JP4906107B2 - 電子部品実装装置における基板搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリント基板幅に応じて位置調整可能なガイドレールに位置確認マークを設けた電子部品実装装置における基板搬送装置に関するものである。

電子部品を実装すべきプリント基板をベルトコンベアによってガイドレールに沿って搬送し、所定の位置でプリント基板を持ち上げてプリント基板を部品実装位置に位置決めクランプする基板搬送装置を、プリント基板の搬送方向に複数配設したモジュールタイプの電子部品実装装置において、メンテナンス等のためにプリント基板をガイドレールの上方より取出せるようにしたものが、例えば、特許文献１に記載されている。

この種の電子部品実装装置においては、位置決めクランプによってプリント基板が押付けられる抑え板を、ガイドレールに対してプリント基板の搬送方向と直交する方向にスライド可能に設け、抑え板をプリント基板側に突出する基板クランプ位置とプリント基板より退避する退避位置との間で水平に移動できるようにしている。そして、メンテナンス等の完了後、抑え板が元の位置（基板クランプ位置）に復帰されていることを確認するために、抑え板が基板クランプ位置にあるか退避位置にあるかを確認する確認手段（開閉スイッチ３７、近接スイッチ４７、あるいは、基板マーク撮像カメラによって撮像される確認マークＭ）を備えている。

ところで、この種の電子部品実装装置の多くは、例えば、特許文献２に記載されているように、プリント基板幅に応じて、基板搬送装置の搬送幅を変更できるようにしている。すなわち、プリント基板を搬送する一対のガイドレールを、固定ガイドレールと、この固定ガイドレールに対して接近離間可能な可動ガイドレールにて構成され、可動ガイドレールをプリント基板幅に合わせて位置調整できるようにしている。
特開２００６−７３８６４号公報（段落番号００２８、００３７、図３、図１２） 特開２００４−３１６１３号公報（段落番号００３９、図２）

上記した特許文献２に記載の搬送幅可変の電子部品実装装置においては、通常一対のガイドレールに、ガイドレールの位置を確認するための基準マークが設けられ、この基準マークをプリント基板に設けた基準マークを撮像する基板マーク撮像カメラを用いて撮像し、固定ガイドレールに対する可動ガイドレールの間隔、すなわち、基板搬送幅が、プリント基板幅に合っているかどうか確認するようになっている。

一方、特許文献１に記載されているように、プリント基板を上方より取出せるように、ガイドレールに対して抑え板を基板クランプ位置と退避位置との間でスライドできるようにした電子部品実装装置においては、メンテナンス等の終了後に抑え板が元の位置（基板クランプ位置）に復帰されたかどうかを確認するために、上記したように、抑え板に確認マーク等の確認手段を設ける必要がある。

従って、基板搬送幅が可変で、しかも、メンテナンス等のために抑え板を移動させる構成の電子部品実装装置においては、基板マーク撮像カメラを利用してガイドレールおよび抑え板のそれぞれの位置確認を行おうとした場合、ガイドレールおよび抑え板の所定の位置にそれぞれ基準マークを設ける必要がある。このために、基板マーク撮像カメラをガイドレールの基準マークを撮像する位置およびに抑え板の基準マークを撮像する位置にそれぞれ位置決めする必要があるとともに、位置確認のための演算処理が煩雑となる問題があった。

