CN115971587B - 一种齿轮加工用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮加工用夹紧装置，涉及齿轮加工技术领域；用于加工待加工齿轮的加工机构、用夹持待加工齿轮的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构，所述角度调节机构包括：第一安装架，夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架上；内限位板，内限位板一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架上。本发明通过设置特殊结构的外限位板和内限位板，以及其他结构的配合，能够基于一个加工机构的动力源，实现对加工组件往复移动的控制，以及夹持机构角度转动的控制，节省了动力源，由于传动齿的数量固定，因此，能够保障安装条板每经过一次时，角度控制齿轮的转动角度为定值，该部分为纯机械联动，无需额外进行程序的设计。

Description

一种齿轮加工用夹紧装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮加工用夹紧装置。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，被广泛应用于生活、生产中，通常，齿轮在加工时，需要沿齿轮基材的圆周外壁上等距加工出规格相同的齿槽，在加工前需要对齿轮进行夹紧固定；目前的齿轮加工设备，利用夹紧机构对齿轮进行夹紧，利用额外的转动驱动机构驱动夹紧机构进行转动，通常采用电机进行控制，电机控制夹紧机构转动，虽能够满足一定的加工需求，但是存在以下不足：

电机与齿槽加工组件之间缺乏联动性，通常是需要复杂的程序限定各机构按顺序工作，不能够依靠齿槽加工组件的运动，来同步带动夹紧机构转动指定角度，即不能依靠单一结构实现加工和驱动夹紧机构转动的两种运动，并且复杂程序的设计和维护成本相对较高，不利于保障企业效益。

现有技术中，如中国专利申请号为 CN202121213338.7的专利，公开了一种高性能齿轮加工用夹持工装，涉及齿轮加工技术领域，包括用于支撑整体机构的支撑座，支撑座上通过支撑杆支撑有用于放置加工齿轮的放置盘，放置盘上水平分布有若干组的推块，支撑杆外壁上设置有作用在各组推块上的限位机构，限位机构能够带动各组推块沿各自朝向水平来回移动。上述专利中的夹持工装存在以下不足：夹持工装进行转动时，还需要额外的驱动源，不能够基于加工机构的加工动作，联动夹持工装带动齿轮转动，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮加工用夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种齿轮加工用夹紧装置，用于加工待加工齿轮的加工机构、用夹持待加工齿轮的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

第一安装架，夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架上；

内限位板，内限位板一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架上，内限位板呈L形结构；

外限位板，外限位板通过连接架安装于内限位板上，外限位板呈“丿”形结构；

滑轨，滑轨安装于第一安装架一侧外壁，滑轨内通过弹簧安装有可滑动的滑块，滑块一侧外壁安装有第一弹簧伸缩杆；

安装条板，安装条板一侧设置有多个传动齿，安装条板一端底部设置有连接柱，连接柱底端固定于第一弹簧伸缩杆的一端，连接柱外壁可转动的安装有内滚轮，内滚轮的高度与内限位板相适配，安装条板一端顶部可转动的安装有外滚轮，外滚轮的高度与外限位板相适配；

第二弹簧伸缩杆，第二弹簧伸缩杆一端固定于安装条板一端侧壁，第二弹簧伸缩杆另一端安装有连接插座；

导向杆，导向杆一端固定于内限位板一侧外壁，导向杆滑动连接于第二弹簧伸缩杆内壁，从而保障连接插座与导向杆之间的间距始终保持一致；

角度控制齿轮，角度控制齿轮通过轴可转动的安装于第一安装架上，角度控制齿轮与安装条板的传动齿相适配，角度控制齿轮通过同步轮传动组件和减速齿轮传动组件与夹持机构传动连接，带有传动齿的安装条板经过角度控制齿轮带动角度控制齿轮转动，基于同步轮传动组件和减速齿轮传动组件的传动，带动夹持机构转动；

所述加工机构上安装有联动组件，联动组件一端可拆卸的安装于连接插座内，随着加工机构的往复移动，联动组件带动连接插座移动，进而带动安装条板往复移动；

其中，滑块的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮处于“丿”形结构外限位板的倾斜部分区域，第一弹簧伸缩杆内的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮处于内限位板的外侧，但不超出外限位板的一端。

