JP4911905B2 - 回転対称精密部品を測定する装置、cnc測定装置及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、特に、大歯車等の迅速で完全な測定に適していると共に、簡単で信頼できる構造を有する数値制御測定装置(CNC測定装置)を改良する目的を達成する。
回転対称精密部品11の測定が再び開始される、及び
操作員が、すべりの原因を取り除くために介入する、及び
測定手順を続けることができるように、回転対称精密部品11の実際の角度位置決定する特殊なルーチンを使用する、及び
前回の測定時より低い角加速度を使用して測定を自動的に繰返す。
(1)駆動体12を使用してドグ13を駆動することにより、回転対称精密部品11を第1角加速度で加速する。
(2)回転対称精密部品11を停止する。
(3)ドグ13の角度測定装置によって角度位置を決定する。
(4)回転心出し手段14の角度測定装置によって角度位置を決定する。
(5)(絶対角度位置の比較又は相対比較により)両角度位置の間に角度差が生じたかどうかを決定する。
(6)もしすべりが生じていなければ、第1角加速度より大きい加速度を選択して、その加速度を用いてステップ(1)〜(5)を繰返す。
(7)もしすべりが生じたら、許容加速度限界値を決定すると共に、許容加速度限界値を超えないように実行される実際の測定方法に移行する。
試運転ができるだけ迅速に収束する、即ち、加速度限界値ができるだけ迅速に決定されるように、試運転を計画する異なる可能性がある。
ドグ13の角速度は、時間に対する角度の微分から計算され、角加速度は、時間に対する角速度の微分から計算される。
11 回転対称精密部品
12 駆動体
13 ドグ
14 回転心出し手段
15 センサー
20 角度検出器
21 歯車
22 センサーヘッド
23 永久磁石
30 角度検出器
40 ソフトウエア手段
50 測定シーケンス制御器
Claims (17)
- 駆動体(12)を介して駆動自在のドグ(13;13.1,13.2)と、回転心出し手段(14)と、ドグ(13;13.1,13.2)に割当てられて、ドグ(13;13.1,13.2)の駆動側角度位置を提示する信号を供給する第1角度測定装置とを有して、測定すべき回転対称精密部品(11)が、ドグ(13;13.1,13.2)と回転心出し手段(14)の間に非堅固に且つ同軸に固定されるように、ドグ(13;13.1,13.2)と回転心出し手段(14)を配置して、回転対称精密部品(11)を測定する装置において、
回転心出し手段(14)に割当てられて、回転心出し手段(14)の出力側角度位置を提示する信号を供給する第2角度測定装置(20;30)と、前記駆動側角度位置と前記出力側角度位置に基づく比較計算により、ドグ(13;13.1,13.2)と回転対称精密部品(11)の間のすべりを決定するソフトウエア手段とを備える装置。 - ドグ(13.2)が、駆動体(12)によって第1回転軸心(A1)の回りに回転自在のテーブル(13.1)に強固に接続されると共に、第1回転軸心(A1)に同軸に延在する回転軸心を有する請求項1に記載の装置。
- ドグ(13.2)が、測定すべき回転対称精密部品(11)を第1回転軸心(A1)に同軸に非堅固に固定するように実現される固定手段を備える請求項1に記載の装置。
- 回転心出し手段(14)が、測定すべき回転対称精密部品(11)に非堅固に固定されることにより第1回転軸心(A1)の回りに回転させられる請求項1に記載の装置。
- 回転対称精密部品(11)を手動で又は自動的に固定するために、回転心出し手段(14)が第1回転軸心(A1)に平行に移動自在である請求項1又は4に記載の装置。
- 第2角度測定装置(20;30)が円筒本体(21;31)を備え、該円筒本体(21;31)は、第2角度測定装置(20;30)の機能を損なうこと無く第1回転軸心(A1)に平行に移動自在となるように、回転心出し手段(14)に一体に接続及び装着された請求項1に記載の装置。
- 第2角度測定装置(20;30)が、第1回転軸心(A1)に平行に移動自在であるように、回転心出し手段(14)に機械的に連結された請求項5に記載の装置。
- 第2角度測定装置(20;30)が、第1角度測定装置より低い角度分解能を有する請求項1乃至6のいずれかに記載の装置。
- 歯車(11)を測定するCNC測定装置(10)において、
請求項1乃至8のいずれかに記載の装置を備えると共に、ドグ(13;13.1,13.2)と回転心出し手段(14)は歯車(11)を固定するように設計され、又、歯車(11)を、異なる角度位置に回転させると共に測定ヘッド(15)で走査するコンピュータ数値制御制御器を設けたCNC測定装置(10)。 - 駆動体(12)が、歯車(11)を交互にある回転角度だけ回転及び停止させるように構成され、又、歯車(11)の測定が、歯車(11)の停止状態において測定ヘッド(15)を使用して行われる請求項9に記載の装置。
- 歯車(11)の回転中、歯車(11)の角加速度が、ドグ(13;13.1,13.2)と歯車(11)の間にすべりが発生しないように設定されるように構成された請求項9に記載のCNC測定装置(10)。
- すべりが発生した場合、歯車(11)の測定は行われないが、進行中の測定は中断又は終結させられるように構成された請求項9に記載のCNC測定装置(10)。
- すべりを生じる最大許容角加速度を決定するために、種々の角加速度で歯車(11)を駆動する試運転を測定の前に要求でき、その場合、後続の測定において、最大許容角加速度より低い角加速度が設定されるように構成された請求項9に記載のCNC測定装置(10)。
- 駆動体(12)を介して駆動自在のドグ(13;13.1,13.2)と、回転心出し手段(14)とを有するCNC測定装置(10)を使用して、回転対称精密部品(11)を測定する方法において、
回転対称精密部品(11)がドグ(13;13.1,13.2)と回転心出し手段(14)の間に同軸に装着されるように、回転対称精密部品(11)をドグ(13;13.1,13.2)と回転心出し手段(14)の間に非堅固に固定するステップと、駆動体(12)でドグ(13;13.1,13.2)を駆動することにより、回転対称精密部品(11)を回転して、第1角度測定装置でドグ(13;13.1,13.2)の駆動側角度位置を提示するステップと、回転心出し手段(14)の出力側角度位置を提示する第2角度測定装置(20;30)を使用して、回転心出し手段(14)の出力側角度位置を決定するステップと、ドグ(13;13.1,13.2)と回転対称精密部品(11)の間のすべりを決定するために、駆動側角度位置と出力側角度位置を比較するステップとを備える方法。 - 上記ステップが測定ステップの実行中に行われると共に、測定ステップの実行中にだけ用いられる測定ヘッド(15)は、すべりが認識されない場合に使用されない請求項14に記載の方法。
- 測定ステップの実行前に、上記ステップが行われると共に、すべりを生じる最大許容角加速度を決定するために、駆動体(12)が種々の角加速度で回転対称精密部品(11)を駆動する一方、測定ステップの実行中に、最大許容角加速度より低い角加速度が設定される請求項14に記載の方法。
- 回転対称精密部品(11)の回転前に、第1角度測定装置と第2角度測定装置の間の心合せを図るために、初期化ステップが実行される請求項14に記載の方法。
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