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、１つの位置確認マークを用いて、ガイドレールの位置の確認と、抑え板の位置の確認を兼用することができる電子部品実装装置における基板搬送装置を提供することを目的とするものである。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、電子部品が装着されるプリント基板を搬送可能にガイドする一対のガイドレールの少なくとも一方を可動にして基板搬送幅を可変にするとともに、前記ガイドレールに取付けられる抑え板を、前記プリント基板を上方より取出せるように前記ガイドレールに対して基板クランプ位置と退避位置との間で移動できるようにした基板搬送装置において、前記ガイドレールの上面に中心部に基準マークを設けた円形部からなる位置確認マークを設け、前記抑え板に前記位置確認マークの前記円形部と略同径の貫通穴を、前記抑え板が前記基板クランプ位置に位置決めされたとき前記円形部に合致するように形成し、前記位置確認マークを前記抑え板の貫通穴を通して撮像する撮像手段を設け、該撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記基準マークの画像処理に基づいて前記ガイドレールの位置を確認するガイドレール位置確認手段と、前記撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記円形部の画像処理に基づいて前記抑え板の位置を確認する抑え板位置確認手段を備えたことである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記抑え板位置確認手段は、前記撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記円形部の真円度に基づいて前記抑え板の位置を確認するようになっていることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記円形部および前記基準マークの形状に基づいて、前記位置確認マークの汚れおよび異物を検出し、警告を発するようになっていることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、ガイドレールの上面に中心部に基準マークを設けた円形部からなる位置確認マークを設け、抑え板に位置確認マークの円形部と略同径の貫通穴を、抑え板が基板クランプ位置に位置決めされたとき円形部に合致するように形成したので、１つの位置確認マークを用いて、ガイドレールの位置の確認と、抑え板の位置の確認を兼用することができる。従って、ガイドレールの位置の確認と抑え板の位置の確認に、別々の位置確認用マークを設ける必要がないので、上記した２種のマーク（円形部と基準マーク）を、ガイドレールの占有面積の範囲内に構成することが可能となり、しかも、別々の位置確認用マークを読取りにいく必要がないので、位置確認に要する工数を削減できるとともに、位置確認に要する時間を短縮できる効果がある。

上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、抑え板位置確認手段は、撮像手段で撮像された位置確認マークの円形部の真円度に基づいて抑え板の位置を確認するようになっているので、簡単な画像処理によって抑え板が正規の位置に戻されたことを確認することができる。

上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、撮像手段で撮像された位置確認マークの円形部および基準マークの形状に基づいて、位置確認マークの汚れおよび異物を検出し、清掃を促す等の警告を発するようになっているので、位置確認マークを常に汚れおよび異物のない正常な状態に保持することができ、ガイドレールの位置の確認と抑え板の位置の確認を正確に行うことができる。

以下本発明に係る基板搬送装置を備えた電子部品装着装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。実施の形態の電子部品装着装置は、図１に示すように、部品供給装置１０、基板搬送装置１１および部品移載装着１２を備えている。

部品供給装置１０は、基枠７０上に複数のカセット式のフィーダ７１を並設して構成したものである。フィーダ７１は、基枠７０に離脱可能に取付けた本体フレーム７２と、本体フレーム７２の後部に着脱可能に取付け可能な供給リール７３と、本体フレーム７２の先端に設けた部品取出部７４を備えている。供給リール７３には電子部品が所定ピッチで封入された図略の細長いテープが巻回保持され、このテープが図略のスプロケットにより所定ピッチずつ送り出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部７４に順次送り込まれる。

部品供給装置１０と基板搬送装置１１の間には、部品移載装着１２によって保持される電子部品の保持位置を検出する撮像手段としての部品カメラ７５が設けられている。なお、部品移載装置１２は、図１においては後方に退いているが、電子部品の保持位置を検出する際には部品カメラ７５の上方に移動するようになっている。

基板搬送装置１１は、プリント基板をＸ軸方向に搬送するもので、搬送手段６１、６２を２列並設したいわゆるダブルコンベアタイプのもので示している。各搬送手段６１、６２は、基台６３上にそれぞれ一対のガイドレール６４ａ、６４ｂを互いに平行に対向させてそれぞれ水平に並設している。搬送手段６１，６２には、図３に示すように、ガイドレール６４ａ、６４ｂによりそれぞれ案内されるプリント基板Ｓを支持して搬送する一対のコンベアベルト６６ａ、６６ｂが互いに対向して並設されている。

