JP4898416B2

JP4898416B2 - ベルト転写装置

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Publication number: JP4898416B2
Application number: JP2006344640A
Authority: JP
Inventors: 孝一山内; 政志平井; 隆彦吉田; 一暁石川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2026-12-21
Also published as: JP2008158084A

Description

この発明は、電子写真方式の画像形成装置に適用され、像担持体が担持するトナー像を、転写ベルト上を搬送される用紙（以下、ＯＨＰシート等の紙以外の記録媒体を含む。）に転写し、又は、中間転写ベルトの表面に１次転写した後に用紙に２次転写するベルト転写装置に関する。

電子写真方式によって画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置では、ベルト転写装置を備えたものがある。ベルト転写装置は、弾性材料からなる転写ベルトをループ状の移動経路に沿って回転自在に張架し、転写ベルトを挟んで像担持体に当接する転写部材を備えている。ベルト転写装置は、像担持体が担持するトナー像を、転写ベルト上を搬送される用紙に転写する。

ベルト転写装置は、複数のローラで転写ベルトをループ状に張架し、ローラから回転力を供給して転写ベルトを回転させる。画像形成処理の高速化の要請に対応すべく、転写ベルトを高速回転させると、転写ベルトが蛇行し易くなる。転写ベルトに蛇行を生じると、用紙上に転写されたトナー像が歪を生じるだけでなく、用紙の搬送不良によるジャムを発生する。また、転写ベルトがフレームに接触すると、転写ベルトの切断やベルト転写装置の破損を招く。

また、画像形成装置では、像担持体の表面に担持されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写した後、中間転写ベルトから用紙に２次転写するベルト転写装置を備えたものもある。中間転写ベルトを備えたベルト転写装置でも、中間転写ベルトの蛇行により、転写ベルトと同様の問題を生じる。

そこで、トナー像の転写に用いるベルトを複数のローラで張架した従来のベルト転写装置では、少なくとも１つのローラを、両端部の径に比較して中央部の径が大きいクラウン状ローラとしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。ベルトにはローラの軸方向における中央部に両端部よりも大きな張力が作用し、転写ベルト又は中間転写ベルトは軸方向の中央部に付勢され、両端部への移動を規制される結果、ローラから外れることがない。

また、ベルトを張架する複数のローラのうちの少なくとも１つのローラの回転軸の両端をリンク機構によって支持したものがある（例えば、特許文献２参照。）。ローラを軸方向に移動させることで、ベルトに作用する張力を軸方向の全幅にわたって一定にし、ベルトの蛇行を防止する。
特開平０２−０９３６７４号公報特開２００４−０１２５８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された構成では、ローラからベルトが外れることを防止できるが、ローラの軸方向の中央部に向かう力がベルトに常に作用し、均一な画像形成状態を維持することができない。また、特許文献２に記載された構成では、複数のローラの軸間距離が変化するため、回転移動方向に沿う方向にベルトに作用する張力が変動し、ベルトが早期に劣化する問題がある。特に、中間転写ベルトでは、ベルトに作用する張力の変化によってベルトの厚みが変わり、像担持体とのニップ幅やニップ圧力が変動して転写効率を一定に維持できない問題がある。転写効率の変動は、中間調画像に筋状の濃淡ムラを形成する原因となる。

この発明の目的は、軸方向に直交する方向に配置された２本のローラのうちの一方のローラの端部を他方のローラの回転軸を中心に揺動させてベルトの蛇行を防止することにより、ローラの軸間距離が変化しないようにし、ベルトに作用する張力の変動に伴うベルトの早期劣化、画質の劣化を生じることのないベルト転写装置を提供することにある。

この発明は、弾性材料からなるベルトを揺動ローラ及び支点ローラを含む複数のローラによって回転移動自在に張架したベルト転写装置であって、蛇行検出部材、移動機構を備えている。蛇行検出部材は、ベルトの蛇行状態を検出する。移動機構は、蛇行検出部材がベルトの蛇行を検出した際に揺動ローラにおける軸方向の少なくとも一端側を前記支点ローラの回転軸回りに揺動させる。
揺動機構は、一端側が支点ローラの回転軸に軸支され、他端側に揺動ローラの回転軸の軸受が固定されている支持部材と、軸受を介して周面が揺動ローラの回転軸の端部の周面に当接する偏心カムと、偏心カムに回転力を供給するモータと、を含む。