优选的：所述加工机构包括：

第二安装架，第二安装架一侧外壁固定有电动伸缩缸；

安装板，安装板安装于电动伸缩缸的输出端；

齿槽加工组件，齿槽加工组件安装于安装板一侧外壁，齿槽加工组件的位置与待加工齿轮相适配。

进一步的：所述联动组件包括：

联动架，联动架固定于齿槽加工组件外侧；

联动杆，联动杆滑动连接于联动架底部内壁，联动杆一端与联动架之间安装有联动弹簧，联动杆一端圆周外壁上固定有弹性胶圈，连接插座内开设有与弹性胶圈相适配的环形槽。

进一步优选的：所述内限位板上安装有限位支架，限位支架的位置与连接插座相适配。

作为本发明一种优选的：所述内限位板一侧外壁安装有套筒，限位支架滑动连接于套筒内壁，套筒一侧内壁通过螺纹连接有用于固定限位支架的固定旋钮。

作为本发明进一步优选的：所述导向杆一端外壁固定有限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述安装条板上开设有等距分布的安装槽，传动齿可拆卸的安装于安装槽内。

在前述方案的基础上：所述第一安装架上固定有固定架，固定架上安装有电动锁紧缸，电动锁紧缸的输出端固定有压紧块，电动锁紧缸的位置与角度控制齿轮相适配，所述固定架一侧外壁安装有用于检测传动齿的红外传感器。

在前述方案的基础上优选的：所述夹持机构包括：

第三安装架，第三安装架安装于第一安装架一侧，第三安装架上安装有电动升降缸；

固定盘座，固定盘座安装于电动升降缸的输出端；

上固定盘，上固定盘可转动的安装于固定盘座内壁；

下固定盘，下固定盘通过轴可转动的安装于第一安装架上，下固定盘通过减速齿轮传动组件和同步轮传动组件与角度控制齿轮传动连接，待加工齿轮夹持固定于下固定盘和上固定盘之间。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述固定盘座圆周内壁和上固定盘外壁开设有相适配的环形槽，环形槽内可活动的安装有多个滚珠。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置特殊结构的外限位板和内限位板，以及其他结构的配合，能够基于一个加工机构的动力源，实现对加工组件往复移动的控制，以及夹持机构角度转动的控制，节省了动力源，由于传动齿的数量固定，因此，能够保障安装条板每经过一次时，角度控制齿轮的转动角度为定值，该部分为纯机械联动，无需额外进行程序的设计，实用性强。

本发明通过设置限位支架、限位块等结构，能够基于电动伸缩缸工作，随着联动架的移动，使联动杆插入连接插座内，此时，力度可能不足以使弹性胶圈形变并卡入环形槽内，但随着联动架的继续移动，连接插座与限位支架接触，并被限位支架阻挡，联动架的移动导致联动弹簧形变，增大了作用力，从而使弹性胶圈顺利形变并卡入环形槽内；联动弹簧的设计，实现了联动杆和联动架之间的非刚性连接，能够使齿槽加工组件能够更加自由的活动，避免结构卡死。

本发明当齿槽加工组件复位时，弹性胶圈受到的作用力不足以使弹性胶圈形变并脱离环形槽，随着齿槽加工组件的移动，第二弹簧伸缩杆最终与限位块接触，被限位块阻碍，此时弹性胶圈受到的作用力增大，使弹性胶圈能够形变并脱离环形槽，从而实现联动杆与连接插座的分离。

本发明通过设置传动齿可拆卸的安装于安装槽内，能够根据实际需求，调整传动齿的安装数量，从而达到改变角度控制齿轮转动角度的目的，最终达到改变待加工齿轮齿槽加工间距的目的，满足了不同的加工需求，提升了实用性。

本发明通过设置红外传感器、电动锁紧缸等结构，能够在安装条板经过时，利用红外传感器检测传动齿，当红外传感器检测到安装槽内未安装有传动齿时，控制模块控制电动锁紧缸工作，利用压紧块下压对角度控制齿轮进行锁定，避免其自行转动，提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置另一角度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置的夹持机构和角度调节机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置的上固定盘、待加工齿轮、下固定盘分离后剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置的第一弹簧伸缩杆、第二弹簧伸缩杆剖视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置的联动杆、连接插座拆分后剖视的结构示意图；

