、「表示有無」は、表示画面に中継基地局の位置を表示させるか否かを示す情報を示す。この「表示有無」に、例えば、○印を設定されることで、基地局位置設定部152bは、設定情報12dに当該中継基地局が表示対象である旨を設定する。
また、「順位」は、表示画面において表示する順番を示し、例えば、図3で説明したメイン画面G1における方位情報表示領域RBに表する順番を示すものである。
なお、ここでは、対象距離を示すボタンSBをマウス等で選択されることで、対象距離以内の中継基地局が表示対象となる。また、チェック領域CBをマウス等でチェックすることで、見通し可能な中継基地局のみが表示対象となる。
また、移動局ナビゲーション装置1は、一般的なコンピュータを、前記した各手段として機能させるプログラムで実現することができる。このプログラム(移動局ナビゲーションプログラム)は、通信回線を介して配布することも可能であるし、CD−ROM等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
これによって、運用者は、移動局を最適な位置および方向に配置し、素早く衛星用アンテナおよび中継用アンテナの方位調整を行うことができる。
次に、図8を参照(適宜図2参照)して、移動局ナビゲーション装置の動作について説明する。図8は、本発明に係る移動局ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、設定画面制御部152によって、すでに参照情報記憶手段12に各種情報が設定された後の動作について説明を行うこととする。
まず、移動局ナビゲーション装置1は、測定情報入力手段11によって、測定情報入力ステップとして、測定装置2から、測定情報(位置〔緯度、経度および標高〕、向き)を入力する(ステップS1)。
そして、移動局ナビゲーション装置1は、方位情報算出ステップとして、方位情報算出手段13の衛星方位情報算出部13aによって、ステップS1で入力された測定情報と、参照情報記憶手段12に記憶されている衛星位置情報12aとに基づいて、移動局の位置を基準とした通信衛星の方位情報(方位角、仰角および偏波角)を算出し(ステップS2)、方位情報記憶手段14に衛星方位情報14aとして記憶する(ステップS3)。
さらに、移動局ナビゲーション装置1は、対象基地局距離判定部13cによって、参照情報記憶手段12に記憶されている設定情報12dに含まれる対象距離や見通し可否の条件に合致する中継基地局を選択し(ステップS5)、その選択された中継基地局の方位情報を、方位情報記憶手段14に基地局方位情報14bとして記憶する(ステップS6)。
なお、この方位情報算出ステップは、ステップS2およびS3と、ステップS4〜S6との順序を逆にして、先に中継基地局の方位情報を算出することとしてもよい。
そして、移動局ナビゲーション装置1は、位置表示ステップとして、メイン画面制御部151の衛星位置表示部151aによって、方位情報記憶手段14に記憶されている衛星方位情報14aを参照して、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、通信衛星の位置を示す衛星アイコン(画像または文字)を表示する(ステップS7)。
また、移動局ナビゲーション装置1は、メイン画面制御部151の基地局位置表示部151bによって、方位情報記憶手段14に記憶されている基地局方位情報14bを参照して、表示画面において移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、中継基地局の位置を示す基地局アイコン(画像または文字)を表示する(ステップS8)。
なお、この位置表示ステップにおけるステップS7、S8およびS9の順番は、これに限定されるものではなく、どの順番で行ってもよい。
そして、移動局ナビゲーション装置1は、ステップS1に戻って動作を続ける。
これによって、移動局の移動途中に逐次、運用者は、移動局に対する、通信衛星や中継基地局の位置を把握することができ、土地勘のない場所であっても、移動局の停止位置や移動方向を視覚的に判断することができる。
11 測定情報入力手段
12 参照情報記憶手段
(衛星位置情報記憶手段、基地局位置情報記憶手段、地図情報記憶手段)
12a 衛星位置情報
12b 基地局位置情報
12c 地図情報
12d 設定情報
13 方位情報算出手段
13a 衛星方位情報算出部(衛星方位情報算出手段)
13b 基地局方位情報算出部(基地局方位情報算出手段)
13c 対象基地局距離判定部(対象基地局距離判定手段)
14 方位情報記憶手段
14a 衛星方位情報
14b 基地局方位情報
15 表示制御手段
151 メイン画面制御部
151a 衛星位置表示部
151b 基地局位置表示部
151c 干渉領域表示部
152 設定画面制御部
152a 衛星位置設定部
152b 基地局位置設定部
152c 対象距離設定部
152d 干渉領域設定部
Claims (7)
- 無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置であって、
前記伝送対象として中継基地局の位置を示す基地局位置情報を記憶した基地局位置情報記憶手段と、
前記測定装置から測定情報を入力する測定情報入力手段と、
この測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記基地局位置情報記憶手段に記憶されている基地局位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記中継基地局の方位を示す方位情報を算出する基地局方位情報算出手段と、