部品移載装置１２はＸＹロボットタイプのものであり、基枠７０上に装架されて基板搬送装置１１および部品供給装置１０の上方に配設され、ガイドレール１５ａに沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライド１５を備えている。Ｙ軸スライド１５は、Ｙ軸サーボモータ１６の出力軸に連結されたボールねじ１６ａを備えたボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。Ｙ軸スライド１５には、図４に示すように、Ｘ軸スライド１７がＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に案内されている。Ｙ軸スライド１５にはＸ軸サーボモータ１８（図８参照）が設置され、このＸ軸サーボモータ１８の出力軸に連結された図略のボールねじ機構によってＸ軸スライド１７がＸ軸方向に移動される。

また、Ｘ軸スライド１７上には、電子部品を吸着してプリント基板Ｓに装着する電子部品装着ヘッド２０と、基板搬送装置１１のガイドレール６４ａ、６４ｂ等に付与された後述する位置確認マーク４７を撮像する基準マークカメラ２１が取付けられている。電子部品装着ヘッド２０は、複数のノズルスピンドルを回転かつ上下動可能に備えた回転可能なリボルバヘッド２３を備え、リボルバヘッド２３の各ノズルスピンドルの先端には、図示してないが電子部品を吸着して搬送する吸着ノズルが取付けられている。

基板搬送装置１１は、図２および図３に示すように、基台３０上に固定された基準支持部材３１と、基台３０上に設置された案内レール３３に沿って基準支持部材３１に対し接近離間する方向に移動可能なスライダ３４に固定された可動支持部材３５を備えている。これら両支持部材３１、３５には、搬送方向に沿って延在された第１ガイドレール６４ａとこれと平行に対向する第２ガイドレール６４ｂがそれぞれ装架されている。また、両支持部材３１、３５には、搬送方向に沿って延在された第１コンベアベルト６６ａとこれと平行に対向する第２コンベアベルト６６ｂがそれぞれ張架されている。

また、基板搬送装置１１には、可動支持部材３５を案内レール３３に沿ってガイドレール６４ａ、６４ｂの長手方向と直交する方向に移動させる駆動装置３７が設けられている。駆動装置３７は、基台３０上に設置された支持フレーム３８と、基準支持部材３１との間に回転可能に支持された送りねじ３９と、支持フレーム３８に設置され、送りねじ３９を回転駆動する駆動モータ４０から構成されている。送りねじ３９には、可動支持部材３５に固定された送りナット４１が螺合され、駆動モータ４０による送りねじ３９の回転によって、可動支持部材３５が案内レール３３に沿って移動されるようになっている。

このように、基板搬送装置１１によって搬送するプリント基板Ｓの幅Ｓ１に合わせて、可動支持部材３５をガイドレール６４ａ、６４ｂの長手方向と直交する所望の位置に移動させ、ガイドレール６４ａ、６４ｂの搬送幅を自在に変更できるようになっている。

第１および第２ガイドレール６４ａ、６４ｂ上には、プリント基板Ｓを部品実装位置にクランプする際の当て部材としての抑え板４３ａ、４３ｂがガイドレール６４ａ、６４ｂの長手方向に沿ってそれぞれ設けられている。抑え板４３ａ、４３ｂの少なくとも一方、実施の形態においては、固定支持部材３１に装架された第１ガイドレール６４ａ上に設けられる抑え板４３ａは、第１ガイドレール６４ａの長手方向と直交する方向に、プリント基板Ｓ側に突出する基板クランプ位置（図６に示す位置）とプリント基板Ｓより退避する退避位置（図７に示す位置）との間を水平方向に所定量移動できるようになっている。可動支持部材３５に装架された第２ガイドレール６４ｂ上に設けられる抑え板４３ｂは、プリント基板Ｓ側に突出する基板クランプ位置で移動不能に固定されている。

第１ガイドレール６４ａ側の抑え板４３ａの移動調整を可能にするために、抑え板４３ａには、図２および図６に示すように、第１ガイドレール６４ａの長手方向に間隔を有してガイドレール６４ａの長手方向と直交する方向に延びた複数の長穴４４が形成され、これら長穴４４を貫通する締付ボルト４５が第１ガイドレール６４ａに締付けかつ緩め可能に螺着されている。これにより、締付ボルト４５を緩めた状態で、抑え板４３ａを長穴４４の一端が締付ボルト４５に当接する位置まで後退させることにより、抑え板４３ａを図６に示す基板クランプ位置から図７に示す退避位置に移動させることができ、退避位置においてプリント基板Ｓを基板搬送装置１１の上方に取出せるようにしている。なお、抑え板４３ａは退避位置から基板クランプ位置に復帰された後、締付ボルト３５の締付けにより再び基板クランプ位置に固定される。