图7为本发明提出的一种齿轮加工用夹紧装置的内滚轮、外滚轮在外限位板和内限位板不同位置的状态示意图。

图中：1第一安装架、2角度控制齿轮、3滑块、4滑轨、5电动伸缩缸、6第二安装架、7外限位板、8联动杆、9齿槽加工组件、10限位支架、11第三安装架、12减速齿轮传动组件、13待加工齿轮、14上固定盘、15固定盘座、16电动升降缸、17同步轮传动组件、18导向杆、19联动架、20固定架、21电动锁紧缸、22压紧块、23第一弹簧伸缩杆、24内限位板、25安装板、26下固定盘、27滚珠、28传动齿、29安装条板、30内滚轮、31外滚轮、32限位块、33联动弹簧、34连接插座、35第二弹簧伸缩杆、36固定旋钮、37套筒、38连接架、39弹性胶圈、40环形槽、41安装槽、42红外传感器。

实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例一：一种齿轮加工用夹紧装置，如图1-7所示，包括用于加工待加工齿轮13的加工机构、用夹持待加工齿轮13的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构；

所述角度调节机构包括：

第一安装架1，夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架1上；

内限位板24，内限位板24一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架1上，内限位板24呈L形结构；

外限位板7，外限位板7通过连接架38安装于内限位板24上，外限位板7呈“丿”形结构；

滑轨4，滑轨4安装于第一安装架1一侧外壁，滑轨4内通过弹簧安装有可滑动的滑块3，滑块3一侧外壁安装有第一弹簧伸缩杆23；

安装条板29，安装条板29一侧设置有多个传动齿28，安装条板29一端底部设置有连接柱，连接柱底端固定于第一弹簧伸缩杆23的一端，连接柱外壁可转动的安装有内滚轮30，内滚轮30的高度与内限位板24相适配，安装条板29一端顶部可转动的安装有外滚轮31，外滚轮31的高度与外限位板7相适配；

第二弹簧伸缩杆35，第二弹簧伸缩杆35一端固定于安装条板29一端侧壁，第二弹簧伸缩杆35另一端安装有连接插座34；

导向杆18，导向杆18一端固定于内限位板24一侧外壁，导向杆18滑动连接于第二弹簧伸缩杆35内壁，从而保障连接插座34与导向杆18之间的间距始终保持一致；

角度控制齿轮2，角度控制齿轮2通过轴可转动的安装于第一安装架1上，角度控制齿轮2与安装条板29的传动齿28相适配，角度控制齿轮2通过同步轮传动组件17和减速齿轮传动组件12与夹持机构传动连接，带有传动齿28的安装条板29经过角度控制齿轮2带动角度控制齿轮2转动，基于同步轮传动组件17和减速齿轮传动组件12的传动，带动夹持机构转动；

所述加工机构上安装有联动组件，联动组件一端可拆卸的安装于连接插座34内，随着加工机构的往复移动，联动组件带动连接插座34移动，进而带动安装条板29往复移动；

其中，如图7所示，滑块3的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮31处于“丿”形结构外限位板7的倾斜部分区域，第一弹簧伸缩杆23内的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮31处于内限位板24的外侧，但不超出外限位板7的一端；

通过设置角度调节机构，能够在加工时，基于加工机构的往复移动，联动组件带动连接插座34移动，进而带动安装条板29往复移动，初始状态下，外滚轮31位于外限位板7倾斜部分的外侧，安装条板29在移动时，外滚轮31在外限位板7外侧（外限位板7远离内限位板24的一侧为外侧）向靠近夹持机构的方向滚动，此时第一弹簧伸缩杆23内的弹簧处于拉伸状态，而滑块3处的弹簧逐渐被压缩；当外滚轮31从外限位板7一端滚离时，基于第一弹簧伸缩杆23内弹簧的回弹力，安装条板29被向靠近滑轨4的方向拉动，此时，内滚轮30与内限位板24内侧（内限位板24靠近外限位板7的一侧为内侧）接触，第一弹簧伸缩杆23内的弹簧仍处于拉伸状态，以保障内滚轮30能够可靠的滚动于内限位板24内侧；

