JP4898558B2 - ラッチ装置及びこれを備えた落錘衝撃試験機 - Google Patents

Description

本発明は、落錘を供試体上に落下させて供試体の機械強度の測定、衝撃試験を行なう際に、落錘を支持するためのラッチ装置及びこれを備えた落錘衝撃試験機に関する。

従来、図４、図５に図示のように、昇降装置で所定の高さ位置に持ち上げた錘保持装置から、錘（落錘）１０３を落下させ、鉛直下方の管体支持装置に水平姿勢に保持された管体に衝突させる落錘衝撃試験装置において、錘保持装置は、鉛直の向きに保持されたシリンダ１０４、シリンダ１０４の円筒に連結された、爪部１０７を有する一対の錘掛け止め部材を備え、錘掛け止め部材は、その上端側に設けられた支点を回動中心とする垂直面内の回動が可能なようにシリンダ１０４の円筒に連結されていると共に、その下端側は連結部材１０２を介してピストンロッドに連結され、ピストンロッドの進退駆動により、左右対称に近接／離隔する回動動作を行い、回動動作により、爪部１０７に掛け止められる錘１０３の掛け止めと爪部１０７からの落下を行わせるようにしたものが提案されている。
なお、１００は垂直に立設された架台、１０１は昇降装置、１０５は錘掛け止め部材を連結するための基盤部材、１０８は錘保持装置の錘掛け止め部材の爪部１０７が係合する開口の周縁部である。（例えば、特許文献１。）

しかしながら、上記の特許文献１に記載のものは、錘１０３を自由落下させて供試体の機械強度の測定するものであるが、管体（供試体）への衝突速度を大きくするためには架台１００の高さを大きくしなければならず、落錘衝撃試験装置が大型化するという問題がある。

また、低い落下高さから高い衝突速度にてウェイト（落錘）を試験体に衝突させるべく、ウェイトを試験体に衝突させることにより試験体の耐衝撃特性を測定する衝撃試験機において、ウェイトを加速させる加速手段を含み構成され、且つ、加速手段によりウェイトを加速させつつ落下させて試験体に衝突させる衝撃試験機が開示されている。
なお、加速手段のピストンの先端には、ウェイトを保持し、また、その保持を解除してウェイトを切り離す機能を有する保持手段が設けられている。
更に、ウェイトを支持する機能を有し、ウェイトが加速手段に押されて下降するときに、バネ構造により開閉してウェイトを落下させるストッパも備えている。（例えば、特許文献２。）

しかしながら、上記の特許文献２に記載のものは、バネ構造のストッパの具体的な構成等、ウェイトを自由落下させて落錘衝撃試験を行なうための構成については何等開示されていない。

特開２０００−２７５１５５号公報 特開２００５−２３３９１０号公報

本発明は、落錘を供試体上に落下させて供試体の機械強度の測定、衝撃試験を行なう落錘衝撃試験機において、落錘を自由落下させる自由落下衝撃試験、及び、落錘に加速度を加えて低い落下高さから高い衝突速度にて落錘を試験体に衝突させる強制落下衝撃試験を行うことができ、しかも、試験機の高さを低くした、落錘を支持するラッチ装置及びこれを備えた落錘衝撃試験機を提供することを目的とする。

本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、特許請求の範囲に記載された各発明は、ラッチ装置及びこれを備えた落錘衝撃試験機として、それぞれ以下に述べる各手段を採用したものである。

（１）第１の手段のラッチ装置は、
ばね収納部及び落錘保持部を有するケーシングと、
該ケーシング内に前後方向に滑動可能に収納された移動軸と、
該移動軸を前方に押し出す方向に付勢するばねと、
前記移動軸の前方に取り付けられると共に前方上面に落錘を保持する保持用傾斜面が形成されたラッチ先端駒と、
前記移動軸及び前記ラッチ先端駒を後方に引き込む落錘保持力解除装置とを備えたことを特徴とする。

