JP2024047668A - 画像形成装置および画像形成装置における剥離電界制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 加圧ローラを揺動させることで、加熱ベルトの蛇行を補正しつつ、当該加圧ローラを揺動させることに起因する不都合を回避する。【解決手段】 本発明に係る画像形成装置（１０）によれば、定着装置３６の加圧ローラ６２の前方側端部の位置（Ｙｐ）が上下方向に沿って移動することで、当該加圧ローラ６２が揺動し、これにより、加熱ベルト５６の蛇行が補正される。ただし、加圧ローラ６２が揺動することで、特に加圧ローラ６２の前方側端部の位置（Ｙｐ）が基準位置（Ｙｓ）よりも下方へ移動することで、転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとによって挟持搬送される用紙のたわみ量が大きくなり、このことによる不都合が生ずる。この不都合を回避するために、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐに応じて、剥離電極３５により生成される剥離電界の画像形成装置（１０）の前後方向における強度が制御される。【選択図】 図５

Description

本開示は、画像形成装置および画像形成装置における剥離電界制御方法に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置および画像形成装置における剥離電界制御方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体が回転駆動された状態で、当該像担持体の表面にトナー像が形成される。そして、像担持体の表面に当接して回転する転写部材と、当該像担持体の表面と、の当接部分である転写ニップ部を、シート状の画像記録媒体、たとえば用紙が、通過することで、像担持体の表面に形成されたトナー像が当該用紙に転写される。この用紙に転写されたトナー像は、定着手段により加熱されることで、当該用紙に定着される。

定着手段としては、熱源によって加熱される無端帯状の加熱ベルトを有するものがある。この加熱ベルトは、当該加熱ベルトに内接する内接部材としての定着ローラを含む複数のローラによって張架された状態で、当該複数のローラと共に回転（周回移動）する。併せて、定着ローラの回転軸方向に沿って延伸するように、換言すれば加熱ベルトの回転軸方向に沿って延伸するように、加圧ローラが設けられる。この加圧ローラは、定着ローラとの間で加熱ベルトを押圧した状態で、当該加熱ベルトと共に回転する。そして、加熱ベルトに対する加圧ローラによる押圧部分である定着ニップ部を、用紙が通過することで、当該用紙上のトナー像が当該用紙に定着される。

ここで、加熱ベルトの回転軸方向において、当該加熱ベルトの位置が変動すること、つまり加熱ベルトが蛇行することが、懸念される。この加熱ベルトの蛇行を防止する技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術によれば、加熱ベルト（定着ベルト）の回転方向における定着ローラよりも上流側において、加熱ベルトの内側から当該加熱ベルトを押圧することで、当該加熱ベルトの回転方向へ定着ニップ部を延長する、ニップ延長部材が設けられる。このニップ延長部材は、加熱ベルトの回転軸方向（幅方向）に沿って延伸する長い部材であり、このニップ延長部材の長手方向における略中央部を支点として当該ニップ延長部材が揺動することで、加熱ベルトの蛇行が防止される。

特開２００９－３４４１号公報

ところで、前述の特許文献１におけるようなニップ延長部材を設けずとも、たとえば加熱ベルトの回転軸方向に対して加圧ローラの回転軸方向を傾かせるように当該加圧ローラを揺動させることによって、加熱ベルトの蛇行を補正し得ることが、考えられる。この構成によれば、ニップ延長部材を設ける必要がないので、その分、画像形成装置全体の小型化および簡素化が図られる。ただし、加圧ローラが揺動すると、用紙の搬送方向に直交しかつ当該用紙の主面に沿う方向である搬送幅方向において、定着ニップ部と転写ニップ部との相互間距離が変わる。これにより、搬送幅方向において、用紙のたわみ量に差異が生じ、とりわけ、定着ニップ部と転写ニップ部との相互間距離が短い側の用紙のたわみ量が、当該相互間距離が長い側の用紙のたわみ量よりも大きくなる。その結果、用紙にしわが発生したり、用紙上のトナー像が不本意な形で当該用紙に定着することによる画像不良が発生したりするなどの、不都合が生ずる。

そこで、本開示は、加圧ローラを揺動させることで、加熱ベルトの蛇行を補正しつつ、当該加圧ローラを揺動させることに起因する不都合を回避することができる、新規な画像形成装置および画像形成装置における剥離電界制御方法を提供することを、目的とする。

この目的を達成するために、本開示は、画像形成装置に係る第１の開示、および、画像形成装置における剥離電界制御方法に係る第２の開示を含む。

このうちの画像形成装置に係る第１の開示は、像担持体、転写手段、剥離電極、定着手段および制御手段を備える。像担持体には、トナー像が形成される。そして、像担持体は、回転可能である。転写手段は、像担持体と当接回転する転写部材を有する。この転写部材は、像担持体との間でシート状の画像記録媒体を挟持搬送して、当該像担持体に形成されたトナー像を画像記録媒体に転写する。剥離電極は、像担持体と転写部材との当接部分である転写ニップ部を通過した画像記録媒体を、当該像担持体から引き離すための剥離電界を生成する。定着手段は、画像記録媒体に転写されたトナー像を加熱して、当該トナー像を画像記録媒体に定着させる。具体的には、定着手段は、加熱ベルト、内接部材、加圧ローラおよび揺動手段を有する。加熱ベルトは、回転可能に設けられ、熱源によって加熱される。内接部材は、加熱ベルトに内接する。加圧ローラは、加熱ベルトの回転軸方向に沿って延伸するように設けられ、内接部材との間で加熱ベルトを押圧した状態で、当該加熱ベルトと共に回転し、当該加熱ベルトとの間で画像記録媒体を挟持搬送する。そして、揺動手段は、加熱ベルトの回転軸方向に対して加圧ローラの回転軸方向を傾かせるように、当該加圧ローラを揺動可能である。その上で、制御手段は、加圧ローラの揺動位置に基づいて、画像記録媒体の搬送方向に直交しかつ当該画像記録媒体の主面に沿う方向である搬送幅方向における剥離電界の強度を制御する。