加工机构加工完当前的齿槽后复位，复位时，基于连接插座34与联动组件的连接关系，安装条板29同步移动，此时内滚轮30滚动于内限位板24内侧，外滚轮31滚动于外限位板7内侧（外限位板7靠近内限位板24的一侧为内外侧），外滚轮31和内滚轮30分别滚动于外限位板7和内限位板24上，能够使安装条板29保持稳定移动，由于外限位板7、内限位板24、第一弹簧伸缩杆23在高度上错位，因此，第二弹簧伸缩杆35和第一弹簧伸缩杆23不会存在卡死的情况；

当安装条板29经过角度控制齿轮2时，传动齿28与角度控制齿轮2相啮合，带动角度控制齿轮2转动，进而通过同步轮传动组件17和减速齿轮传动组件12的传动，带动夹持机构转动，夹持机构转动，自然带动待加工齿轮13转动，从而使得待加工齿轮13设计的下一个齿槽位置转动至加工位置，随着安装条板29的持续移动，内滚轮30最终脱离内限位板24，随后，外滚轮31在“丿”形结构外限位板7的倾斜部分内侧滚动，随着外滚轮31的滚动，挤压第一弹簧伸缩杆23内的弹簧，当外滚轮31从外限位板7一端滚离时，第一弹簧伸缩杆23内被挤压的弹簧复位，从而使得外滚轮31越过外限位板7，从外限位板7的内侧移动至外限位板7的外侧；当加工机构下一次加工时，外滚轮31在“丿”形结构外限位板7的倾斜部分外侧滚动，并重复上述动作，如此实现了周期性的循环；

该方案通过设置特殊结构的外限位板7和内限位板24，以及其他结构的配合，能够基于一个加工机构的动力源，实现对加工组件往复移动的控制，以及夹持机构角度转动的控制，节省了动力源，由于传动齿28的数量固定，因此，能够保障安装条板29每经过一次时，角度控制齿轮2的转动角度为定值，该部分为纯机械联动，无需额外进行程序的设计，实用性强。

为了便于加工；如图1-3所示，所述加工机构包括：

第二安装架6，第二安装架6一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩缸5；

安装板25，安装板25安装于电动伸缩缸5的输出端；

齿槽加工组件9，齿槽加工组件9安装于安装板25一侧外壁，齿槽加工组件9的位置与待加工齿轮13相适配。

为了便于联动；如图5、图6所示，所述联动组件包括：

联动架19，联动架19固定于齿槽加工组件9外侧；

联动杆8，联动杆8滑动连接于联动架19底部内壁，联动杆8一端与联动架19之间安装有联动弹簧33，联动杆8一端圆周外壁上固定有弹性胶圈39，连接插座34内开设有与弹性胶圈39相适配的环形槽40。

为了便于保障弹性胶圈39可靠的卡入环形槽40内；如图5所示，所述内限位板24上安装有限位支架10，限位支架10的位置与连接插座34相适配。

为了便于调整限位支架10的位置；如图5所示，所述内限位板24一侧外壁安装有套筒37，限位支架10滑动连接于套筒37内壁，套筒37一侧内壁通过螺纹连接有用于固定限位支架10的固定旋钮36。

为了便于联动杆8与连接插座34的自动分离；如图5所示，所述导向杆18一端外壁固定有限位块32；

通过设置限位支架10、限位块32等结构，能够基于电动伸缩缸5工作，随着联动架19的移动，使联动杆8插入连接插座34内，此时，力度可能不足以使弹性胶圈39形变并卡入环形槽40内，但随着联动架19的继续移动，连接插座34与限位支架10接触，并被限位支架10阻挡，联动架19的移动导致联动弹簧33形变，增大了作用力，从而使弹性胶圈39顺利形变并卡入环形槽40内；联动弹簧33的设计，实现了联动杆8和联动架19之间的非刚性连接，能够使齿槽加工组件9能够更加自由的活动，避免结构卡死；