（２）第２の手段は、第１の手段のラッチ装置において、
ラッチ先端駒前方下部に嵌込用傾斜面が形成されていることを特徴とする。

（３）第３の手段のラッチ装置は、
ばね収納部及び落錘保持部を有するケーシングと、
該ケーシング内に前後方向に滑動可能に収納された移動軸と、
該移動軸を前方に押し出す方向に付勢するばねと、
前記ケーシングの前部に軸支されると共に落錘を保持する箇所に保持用傾斜面が形成されたラッチ先端駒と、
前記移動軸の前部と前記ラッチ先端駒の前部とを連結するリンクと、
前記移動軸を後方に引き込むと共に前記リンクを介して前記ラッチ先端駒を中心側に回動させる落錘保持力解除装置と
を備えたことを特徴とする。

（４）第４の手段は、第１乃至３のいずれかの手段のラッチ装置において、
前記移動軸と前記落錘保持力解除装置との間に、前記落錘保持力解除装置を引き込むように作動させたときのみ前記移動軸を移動させるフローティングジョイントを備えたことを特徴とする。

（５）第５の手段は、第１乃至４のいずれかの手段のラッチ装置において、
落錘保持力解除装置は、シリンダとピストンとにより構成されるシリンダアクチュエータであることを特徴とする。

（６）第６の手段は、第１乃至５のいずれかの手段のラッチ装置において、
前記ばねは皿ばねであることを特徴とする。

（７）第７の手段の落錘衝撃試験機は、
架構と、
該架構内に昇降自在に設けられた落錘と、
前記架構の上部に設けられ前記落錘を下方に押し出す加速装置と、
前記落錘を前記架構の上部に保持する第１乃至６のいずれかの手段に記載のラッチ装置とを備えたことを特徴とする。

（８）第８の手段の落錘衝撃試験機は、
架構と、
該架構内に昇降自在に設けられた落錘と、
前記架構の上部に設けられ前記落錘を下方に押し出す加速装置と、
前記落錘を前記架構の上部に保持する第５の手段に記載のラッチ装置とを備え、
ラッチ装置において前記ピストンの前方のシリンダ前室にのみ油圧発生装置により駆動油圧が供給されるようになっていることを特徴とする。

特許請求の範囲に記載の請求項１〜６に係る発明のラッチ装置は、上記の各手段を採用しているので、落錘保持力解除装置により移動軸及びラッチ先端駒を引き込むことにより、落錘はラッチ先端駒から外れて保持力が解除される。
更に、落錘に力が作用したときには、保持用傾斜面を介してラッチ先端駒及び移動軸は後方に移動させられ、落錘はラッチ先端駒から外れて保持力が解除される。
このように、落錘の保持力を、落錘保持力解除装置により積極的に解除したり、落錘に加わる力により解除したりすることができる。

特許請求の範囲に記載の請求項７又は８に係る発明の落錘衝撃試験機は、上記の各手段を採用しているので、落錘保持力解除装置により移動軸及びラッチ先端駒を引き込むことにより、落錘はラッチ先端駒から外れて保持力が解除され自由落下する。このようにして自由落下衝撃試験を行うことができる。
更に、加速装置により落錘を下方に押し出すことにより、保持用傾斜面を介してラッチ先端駒及び移動軸は後方に移動させられ、落錘はラッチ先端駒から外れて保持力が解除され、加速装置により下方に押し出された落錘は高速度で落下する。このようにして強制落下衝撃試験を行うことができる。
しかも、強制落下する場合には、加速装置により落錘を下方に押し出すようにしたので、架構の高さを低くできるため、落錘衝撃試験機はコンパクトなものとなる。

以下、本発明の各実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機の構成説明図、図２は、同ラッチ装置の構成説明図である。
図３は、本発明の第２の実施形態に係るラッチ装置の構成説明図である。

〔本発明の第１の実施形態〕
図１、図２に基づき本発明の第１の実施形態に係るラッチ装置及びラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機につき説明する。
この落錘衝撃試験機は、落錘２を例えば自動車部品等の供試体７に衝突させることにより、供試体７の耐衝撃特性を測定する試験機である。
この落錘衝撃試験機は、落錘２を自由落下させて低い衝突速度にて落錘２を供試体７に衝突させる自由（低位置）落下衝撃試験、及び、落錘に加速度を加えて低い落下高さから高い衝突速度にて落錘２を供試体７に衝突させる強制（高位置）落下衝撃試験を行うことのできる点に特徴を有する。