なお、揺動手段は、加圧ローラの一方端側を、加熱ベルトに対する加圧ローラによる押圧部分である定着ニップ部における画像記録媒体の搬送方向に沿って変位させることで、当該加圧ローラを揺動させてもよい。

また、剥離電極は、第１電極および第２電極という互いに別個の２つの電極を有してもよい。第１電極は、搬送幅方向における転写ニップ部の一方端寄りに設けられる。そして、第２電極は、搬送幅方向における転写ニップ部の他方端寄りに設けられる。この場合、制御手段は、第１電極および第２電極のそれぞれに個別の電圧を印加することで、搬送幅方向における剥離電界の強度を制御する。

たとえば、制御手段は、加圧ローラの両端の一方側が予め定められた基準位置よりも転写ニップ部に近い場合に、第１電極および第２電極のうちの当該加圧ローラの両端の一方側に対応する一方電極に印加する電圧を、第１電極および第２電極のうちの他方電極に印加する電圧よりも大きくする。

また、制御手段は、前述の加圧ローラの両端の一方側と転写ニップ部との相互間距離に応じて、一方電極に印加する電圧の大きさを設定してもよい。

本開示のうちの画像形成装置における剥離電界制御方法に係る第２の開示は、制御ステップを含む。ここで、画像形成装置は、像担持体、転写手段、剥離電極および定着手段を備える。像担持体には、トナー像が形成される。そして、像担持体は、回転可能である。転写手段は、像担持体と当接回転する転写部材を有する。この転写部材は、像担持体との間でシート状の画像記録媒体を挟持搬送して、当該像担持体に形成されたトナー像を画像記録媒体に転写する。剥離電極は、像担持体と転写部材との当接部分である転写ニップ部を通過した画像記録媒体を、当該像担持体から引き離すための剥離電界を生成する。定着手段は、画像記録媒体に転写されたトナー像を加熱して、当該トナー像を画像記録媒体に定着させる。具体的には、定着手段は、加熱ベルト、内接部材、加圧ローラおよび揺動手段を有する。加熱ベルトは、回転可能に設けられ、熱源によって加熱される。内接部材は、加熱ベルトに内接する。加圧ローラは、加熱ベルトの回転軸方向に沿って延伸するように設けられ、内接部材との間で加熱ベルトを押圧した状態で、当該加熱ベルトと共に回転し、当該加熱ベルトとの間で画像記録媒体を挟持搬送する。そして、揺動手段は、加熱ベルトの回転軸方向に対して加圧ローラの回転軸方向を傾かせるように、当該加圧ローラを揺動可能である。その上で、制御ステップにおいては、加圧ローラの揺動位置に基づいて、画像記録媒体の搬送方向に直交しかつ当該画像記録媒体の主面に沿う方向である搬送幅方向における剥離電界の強度を制御する。

本開示によれば、加圧ローラを揺動させることで、加熱ベルトの蛇行を補正しつつ、当該加圧ローラを揺動させることに起因する不都合を回避することができる。

図１は、本開示の第１実施例に係る画像形成装置の内部の構成を概略的に示す図である。 図２は、第１実施例における定着装置を画像形成装置の右方から見た状態を模式的に示す図である。 図３は、第１実施例における定着装置を画像形成装置の右方から見た別の状態を模式的に示す図である。 図４は、第１実施例における定着装置を画像形成装置の右方から見たさらに別の状態を模式的に示す図である。 図５は、第１実施例における転写ニップ部から定着ニップ部までの区間における用紙のたわみ方を説明するための図である。 図６は、第１実施例における剥離電極を画像形成装置の上方から見た状態を模式的に示す図である。 図７は、第１実施例に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図８は、第１実施例における剥離電圧制御タスクの流れを示すフロー図である。 図９は、本開示の第２実施例における剥離電圧制御タスクの流れを示すフロー図である。

［第１実施例］
本開示の第１実施例について、図１に示される画像形成装置１０を例に挙げて説明する。

本第１実施例に係る画像形成装置１０は、コピー機能、プリンタ機能、イメージスキャナ機能、ファクス機能などの複数の機能を有する、いわゆる複合機（ＭＦＰ）である。なお、図１は、使用可能な状態に設置された画像形成装置１０の内部の構成を当該画像形成装置１０の前方側から見た図である。すなわち、図１における上下方向は、画像形成装置１０の上下方向に対応する。そして、図１における左右方向は、画像形成装置１０の左右方向に対応する。さらに、図１の紙面の手前側は、画像形成装置１０の前方に対応する。そして、図１の紙面の奥側は、画像形成装置１０の後方に対応する。

この画像形成装置１０の上部には、画像読取手段としての画像読取部１２が設けられる。画像読取部１２は、不図示の原稿の画像を読み取って、当該原稿の画像に応じた２次元の読取画像データを出力する、画像読取処理を担う。このため、画像読取部１２は、原稿が載置される原稿台１４を有する。原稿台１４は、概略矩形平板状のガラスなどの透明部材により形成され、その両主面を水平方向に沿わせるように設けられる。そして、原稿台１４の下方に、画像読取ユニット１６が設けられる。詳しい説明は省略するが、画像読取ユニット１６は、光源、ミラー、レンズ、ラインセンサなどを有し、原稿台１４の上面に画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸する直線状の画像読取位置Ｐｒを有する。さらに、原稿台１４の下方には、画像読取ユニット１６の画像読取位置Ｐｒを画像形成装置１０の左右方向に沿って移動（走査）させるための不図示の駆動機構が設けられる。すなわち、原稿台１４に原稿が載置された状態で、画像読取ユニット１６の画像読取位置Ｐｒが駆動機構により移動されることで、当該原稿の画像が読み取られ、いわゆる固定読み方式により読み取られる。なお、画像形成装置１０の前後方向は、主走査方向と呼ばれる。そして、画像形成装置１０の左右方向は、副走査方向と呼ばれる。