この基地局方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、表示画面において、前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する基地局位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする移動局ナビゲーション装置。 - 表示対象となる中継基地局までの距離を表示条件として設定する対象距離設定手段と、
前記測定情報と前記基地局位置情報とに基づいて、前記移動局と前記中継基地局との距離を算出するとともに、当該距離が前記対象距離設定手段で設定された表示条件に合致するか否かを判定する対象基地局距離判定手段とを備え、
前記基地局位置表示手段は、前記対象基地局距離判定手段において、前記表示条件に合致すると判定された中継基地局を表示対象とすることを特徴とする請求項1に記載の移動局ナビゲーション装置。 - 標高データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段を備え、
前記対象基地局距離判定手段は、前記標高データと、前記中継基地局のアンテナの高さを示す、前記基地局位置情報に含まれるアンテナ高情報とに基づいた、前記移動局から前記中継基地局までの見通し距離によって、前記表示条件の判定を行うことを特徴とする請求項2に記載の移動局ナビゲーション装置。 - 前記伝送対象として放送・通信衛星の位置を示す衛星位置情報を記憶した衛星位置情報記憶手段と、
前記測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する衛星方位情報算出手段と、
この衛星方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、前記表示画面において、前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する衛星位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の移動局ナビゲーション装置。 - 前記移動局に備えられ、前記中継基地局の無線電波を中継する中継用アンテナによって、前記移動局に備えられ、前記放送・通信衛星の無線電波を中継する衛星用アンテナの電波干渉が発生する領域を、前記表示画面において、前記移動局の位置を基準として表示する干渉領域表示手段を備えていることを特徴とする請求項4に記載の移動局ナビゲーション装置。
- 無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示する移動局ナビゲーション装置であって、
前記伝送対象として放送・通信衛星の位置を示す衛星位置情報を記憶した衛星位置情報記憶手段と、
前記測定装置から測定情報を入力する測定情報入力手段と、
前記測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する衛星方位情報算出手段と、
この衛星方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、前記表示画面において、前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する衛星位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする移動局ナビゲーション装置。 - 無線電波を中継する移動局の位置および向きを測定する測定装置から出力される測定情報に基づいて、当該移動局の位置を基準として、前記無線電波の伝送対象の位置を視覚化して提示するために、コンピュータを、
前記測定装置から測定情報を入力する測定情報入力手段、
この測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記伝送対象の一つである中継基地局の位置を示す、予め基地局位置情報記憶手段に記憶されている基地局位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記中継基地局の方位を示す方位情報を算出する基地局方位情報算出手段、
この基地局方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、表示画面において前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記中継基地局の位置を示す画像または文字を表示する基地局位置表示手段、
前記測定情報入力手段で入力された測定情報と、前記伝送対象の一つである放送・通信衛星の位置を示す、予め衛星位置情報記憶手段に記憶されている衛星位置情報とに基づいて、前記移動局の位置を基準とした前記放送・通信衛星の方位を示す方位情報を算出する衛星方位情報算出手段、
この衛星方位情報算出手段で算出された方位情報に基づいて、前記表示画面において前記移動局の位置を仮想の中心位置とした円環上に、前記放送・通信衛星の位置を示す画像または文字を表示する衛星位置表示手段、
として機能させることを特徴とする移動局ナビゲーションプログラム。
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