複数のローラで張架されたベルトが蛇行した際に、揺動ローラにおける軸方向の少なくとも一端側が揺動機構によって支点ローラの回転軸を中心に揺動する。揺動ローラの回転軸が傾斜することにより、ベルトの蛇行が矯正される。このとき、揺動ローラと支点ローラとの軸間距離は変化せず、ベルトの張力は変動しないため、ベルトが早期劣化することがない。また、ベルトの厚みも変化しないため、ベルトと像担持体とのニップ幅やニップ圧力が変動せず、転写効率が一定に維持される。

また、モータの回転によって揺動ローラの回転軸の周面との当接部分における偏心カムの径が変化し、揺動ローラの一端側を容易に揺動させることができる。

揺動ローラは、複数のローラのうちベルトに回転力を供給するローラ以外のローラとしてもよい。駆動系を揺動させる必要がなく、構成が複雑化することがない。

ベルトが、像担持体からトナー像が転写される１次転写領域、及び、トナー像を用紙に転写する２次転写領域を経由する移動経路に沿って回転移動する中間転写ベルトである場合、揺動ローラは移動経路における１次転写領域及び２次転写領域を除く領域で中間転写ベルトを張架するローラとしてもよい。揺動ローラの変位によってトナーの１次転写及び２次転写に影響を与えないようにすることができる。

揺動ローラは、移動経路中で中間転写ベルトの残留電位が最も低い位置に配置してもよい。揺動ローラの変位によって１次転写時及び２次転写時に中間転写ベルトに形成される電界与える影響を最小にすることができる。

ベルトが、像担持体からトナー像が転写される１次転写領域、及び、トナー像を用紙に転写する２次転写領域を経由する移動経路に沿って回転移動する中間転写ベルトである場合、１次転写領域に配置される１次転写ローラを、移動経路における像担持体と中間転写ベルトとのニップ部分の中心位置よりも揺動ローラ側に配置してもよい。揺動ローラの変位によっても中間転写ベルトと像担持体とのニップ幅が変化しないようにすることができ、転写効率を一定に維持できる。

この発明によれば、複数のローラに張架されたベルトが蛇行した際に、揺動ローラにおける軸方向の少なくとも一端側を揺動機構によって支点ローラの回転軸を中心に揺動させ、揺動ローラ回転軸を傾斜させてベルトの蛇行を矯正する。揺動ローラと支点ローラとの軸間距離が変化することがなく、ベルトの張力の変動によるベルトの早期劣化を防止できる。また、ベルトの厚みも変化しないため、ベルトと像担持体とのニップ幅やニップ圧力が変動せず、転写効率を一定に維持できる。

以下に、この発明を実施するための最良の形態について、この発明の実施形態に係るベルト転写装置をカラー画像形成装置に適用した場合について説明する。図１は、この発明の実施形態に係るベルト転写装置が適用されるカラー画像形成装置の概略の構成を示す図である。画像形成装置１００は、画像読取部２００、画像記録部３００、及び、給紙部４００を備えている。

画像読取部２００は、原稿台２０１、第１ミラーベース２０２、第２ミラーベース２０３、レンズ２０４及び固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ:Charge Coupled Deviceである。）２０５を備えている。

原稿台２０１は、硬質ガラス板によって構成されており、上面に原稿が載置される。第１ミラーベース２０２は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０３は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。

第１ミラーベース２０２及び第２ミラーベース２０３は、原稿台２０１の下方で水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０３は、第１ミラーベース２０２の１／２の移動速度で移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射される。原稿の画像面における反射光が、光路長を一定にして第１〜第３ミラー及びレンズ２０４を経由してＣＣＤ２０５に入射する。

ＣＣＤ２０５は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像記録ユニット３００に画像データとして入力される。