図１に図示のように、本発明の第１の実施形態に係るラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機の架構１の上部には、加速装置９が設けられている。
この加速装置９は、油圧シリンダ、油圧ピストン、油圧装置等により構成されている。
また、架構１内には、落錘２（保持対象物）が昇降自在に設けられている。
そして、油圧発生装置２６（図２参照）からの高圧作動油により油圧ピストンを急激に下方に押出すことにより、落錘２を加速させて落下させるようになっている。
なお、架構１内部には、落錘２の落下をガイドする図示略の複数本のガイド及びスライダも設けられている。

架構１の下部中央には、供試体７を載置するための載置台８が設けられている。
また、架構１の下部の載置台８の周囲には、落下する落錘２を途中で止めて供試体７への圧縮力（衝撃力）を制限するための、複数のダンパ６が設けられている。
このダンパ６は、例えば、油圧シリンダと、上方に突き出した油圧ピストンと、油圧ピストンを上方に付勢するばねと、油圧シリンダの上室と下室とを連通する油圧配管の途中に介装された絞り弁（或いはオリフィス）等により構成されている。
なお、ダンパ６を駆動するための作動油も、油圧発生装置２６（図２参照）から供給される。

架構１の上部の側面には、落錘２を架構１内の上方に固定するために、少なくとも２個のラッチ装置１０が設けられている。
一方、落錘２の側面のラッチ装置１０と対峙する位置には、少なくとも２個のラッチ受駒３が取り付けられている。
そして、落錘２を上方に吊り上げたときに、ラッチ装置１０がラッチ受駒３に係合し、落錘２が架構１の上部に保持されるようになっている。

次に、図２に基づき、ラッチ装置１０の詳細な構成につき説明する。
図２に図示のように、ラッチ装置１０は、落錘２の側面に設けられたラッチ受駒３に係合して落錘２を固定する落錘保持装置３２と、落錘２のラッチ受駒３と落錘保持装置３２との係合を解除する落錘保持力解除装置３０と、落錘保持装置３２と落錘保持力解除装置３０とを連結するフローティングジョイント３１とにより構成されている。

（落錘保持装置）
落錘保持装置３２のケーシング１６は、架構１等に設けられたケーシング取付け台４にボルト２１により固定されている。
ケーシング１６の内部は、中空となっており、前方の内径の大きい落錘保持部１６ｂと後方の内径の小さいばね収納部１６ａが形成されている。
ケーシング１６の後端には、後述する移動軸１５が貫通する貫通孔が明けられている。
また、ケーシング１６の前端には、後述する移動軸１５が貫通する貫通孔が明けられたケーシング蓋１６ｃがボルト２１により取り付けられている。
なお、ケーシング１６の後端の貫通孔の内径は、ばね収納部１６ａの内径より小さく形成され、ケーシング蓋１６ｃの貫通孔の内径は落錘保持部１６ｂの内径より小さく形成されている。

ケーシング１６は、上記の構造のものに限定されるものではなく、ケーシング蓋１６ｃと落錘保持部１６ｂとを一体的に作成し、ケーシング蓋１６ｃ及び落錘保持部１６ｂとばね収納部１６ａとをボルトにより固定するようにしても良い、
更には、ばね収納部１６ａの後部にも蓋を設けるようにしても良い。

ケーシング１６の内部には、移動軸１５が前後方向に移動（滑動）可能に収納されている。
移動軸１５は、ばね案内部１５ａ、ばね押部１５ｂ及びラッチ先端駒接続部１５ｃから構成されている。
なお、移動軸１５のばね案内部１５ａ、ばね押部１５ｂ及びラッチ先端駒接続部１５ｃは、一体的に形成しても、分割して形成した後に雄ねじ及び雌ねじ等により接続・固定して形成しても良い。

