JP4904260B2 - 多軸ホイール疲労システムのための制御方法 - Google Patents

Description

（発明の背景）
本発明は、動力車の構成要素を試験するために使用される試験装置に関する。より具体的には、本発明は、動力車のタイヤ、ホイール、スピンドルおよび／または制動構成要素を試験するために使用される試験装置に関する。

回転するドラムの内部を使用するローリングホイール試験装置は、Ｆｒａｕｎｈｏｆｅｒ−Ｉｎｓｔｉｔｕｔ Ｆｕｒ Ｂｅｔｒｉｅｂｓｆｅｓｔｉｇｋｅｉｔにより開発され、有効な試験技術であることが示されてきた。一般に、タイヤおよびホイールは、駆動モーターに取付けられ、そのタイヤが内部周縁表面に係合するドラム内に配置される。この最初の設計に対して、その動力車が道を移動しているように、タイヤおよびホイールリムが動力車に取付けられた場合の荷重を模倣するように、改良がなされた。この荷重（ｌｏａｄｉｎｇ）は、動力車の重量および動的荷重を模倣するための半径方向ホイール荷重、ならびに荷重がタイヤおよびホイールの回転軸に沿って付与される横方向荷重を含む。なおさらなる実施形態では、駆動トルクおよび制動トルクの適用もまた、非特許文献１て提案されている。
「Ａｄａｐｔｉｎｇ ｔｈｅ Ｂｉａｘｉａｌ Ｗｈｅｅｌ Ｔｅｓｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｂｒａｋｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｎｄ Ｌｕｇ−Ｌｏｏｓｅｎｉｎｇ」、Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ３ｒｄ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｕｓｅｒ Ｍｅｅｔｉｎｇ，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １１，１９９７，Ｄａｒｍｓｔａｄｔ，Ｇｅｒｍａｎｙ

最初の設計が有効であることが示され、道路の状態を模倣するように改良がなされているが、不足な点は依然として存在する。例えば、動力車に作用する半径方向の力および軸方向の力は一定ではなく、種々の要因に依存する。車両の構成要素上に作用する力を複製するために、一般に、ひずみゲージが目的の構成要素上に提供され、そしてその車両は現実世界の条件下で駆動され、そこからデータが収集される。アクチュエータは、現実世界の条件の間に観察された荷重に近づけるための類似のひずみゲージを有する実験室の車両構成要素に荷重を付与するように作動される。しかし、試験が開始できるまでですら、複雑な設定手順（すなわち、マッピングプロセス）が必要とされる。例えば、試験ホイールリムまたはひずみゲージを組込んでいるホイールリムが、設定のために実験室で使用され得る。次いで力が付与され、ひずみゲージの出力が監視され、所望のひずみ場が試験ホイールリムに存在しているかどうかが判定される。付与された力（荷重対）に沿ったこのホイールアセンブリの機械そり角の設定は、ひずみ場の読み値が満足できるものになるまで、反復して調整される。この設定手順は、試験を複雑にする。なぜなら、それはかなりの量の時間を必要とし、そして試験試料上に磨耗を生じさせるからである。

（発明の要旨）
ホイールリム試験のための試験機のための駆動ファイルを得るための試験システムおよび方法は、ホイールアセンブリをドラムアセンブリに接触して提供する工程であって、このホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であり、そして縦方向軸は、このホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつこの横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸はこの横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定される、工程を包含する。この長軸方向軸の周りでこのホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメント（ｏｖｅｒｔｕｒｎｉｎｇ ｍｏｍｅｎｔ）を示すパラメーターが測定される。上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角が調整され、上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリム上で所望のオーバーターニングモーメントが得られる。

（例示の実施形態の詳細な説明）
本発明を実施し得る例示的なローリングホイール試験装置が、図１に１０で図示される。装置１０は、ただ１つの試験装置に過ぎず、そこでは当業者が本発明の局面が他の試験装置、そして特に、異なって配置されたアクチュエータを使用して荷重を付加する試験装置上で使用され得ることを理解することが留意されるべきである。