第１ガイドレール６４ａには、図２、図３および図５に示すように、第１ガイドレール６４ａの長手方向の両端部に一対の位置確認用マーク４７が設けられている。位置確認用マーク４７は、円柱体４８と、この円柱体４８の中心部に打ち込まれた棒状の基準マーク４９からなっている。基準マーク４９を打ち込んだ円柱体４８は、鋼鉄製の第１ガイドレール６４ａの両端部に形成された装着穴５０に埋設固定されている。位置確認用マーク４７の円柱体４８は、例えばシルバーあるいは白色からなり、一方、基準マーク４９は、例えば黒色からなっている。従って、位置確認用マーク４７を第１ガイドレール６４ａの上方から見ると、円形のシルバーあるいは白色部分の中心部に黒点が配置された構成となっている。

これに対して、第１ガイドレール６４ａ上に移動可能に設けられた抑え板４３ａには、抑え板４３ａの長手方向の両端部に、位置確認用マーク４７を読取るための一対の貫通孔５１が形成されている。貫通孔５１の内径は、位置確認用マーク４７の円柱体４８の外径と同径ないしは僅かに大きめに設定され、かつ貫通孔５１は位置確認用マーク４７と同一のピッチ間隔で形成されている。

抑え板４３ａに形成された一対の貫通孔５１は、抑え板４３ａが第１ガイドレール６４ａに対して正規の基板クランプ位置に位置決めされた状態においては、図９（Ａ）に示すように、第１ガイドレール６４ａ上の位置確認用マーク４７の円柱体４８の外縁４８ａにほぼ合致するようになっている。換言すれば、抑え板４３ａが第１ガイドレール６４ａに対して正規の基板クランプ位置に位置決めされている場合にのみ、抑え板４３ａの貫通孔５１を通して円柱体４８の外縁４８ａ、すなわち、ガイドレール６４ａの装着穴５０の内縁との境界線を真円として認識することができるようになっており、抑え板４３ａが第１ガイドレール６４ａに対して正規の基板クランプ位置に位置決めされていない場合には、抑え板４３ａの貫通孔５１を通して見える円柱体４８が外縁４８ａの一部が欠けた非真円となる。

可動支持部材３５に装架された第２ガイドレール６４ｂにも、上記したと同様な位置確認用マーク４７が埋設され、第２ガイドレール６４ｂに固定された抑え板４３ｂには、位置確認用マーク４７を読取るための貫通孔５１が形成されている。なお、可動支持部材３５側の抑え板４３ｂは、第２ガイドレール６４ｂに調整不能に固定されるため、位置確認用マーク４７の基準マーク４９のみが必要で、円柱体４８は不要であるが、実施の形態においては、基準支持部材３１側と共通の位置確認用マーク４７を用いている。

部品実装位置には、基板搬送装置１１によって搬送されたプリント基板Ｓを上昇させて抑え板４３ａ、４３ｂの下面に当接させ、プリント基板Ｓをクランプするリフト部材５３と、部品実装時にプリント基板Ｓをバックアップする多数のバックアップピン５４を植設したバックアッププレート５５がそれぞれ昇降可能に設けられている。これらリフト部材５３およびバックアッププレート５５は、図略のリフト手段および持上げ手段により昇降されるようになっている。 電子部品装着装置は、図８に示す制御装置８０を備え、制御装置８０は、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３およびそれらを接続するバスを備えるコンピュータ８４を主体として構成されている。バスには、さらに、入出力インターフェース８５が接続されており、駆動回路８６〜８８を介してＸ軸サーボモータ１８、Ｙ軸サーボモータ１６およびリボルバヘッド２３を作動するヘッド作動装置９１等が接続されている。また、制御装置８０には、画像処理手段を構成する画像処理コンピュータ９３、基準マークカメラ２１および部品カメラ７５が接続されている。制御装置８０には、さらに、データの入力を行うキーボードおよびデータの表示を行う表示装置を備えた入力装置９４が接続され、この入力装置９４の表示装置に警告信号を含む種々の信号が表示されるようになっている。