また、原稿台１４の上方には、当該原稿台１４に載置された原稿を押さえるための原稿押さえカバーを兼ねる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８が設けられる。自動原稿送り装置１８は、原稿台１４の上面を外部に露出させる状態と、当該原稿台１４の上面を覆う状態と、に遷移可能に設けられる。このため、自動原稿送り装置１８は、不図示のヒンジなどの適当な可動支持部材を介して画像形成装置１０の本体（筐体）に結合される。なお、図１は、自動原稿送り装置１８が原稿台１４の上面を覆った状態を示す。また、自動原稿送り装置１８は、図１に示される如く原稿台１４の上面を覆った状態にあるときに、それ本来の機能を発揮する。

自動原稿送り装置１８は、原稿載置トレイ２０を有する。この原稿載置トレイ２０には、原稿が、厳密にはシート状の原稿が、載置可能であり、とりわけ複数枚の原稿が積層状に載置可能である。詳しい説明は省略するが、自動原稿送り装置１８は、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を１枚単位で（１枚ずつ）取り込み、当該自動原稿送り装置１８内の原稿搬送路２２を搬送させる。その途中で、原稿は、画像読取位置Ｐｒを通過し、厳密には固定された状態にある画像読取位置Ｐｒを通過する。これにより、原稿の画像が読み取られ、いわゆる流し読み方式で読み取られる。その後、原稿は、原稿排出トレイ２４に排出される。

画像読取部１２の下方には、画像形成手段としての画像形成部２６が設けられる。この画像形成部２６は、不図示のシート状の画像記録媒体、たとえば用紙に、前述の読取画像データなどの適宜の画像データに基づく画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を担う。この画像形成処理は、公知の電子写真方式により行われる。また、画像形成部２６は、カラーの画像形成処理を行うために、タンデム方式を採用する。

具体的には、画像形成部２６は、互いに異なる複数の色、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）という４つの色の、単色トナー像を個別に形成するための４つの単色画像形成手段としての画像形成ステーション（「プロセスユニット」と呼ばれることもある。）２８，２８，…を有する。併せて、画像形成部２６は、各画像形成ステーション２８，２８，…による単色トナー像の形成に必要な露光を行う露光手段としての露光装置３０を有する。さらに、画像形成部２６は、各画像形成ステーション２８，２８，…により形成された各単色トナー像を後述する中間転写ベルト３２に順次転写し、当該中間転写ベルト３２に転写されたトナー像を用紙に転写するための転写手段としての転写ユニット３４を有する。加えて、画像形成部２６は、後述する転写ニップ部Ｎｔを通過した用紙を、中間転写ベルト３２から引き離すための剥離電界を生成する、剥離電極３５を有する。さらに加えて、画像形成部２６は、用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるための定着手段としての定着装置３６を有する。

転写ユニット３４は、中間転写ベルト（「１次転写ベルト」と呼ばれることもある。）３２、中間転写ベルト３２を回転させる駆動ローラ３８、駆動ローラ３８とともに中間転写ベルト３２を張架する従動ローラ４０、中間転写ベルト３２の内側における各画像形成ステーション２８，２８，…と対応する位置に設けられた４つの中間転写ローラ（「１次転写ローラ」と呼ばれることもある。）４２，４２，…、転写部材の一例としての転写ローラ（「２次転写ローラ」と呼ばれることもある。）４４などを有する。

中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３８および従動ローラ４０によって張架される。駆動ローラ３８は、不図示の中間転写ベルト用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。これに伴い、中間転写ベルト３２が回転（周回移動）するとともに、従動ローラ４０が回転する。中間転写ベルト３２における駆動ローラ３８と従動ローラ４０との間の領域のうちの下側の領域３２ａは、水平方向に沿って張架されており、この水平方向に沿って張架された領域３２ａと対向するように、各画像形成ステーション２８，２８，…が配置される。この中間転写ベルト３２における各画像形成ステーション２８，２８…が配置された領域３２ａは、中間転写領域と呼ばれる。この中間転写領域３２ａにおいては、中間転写ベルト３２は、画像形成装置１０の左側から右側へ向かって移動し、つまり副走査方向に沿って移動する。

なお、中間転写ベルト３２は、可撓性を持つ無端帯状体であり、カーボンブラックなどの導電性材料が適宜に配合された合成樹脂（たとえばポリイミドあるいはポリカーボネート）製である。また、詳しい説明は省略するが、従動ローラ４０は、中間転写ベルト３２に適宜の張力を付与することにより、当該中間転写ベルト３２の弛みを防止する機能を兼ね備える。

各画像形成ステーション２８，２８，…は、中間転写ベルト３２の中間転写領域３２ａの下方において、当該中間転写領域３２ａにおける中間転写ベルト３２の移動方向に沿って、つまり副走査方向に沿って、一定の間隔を置いて設けられる。前述したように、これら各画像形成ステーション２８，２８，…は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー像を中間転写ベルト３２に個別に形成する。なお、図１を含む各図からは分からないが、各画像形成ステーション２８，２８，…は、中間転写領域３２ａにおける中間転写ベルト３２の移動方向の上流側から下流側へ向かって（図１における左側から右側へ向かって）、イエロー用、マゼンタ用、シアン用およびブラック用の順番で設けられる。ただし、この順番は、一例であり、これに限定されない。また、各画像形成ステーション２８，２８，…は、互いに異なる色の単色トナー像を中間転写ベルト３２に形成する以外は、互いに同じ構造である。

それぞれの画像形成ステーション２８は、感光体ドラム４６、帯電装置４８、現像装置５０、クリーニング装置５２、不図示の除電装置などを有する。

感光体ドラム４６は、後述する静電潜像および単色トナー像を担持する像担持体であり、アルミニウムなどの導電性材料により形成された円筒状の基体を有する。この基体の表面（外周面）には、感光層が形成される。そして、感光体ドラム４６は、中間転写領域２２ａにおいて、基体の表面を中間転写ベルト３２の外側面に当接させるように設けられ、この状態で、不図示のドラム用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において時計回りに回転する。なお、感光体ドラム４６は、中間転写ベルト３２の移動速度に合わせた速度で回転し、厳密には基体の周速度が中間転写ベルト３２の移動速度よりも僅かに、たとえば０．１％～０．３％ほど、低い速度で回転する。これは、感光体ドラム４６の表面に形成された後述する単色トナー像が中間転写ベルト３２の外側面に転写され易くするためであり、換言すれば当該単色トナー像が感光体ドラム４６の表面から中間転写ベルト３２の外側面に転写されない現象、たとえば文字の中抜け現象を、防止するためである。