制御方法を説明する前に、試験装置１０が説明される。簡潔な説明のみが本明細書中で提供される。米国特許第６，７２９，１７８号は、さらなる説明を提供し、この特許文献はその全体が本明細書中に参考として援用される。装置１０は、制動トルク／駆動トルクを組込む３軸装置であることもまた理解されるべきである。以下に説明される制御方法はまた、制動トルク／駆動トルク荷重入力を有しない２軸試験装置についても使用され得る。

一般に、試験装置１０は、回転ドラム１６と係合するタイヤおよびホイールリムアセンブリ１４を支持する支持構造体１２を備える。図示される実施形態では、回転ドラム１６は、大きい内腔１８を備え、タイヤ２０が内側周縁表面２２と係合するように、その内腔１８中にタイヤおよびホイールリムアセンブリ１４が配置される。作動の１つの様式では、適切な液圧式モーターまたは電気モーター２４がドラム１６を駆動し、軸２６の周りで回転させる。図示される実施形態では、ベルトまたはチェーンのような環状部材２８が、減速およびドラムのトルクの増幅のために提供されるが、所望の場合、ドラム１６へのモーター２４の直接接続が使用され得る。

この時点で、本明細書中で使用される場合、ホイールアセンブリ１４のホイールリムに付与される力は、長軸方向軸に沿って観察される長軸方向の力または制動／駆動トルク力であるＦｘ、長軸方向の力Ｆｘの法線方向でありかつホイールの回転軸に平行な横方向軸に沿う横方向の力であるＦｙ、ならびに長軸方向の力Ｆｘおよび横方向の力Ｆｙの両方に対して法線方向である縦方向軸に沿う縦方向の力Ｆｚを含むことが留意されるべきである。さらに、力の組合せが、ホイールアセンブリ１４のホイールリムにおいて、モーメントＭｘ（Ｆｘの周りのそりモーメントまたはオーバーターニングモーメント）、Ｍｙ（Ｆｙの周りの制動モーメント）、およびＭｚ（Ｆｚの周りの操縦モーメント）を生み出す。

タイヤ２０をドラム１６の内側周縁表面２２と係合させて、横方向の荷重Ｆｙが、回転軸２６に実質的に平行な、ドラム１６の移動により付与され得る。スライドアセンブリ３０は、ドラム１６の移動のために提供される。アクチュエーターシステム３６は、ドラム１６をこのスライドアセンブリ３０上で変位させ、横方向荷重Ｆｙを付与する。

一般に、支持構造体１２は、複数の支柱４４で基部４２の上に支持される駆動モータートルクアセンブリ４０を備える。駆動モータートルクアセンブリ４０は、以下に詳細に考察されるが、スピンドル４８を駆動するモーターを備え、このスピンドル４８は、今度はタイヤおよびホイールリムアセンブリ１４を駆動する。代表的には、タイヤおよびホイールリムアセンブリ１４は、車両のサスペンション（すなわち、動力車上に一般に提供される構成要素）の生成構成要素（ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）５０（図２）を備えるスピンドル４８の上に支持される。ブレーキキャリパまたはブレーキドラムのような生成制動構成要素（ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｂｒａｋｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）５１もまた、従来どおりに提供され使用され得、タイヤおよびホイールリムアセンブリ１４の回転を選択的に抑制し得る。適切な固定具がサスペンションおよびブレーキ構成要素をスピンドル４８上に、互いに対して適正な関係で支持する。タイヤおよびホイールリムアセンブリ１４、スピンドルおよび／または制動構成要素は、動力車における適用に適しているものならびに試験装置１０のために特別に設計されたものであってよいことが留意されるべきである。