上記した基準マークカメラ２１、位置確認用マーク４７の基準マーク４９および画像処理コンピュータ９３等により、ガイドレール６４ａ、６４ｂの位置を確認するガイドレール位置確認手段９５を構成している。また、上記した基準マークカメラ２１、位置確認用マーク４７の円柱体４８および画像処理コンピュータ９３等により、抑え板４３ａの位置を確認する抑え板位置確認手段９６を構成している。

次に、上記した実施の形態における動作について説明する。電子部品が実装されるプリント基板Ｓは、基板搬送装置１１のコンベアベルト６６ａ、６６ｂ上に載置されて部品実装位置に搬送される。部品実装位置に搬送されたプリント基板Ｓは、リフト手段によって昇降されるリフト部材５３により持ち上げられて抑え板４３ａ、４３ｂの下面に押圧され、位置決めクランプされる。

その状態で、部品供給装置１０によって部品取出部７４に供給された電子部品を、リボルバヘッド２３の吸着ノズルにより吸着して部品実装位置まで移送し、プリント基板Ｓの所要の位置に電子部品が実装される。この際、プリント基板Ｓは、バックアッププレート５５に植設された多数のバックアップピン５４によってバックアップされる。

ところで、搬送するプリント基板Ｓの幅に合わせて第１および第２ガイドレール６４ａ、６４ｂの搬送幅を変更する際には、基準支持部材３１を基準にして可動支持部材３５を所望の位置に位置調整して固定する。具体的には、搬送すべきプリント基板Ｓの幅Ｓ１の変更量に応じて、駆動モータ４０を所定の方向に所定量回転させ、送りねじ３９と送りナット４１によって、可動支持部材３５の位置を調整する。

続いて、可動支持部材３５が基準支持部材３１に対して所定の位置に調整されたことを確認するために、第１および第２ガイドレール６４ａ、６４ｂに設けた位置確認マーク４７を、Ｘ軸スライド１７上に設けた基準マークカメラ２１により撮像し、画像処理コンピュータ９３による画像処理によって、第１ガイドレール６４ａおよび第２ガイドレール６４ｂの位置を取得し、第１ガイドレール６４ａに対する第２ガイドレール６４ｂの距離を演算する。これによって、第１および第２ガイドレール６４ａ、６４ｂの搬送幅が定められた位置に調整されたことを確認できる。

一方、メンテナンス等のために、プリント基板Ｓを上方へ取出せるようにする場合には、第１ガイドレール６４ａ上の抑え板４３ａを固定している締付ボルト４５を緩め、抑え板４３ａを長穴４４に沿って図７に示す退避位置まで後退させる。その状態で、図７の二点鎖線で示すように、第１ガイドレール６４ａ側のプリント基板Ｓの一端を持ち上げ、プリント基板Ｓをコンベアベルト６６ａ、６６ｂと抑え板４３ａ、４３ｂとの間より取出す。

これにより、複数の連結モジュールのライン構成において、プリント基板Ｓが隣合う実装モジュールに跨る大型なものであっても、予めプリント基板Ｓを取外すことによって、隣合う実装モジュールに干渉することがなくなる。その結果、必要な実装モジュールのみ前方に引き出して必要なメンテナンスを行うことができ、プリント基板Ｓが跨った実装モジュールすべてを引き出す必要がないので、作業負担を軽減でき、作業効率を向上することができる。

必要なメンテナンスが終了すると、実装モジュールが元の位置に戻され、第１ガイドレール６４ａ上の抑え板４３ａを再び長穴４４に沿ってスライドして、図６に示す基板クランプ位置まで前進させ、その位置で締付ボルト４５を締付けて抑え板４３ａを第１ガイドレール６４ａに固定する。