当齿槽加工组件9复位时，弹性胶圈39受到的作用力不足以使弹性胶圈39形变并脱离环形槽40，随着齿槽加工组件9的移动，第二弹簧伸缩杆35最终与限位块32接触，被限位块32阻碍，此时弹性胶圈39受到的作用力增大，使弹性胶圈39能够形变并脱离环形槽40，从而实现联动杆8与连接插座34的分离。

为了便于根据需求调整传动齿28的数量；如图5、图7所示，所述安装条板29上开设有等距分布的安装槽41，传动齿28可拆卸的安装于安装槽41内；

通过设置传动齿28可拆卸的安装于安装槽41内，能够根据实际需求，调整传动齿28的安装数量，从而达到改变角度控制齿轮2转动角度的目的，最终达到改变待加工齿轮13齿槽加工间距的目的，满足了不同的加工需求，提升了实用性；

例如，每个传动齿28经过各结构的传动，能够使待加工齿轮13转动1°，那么安装10个传动齿28，则对应转动10°，即每10°加工一个齿槽，能够在待加工齿轮13上加工36个齿槽，安装20个传动齿28则能够在待加工齿轮13上加工18个齿槽，调节十分便捷，且无需修改程序，灵活性高。

为了便于在传动齿28脱离角度控制齿轮2时，对角度控制齿轮2进行可靠的固定；如图5所示，所述第一安装架1上通过螺栓固定有固定架20，固定架20上安装有电动锁紧缸21，电动锁紧缸21的输出端固定有压紧块22，电动锁紧缸21的位置与角度控制齿轮2相适配，所述固定架20一侧外壁安装有用于检测传动齿28的红外传感器42；

通过设置红外传感器42、电动锁紧缸21等结构，能够在安装条板29经过时，利用红外传感器42检测传动齿28，当红外传感器42检测到安装槽41内未安装有传动齿28时，控制模块控制电动锁紧缸21工作，利用压紧块22下压对角度控制齿轮2进行锁定，避免其自行转动，提升了可靠性。

实施例二：一种齿轮加工用夹紧装置，如图1-7所示，为了便于对待加工齿轮13进行夹持固定；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述夹持机构包括：

第三安装架11，第三安装架11安装于第一安装架1一侧，第三安装架11上安装有电动升降缸16；

固定盘座15，固定盘座15安装于电动升降缸16的输出端；

上固定盘14，上固定盘14可转动的安装于固定盘座15内壁；

下固定盘26，下固定盘26通过轴可转动的安装于第一安装架1上，下固定盘26通过减速齿轮传动组件12和同步轮传动组件17与角度控制齿轮2传动连接，待加工齿轮13夹持固定于下固定盘26和上固定盘14之间。

为了提升转动流畅度；如图4所示，所述固定盘座15圆周内壁和上固定盘14外壁开设有相适配的环形槽，环形槽内可活动的安装有多个滚珠27；

通过设置滚珠27，提升了上固定盘14转动的流畅度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮加工用夹紧装置，用于加工待加工齿轮（13）的加工机构、用夹持待加工齿轮（13）的夹持机构和用于控制夹持机构转动的角度调节机构，其特征在于，所述角度调节机构包括：

第一安装架（1），夹持机构通过轴可转动的安装于第一安装架（1）上；

内限位板（24），内限位板（24）一侧外壁通过连接臂安装于第一安装架（1）上，内限位板（24）呈L形结构；

外限位板（7），外限位板（7）通过连接架（38）安装于内限位板（24）上，外限位板（7）呈“丿”形结构；

滑轨（4），滑轨（4）安装于第一安装架（1）一侧外壁，滑轨（4）内通过弹簧安装有可滑动的滑块（3），滑块（3）一侧外壁安装有第一弹簧伸缩杆（23）；

安装条板（29），安装条板（29）一侧设置有多个传动齿（28），安装条板（29）一端底部设置有连接柱，连接柱底端固定于第一弹簧伸缩杆（23）的一端，连接柱外壁可转动的安装有内滚轮（30），内滚轮（30）的高度与内限位板（24）相适配，安装条板（29）一端顶部可转动的安装有外滚轮（31），外滚轮（31）的高度与外限位板（7）相适配；