移動軸１５のばね案内部１５ａは、ケーシング１６のばね収納部１６ａに位置しており、ばね案内部１５ａの内径は、後述する皿ばね１７を収納すべくばね収納部１６ａの内径より小さくなっている。
移動軸１５のばね案内部１５ａの後部は、ケーシング１６の後端の貫通孔を滑動可能に貫通して、後述するフローティングジョイント３１に接続されている。

一方、移動軸１５のばね案内部１５ａの前方のばね押部１５ｂは、ケーシング１６の落錘保持部１６ｂに位置しており、ばね押部１５ｂの内径は、ケーシング１６の落錘保持部１６ｂの内径より僅かに小さくなっている。
ばね押部１５ｂの前後方向の長さは、ケーシング１６の落錘保持部１６ｂの長さより、後述するラッチ先端駒２０の移動距離分以上に短くなっている。
なお、ケーシング１６の落錘保持部１６ｂ及びばね押部１５ｂは、落錘２を保持し得る強度を有している。

ケーシング１６のばね収納部１６ａと、移動軸１５のばね案内部１５ａ及びばね押部１５ｂの後端とで囲まれる空間には、移動軸１５を前方に押し出す方向に付勢する多数枚のリング状の皿ばね１７が収納されている。
なお、この皿ばね１７はコイルばねとしても良い。

また、移動軸１５のばね押部１５ｂの前方のラッチ先端駒接続部１５ｃは、ケーシング蓋１６ｃの貫通孔を滑動可能に貫通しており、ラッチ先端駒接続部１５ｃの前方にはラッチ先端駒２０が取り付けられている。
なお、ラッチ先端駒２０は、試験時において落錘２のラッチ受駒３と繰り返し接触し滑動するため磨耗、或いは破損しやすい。
そこで、ラッチ先端駒２０を、ラッチ先端駒接続部１５ｃに駒取付けピン１８により連結し、容易に交換できるようになっている。

ラッチ先端駒２０の前方上面の落錘２を保持する箇所には保持用傾斜面２０ａが形成され、前方下面には嵌込用傾斜面２０ｂが形成されている。
保持用傾斜面２０ａは、架構１の上部に落錘２を保持しているときに、ラッチ受駒３の前方下面の保持用傾斜面３ａと接触するようになっている。

そして、落錘２を強制落下させるべく加速装置９により落錘２に加速度を加えたときに、ラッチ受駒３の保持用傾斜面３ａはラッチ先端駒２０の保持用傾斜面２０ａ上を滑動し、ラッチ先端駒２０及び移動軸１５は、皿ばね１７の保持力に抗して後方に押し込まれ、ラッチ受駒３がラッチ先端駒２０から外れるようになっている。

なお、ラッチ先端駒２０の保持用傾斜面２０ａの移動軸１５の軸芯に対する傾斜角度は、少なくとも３５〜５５度、好ましくは４５度とする。
これより大きな傾斜角度とすると、落錘２を保持するために皿ばね１７のばね乗数を大きくしなければならなくなり、これより小さな傾斜角度とすると、加速装置９の落錘２への加速度を大きくすべく加速装置９を大きくしなければならなくなる。

一方、ラッチ先端駒２０の嵌込用傾斜面２０ｂは、落錘２を上昇させるときに、ラッチ受駒３の前方上面の嵌込用傾斜面３ｂと接触するようになっている。
即ち、落錘２の上昇時、ラッチ受駒３の嵌込用傾斜面３ｂはラッチ先端駒２０の嵌込用傾斜面２０ｂ上を滑動し、ラッチ先端駒２０及び移動軸１５は、皿ばね１７の保持力に抗して後方に押し込まれるようになっている。

なお、ラッチ先端駒２０の嵌込用傾斜面２０ｂの移動軸１５の軸芯に対する傾斜角度は、ラッチ先端駒２０の保持用傾斜面２０ａの傾斜角度と同じにすることができる。
このように保持用傾斜面２０ａと嵌込用傾斜面２０ｂとを同じ傾斜角度とすることにより、保持用傾斜面２０ａが磨耗したときにラッチ先端駒２０を反転させることにより、ラッチ先端駒２０を長持ちさせることができる。