複数の支柱４４は、駆動モーターアセンブリ４０ならびにそれに結合したタイヤおよびホイールリムアセンブリ１４を移動可能に支持する。図１および２を参照して、複数の支柱４４は、アクチュエータ４５に作動可能に連結される支柱６０を備える。アクチュエータ４５は、動力車の重量および動的荷重のような動力車上の実質的に縦方向の荷重Ｆｚを模倣するように、支柱６０を通して半径方向の荷重を付与する。図示される実施形態では、ベルクランク（ｂｅｌｌ ｃｒａｎｋ）６２が、レバーアームとして、そして小型のアセンブリを維持するために提供される。支柱６０へのアクチュエータ４５の直接連結もまた、提供され得る。

横方向荷重は、駆動モータートルクアセンブリ４０と支持体基部４２との間に連結される支柱６４を通して反応される。一対の縦方向支柱７４は、駆動モーターアセンブリ４０を支持体基部４２の上に支持する。図示された実施形態では、安定化支柱６６および６８もまた提供され、支柱６６は、共通の回動部材（ｐｉｖｏｔｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）７０に連結される。

駆動モータートルクアセンブリ４０は、タイヤおよびホイールリムアセンブリ１４を回転し、スピンドル４８を通して駆動トルクを付与する。制動トルクは、制動構成要素（例えば、ブレーキキャリパ）がタイヤおよびホイールリムアセンブリ１４の回転を抑制するように作動されるときに生成される。

コントローラ８０はホイールアセンブリ１４のリムに付与される荷重を示す測定値シグナルを受信する。図示される実施形態では、支柱６０上のロードセル８２が半径方向すなわち縦方向の荷重Ｆｚを測定するために使用され、他方、支柱６６上のロードセル８４は、横方向の荷重Ｆｙを測定する。支柱６６および回動部材７０は、モーメントをロードセル８４から分離する。駆動トルクおよび制動トルクは、縦方向の支柱７４上に提供されるロードセル８６を通して測定される。所望の荷重と実測の荷重とに基づき、コントローラ８０は、命令シグナルをモーター２４、駆動モーターアセンブリ４０およびアクチュエータ３６、４５に提供する。ドラム１６に対するホイールアセンブリ１４のリムのそり角は、２方向の矢印で示されるように、本明細書中では（回転式または直線式）アクチュエータ４７（これは模式的に図示されている）を介して、基部４２を回転するかまたは移動することにより調整され得ることもまた、留意されるべきである。ホイールアセンブリのリム上へのオーバーターニングモーメントＭｘは、そり角を変化することで変化され得る。当業者に理解されるように、コントローラ８０は、アナログ式コントローラ、デジタル式コントローラ、またはそれらの組合せであり得る。

本明細書中で提供される新しい制御方法は、上に記載される装置１０のような、ホイールに取り付けられたタイヤに道路の力を付与する試験装置を増強する。一般に、新しい方法は、ひずみゲージつきのホイールリムに対する必要性を排除する。なぜなら、この方法は、タイヤパッチでの力を測定し、誘導されたオーバーターニングモーメントＭｘを使用してそり角を算出するからである。一般的に、試験プロセスは、所定のＦｙ、Ｆｚ、ならびにＭｘを有する工程を包含する。オーバーターニングモーメントＭｘは、設定値（すなわち、そり角）を確立するために使用されるフィードバックを提供する。特に、ＦｙおよびＦｚが付与され、そり角または位置がステップ１２１（図７）で制御され、他方、ステップ１２３でオーバーターニングモーメントＭｘが算出（例えば、測定）される。これらの機械設定値は、荷重の対、ＦｙおよびＦｚと組合され、ホイールリムの長期疲労試験のために再現され得る試験データポイントを生成する。このようにして、ホイール疲労試験のための駆動ファイルが、装置１０から得られ、ここでこの駆動ファイルおよび装置１０は、次いで他のまたは類似のホイールアセンブリを試験するために使用され得る。