給紙部４００は、給紙カセット４０１〜４０４を備えている。給紙カセット４０１〜４０４のそれぞれには、単一サイズの複数枚の用紙が収納されている。給紙部４００は、画像サイズ及び倍率に応じたサイズの用紙を給紙カセット４０１〜４０４のいずれかから選択的に給紙する。給紙された用紙は、用紙搬送路４０５を経由して駆動ローラ３と転写ローラ２５とが対向する位置で中間転写ベルト２と転写ベルト２４との間に搬送される。

画像記録部３００は、画像形成ステーション３０１〜３０４、トナーボックス３０５Ａ〜３０５Ｅ、露光装置３０６、定着装置３０７、ベルト転写装置１０を備えている。

画像形成ステーション３０１は、感光体ドラム３１１Ａを備え、黒色のトナー像を形成する。画像形成ステーション３０２〜３０４は、それぞれ感光体ドラム３１１Ｂ〜３１１Ｄを備え、それぞれ減色混法の三原色であるシアン、マゼンタ、イエローの各色相のトナー像を形成する。感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄは、この発明の像担持体である。

モノクロ画像形成処理時及びカラー画像形成処理時の両方で使用される感光体ドラム３１１Ａは、モノクロ画像形成処理の高速化及び寿命の均一化のために、カラー画像形成処理時のみで使用される感光体ドラム３１１Ｂ〜３１１Ｄよりも大径にされている。

トナーボックス３０５Ａ，３０５Ｂは、画像形成ステーション３０１に供給される黒色のトナーを収納している。トナーボックス３０５Ｃ〜３０５Ｅは、それぞれ画像形成ステーション３０２〜３０４に供給されるマゼンタ、シアン、イエローのトナーを収納している。

露光装置３０６は、感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄのそれぞれに、黒色、マゼンタ、シアン及びイエローの画像データで変調された画像光を照射し、各色相の静電潜像を作成する。露光装置３０６は、一例としてレーザ走査装置であり、色相毎に備えられた半導体レーザから照射されたレーザ光をポリンゴンミラーで等角速度偏向した後、ｆθレンズで等速度偏向し、感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄの表面を一定速度で主走査方向に露光する。

定着装置３０７は、加熱ローラと加圧ローラとを備え、両ローラの間を通過する用紙を加熱及び加圧し、用紙に転写されているトナーを溶融して用紙の表面に堅牢に定着させる。

ベルト転写装置１０は、駆動ローラ３及び従動ローラ４を含む複数のローラを回転自在に支持しており、これらのローラに中間転写ベルト２を張架している。中間転写ベルト２は、ゴム等の弾性材料によって無端状に形成されており、感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄに対向する位置を経由するループ状の移動経路中を回転自在にされている。

ベルト転写装置１０は、転写ローラ８を感光体ドラム３１１Ａに接離自在に支持しており、転写ローラ３１２〜３１４をそれぞれ感光体ドラム３１１Ｂ〜３１１Ｄに接離自在に支持している。

ベルト転写装置１０には、２次転写ユニット２０が備えられている。２次転写ユニット２０は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２及びテンションローラ２３に転写ベルト２４を張架し、中間転写ベルト２及び転写ベルト２４を挟んで駆動ローラ３に当接する２次転写ローラ２５を備えている。ベルト転写装置１０は、感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄが担持するトナー像を、中間転写ベルト１０の周面に１次転写した後、２次転写ユニット２０によって用紙に２次転写する。

図２は、ベルト転写装置１０の構成及び動作を示す図である。ベルト転写装置１０は、本体フレーム１、中間転写ベルト２、駆動ローラ３、従動ローラ４、テンションローラ５Ａ，５Ｂ、揺動用カム６、支持部材７、一次転写ローラ８Ａ〜８Ｄ、ニップ調整ローラ９を備えている。

本体フレーム１は、図示しない止めネジによって画像形成装置１００内の所定の位置に固定される。駆動ローラ３、テンションローラ５Ａ，５Ｂ、揺動用カム６、一次転写ローラ８Ａ〜８Ｄ、ニップ調整ローラ９は、直接又は図示しない支持ユニットを介して本体フレーム１に軸支されている。中間転写ベルト２は、駆動ローラ３、従動ローラ４、テンションローラ５Ａ，５Ｂ、一次転写ローラ８Ａ〜８Ｄ、ニップ調整ローラ９を含む複数のローラに張架されている。