なお、ラッチ受駒３の保持用傾斜面３ａ、嵌込用傾斜面３ｂの傾斜角度は、各々ラッチ先端駒２０の保持用傾斜面２０ａ、嵌込用傾斜面２０ｂの傾斜角度と同じにすることが好ましい。
また、ラッチ先端駒２０の先端に垂直な平坦面２０ｃを形成することにより、ラッチ先端駒２０或いはラッチ受駒３の損傷を減少させるようにしている。
この平坦面２０ｃは、ラッチ受駒３側に形成するようにしても良い。

（フローティングジョイント）
上記のごとく移動軸１５のばね案内部１５ａの後端には、フローティングジョイント３１が接続されている。
フローティングジョイント３１は、ばね案内部１５ａの後端に接続されたフローティングジョイントシリンダ１４ａと、フローティングジョイントシリンダ１４ａ内を前後方向に自由に滑動するフローティングジョイントピストン１３と、フローティングジョイントシリンダ蓋１４ｂとにより構成されている。
このフローティングジョイントシリンダ蓋１４ｂの中央には、フローティングジョイントピストン１３の軸が滑動自在に貫通する貫通孔が明けられている。
フローティングジョイントピストン１３の軸の後端は、後述する落錘保持力解除装置３０に接続されている。
なお、フローティングジョイントシリンダ１４ａにおけるフローティングジョイントピストン１３の前方の前室及び後方の後室は、大気に解放されている。

強制落下衝撃試験時において、フローティングジョイントピストン１３は、通常、フローティングジョイントシリンダ１４ａの後方に位置している。
そして、移動軸１５が後方に急激に移動するときには、フローティングジョイントピストン１３のみが後方に移動するため、後述する落錘保持力解除装置３０への衝撃は遮断されるようになっている。

また、自由落下衝撃試験時には、後述する落錘保持力解除装置３０により、フローティングジョイントピストン１３、フローティングジョイントシリンダ蓋１４ｂ及びフローティングジョイントシリンダ１４ａを介して、落錘保持装置３２の移動軸１５及びラッチ先端駒２０を引き込むようになっている。
即ち、フローティングジョイントピストン１３を介装したことにより、落錘保持力解除装置３０を作動させたときのみ前記移動軸１５が移動する（引き込む）ようになっている。

（落錘保持力解除装置）
フローティングジョイントピストン１３の後端には、落錘保持力解除装置３０が接続されている。
落錘保持力解除装置３０は、架構１等に設けられたシリンダ取付け台５にボルト２１により固定された落錘保持力解除用油圧シリンダ１１と、フローティングジョイントピストン１３の後端に接続された保持力解除用ピストン１２とにより構成されたシリンダアクチュエータとすることができる。

落錘保持力解除用油圧シリンダ１１における保持力解除用ピストン１２の前方のシリンダ前室は、落錘衝撃試験機の油圧発生装置２６に接続されており、油圧発生装置により保持力解除用ピストン１２を後方へ駆動させるようになっている。
即ち、ラッチ装置１０においては、保持力解除用ピストン１２の前方のシリンダ前室にのみ、油圧発生装置２６により駆動油圧が供給されるようになっている。

具体的には、保持力解除用ピストン１２の前方のシリンダ前室と油圧発生装置２６とを接続する配管と途中には加圧用開閉弁２７ｂが介装され、保持力解除用ピストン１２の前方のシリンダ前室と加圧用開閉弁２７ｂとの間には、戻り用開閉弁２７ａが介装された戻り配管が接続されている。
なお、落錘保持力解除用油圧シリンダ１１における保持力解除用ピストン１２の後方のシリンダ後室は、大気へ開放或いは、戻り配管を介して油戻りタンク２８に接続されている。

（作用）
本発明の第１の実施形態に係るラッチ装置及びラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機は、上記のごとく構成されており、衝撃試験開始前に、図示略の落錘吊り上げ装置により落錘２を架構１の上方の所定位置迄吊り上げる。
吊り上げ時において、落錘２の側面のラッチ受駒３の嵌込用傾斜面３ｂがラッチ装置１０のラッチ先端駒２０の嵌込用傾斜面２０ｂに当接すると、その後は、図示略の落錘吊り上げ装置の吊り上げ力により、ラッチ装置１０のラッチ先端駒２０、移動軸１５及びフローティングジョイントシリンダ１４ａは、皿ばね１７のばね力に抗して後方に移動させられる。
なお、この時点では、加圧用開閉弁２７ｂは閉じられ、戻り用開閉弁２７ａは開かれている。