しかる後、抑え板４３ａが第１ガイドレール６４ａに対して正規の基板クランプ位置に戻されたことを確認するために、抑え板４３ａに形成した貫通孔５１を通して第１ガイドレール６４ａ上の位置確認マーク４７の円柱体４８を、基準マークカメラ２１により撮像し、画像処理コンピュータ９３による画像処理によって、第１ガイドレール６４ａに対する抑え板４３ａの位置を取得し、抑え板４３ａが定められた位置に戻されたことを確認する。

すなわち、貫通孔５１を通して第１ガイドレール６４ａ上の円柱体４８を、基準マークカメラ２１により撮像することにより、円柱体４８の外縁４８ａが図９（Ａ）に示すように真円であることを取得できた場合には、抑え板４３ａが正規の位置に戻されたことを確認できる。これに対し、円柱体４８の外縁４８ａが図９（Ｂ）に示すような非真円である場合には、抑え板４３ａが正規の位置に戻されていないことを確認でき、警報信号等を発して作業者に報知する。

ところで第１および第２ガイドレール６４ａ、６４ｂに埋設された位置確認マーク４７の上面は、抑え板４３ａ、４３ｂに形成した貫通孔５１を介して外部に露呈されているため、部品実装作業につれて、位置確認マーク４７の上面がよごれたり、上面にほこりが堆積したり、あるいは、実装作業中に吸着ノズルより落下した電子部品が付着することがある。これらによって、上記した位置確認マーク４７の位置確認が正確に行えなくなる恐れがある。

そこで、本実施の形態においては、基準マークカメラ２１により、貫通孔５１を通して位置確認マーク４７の円柱体４８の周縁部を含めて撮像し、画像処理することにより、汚れおよび異物によって、図１０（Ａ）に示すように、円柱体４８の外縁４８ａが不鮮明になって真円度を検出できなくなった場合や、電子部品Ｐ１の付着によって、図１０（Ｂ）に示すように、例えば、基準マーク４９の真円度を検出できなくなった場合にも、警報信号等を発して、作業者に位置確認マーク４７の清掃を促すようになっている。

上記した実施の形態によれば、１つの位置確認マーク４７を用いて、ガイドレール６４ａ、６４ｂの位置の確認と、抑え板４３ａの位置の確認を兼用することができる。従って、ガイドレール６４ａ、６４ｂの位置の確認と抑え板４３ａの位置の確認に、別々の位置確認用マークを設ける必要がないので、２種のマーク（円柱体４８と基準マーク４９）を、ガイドレール６４ａ、６４ｂの占有面積の範囲内に構成することが可能となり、しかも、別々の位置確認用マークを読取りにいく必要がないので、位置確認に要する工数を削減できるとともに、位置確認に要する時間を短縮することができる。

上記した実施の形態によれば、抑え板位置確認手段９６は、基準マークカメラ２１で撮像された位置確認マーク４７の円柱体４８の真円度に基づいて抑え板４３ａの位置を確認するようになっているので、簡単な画像処理によって抑え板４３ａが正規の位置に戻されたことを確認することができる。

上記した実施の形態によれば、基準マークカメラ２１で撮像された位置確認マーク４７の円柱体４８および基準マーク４９の形状に基づいて、位置確認マーク４７の汚れおよび異物を検出し、清掃を促す等の警告を発するようになっているので、位置確認マーク４７を常に汚れおよび異物のない正常な状態に保持することができ、ガイドレール６４ａ、６４ｂの位置の確認と抑え板４３ａの位置の確認を正確に行うことができる。