中間転写ベルト２は、感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄからトナー像が転写される１次転写領域Ｐ１Ｄ〜Ｐ１Ｄ、及び、トナー像を用紙に転写する２次転写領域Ｐ２を経由する移動経路に沿って回転移動する。

支持部材７は、一端側を駆動ローラ３の回転軸３１に軸支されており、他端側に軸受４２を固定している。軸受４２は、従動ローラ４の回転軸４１を軸支する。回転軸４１の周面には、軸受４２を介して、この発明の偏心カムである揺動用カム６の周面が当接している。支持部材７には、一端を本体フレーム１に係止したスプリング７Ａの他端が係止されている。スプリング７Ａは、支持部材７を下方に押圧している。

スプリング７Ａの弾性力によって、軸受４２の周面に揺動用カム６の周面が常時当接する。揺動用カム６が回転し、回転軸４１の周面に当接する部分の揺動用カム６の径が変化すると、従動ローラ４の軸方向の端部が図２中一点鎖線で示す位置及び二点鎖線で示す位置までの間に回転軸３１を中心にして揺動する。従動ローラ４がこの発明の揺動ローラに相当し、駆動ローラ３が同じく支点ローラに相当する。

従動ローラ４は、中間転写ベルト２を張架する複数のローラのうちでベルトに回転力を供給する駆動ローラ３以外のローラである。駆動系を揺動させる必要がなく、構成が複雑化することがない。従動ローラ４は、中間転写ベルト２の移動経路における１次転写領域Ｐ１Ａ〜Ｐ１Ｄ及び２次転写領域Ｐ２を除く領域で中間転写ベルト２を張架している。従動ローラ４の揺動によってトナーの１次転写及び２次転写に影響を与えないようにすることができる。

また、従動ローラ４は、中間転写ベルト２の移動経路中で駆動ローラ３が配置されている２次転写位置Ｐ２から最も離れた位置にある。中間転写ベルト２は、１次転写位置Ｐ１Ａ〜Ｐ１Ｄ及び２次転写位置Ｐ２をこの順に通過する間に、１次転写電圧及び２次転写電圧の印加を受ける。従動ローラ４を移動経路中で中間転写ベルト２の残留電位が最も低い位置に配置することで、従動ローラ４の変位によって１次転写時及び２次転写時に中間転写ベルト２に形成される電界に与える影響を最小にすることができる。

なお、１次転写ローラ８Ａ〜８Ｄは、中間転写ベルト２の移動経路における感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄと中間転写ベルト２とのニップ部分の中心位置よりも従動ローラ４側に配置されている。従動ローラ４の変位によっても中間転写ベルト２と感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄとのニップ幅が変化しないようにすることができ、転写効率を一定に維持できる。

図３は、ベルト転写装置１０の要部の構成を示す側面図である。従動ローラ４の軸方向の両端（前面側及び背面側）からは、回転軸４１が突出している。軸受４２を備えた支持部材７は、前面側及び背面側の両方に配置されている。回転軸４１は、支持部材７に固定された軸受４２によって軸支されている。軸受４２の周面には、下方から揺動用カム６の周面が当接している。前面側及び背面側の両方に配置されている揺動用カム６の回転軸６１は、図示しない本体フレーム１に軸支されている。

前面側では、揺動用カム６の回転軸６１には、ギア６２Ａが固定されている。ギア６２Ａには、モータ６３Ａの回転軸６５Ａに固定されたギア６４Ａが噛合している。モータ６３Ａの駆動によって回転軸６５Ａの回転がギア６２Ａ，６４Ａを介して揺動用カム６に伝達され、揺動用カム６が回転し、従動ローラ４における軸方向の前面側が上下動する。

背面側では、揺動用カム６の回転軸６１には、ギア６２Ｂが固定されている。ギア６２Ｂには、モータ６３Ｂの回転軸６５Ｂに固定されたギア６４Ｂが噛合している。モータ６３Ｂの駆動によって回転軸６５Ｂの回転がギア６２Ｂ，６４Ｂを介して揺動用カム６に伝達され、揺動用カム６が回転し、従動ローラ４における軸方向の前面側が上下動する。