１つの実施形態では、Ｍｘの算出は、閉鎖ループ制御方法で実施され得る。言い換えれば、そのシステムは、そり角を監視しながら、Ｆｙ、ＦｚおよびＭｘを制御する。しかし、実際には、Ｍｘを算出するのに使用されるシグナルは、ノイズが多い可能性があり、従って、Ｍｘの制御を難しくする。それゆえに、別の実施形態では、Ｍｘの算出は、Ｍｘを示すパラメータを測定することを包含し、ここではＭｘは、回転していないホイールアセンブリについては、より予測可能かつ／または反復可能である。しかし、所望の場合、回転が提供され得る。

１つの実施形態では、そり角は、所望のＭｘが得られるまで、掃引される。この角度は、記録される。このそり角は、ここでも所望のＭｘが得られるまで、同じ方向に２、３°変更され、そして戻され、そしてこのそり角はここでも記録される。ヒステリシスを考慮するために、最終のそり角は、２つの測定値の平均である。本発明の１つの局面は、こうして、マッピングプロセスを改良する。

代表的には、当該分野で公知のように、ドラム１６は、横方向荷重を生成する能力を提供するための内側の縁を備え、この内側の縁としては、例えば米国特許第６，１１６，０８４号に提供されるものが挙げられる。この特許文献は、その全体が本明細書中に参考として援用される。いくつかの実施形態では、所望の横方向荷重を生成するために、ドラム１６の内側表面は、具体的には、試験の間、タイヤが過度に縁に乗り上げないように、例えば、粗い表面を提供することにより、摩擦を高めるように改変され得る。

なおさらなる実施形態では、マッピングプロセスは、Ｆｙ、Ｆｚとそり角との関係を見出すことにより改良され得、マッピングプロセスが短縮される。特に、Ｆｙ、Ｆｚの異なる荷重対の組合せおよびそり角は、標的のＭｘのためのＦｙ、Ｆｚおよびそり角の（例えば、数学的な、グラフによる、表による、数字による）関係を決定するように、得られ得る。この様にして、荷重対の部分集合に対してそり角を実験的にマッピングすることが可能であり、このことは、次いで所望の荷重対の残りに対してそり角を決定することを可能にし、それによりマッピングプロセスのために必要とされる時間量が短縮される。

上で説明されたように、試験装置１０は、ホイール回転軸でＭｙを、ロードセル８２および８６を通してタイヤパッチでの横方向荷重（Ｆｙ、Ｆｚ）を測定し得る。長軸方向の力Ｆｘは、代表的には、回転ドラムの中心でのモーメントＭｙから誘導され、ここで
Ｆｘ＝Ｍｙ／（ドラム１６の半径）
である。

以下に提供される説明は、オーバーターニングモーメントＭｘを測定する手段を提供する。試験装置１０および図４に関して、オーバーターニングモーメントＭｘは、（ドラムおよびホイール／タイヤアセンブリを回転してもしなくても）
Ｍｘ＝Ｒｙａ＊Ｚａ−Ｒｙｃ＊Ｚｃ＋Ｒｚ＊Ｙｓ
として算出され得、ここでモーメントＭｘは、図４に示されるように、機械のハブ取付け面（文字（Ｓ）で示されている）の軸位置に位置するタイヤスピンドルの中心で算出される。試験装置１０では、ロードセル８７が提供され、力ＲｙａおよびＲｙｂが測定され、他方、試験装置１０の運動学は、Ｆｙ＝ＲｙａおよびＲｚ＝Ｆｚの置き換えを提供する。ここで力ＲｙｂおよびＲｚは、ロードセル８４および８２により提供される（長軸方向軸の周りの１つ以上のロードセルに対する他の公知の関係が使用され得る）。