その後、ラッチ受駒３の保持用傾斜面３ａがラッチ装置１０のラッチ先端駒２０の保持用傾斜面２０ａに当接する段階になると、ラッチ装置１０のラッチ先端駒２０、移動軸１５及びフローティングジョイントシリンダ１４ａは、皿ばね１７のばね力により前方に移動させられる。
このようにして、落錘２は、ラッチ装置１０により架構１の上方の所定位置に保持、固定される。
その後、載置台８に供試体７を載置、固定する。

自由落下衝撃試験時には、戻り用開閉弁２７ａを閉じると共に加圧用開閉弁２７ｂを開いて、落錘保持力解除装置３０の保持力解除用ピストン１２を、油圧発生装置２６からの油圧により後方に移動させる。
これにより、フローティングジョイント３１を介して、落錘保持装置３２の移動軸１５及びラッチ先端駒２０は、皿ばね１７のばね力に抗して後方に引き込まれる。
落錘２のラッチ受駒３が、ラッチ装置１０のラッチ先端駒２０から外れると、落錘２は図示略の複数本のガイドに案内されて、供試体７上に遅い速度で落下する。
このようにして、落錘を自由落下させて自由落下衝撃試験を行うことができる。

その後、加圧用開閉弁２７ｂを閉じ、戻り用開閉弁２７ａを開くことにより、ラッチ受駒３、移動軸１５、フローティングジョイントシリンダ１４ａ、フローティングジョイントピストン１３及び保持力解除用ピストン１２は、皿ばね１７により前方に移動させられる。

一方、強制落下衝撃試験時には、架構１の上部の加速装置９により、打ち出し力を発生させ、落錘２を急激に下方に押し出す。
すると、加速装置９の打ち出し力により、ラッチ装置１０のラッチ先端駒２０は、落錘２のラッチ受駒３の保持用傾斜面３ａを滑り、皿ばね１７のばね力に抗して後方に押し込まれる。
なお、強制落下衝撃試験時においては、加圧用開閉弁２７ｂを閉じ、戻り用開閉弁２７ａを開いた状態にする。

このとき、後方への押し込み力、衝撃は、フローティングジョイント３１により遮断されるため保持力解除用ピストン１２には伝達されず、移動軸１５及びフローティングジョイントシリンダ１４ａのみが後方へ押し込まれる。
落錘２のラッチ受駒３が、ラッチ装置１０のラッチ先端駒２０から外れると、加速装置９により加速度が加えられた落錘２は、図示略の複数本のガイドに案内されて、落錘２は供試体７上に高い衝突速度にて落下する。
このようにして、強制落下衝撃試験を行うことができる。
しかも、強制落下衝撃試験において、加速装置により落錘２を下方に押し出すようにしたので、高い衝突速度が高いにも係わらず、架構１の高さを低くできるため、落錘衝撃試験機はコンパクトなものとなる。

〔本発明の第２の実施形態〕
次に、図３に基づき本発明の第２の実施形態に係るラッチ装置及びラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機につき説明する。
本発明の第２の実施形態に係るラッチ装置及びラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機は、本発明の第１の実施形態のものに対し、ラッチ装置１０を縦に配設し、落錘２の上面にラッチ装置１０のラッチ先端駒２０を嵌脱させるようにしたものである。

即ち、本発明の第１の実施形態のものと同様に、落錘保持力解除装置３０、フローティングジョイント３１及び落錘保持装置３２を備えている。
そして、本発明の第１の実施形態のものと異なる点は、ラッチ装置１０を架構１の上から吊り下げるために、落錘保持力解除装置３０の落錘保持力解除用油圧シリンダ１１及び落錘保持装置３２のケーシング１６を収納箱２５に固定すると共に、ラッチ先端駒２３を、リンクを介して中央側に引き込むようにした点にある。