従動ローラ４の軸方向における中間転写ベルト２の位置は、センサ２１Ａ，２１Ｂによって検出される。センサ２１Ａ，２１Ｂは、この発明の検出部材に相当する。センサ２１Ａ，２１Ｂのそれぞれは、従動ローラ４の軸方向における中間転写ベルト２の前面側及び背面側の端部の位置を検出する。

センサ２１Ａ，２１Ｂは、一例として反射型の光学センサである。中間転写ベルト２が従動ローラ４の軸方向における前面側に移動すると、背面側のセンサ２１Ｂが従動ローラ４の周面で反射した光を受光する。中間転写ベルト２が従動ローラ４の軸方向における背面側に移動すると、前面側のセンサ２１Ａが従動ローラ４の周面で反射した光を受光する。センサ２１Ａ，２１Ｂには、透過型の光学センサを用いることもでき、機械式のセンサを用いることもできる。

なお、中間転写ベルト２の表面における画像形成領域外に指標を設けることで、前面側又は背面側のいずれか一方のみに検出部材を備えることもできる。検出部材として反射型の光学センサを用いる場合には、中間転写ベルト２の表面とは異なる反射率の指標を設ける。検出部材として機械式のセンサを用いる場合には、指標として凹凸または孔部を形成する。

揺動用カム６、支持部材７、スプリング７Ａ、ギア６２Ａ，６２Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ、モータ６３Ａ，６３Ｂが、この発明の揺動機構に相当する。揺動機構は、従動ローラ４の前面側及び背面側のそれぞれに配置されている。

揺動用カム６の周面は、回転軸４１の周面に直接当接させることができ、軸受４２を固定した支持部材７に当接させることもできる。

なお、揺動機構は、必ずしも従動ローラ４の両端部に備える必要はない。従動ローラ４の前面側又は背面側の何れか一方のみに揺動機構を配置することもできる。

図４は、ベルト転写装置１０の制御部５００の構成を示すブロック図である。ベルト転写装置１０の制御部５００は、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３を備えたＣＰＵ５０１にモータドライバ５０４，５０５、センサ２１Ａ，２１Ｂ等を接続して構成されている。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１の動作を規定するプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１に入出力されるデータを一時格納する。モータドライバ５０４，５０５には、それぞれモータ６３Ａ，６３Ｂが接続されている。

ＣＰＵ５０１は、センサ２１Ａ，２１Ｂの検出結果に基づいて中間転写ベルト２の蛇行状態を判定し、この判定結果に基づいてモータドライバ５０４，５０５にモータ６３Ａ，６３Ｂの駆動データを出力する。モータ６３Ａ，６３Ｂは、それぞれモータドライバ５０４，５０５によって正逆両方向に回転駆動される。

ＣＰＵ５０１は、中間転写ベルト２が図３中に示すＸＡ方向に変位している場合には、従動ローラ４の前面側端部が背面側端部よりも下方になるようにモータ６３Ａ，６３Ｂを駆動する。ＣＰＵ５０１は、中間転写ベルト２が図３中に示すＸＢ方向に変位している場合には、従動ローラ４の背面側端部が前面側端部よりも下方になるようにモータ６３Ａ，６３Ｂを駆動する。なお、ＣＰＵ５１は、中間転写ベルト２の蛇行所歌の判定結果に基づいて、モータ６３Ａ又はモータ６３Ｂの何れか一方のみを駆動することもできる。

これによって、従動ローラ４の回転軸４１が駆動ローラ３の回転軸３１に対して軸方向に傾斜し、中間転写ベルト２に捩れを生じる。中間転写ベルト２には変位している方向とは逆方向に向かう力が作用し、中間転写ベルト２の蛇行が矯正される。中間転写ベルト２は、従動ローラ４の軸方向における適正な位置で回転移動する。