図４を参照して、支柱の荷重は、
Ｒｙａ＝（Ｍｘ−ＦｚＹｓ）／Ｚａ＋Ｚｃ
Ｒｙｂ＝Ｆｙ
Ｒｙｃ＝−Ｒｙａ
（ＲｙａおよびＲｙｃは、等しくかつ反対符号であることが前提であり、従って、１つのロードセル８７だけは使用される必要があるが、一般的には２つが好ましいことに注意）
Ｒｚ＝Ｆｚ
Ｍｘ＝ＦｙＲＬ
であり、他方、ホイール荷重は、
Ｆｙ＝Ｒｙｂ
Ｆｚ＝Ｒｚ
Ｍｘ＝Ｒｙａ（Ｚａ＋Ｚｃ）＋ＲｚＹｓ
である。

試験装置１０の運動学的独立性は、オーバーターニングモーメントＭｘを算出するのに必要とされる方程式の複雑さを低減する。しかし、運動学の当業者は、他のタイプの周知の試験機（例えば、２００３年８月発行のＳＡＥＪ２５６２ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｐｒａｃｔｉｃｅ「Ｂｉａｘｉａｌ Ｗｈｅｅｌ Ｆａｔｉｇｕｅ Ｔｅｓｔ」（例えば、図５に図示され５．１．１．６に記載される「タイプＡ」および図６に図示され５．１．１．７に記載される「タイプＢ」、図７に図示され５．１．１．８に記載される「タイプＣ」が、装置１０の２軸バージョンに対応する）に記載される試験機、またはそれらに類似する試験機に対する方程式を、容易に開発し得ることが留意されるべきである。

「タイプＡ」装置および「タイプＢ］装置の手短な説明が、本明細書中で提供される。図５を参照して、装置１００（タイプＡ）は、車軸ピン１０７と一緒に、車両ホイール１０３を回転可能な様式で固定するための取付けデバイス１０６を形成する荷重用弓状部（ｌｏａｄｉｎｇ ｂｏｗ）１０８を備える。この荷重用弓状部１０８を介して、車軸ピン１０７、ホイールベアリング１０５、ホイールハブ１０４およびホイールボルト、縦方向すなわち半径方向の力、ならびに横方向すなわち軸方向の力が、つまりタイヤ１０１で生じる反応力が規定されたホイール接触点で取り除かれるように、ホイール皿（ｗｈｅｅｌ ｄｉｓｈ）に導入される。車両ホイール１０３の半径方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い縦方向すなわち半径方向の力を付与するために、縦方向すなわち半径方向の荷重デバイス１０９が提供される。車両ホイール１０３の軸方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い横方向すなわち軸方向の力を付与するために、横方向すなわち軸方向の荷重デバイス１１０が提供される。

ドラム１１１が提供され、このドラムは、車両ホイール１０３の周りで、車両ホイール１０３が、その上に配置されたタイヤ１０１を介して、ドラムの内側周縁表面とローリング接触するようにされ得るような様式で、配置される。ドラム１１１に固定される駆動シャフト１１２は、ドラム１１１を駆動するための駆動モーター１１３に接続される。このタイプの装置の詳細な考察は、さらに、米国特許第６，１１６，０８４号に提供されており、この特許文献は、その全体が本明細書中に参考として援用される。装置１００では、そり角は、ドラムに対してホイールアセンブリを移動させることにより、弓状部１０８を支持するアクチュエータの作動を通して変更され得、他方、オーバーターニングモーメントは、ロードセル、アクチュエーター中の圧力センサーなどからのシグナルから算出され得る。

図６を参照して、装置１５０（タイプＢ）は、車両ホイール１５３を回転可能な様式で固定するための取付けデバイス１０６を形成する旋回ヘッド１５８を備える。旋回ヘッド１５８を介して、横方向および半径方向の力およびそり角が生成される。車両ホイール１５３の半径方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い縦方向すなわち半径方向の力を付与するために、縦方向すなわち半径方向の荷重デバイス１５９が提供される。車両ホイール１５３の軸方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い横方向すなわち軸方向の力を付与するために、横方向すなわち軸方向の荷重デバイス１６０が提供される。アクチュエータ１５７は、ドラムに対してホイールアセンブリを移動することにより、そり調整を提供する。