帯電装置４８は、感光体ドラム４６の表面を所定の電位に帯電する、帯電手段である。この帯電装置４８によって所定の電位に帯電された感光体ドラム４６の表面は、前述の露光装置３０により露光される。露光装置３０は、各画像形成ステーション２８，２８，…の並びの下方に設けられ、それぞれの画像形成ステーション２８の感光体ドラム４６の表面を、その下方から露光し、つまり画像形成処理に供される画像データに応じた態様の光を、当該感光体ドラム４６の表面に照射する。これにより、画像形成処理に供される画像データに応じた態様の静電潜像が、感光体ドラム４６の表面に形成される。なお、露光装置３０は、たとえば光源としての不図示のレーザダイオードや、偏向手段としてのポリゴンミラーなどを有するレーザスキャニングユニットであるが、これに代えて、光源としてのＬＥＤが並べられたＬＥＤアレイを有するＬＥＤユニットが、当該露光装置３０として採用されてもよい。

現像装置５０は、感光体ドラム４６の表面に形成された静電潜像を現像する、現像手段である。すなわち、現像装置５０は、不図示のトナーを撹拌することによって、当該トナーを帯電させ、この帯電されたトナーを感光体ドラム４６上の静電潜像に付着させることで、当該静電潜像を単色トナー像として顕像化し、つまり現像する。

この現像装置５０による現像によって顕像化された単色トナー像は、感光体ドラム４６の表面と中間転写ベルト３２の外側面との当接位置において、当該感光体ドラム４６の表面から中間転写ベルト３２の外側面に転写され、いわゆる中間転写（１次転写）される。そのために、中間転写ベルト３２を挟んで感光体ドラム４６と対向するように、中間転写ローラ４２が設けられる。中間転写ローラ４２は、自身の表面（外周面）を中間転写ベルト３２の内側面に当接させるように設けられ、当該中間転写ベルト３２が回転することによる駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。そして、中間転写ローラ４２に不図示の中間転写電源から所定の中間転写電圧が印加されることで、感光体ドラム４６の表面と中間転写ベルト３２の外側面との間に転写電界が形成される。この転写電界の作用によって、感光体ドラム４６上の単色トナー像が中間転写ベルト３２上に転写される。

このような要領で、中間転写ベルト３２上にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー像が個別に形成される。そして、これら４つの色の単色トナー像が互いに重なり合うことで、中間転写ベルト３２上にカラーのトナー像が形成される。

クリーニング装置５２は、感光体ドラム４６上から中間転写ベルト３２上に単色トナー像が転写された後の当該感光体ドラム４６上の残留トナーを除去する、クリーニング手段である。そして、不図示の除電装置は、クリーニング装置５２による残留トナー除去後の感光体ドラム４６上の静電気を除去する、除電手段である。この除電手段による静電気の除去後、前述の帯電装置４８による帯電以降の工程が繰り返される。

中間転写ベルト３２上に形成されたカラーのトナー像は、当該中間転写ベルト３２と転写ローラ４４との当接部分である転写ニップ部Ｎｔにおいて、用紙に転写される。具体的には、転写ローラ４４は、中間転写ベルト３２を挟んで駆動ローラ３８と対向する位置において、当該駆動ローラ３８との間で中間転写ベルト３２を押圧するように設けられる。そして、転写ローラ４４は、中間転写ベルト３２が回転することによる駆動力を受けて回転し、つまり図１において時計回りに回転する。その上で、図１には示されない転写バイアス電源２３０（図５参照）から駆動ローラ３８へトナーの帯電極性とは同極性の転写バイアス電流Ｉｔが印加される。これにより、中間転写ベルト３２と転写ローラ４４との間に、つまり転写ニップ部Ｎｔに、転写電界が形成される。この状態で、転写ニップ部Ｎｔを用紙が通過すると、中間転写ベルト３２上のトナー像が当該用紙上に転写される。

剥離電極３５は、後述する用紙搬送路５４に沿って搬送される用紙の搬送方向における転写ニップ部Ｎｔの下流側の当該転写ニップ部Ｎｔの近傍に設けられる。前述したように、剥離電極３５は、転写ニップ部Ｎｔを通過した用紙を、中間転写ベルト３２から引き離すための剥離電界を生成する。この剥離電極３５については、後で詳しく説明するが、当該剥離電極３５は、画像形成装置１０の前後方向において２つに分割されており、換言すれば画像形成装置１０の前方側に配置された前方側電極３５ａと、画像形成装置１０の後方側に配置された後方側電極３５ｂと、から成る。

定着装置３６は、後述する用紙搬送路５４に沿って搬送される用紙の搬送方向における剥離電極３５の配置位置よりも下流側に設けられる。前述したように、定着装置３６は、用紙上のトナー像を当該用紙に定着させ、詳しくはトナー像を加熱して溶融し、さらには押圧することにより、当該トナー像を用紙に定着させる。そのために、定着装置３６は、加熱ベルト５６、加熱ローラ５８、定着ローラ６０、加圧ローラ６２などを有する。

