JP4909804B2 - 表面実装装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、重量基板への対応が可能であり、かつ搬送タクトの短縮化が可能な表面実装装置を提供することを目的とする。
・前記直線移動装置を、永久磁石を一方向に配列した前記直線軸としてのステータ部を、前記基台上において前記基板搬送路に沿わせて配置してなるロボット本体と、上記ステータ部を囲繞するコイルを有して前記ロボット本体と共にリニアモータ式単軸ロボットを構成し、前記ロボット本体のステータ部に沿って前記基板保持装置を直線移動させる可動部材と、から構成する。
1.表面実装装置の全体構成
図1は表面実装装置の平面図、図4はヘッドユニットの支持構造を示す部分拡大図である。図1に示すように表面実装装置10は平板状をなす基台11上に各種装置を配置している。尚、以下の説明において、基台11の長手方向(図1の左右方向)をX方向と呼ぶものとし、Y方向、Z方向をそれぞれ図1、図4の向きに定めるものとする。
図5に示すように基板搬送装置100はロボット本体110と可動ユニット130とから構成される。可動ユニット130は可動部材170上に、昇降装置150を介して基板テーブル140を支持したものである。
次に上記の如く構成された表面実装装置10により実行される基板Pの実装サイクル(基板搬入→実装→基板搬出)を図8〜図12を参照して説明する。
本実施形態のものは、基板搬送装置100に、ロボット本体110と可動部材170とからなるリニアモータ式単軸ロボットRBを用いている。リニアモータ式単軸ロボットRBであれば、電気的なエネルギーを機械要素を介さず推進方向の力に変換できるので、搬送対象物(すなわち基板P)の高速移動が可能であり、搬送タクトの短縮に効果的である。
次に、本発明の実施形態2を図14ないし図20によって説明する。
実施形態1では、可動ユニット130を1機使用して基板Pの搬送を行う例を示した。これに対し実施形態2では、図14に示すように同一ロボット本体110上に独立して動作する2機の可動ユニット130A、130Bを配し、これら2機の可動ユニット130A、130Bを使用して基板Pの搬送を行うこととしている。尚、以下に説明する中継ステーション200を設けた点を除き、他の構成については実施形態1と同様である。そのため、同一部品には同一符号を付し、説明は全て省略する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、実施啓形態2では、基板の搬送を2機の可動ユニットにより分担した例を示したが、ボール螺子軸、ボールナットを利用するものであっても、ボール螺子軸を基板搬送路Lの長手方向に一列状に2軸配置するなどの措置を講ずることで、2機の装置により基板の搬送を分担して行うことが可能である。
11…基台
30…部品搭載装置(本発明の「実装手段」に相当)
60…ヘッドユニット(本発明の「実装手段」に相当)
65…基板認識カメラ(本発明の「検出手段」に相当)
71…搬入コンベア
75…搬出コンベア
100…基板搬送装置
120…ステータ部(本発明の「直線軸」に相当)
110…ロボット本体(本発明の「直線移動装置」に相当)
130…可動ユニット(本発明の「直線移動装置」に相当)
140…基板テーブル(本発明の「基板保持装置」に相当)
141…上面(本発明の「支持面」に相当)
145…吸引孔
150…昇降装置
170…可動部材
180…コイル
200…中継ステーション
220A〜220D…基板支持ポール(本発明の「基板仮置き部」に相当)
P…基板
RB…リニア単軸ロボット
L…基板搬送路
Claims (8)
- 基台上に設定される搭載位置において基板に部品を実装する実装手段と、
前記基台上を一方向に延び、前記搭載位置にアクセスする路を構成する基板搬送路と、
前記基板搬送路に沿って前記基板を搬送、停止させる基板搬送装置と、からなり、前記基板搬送路の上流側に設置される搬入コンベアを通じて未実装の基板を機内に搬入して部品の実装を行い、前記基板搬送路の下流側に設置される搬出コンベアを通じて実装済みの基板を機外へ搬出する表面実装装置であって、
前記基板搬送装置を、
搬送対象の基板の中央部近辺を下方から支える支持面を有し、かつ前記支持面により支えた基板を搬送可能な状態に保持する保持機能を有する基板保持装置と、
前記基板保持装置を前記基板搬送路に沿って延びる直線軸に対して直線移動させる可動部材を有する直線移動装置と、から構成し、
前記支持面がコンベアの基板搬送面より低い下降位置と、基板搬送面より高い上昇位置とに前記基板保持装置を昇降変位させる昇降装置を前記可動部材に設け、
前記搬入コンベアの下方において、前記基板保持装置を前記下降位置から前記上昇位置に変位させることで実装対象となる未実装の基板の支持を前記搬入コンベアから前記基板保持装置に移し替え、
前記搬出コンベアの下方において、前記基板保持装置を前記上昇位置から前記下降位置に変位させることで実装済みの基板の支持を前記基板保持装置から前記搬出コンベアに移し替える構成としたことを特徴とする表面実装装置。 - 前記直線移動装置を、
永久磁石を一方向に配列した前記直線軸としてのステータ部を、前記基台上において前記基板搬送路に沿わせて配置してなるロボット本体と、
上記ステータ部を囲繞するコイルを有して前記ロボット本体と共にリニアモータ式単軸ロボットを構成し、前記ロボット本体のステータ部に沿って前記基板保持装置を直線移動させる前記可動部材と、から構成したことを特徴とする請求項1に記載の表面実装装置。 - 前記基板搬送路上に前記搭載位置を設定し、実装対象となる未実装の基板を前記基板保持装置により下支えしつつ前記搭載位置まで搬送させると共に、
搬送後は、同基板を前記基板保持装置により支えた状態で前記実装手段により部品の実装を行う構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の表面実装装置。 - 前記基板保持装置に保持された基板の位置を検出する検出手段を設け、前記搬送経路上における前記可動部材の停止位置を、前記検出手段から得られる基板の位置情報に基づいて、補正する停止位置補正処理を行う構成としたことを特徴とする請求項3に記載の表面実装装置。
- 前記検出手段として機能する基板認識カメラを前記実装手段に設けたことを特徴とする請求項4に記載の表面実装装置。
- 前記可動部材と前記基板保持装置と前記昇降装置とを可動ユニットと定義したときに、
同一ロボット本体上に独立して動作可能な可動ユニットを複数機設置して、前記基板の搬送を複数の可動ユニットにより分担して行う構成としたことを特徴とする請求項2に記載の表面実装装置。 - 前記基板搬送路上に、搬送対象の基板を仮置きする基板仮置き部を有する中継ステーションを設け、一方の可動ユニットから他方の可動ユニットへの基板受け渡しを前記中継ステーションを介して行う構成としたことを特徴とする請求項6に記載の表面実装装置。
- 前記中継ステーション上に前記搭載位置を設定し、同中継ステーション上で前記実装手段により部品の実装を行う構成としたことを特徴とする請求項7に記載の表面実装装置。
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