図３に図示のように、落錘２の上面には、保持用傾斜面３ａ及び嵌込用傾斜面３ｂを有する孔が穿設されている。
なお、図３に図示のものでは、落錘２に穿設された孔の側面に、保持用傾斜面３ａ及び嵌込用傾斜面３ｂを形成しているが、これに限定されるものではなく、本発明の第１の実施形態のものと同様に、落錘２に穿設された孔の内側面に、保持用傾斜面３ａ及び嵌込用傾斜面３ｂを有するラッチ受駒３を固定するようにしても良い。

一対のラッチ先端駒２３の上部（ラッチ装置１０の後部）は、落錘保持装置３２のケーシング蓋１６ｄに駒取付けピン２４により軸支されている。
各ラッチ先端駒２３の下方（ラッチ装置１０の前方）の落錘２を保持する箇所には保持用傾斜面２３ａが形成され、その下方には嵌込用傾斜面２３ｂが形成されている。
更に、ラッチ先端駒２３の下部（ラッチ装置１０の前部）は、各々リンク２２を介してラッチ先端駒接続部１５ｃの下部に連結されている。
そして、落錘保持力解除装置３０の保持力解除用ピストン１２を上方（ラッチ装置１０の後方）に引き込むことにより、フローティングジョイント３１、移動軸１５及びリンク２２を介して、ラッチ先端駒２３は中央側に引き込まれ、落錘２は、ラッチ装置１０のラッチ先端駒２３から外れるようになっている。

本発明の第２の実施形態に係るラッチ装置及びラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機は、上述のごとく構成されており、本発明の第１の実施形態のものと同様に、自由落下衝撃試験及び強制落下衝撃試験を行うことができる。

〔その他の実施の形態〕
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。

例えば、フローティングジョイントピストン１３、フローティングジョイントシリンダ１４ａ及びフローティングジョイント蓋１４ｂの配置は、上記のものと逆にしても良い。

また、ラッチ先端駒２０、２３の嵌込用傾斜面２０ｂ、２３ｂ、ラッチ受駒３の嵌込用傾斜面３ｂは必ずしも必要なものではない。
即ち、嵌込用傾斜面２０ｂ、２３ｂ、嵌込用傾斜面３ｂが無い場合、落錘２を上昇させるときには落錘保持力解除装置３０を駆動して移動軸１５を後方に引き込み、落錘２を架構１の上部の所定位置に到達した後、落錘保持力解除装置３０を解除することにより、移動軸１５は皿ばね１７により前方に押し出されてラッチ受駒３或いは落錘２の上面の孔とラッチ先端駒２０、２３とが嵌合し、落錘２は架構１の上部の所定位置に保持される。

また、ラッチ先端駒２０、２３の嵌込用傾斜面２０ｂ、２３ｂ、ラッチ受駒３の嵌込用傾斜面３ｂは、保持用傾斜面２０ａ、２３ａ、保持用傾斜面３ａより大きな傾斜角度としても良い。
大きな傾斜角度にすれば、落錘２の上昇時における吊り上げ力を減少させることができる。

また、フローティングジョイント３１は必ずしも必要なものではなく、落錘保持装置３２の後部に落錘保持力解除装置３０を直接接続（連結、固定、或いは一体的に形成）するようにしても良い。

また、落錘保持力解除装置３０は、シリンダアクチュエータに限定されるものではなく、例えば、移動軸１５のばね案内部１５ａに接続されたラック、ラックに噛み合うピニオン、ピニオンをクラッチを介して駆動する減速機付きモータ等により構成しても良い。
或いは、ワイヤ及びウインチにより引き込むようにしても良い。

ケーシング１６の落錘保持部１６ｂ及びばね収納部１６ａは、同じ内径としても良い。
そして、ばね収納部１６ａの内面と皿ばね１７の外周との間、或いは、移動軸１５のばね案内部１５ａの外周面と皿ばね１７の内周との間に隙間が生じた場合は、その隙間に円筒状のスペーサを挿入することにより、皿ばね１７の上下左右方向のぶれを防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係るラッチ装置を備えた落錘衝撃試験機の構成説明図である。 同ラッチ装置の構成説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るラッチ装置の構成説明図である。 従来の装置の全体構成を示す正面図である。 同錘保持装置に錘が掛け止められた状態を示す図である。