上記した実施の形態においては、円柱体４８およびこの円柱体４８の中心部に打ち込んだ基準マーク４９からなる位置確認用マーク４７を、ガイドレール６４ａに形成した装着穴５０に埋設した例について述べたが、位置確認用マーク４７は必ずしも円柱状のような立体的な円形部である必要はなく、例えば、中心部に基準となるマークを付与した扁平な円形部（プレートあるいはテープ等）を、ガイドレール６４ａ上に貼り付けるようにしてもよい。勿論、この場合には、ガイドレール６４ａ上を移動する抑え板４３ａによって、位置確認用マーク４７が損傷されないように構成する必要がある。 また、上記した実施の形態においては、位置確認マーク４７の円柱体４８の真円度に基づいて、抑え板４３ａが正規の位置に戻されたことを確認するようにしたが、抑え板４３ａが正規の位置に戻されたことを確認する画像処理としては、それに限定されるものではなく、例えば、基準マーク４９に対する同心度に基づいて確認することも可能である。

さらに、上記した実施の形態においては、基準支持部材３１に装架された第１ガイドレール６４ａに抑え板４３ａを移動可能に設けたが、移動可能な抑え板を可動支持部材３５側に設けてもよく、あるいはまた、基準支持部材３１および可動支持部材３５の両側に、抑え板をそれぞれ移動可能に設けてもよい。

斯様に、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得ることは勿論である。

本発明の実施の形態を示す電子部品実装装置の斜視図である。 電子部品実装装置における基板搬送装置の平面図である。 図２の３−３線に沿って切断した基板搬送装置の断面図である。 基準マークカメラの取付け状態を示す図である。 位置確認マークを示す基板搬送装置の分解斜視図である。 図２の６−６線に沿って切断した抑え板の断面図である。 図６の作動状態図である。 制御装置を示すブロック図である。 抑え板の貫通孔を通して見た位置確認マークを示す図で、（Ａ）は抑え板が正規の位置に位置決めされている状態を示し、（Ｂ）は抑え板が正規の位置に位置決めされていない状態を示す。 位置確認マークのよごれ状態を示す図である。

符号の説明

１１…基板搬送装置、２０…電子部品装着ヘッド、２１…基準マークカメラ、３０…基台、３１…基準支持部材、３３…案内レール、３４…スライダ、３５…可動支持部材、３７…駆動装置、４３ａ、４３ｂ…抑え板、４４…長穴、４５…締付ボルト、４７…位置確認用マーク、４８…円形部（円柱体）、４９…基準マーク、５１…貫通孔、６４ａ、６４ｂ…ガイドレール、６６ａ、６６ｂ…コンベアベルト、８０…制御装置、９３…画像処理手段、９５…ガイドレール位置確認手段、９６…抑え板位置確認手段。

Claims (3)

1. 電子部品が装着されるプリント基板を搬送可能にガイドする一対のガイドレールの少なくとも一方を可動にして基板搬送幅を可変にするとともに、前記ガイドレールに取付けられる抑え板を、前記プリント基板を上方より取出せるように前記ガイドレールに対して基板クランプ位置と退避位置との間で移動できるようにした電子部品実装装置における基板搬送装置において、
   前記ガイドレールの上面に中心部に基準マークを設けた円形部からなる位置確認マークを設け、前記抑え板に前記位置確認マークの前記円形部と略同径の貫通穴を、前記抑え板が前記基板クランプ位置に位置決めされたとき前記円形部に合致するように形成し、
   前記位置確認マークを前記抑え板の貫通穴を通して撮像する撮像手段を設け、該撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記基準マークの画像処理に基づいて前記ガイドレールの位置を確認するガイドレール位置確認手段と、前記撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記円形部の画像処理に基づいて前記抑え板の位置を確認する抑え板位置確認手段を備えたことを特徴とする電子部品実装装置における基板搬送装置。
2. 請求項１において、前記抑え板位置確認手段は、前記撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記円形部の真円度に基づいて前記抑え板の位置を確認するようになっていることを特徴とする電子部品実装装置における基板搬送装置。
3. 請求項１において、前記撮像手段で撮像された前記位置確認マークの前記円形部および前記基準マークの形状に基づいて、前記位置確認マークの汚れおよび異物を検出し、警告を発するようになっていることを特徴とする電子部品実装装置における基板搬送装置。
   
   

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