ドラム１６１が提供され、このドラムは、車両ホイール１５３の周りで、車両ホイール１５３が、その上に配置されたタイヤを介して、ドラム１６１の内側周縁表面とローリング接触するようにされ得るような様式で、配置される。ドラム１６１に固定される駆動シャフト１６２は、ドラム１６１を駆動するための駆動モーター１６３に接続される。装置１５０は、Ｎｏｖｉ、ＭｉｃｈｉｇａｎのＩｎｓｔｒｏｎ Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ Ｔｅｓｔｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから販売されている。装置１００では、そり角は、アクチュエータ１５７の作動を通して変更され得、他方、オーバーターニングモーメントは、ロードセル、アクチュエーター１５７中の圧力センサーなどからのシグナルから算出され得る。

本発明が好ましい実施形態を参照して説明されたが、当業者は、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態または詳細において変更がなされ得ることを認識する。

図１は、本発明の局面を実施するための、一部が取り除かれたローリングホイール試験装置のいくらか概略的な斜視図である。 図２は、一部が取り除かれた、上記試験装置の立面図である。 図３は、図２の線３−−３に沿って取られた概略断面図であり、一部が取り除かれている。 図４は、図１の試験装置の概略的な表示である。 図５は、本発明の局面を実施するための、ローリングホイール試験装置の第２の実施形態の概略図である。 図６は、本発明の局面を実施するための、ローリングホイール試験装置の第３の実施形態の概略図である。 ホイールリム試験のための試験機のための駆動ファイルを得る方法を図示するフローチャートである。

Claims (26)