加熱ベルト５６は、可撓性を持つ無端帯状体であり、熱伝導性の高い合成樹脂製（たとえばポリイミドあるいはポリカーボネート）製である。この加熱ベルト５６は、加熱ローラ５８および定着ローラ６０によって張架される。加熱ローラ５８は、熱伝導性の高い円筒状の基体（熱伝導層）を有し、その内部に熱源が設けられる。熱源は、ハロゲンランプなどのランプヒータであり、不図示のヒータ加熱用電源からの加熱用電力の供給を受けて加熱される。定着ローラ６０は、円柱状のローラ部材であり、芯金と、芯金を覆う弾性層と、を有する。すなわち、加熱ローラ５８および定着ローラ６０は、互いに平行を成した状態で延伸するとともに、加熱ベルト５６に内接する。そして、定着ローラ６０は、不図示の加熱ベルト用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図１において反時計回りに回転する。これに伴い、加熱ベルト５６が定着ローラ６０と同じ方向へ回転（周回移動）し、併せて、加熱ローラ５８も定着ローラ６０と同じ方向へ回転する。なお、定着ローラ６０は、本開示に係る内接部材の一例である。

加圧ローラ６２は、円柱状のローラ部材であり、芯金と、芯金を覆う弾性層と、弾性層を覆う離型層と、を有する。そして、加圧ローラ６２は、加熱ベルト５６を挟んで定着ローラ６０と対向する位置において、当該定着ローラ６０との間で加熱ベルト５６を押圧するように設けられる。すなわち、加圧ローラ６２は、定着ローラ６０の回転軸方向に沿って延伸するように、換言すれば加熱ベルト５６の回転軸方向に沿って延伸するように、設けられる。この加圧ローラ６２は、加熱ベルト５６が回転することによる駆動力を受けて回転し、つまり図１において時計回りに回転する。この加圧ローラ６２による加熱ベルト５６の押圧部分である定着ニップ部Ｎｆは、後述する用紙搬送路５４中に位置する。この定着ニップ部Ｎｆを用紙が通過することにより、当該用紙上のトナー像が加熱されて溶融し、さらには押圧されて、当該用紙に定着される。

なお、図示を含む詳しい説明は省略するが、定着装置３６は、加熱ベルト５６の表面温度（定着温度）を検出するための温度センサを有する。この温度センサによる検出結果に基づいて、前述の熱源による加熱ローラ５８の加熱温度が制御され、ひいては加熱ベルト５６の表面温度が制御される。温度センサとしては、たとえばサーミスタが用いられるが、これに限らない。

さらに、画像形成部２６の下方に、換言すれば画像形成装置１０内の下部に、給紙手段としての給紙部６４が設けられる。給紙部６４は、給紙カセット６６を有し、この給紙カセット６６には、複数枚の用紙が積層状に収容可能である。併せて、給紙部６４は、ピックアップローラ６８を有する。そして、給紙部６４は、給紙カセット６６に収容された用紙をピックアップローラ６８により１枚単位で取り出し、次に説明する用紙搬送路５４へ供給する。

用紙搬送路５４は、給紙部６４から転写ニップ部Ｎｔおよび定着ニップ部Ｎｆを介して排紙トレイ７０への排紙口７２へ至るように設けられる。そして、用紙搬送路５４の適宜の位置には、給紙部６４から排紙口７２へ向けて当該用紙搬送路５４に沿って用紙を搬送させるための複数の搬送ローラ（厳密にはローラ対）７４，７４，…が設けられる。なお、各搬送ローラ７４，７４，…のうち、用紙搬送路５４における用紙の搬送方向の転写ニップ部Ｎｔよりも上流側であって、当該転写ニップ部Ｎｔに最も近い位置に設けられた搬送ローラ７４ａは、用紙が転写ニップ部Ｎｔを通過するタイミングを計るためのレジストローラ（「ペーパストップローラ」と呼ばれることもある。）である。また、各搬送ローラ７４，７４，…のうち、用紙搬送路５４における用紙の搬送方向の最下流側に設けられた、つまり排紙口７２の近傍に設けられた、搬送ローラ７４ｂは、当該排紙口７２を介して排紙トレイ７０へ用紙を排出するための排紙ローラである。なお、排紙トレイ７０は、画像読取部１２と画像形成部２６との間に設けられ、いわゆる胴内空間に設けられるが、これに限定されない。

加えて、画像形成装置１０内には、両面印刷用の搬送路７６が設けられる。この両面印刷用の搬送路７６は、一旦、定着ニップ部Ｎｆを通過した用紙を、つまり画像形成処理が施された後の用紙を、取り込んで、改めて当該用紙を画像形成処理に供するための搬送路である。すなわち、両面印刷用の搬送路７６に取り込まれた用紙は、当該搬送路７６を経由して改めて用紙搬送路５４に供給され、詳しくはレジストローラ７４ａの上流側に供給される。これにより、レジストローラ７４ａの上流側に供給される用紙は、その表裏が反転された状態となる。そして、この表裏が反転された用紙に対して画像形成処理が施され、いわゆる両面印刷が実現される。この両面印刷用の搬送路７６の適宜の位置にも搬送ローラ７８が設けられる。

また、画像形成装置１０の右側面には、手差しトレイ８０が設けられる。この手差しトレイ８０には、複数枚の用紙が積層状に載置可能である。給紙部６４は、この手差しトレイ８０が用紙の供給元として指定された場合は、当該手差しトレイ８０から用紙を１枚単位で用紙搬送路５４へ供給する。

さらにまた、給紙部６４は、不図示のオプションの給紙カセットを有する場合がある。このオプションの給紙カセットは、給紙カセット６６の下方に設けられる。そして、給紙部６４は、オプションの給紙カセットが用紙の供給元として指定された場合は、当該オプションの給紙カセットから用紙を１枚単位で用紙搬送路５４へ供給する。なお、オプションの給紙カセットからの用紙を用紙搬送路５４へ供給するためのオプション用搬送ローラ８２が適宜の位置に設けられる。

さて、定着装置３６に注目すると、加熱ベルト５６が回転するに従って、当該加熱ベルト５６の回転軸方向において、換言すれば加熱ベルト５６の幅方向において、当該加熱ベルト５６の位置が変動すること、つまり加熱ベルト５６が蛇行することが、懸念される。この加熱ベルト５６の蛇行を補正するために、本第１実施例に係る画像形成装置１０は、ベルト蛇行補正機能を備える。