このとき、従動ローラ４は駆動ローラ３の回転軸３１を中心に揺動するため、従動ローラ４と駆動ローラ３との軸間距離は変化せず、中間転写部ベルト２の張力は変動しない。このため、中間転写ベルト２は、早期劣化することがない。また、中間転写ベルト２の厚みも変化しないため、中間転写ベルト２と感光体ドラム３１１Ａ〜３１１Ｄとのニップ幅やニップ圧力が変動せず、転写効率が一定に維持され、画像形成状態を適正に維持することができる。

なお、上記の実施形態ではこの発明のベルト転写装置１０をカラー画像形成装置１００に適用した場合について説明したが、モノクロ画像形成装置に適用することもできる。

また、用紙をトナー像の転写位置に搬送する転写ベルトを備えたベルト転写装置にも同様にこの発明を適用することができる。例えば、画像形成装置１００に備えられた２次転写ユニット２０において、従動ローラ２２を駆動ローラ２１の回転軸回りに揺動自在に支持し、周面が従動ローラ２２の回転軸の周面に当接する偏心カムを回転自在に備えることができる。

さらに、従動ローラ４を揺動させる揺動機構は、上記の構成に限るものではない。例えば、本体フレーム１に駆動ローラ３の回転軸３１を中心とする円弧状の孔部を形成し、この孔部に軸受４２を嵌入することで支持部材７を省略することもできる。また、駆動ローラ３と従動ローラ４との軸間方向に対して傾斜した方向に沿って移動自在にされた当接部材を支持部材７の一部に当接させ、この当接部材を変位させることで揺動用カム６を省略することもできる。

この発明の実施形態に係るベルト転写装置が適用されるカラー画像形成装置の概略の構成を示す図である。ベルト転写装置の構成及び動作を示す図である。ベルト転写装置の要部の構成を示す側面図である。ベルト転写装置の制御部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１本体フレーム
２中間転写ベルト
３駆動ローラ（支点ローラ）
４従動ローラ（揺動ローラ）
６揺動用カム（揺動機構）
７支持部材（揺動機構）
８Ａ〜８Ｄ転写ローラ（転写部材）
１０ベルト転写装置
２１Ａ，２１Ｂセンサ（検出部材）
６３Ａ，６３Ｂモータ（揺動機構）
３１１Ａ〜３１１Ｄ感光体ドラム（像担持体）

Claims

弾性材料からなるベルトを揺動ローラ及び支点ローラを含む複数のローラによって回転移動自在に張架し、像担持体から用紙へのトナー像の転写に用いられるベルト転写装置であって、
前記ベルトの蛇行を検出する蛇行検出部材と、前記蛇行検出部材が前記ベルトの蛇行を検出した際に前記揺動ローラにおける軸方向の少なくとも一端側を前記支点ローラの回転軸回りに揺動させる揺動機構と、を備え、
前記支点ローラは、前記揺動ローラから最も離間した位置に配置されたローラであり、
前記揺動機構は、一端側が前記支点ローラの回転軸に軸支され、他端側が前記揺動ローラの回転軸の軸受が固定されている支持部材と、前記軸受を介して周面が前記揺動ローラの回転軸の端部の周面に当接する偏心カムと、前記偏心カムに回転力を供給するモータと、を含む、ベルト転写装置。
前記揺動ローラは、前記複数のローラのうち前記ベルトに回転力を供給するローラ以外のローラである請求項１に記載のベルト転写装置。
前記ベルトは、前記像担持体からトナー像が転写される１次転写領域、及び、トナー像を用紙に転写する２次転写領域を経由する移動経路に沿って回転移動する中間転写ベルトであり、前記揺動ローラは前記移動経路における前記１次転写領域及び前記２次転写領域を除く領域で前記中間転写ベルトを張架する請求項１又は請求項２に記載のベルト転写装置。
前記揺動ローラは、前記複数のローラのうち前記移動経路中で前記中間転写ベルトの残留電位が最も低い位置に配置されたローラである請求項３に記載のベルト転写装置。
前記複数のローラは前記揺動ローラ及び前記支点ローラとは別のローラであって前記１次転写領域に配置される１次転写ローラを含み、前記１次転写ローラは前記移動経路における前記像担持体と前記中間転写ベルトとのニップ部分の中心位置よりも前記揺動ローラ側に配置されている請求項３又は請求項４に記載のベルト転写装置。