符号の説明

１ 架構
２ 落錘
３ ラッチ受駒
３ａ 保持用傾斜面
３ｂ 嵌込用傾斜面
４ ケーシング取付け台
５ シリンダ取付け台
６ ダンパ
７ 供試体
８ 載置台
９ 加速装置
１０ ラッチ装置
１１ 落錘保持力解除用油圧シリンダ
１２ 保持力解除用ピストン
１３ フローティングジョイントピストン
１４ａ フローティングジョイントシリンダ
１４ｂ フローティングジョイントシリンダ蓋
１５ 移動軸
１５ａ ばね案内部
１５ｂ ばね押部
１５ｃ ラッチ先端駒接続部
１６ ケーシング
１６ａ ばね収納部
１６ｂ 落錘保持部
１６ｃ ケーシング蓋
１６ｄ ケーシング蓋
１７ 皿ばね
１８ 駒取付けピン
２０、２３ ラッチ先端駒
２０ａ、２３ａ 保持用傾斜面
２０ｂ、２３ｂ 嵌込用傾斜面
２０ｃ 平坦面
２１ ボルト
２２ リンク
２４ 駒取付けピン
２５ 収納箱
２６ 油圧発生装置
２７ａ 戻り用開閉弁
２７ｂ 加圧用開閉弁
２８ 油戻りタンク
３０ 落錘保持力解除装置
３１ フローティングジョイント
３２ 落錘保持装置

Claims (8)

1. ばね収納部及び落錘保持部を有するケーシングと、
   該ケーシング内に前後方向に滑動可能に収納された移動軸と、
   該移動軸を前方に押し出す方向に付勢するばねと、
   前記移動軸の前方に取り付けられると共に前方上面に落錘を保持する保持用傾斜面が形成されたラッチ先端駒と、
   前記移動軸及び前記ラッチ先端駒を後方に引き込む落錘保持力解除装置と
   を備えたことを特徴とするラッチ装置。
2. ラッチ先端駒前方下部に嵌込用傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のラッチ装置。
3. ばね収納部及び落錘保持部を有するケーシングと、
   該ケーシング内に前後方向に滑動可能に収納された移動軸と、
   該移動軸を前方に押し出す方向に付勢するばねと、
   前記ケーシングの前部に軸支されると共に落錘を保持する箇所に保持用傾斜面が形成されたラッチ先端駒と、
   前記移動軸の前部と前記ラッチ先端駒の前部とを連結するリンクと、
   前記移動軸を後方に引き込むと共に前記リンクを介して前記ラッチ先端駒を中心側に回動させる落錘保持力解除装置と
   を備えたことを特徴とするラッチ装置。
4. 前記移動軸と前記落錘保持力解除装置との間に、前記落錘保持力解除装置を引き込むように作動させたときのみ前記移動軸を移動させるフローティングジョイントを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラッチ装置。
5. 落錘保持力解除装置は、シリンダとピストンとにより構成されたシリンダアクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラッチ装置。
6. 前記ばねは皿ばねであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のラッチ装置。
7. 架構と、
   該架構内に昇降自在に設けられた落錘と、
   前記架構の上部に設けられ前記落錘を下方に押し出す加速装置と、
   前記落錘を前記架構の上部に保持する請求項１乃至６のいずれかに記載のラッチ装置と
   を備えたことを特徴とする落錘衝撃試験機。
8. 架構と、
   該架構内に昇降自在に設けられた落錘と、
   前記架構の上部に設けられ前記落錘を下方に押し出す加速装置と、
   前記落錘を前記架構の上部に保持する請求項５に記載のラッチ装置とを備え、
   ラッチ装置において前記ピストンの前方のシリンダ前室にのみ油圧発生装置により駆動油圧が供給されるようになっていることを特徴とする落錘衝撃試験機。

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