具体的には、図２に示されるように、加熱ベルト５６の幅方向（画像形成装置１０の前後方向）における当該加熱ベルト５６の基準位置Ｘｓからの位置ずれを検出するための、厳密には加熱ベルト５６が基準位置Ｘｓから画像形成装置１０の前方側へ所定程度以上変位したことを検出するための、ベルト位置検出部１００が設けられる。このベルト位置検出部１００は、図２に矢印５６ａで示される加熱ベルト５６の回転方向における定着ローラ６０の下流側かつ加熱ローラ５８の上流側の位置であって、加熱ベルト５６の両側縁部のうちの画像形成装置１０の前方側（図２における左側）の側縁部の近傍の位置に設けられる。

ベルト位置検出部１００は、光電センサ１０２およびアーム部材１０４を有する。詳しい図示は省略するが、光電センサ１０２は、概略Ｕ字状の筐体に、その中央空間を挟んで発光部と受光部とが互いに対向するように一体的に組み込まれた、透過型センサである。そして、アーム部材１０４は、屈曲した形状の部材であり、その屈曲した部分を支点として回動可能に設けられ、詳しくは光電センサ１０２の発光部と受光部との間を遮蔽する遮蔽状態と、当該光電センサ１０２の発光部と受光部との間を開放する開放状態とに、遷移可能に設けられる。

なお、図２に示されるアーム部材１０４は、遮蔽状態にある。このアーム部材１０４が遮蔽状態にあるときには、光電センサ１０２の発光部からの発光光がアーム部材１０４によって遮られて、当該発光光は光電センサ１０２の受光部に入射されない。この場合、ベルト位置検出部１００は、第１検出値の検出信号を出力し、たとえば０Ｖという電圧値の検出信号を出力する。また、図２において、符号１０４ａが付された破線は、開放状態にあるアーム部材１０４を示す。このアーム部材１０４が開放状態にあるときには、光電センサ１０２の発光部からの発光光が当該光電センサ１０２の受光部に入射される。この場合、ベルト位置検出部１００は、第２検出値の検出信号を出力し、たとえば＋５Ｖという電圧値の検出信号を出力する。

さらに、図２は、加熱ベルト５６の幅方向において、当該加熱ベルト５６の位置Ｘｂが基準位置Ｘｓにある状態、詳しくは加熱ベルト５６の中心５６ｂが加熱ローラ５８および定着ローラ６０それぞれの中心５８ａおよび６０ａと一致している状態を、示す。この状態においては、アーム部材１０４は、前述の如く遮蔽状態にあり、したがって、ベルト位置検出部１００は、０Ｖという電圧値第１検出値の検出信号を出力する。

加えて、加圧ローラ６２は、図２に矢印１１０で示されるように、その両端部のうちの一方側が、たとえば画像形成装置１０の前方側の端部側が、上下方向に、厳密には定着ニップ部Ｎｆにおける用紙の搬送方向に沿って、変位可能に設けられる。より厳密に言えば、加圧ローラ６２の両端部には、不図示のフレームに支持される軸受け６２ａおよび６２ｂが設けられる。そして、画像形成装置１０の後方側の軸受け６２ｂの所定部分、たとえば加圧ローラ６２の回転軸６２ｃ上におけるフレームによる被支持部分Ｑｒを、支点として、画像形成装置１０の前方側の軸受け６２ａ側が、矢印１１０で示される方向に変位可能に設けられる。

そのために、前方側の軸受け６２ａを支持するフレームは、不図示の偏芯カムによって支持される。そして、偏芯カムは、図２には示されないカム用モータ１２０（図７参照）からの駆動力を受けて回動する。この偏芯カムが回動することにより、前方側の軸受け６２ａを指示するフレームが、つまり当該前方側の軸受け６２ａ側が、矢印１１０で示される方向に変位する。その結果、加圧ローラ６２が後方側の軸受け６２ｂの被支持部分Ｑｒを支点として、揺動する。すなわち、加圧ローラ６２は、後方側の軸受け６２ｂの被支持部分Ｑｒを支点として、揺動可能に設けられる。

なお、図２は、前方側の軸受け６２ａ側が、厳密には加圧ローラ６２の回転軸６２ｃ上における前述のフレームによる当該軸受け６２ａの被支持部分Ｑｆの位置Ｙｐが、加圧ローラ６２についての基準位置Ｙｓにある状態を示す。この状態においては、加圧ローラ６２の回転軸６２ｃは、加熱ベルト５６の回転軸と平行であり、つまりたとえば定着ローラ６０の回転軸６０ｂと平行である。

また、カム用モータ１２０は、たとえばステッピングモータであり、後述する制御部３００のＣＰＵ３００ａによって制御される。ＣＰＵ３００ａは、カム用モータ１２０を制御するための制御信号から、当該カム用モータ１２０の（基準角度からの）回転角度を認識し、つまり偏芯カムの回転角度を認識し、ひいては加圧ローラ６２の前方側の軸受け６２ａの被支持部分Ｑｆの位置Ｙｐを認識する。これ以降、位置Ｙｐについて、「加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐ」と称することがある。

ここでたとえば、図３に示されるように、加熱ベルト５６の幅方向において、当該加熱ベルト５６の位置Ｘｂが基準位置Ｘｓよりも画像形成装置１０の前方側へ変位する、とする。そして、加熱ベルト５６の（画像形成装置１０の前方側の）側縁部がベルト位置検出部１００のアーム部材１０４の（光電センサ１０２側とは反対側の）先端部に接触して、当該アーム部材１０４が開放状態となり、これにより、ベルト位置検出部１００から出力される検出信号が第２検出値を示すようになる、とする。すると、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも上方側へ移動し、つまりはそうなるように前述のカム用モータ１２０が駆動される。これにより、加圧ローラ６２の回転軸６２ｃが、加熱ベルト５６の回転軸に対して、つまりたとえば定着ローラ６０の回転軸６０ｂに対して、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐに応じた、換言すれば加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じた、角度αを成して傾く。そして、図３に矢印１３０で示されるように、加圧ローラ６２によって加熱ベルト５６が送り出される方向が、当該加熱ベルト５６の回転方向（矢印５６ａの方向）に対して、画像形成装置１０の後方側へ角度αを成し、その結果、加熱ベルト５６の位置Ｘｂが基準位置Ｘｓ側へ戻される。