1. ホイールリム試験で所望の荷重を得るための方法であって、該方法は、以下：
   ホイールアセンブリをドラム表面に接触して提供する工程であって、該ホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であるホイールリムおよびタイヤを備え、そして縦方向軸は、該ホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつ該横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸は該横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定される、工程；を包含し、そして
   該長軸方向軸の周りで該ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを示すパラメーターを測定する工程；
   該ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を調整する工程であって、該長軸方向軸の周りで該ホイールリム上で所望のオーバーターニングモーメントを算出する工程、を特徴とする、方法。
2. 測定されたパラメーターを用いて前記長軸方向軸の周りの前記ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを算出する工程をさらに包含する、請求項１に記載の方法。
3. 請求項１または２に記載の方法であって、さらに：
   前記ホイールリムに付与された力荷重、および該ホイールリムに対する所望の荷重における前記ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を記録する工程；および
   ホイール試験機において、記録された該ホイールリムに付与された力荷重および該ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を用い、別のホイールリムに対する所望の荷重を得る工程、を包含する、方法。
4. 請求項１、２または３に記載の方法であって、前記算出する工程および調整する工程が、自動化されている、方法。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法であって、前記調整する工程が、
   前記縦方向軸に実質的に平行に前記ホイールリムに付与される縦方向の力を第１の選択されたレベルに調整し、前記横方向軸に実質的に平行に該ホイールリムに付与される横方向の力を第２の選択されたレベルに調整し、そして前記ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を調整して、前記算出されたオーバーターニングモーメントに基づき、該ホイールリム上で所望の荷重を得る工程、を包含する、方法。
6. 請求項５に記載の方法であって、さらに、前記ホイールリムに対する所望の荷重で、該ホイールリムに付与された縦方向の力、該ホイールリムに付与された横方向の力、および前記ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を記録する工程を包含する、方法。
7. 請求項６に記載の方法であって、さらに、ホイール試験機において、記録された、前記ホイールリムに付与された縦方向の力、該ホイールリムに付与された横方向の力、および前記ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を用い、別のホイールリムに対する所望の荷重を得る工程を包含する、方法。
8. 請求項５に記載の方法であって、前記長軸方向軸の周りで前記ホイールリムに付与されるオーバーターニングモーメントを算出する工程が、オーバーターニングモーメントを示す力を測定する工程を包含する、方法。
9. 請求項８に記載の方法であって、前記力を測定する工程が、２つの力を測定する工程を包含し、該力は、前記長軸方向軸の周りで既知の関係で配置されている工程、を包含する、方法。
10. 請求項８に記載の方法であって、前記測定する工程が、ロードセルを使用する工程を包含する、方法。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法であって、前記ドラムが、前記算出する工程および調整する工程の間、回転されない、方法。
12. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法であって、前記ドラムが、前記算出する工程および調整する工程の間、回転される、方法。
13. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法であって、さらに、
    前記長軸方向軸の周りの標的オーバーターニングモーメントに対する、力荷重とそり角との関係を決定する工程、を包含する、方法。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法であって、前記調整する工程が、前記ドラム表面に対する前記ホイールリムのそり角を調整して、前記算出されたオーバーターニングモーメントに基づき、該ホイールリム上で所望の荷重を得る工程、
    を包含する、方法。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法であって、前記パラメーターが力を含み、そして前記長軸方向軸の周りで前記ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを算出する工程が、前記オーバーターニングモーメントを示す力を測定する工程を包含する、方法。
16. 請求項１５に記載の方法であって、前記パラメーターが２つの力を含み、該力は、前記長軸方向軸の周りで既知の関係で配置されている工程、を包含する、方法。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法であって、前記そり角を調整する工程が、前記ホイールアセンブリに対して前記ドラム表面を移動させる工程を包含する、方法。
18. 請求項１〜１７のいずれか１項に記載の方法であって、前記そり角を調整する工程が、前記ドラム表面に対して前記ホイールアセンブリを移動させる工程を包含する、方法。
19. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法であって、さらに、
    前記長軸方向軸の周りの標的オーバーターニングモーメントに対する、力荷重とそり角との関係を決定する工程、を包含する、方法。
20. ホイールリム試験のための試験機であって、該試験機は、以下：
    回転可能なドラム；
    該ドラムの表面に接触しているホイールアセンブリであって、該ホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であり、そして縦方向軸は、該ホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつ該横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸は該横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定されるホイールリムおよびタイヤを備える、ホイールアセンブリ；
    該長軸方向軸の周りで該ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを示すパラメータを測定するように適合された第１のデバイス；
    該ドラム表面に対する該ホイールリムのそり角を調整するように適合された機構；ならびに
    該長軸方向軸の周りで該ホイールリム上で所望のオーバーターニングモーメントを得るために、該機構を制御するために該デバイスおよび該機構に接続されたコントローラ、
    を備える、ホイールリム試験のための試験機。
21. 請求項２０に記載の試験機であって、前記機構が前記ドラムに連結され、前記ホイールリムが静止している間に該ドラムを選択的に移動する、試験機。
22. 請求項２０または２１に記載の試験機であって、前記機構が前記ホイールアセンブリに連結され、前記ドラムが静止しているが回転可能である間に該ホイールアセンブリを選択的に移動する、試験機。
23. 前記第１のデバイスが力を測定するように適合されている、請求項２０〜２２のいずれか１項に記載の試験機。
24. さらに、前記コントローラに連結され、そして第２の力を測定するように適合された第２のデバイスを備える請求項２３に記載の試験機であって、前記第１のデバイスと該第２のデバイスとが前記長軸方向軸に対して配列され、該長軸方向軸の周りに既知の関係で配置された力を測定する、試験機。
25. 前記第１のデバイスがロードセルであり、そして前記第２のデバイスがロードセルである、請求項２４に記載の試験機。
26. 前記コントローラが、前記ドラムが回転される間に前記長軸方向軸の周りの前記ホイールリムに対する所望のオーバーターニングモーメントを得るために前記機構を制御するよう適合されている、請求項２０〜２５のいずれか１項に記載の試験機。

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