第二弹簧伸缩杆（35），第二弹簧伸缩杆（35）一端固定于安装条板（29）一端侧壁，第二弹簧伸缩杆（35）另一端安装有连接插座（34）；

导向杆（18），导向杆（18）一端固定于内限位板（24）一侧外壁，导向杆（18）滑动连接于第二弹簧伸缩杆（35）内壁，从而保障连接插座（34）与导向杆（18）之间的间距始终保持一致；

角度控制齿轮（2），角度控制齿轮（2）通过轴可转动的安装于第一安装架（1）上，角度控制齿轮（2）与安装条板（29）的传动齿（28）相适配，角度控制齿轮（2）通过同步轮传动组件（17）和减速齿轮传动组件（12）与夹持机构传动连接，带有传动齿（28）的安装条板（29）经过角度控制齿轮（2）带动角度控制齿轮（2）转动，基于同步轮传动组件（17）和减速齿轮传动组件（12）的传动，带动夹持机构转动；

所述加工机构上安装有联动组件，联动组件一端可拆卸的安装于连接插座（34）内，随着加工机构的往复移动，联动组件带动连接插座（34）移动，进而带动安装条板（29）往复移动；

其中，滑块（3）的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮（31）处于“丿”形结构外限位板（7）的倾斜部分区域，第一弹簧伸缩杆（23）内的弹簧在不形变的状态下，对应外滚轮（31）处于内限位板（24）的外侧，但不超出外限位板（7）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述加工机构包括：

第二安装架（6），第二安装架（6）一侧外壁固定有电动伸缩缸（5）；

安装板（25），安装板（25）安装于电动伸缩缸（5）的输出端；

齿槽加工组件（9），齿槽加工组件（9）安装于安装板（25）一侧外壁，齿槽加工组件（9）的位置与待加工齿轮（13）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述联动组件包括：

联动架（19），联动架（19）固定于齿槽加工组件（9）外侧；

联动杆（8），联动杆（8）滑动连接于联动架（19）底部内壁，联动杆（8）一端与联动架（19）之间安装有联动弹簧（33），联动杆（8）一端圆周外壁上固定有弹性胶圈（39），连接插座（34）内开设有与弹性胶圈（39）相适配的环形槽（40）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述内限位板（24）上安装有限位支架（10），限位支架（10）的位置与连接插座（34）相适配。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述内限位板（24）一侧外壁安装有套筒（37），限位支架（10）滑动连接于套筒（37）内壁，套筒（37）一侧内壁通过螺纹连接有用于固定限位支架（10）的固定旋钮（36）。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述导向杆（18）一端外壁固定有限位块（32）。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述安装条板（29）上开设有等距分布的安装槽（41），传动齿（28）可拆卸的安装于安装槽（41）内。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述第一安装架（1）上固定有固定架（20），固定架（20）上安装有电动锁紧缸（21），电动锁紧缸（21）的输出端固定有压紧块（22），电动锁紧缸（21）的位置与角度控制齿轮（2）相适配，所述固定架（20）一侧外壁安装有用于检测传动齿（28）的红外传感器（42）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

第三安装架（11），第三安装架（11）安装于第一安装架（1）一侧，第三安装架（11）上安装有电动升降缸（16）；

固定盘座（15），固定盘座（15）安装于电动升降缸（16）的输出端；

上固定盘（14），上固定盘（14）可转动的安装于固定盘座（15）内壁；

下固定盘（26），下固定盘（26）通过轴可转动的安装于第一安装架（1）上，下固定盘（26）通过减速齿轮传动组件（12）和同步轮传动组件（17）与角度控制齿轮（2）传动连接，待加工齿轮（13）夹持固定于下固定盘（26）和上固定盘（14）之间。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮加工用夹紧装置，其特征在于，所述固定盘座（15）圆周内壁和上固定盘（14）外壁开设有相适配的环形槽，环形槽内可活动的安装有多个滚珠（27）。