一方、図４に示されるように、加熱ベルト５６の幅方向において、当該加熱ベルト５６の位置Ｘｂが基準位置Ｘｓよりも画像形成装置１０の後方側へ変位した場合は、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方側へ移動し、つまりはそうなるように前述のカム用モータ１２０が駆動される。これにより、加圧ローラ６２の回転軸６２ｃが、加熱ベルト５６の回転軸に対して、つまりたとえば定着ローラ６０の回転軸６０ｂに対して、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐに応じた、換言すれば加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じた、角度αを成して傾く。そして、図４に矢印１４０で示されるように、加圧ローラ６２によって加熱ベルト５６が送り出される方向が、当該加熱ベルト５６の回転方向（矢印５６ａの方向）に対して、画像形成装置１０の前方側へ角度αを成し、その結果、加熱ベルト５６の位置Ｘｂが基準位置Ｘｓ側へ戻される。

なお、図４に示される状態においては、ベルト位置検出部１００のアーム部材１０４が遮蔽状態にあり、ゆえに、当該ベルト位置検出部１００から出力される検出信号は第１検出値を示す。したがって、ベルト位置検出部１００から出力される検出信号のみからでは、加熱ベルト５６の幅方向における当該加熱ベルト５６の位置Ｘｂを、厳密にはベルト位置検出部１００から出力される検出信号が第１検出値を示すときの当該加熱ベルト５６の位置Ｘｂを、認識することができない。

そこで、本第１実施例においては、図３に示されるように、ベルト位置検出部１００のアーム部材１０４が開放状態になった時点で、つまり当該ベルト位置検出部１００から出力される検出信号が第２検出値を示した時点で、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが上方側の限界位置（上限位置）Ｙａにあるように、前述のカム用モータ１２０が制御される。そして、一定の時間間隔で、たとえば加熱ベルト５６が１回転するごとに、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが所定量ずつ下方側へ移動され、換言すれば当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが下方側へ段階的に移動され、つまりはそうなるようにカム用モータ１２０が制御される。その過程で、ベルト位置検出部１００のアーム部材１０４が遮蔽状態となり、当該ベルト位置検出部１００から出力される検出信号が第１検出値を示すようになる。

そして、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが下方側の限界位置（下限位置）Ｙｂに移動すると、今度は、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが上方側への移動に転ぜられ、つまりはそうなるようにカム用モータ１２０が制御される。このときも、一定の時間間隔で、たとえば加熱ベルト５６が１回転するごとに、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが所定量ずつ上方側へ移動され、換言すれば当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが上方側へ段階的に移動される。そして、ベルト位置検出部１００から出力される検出信号が第２検出値を示すようになった時点で、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが下方側への移動に転ぜられる。この時点では、前述したように、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐは上限位置Ｙａにある。

なお、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが上限位置Ｙａから下限位置Ｙｂにまで移動して改めて上限位置Ｙａにまで移動するのに要する時間、つまり当該加圧ローラ６２の揺動周期は、プロセス時間にもよるが、たとえば１０秒程度である。そして、加熱ベルト５６が１回転するのに要する時間、つまり当該加熱ベルト５６の回転周期は、たとえば約０．８５秒である。したがって、加圧ローラ６２の揺動周期は、加熱ベルト５６が約１２回転するのに要する時間に相当する。さらに、本第１実施例に係る画像形成装置１０により対応可能な用紙の最大サイズであるＡ３サイズの用紙が定着ニップ部Ｎｆを通過するのに要する時間（通紙時間）は、たとえば約２．８秒であり、つまり加圧ローラ６２の揺動周期の約２８％に相当する。言い換えれば、Ａ３サイズを含む各サイズの用紙が定着ニップ部Ｎｆを通過する間に、加圧ローラ６２が何往復も揺動する訳ではない。要するに、加圧ローラ６２の揺動周期は、加熱ベルト５６の回転周期や用紙の通紙時間に対して、その程度である。

加えて、加圧ローラ６２の前方側端部の上限位置Ｙａと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌａは、たとえば０．６ｍｍである。そして、加圧ローラ６２の前方側端部の下限位置Ｙｂと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌｂもまた、たとえば０．６ｍｍである。すなわち、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｂは、基準位置Ｙｓを中心として上下方向のそれぞれに０．６ｍｍまでの範囲で移動可能である。

さらに、加熱ローラ５８の両端部には、当該加熱ローラ５８の中央部よりも径の大きい規制部５８ｂおよび５８ｃが設けられる。これらの規制部５８ｂおよび５８ｃは、加熱ベルト５６の両側縁部の位置を規制することで、当該加熱ベルト５６がその幅方向に過度に変位するのを防止する。

このように、本第１実施例によれば、とりわけベルト蛇行補正機能によれば、加圧ローラ６２が揺動されることで、加熱ベルト５６の蛇行が補正される。ただし、加圧ローラ６２が揺動すると、用紙の搬送方向に直交しかつ当該用紙の主面に沿う方向である搬送幅方向において、換言すれば画像形成装置１０の前後方向において、定着ニップ部Ｎｆと前述の転写ニップ部Ｎｔとの相互間距離が変わる。これにより、画像形成装置１０の前後方向において、用紙のたわみ量に差異が生ずる。特に、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方へ移動した場合に、画像形成装置１０の前方側における用紙のたわみ量が、画像形成装置１０の後方側における用紙のたわみ量よりも大きくなる。その結果、画像形成装置１０の前方側において、用紙にしわが発生したり、用紙が加熱ベルト５６における定着ニップ部Ｎｆ以外の部分に接触して、用紙上のトナーが不本意な形で当該用紙に定着することによる画像不良が発生したりするなどの、不都合が生ずる。

たとえば、図５において、符号２００が付された太実線は、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓにあるときの用紙の搬送状態を示す。この太実線２００で示されるように、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓにあるときの用紙は、若干たわんだ状態で搬送される。これは、転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとによって同時に挟持された状態で搬送される用紙に対して過度な引張力が掛かることにより、当該用紙が破損するのを防止するためである。

そして、図５において、符号６２ｄが付された一点鎖線は、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあるときの当該加圧ローラ６２を示す。この加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあるときには、図５に太破線２１０で示されるように、用紙のたわみ量が大きくなる。これにより、用紙にしわが発生することが、懸念される。また特に、用紙が画像形成装置１０の前方側へ大きくたわむと、当該用紙が加熱ベルト５６における定着ニップ部Ｎｆ以外の部分に接触し、その結果、用紙上のトナーが不本意な形で当該用紙に定着することによる画像不良が発生することも、懸念される。用紙の厚みが小さい（薄い）ほど、これらの懸念が顕著になる。

これらの懸念を払拭するめに、つまり加圧ローラ６２が揺動することに起因する不都合を回避するために、本第１実施例においては、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐに応じて、前述の剥離電極３５により生成される剥離電界の強度が制御され、詳しくは画像形成装置１０の前後方向における当該剥離電界の強度が制御される。この剥離電界の強度は、剥離電極３５に印加される剥離電圧Ｖｓの大きさによって制御される。なお、剥離電極３５は、画像形成装置１０の前方側に配置された前方側電極３５ａと、画像形成装置１０の後方側に配置された後方側電極３５ｂと、から成る。また、剥離電圧Ｖｓの生成源である剥離電源２２０として、前方側電極３５ａ用の前方側電源２２０ａと、後方側電極３５ｂ用の後方側電源２２０ｂと、が設けられる。

因みに、転写ユニット３４の駆動ローラ３８には、定電流電源である転写バイアス電源２３０から接地電位を基準とするマイナスの転写バイアス電流Ｉｔが印加される。そして、転写ニップ部Ｎｔを通過する用紙は、プラスに帯電する。したがって、剥離電極３５には、剥離電源２２０から接地電位を基準とするマイナスの剥離電圧Ｖｓが印加される。これにより、転写ニップ部Ｎｔを通過した用紙を、中間転写ベルト３２から引き離すための剥離電界が生成される。

剥離電極３５および剥離電源２２０について、より詳しく説明すると、図６に示されるように、たとえば前方側電極３５ａは、これを上方から見ると、一方側縁が鋸歯状に形成された細長い板状体であり、当該鋸歯状に形成された一方側縁を用紙搬送路５４へ向けるとともに、画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸するように、当該画像形成装置１０の前方側に設けられる。そして、前方側電極３５ａには、前方側電源２２０ａから接地電位を基準とするマイナスの前方側電圧Ｖｓｆが印加される。なお、前方側電源２２０ａは、電圧値が可変の定電圧電源である。すなわち、前方側電圧Ｖｓｆは、可変である。また、前方側電極３５ａの鋸歯状に形成された一方側縁の当該鋸歯状部分の先端から用紙搬送路５４までの距離は、たとえば約３ｍｍである。そして、前方側電極３５ａの鋸歯状部分の歯の高さ寸法は、当該鋸歯状部分の先端から用紙搬送路５４までの距離などの諸状況によって変わるが、たとえば約３~４ｍｍである。併せて、前方側電極３５ａの鋸歯状部分の歯のピッチもまた、諸状況によって変わるが、たとえば約１ｍｍである。そして、前方側電極３５ａの厚さ寸法は、たとえば約０．１ｍｍである。

一方、後方側電極３５ｂは、前方側電極３６ａと同じ仕様の要素であり、鋸歯状に形成された一方側縁を用紙搬送路５４へ向けるとともに、画像形成装置１０の前後方向に沿って延伸するように、当該画像形成装置１０の後方側に設けられる。そして、後方側電極３５ｂには、後方側電源２２０ｂから接地電位を基準とするマイナスの後方側電圧Ｖｓｒが印加される。なお、後方側電源２２０ｂは、電圧値が不変（一定）の定電圧電源である。すなわち、後方側電圧Ｖｓｒは、不変であり、たとえば－１ｋＶである。

その上でたとえば、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓまたは当該基準位置Ｙｓよりも上方にある場合は、前方側電圧Ｖｓｆが後方側電圧Ｖｓｒと同じ－１ｋＶとされる。そして、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合は、前方側電圧Ｖｓｆ（の絶対値）が後方側電圧Ｖｓｒ（の絶対値）よりも大きく設定され、たとえば－３ｋＶとされる。これにより、前方側電極３５ａによって生成される剥離電界が増大されて、用紙が当該前方側電極３５ａ側へさらに引き寄せられる。その結果、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあることに起因する不都合が、つまり当該加圧ローラ６２が揺動することに起因する不都合が、回避される。

図７は、画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。この図７に示されるように、画像形成装置１０は、制御部３００を有する。そして、制御部３００に、バス３０２を介して、画像読取部１２、自動原稿送り装置１８、画像形成部２６および給紙部６４が接続される。併せて、制御部３００には、バス３０２を介して、操作ユニット３０４、補助記憶部３０６、通信部３０８などが接続される。なお、画像読取部１２、自動原稿送り装置１８、画像形成部２６および給紙部６４については、前述した通りある。特に、画像形成部２６は、定着装置３６を有し、定着装置３６は、ベルト位置検出部１００およびカム用モータ１２０を備える。

制御部３００は、画像形成装置１０全体の制御を司る、制御手段の一例である。このため、制御部３００は、制御実行手段としてのコンピュータ、たとえばＣＰＵ３００ａ、を有する。併せて、制御部３００は、ＣＰＵ３００ａが直接的にアクセス可能な主記憶手段としての主記憶部３００ｂを有する。主記憶部３００ｂは、たとえば不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを含む。このうちのＲＯＭには、ＣＰＵ３００ａの動作を制御するための制御プログラム（ファームウェア）が記憶される。そして、ＲＡＭは、ＣＰＵ３００ａが制御プログラムに従う処理を実行する際の作業領域およびバッファ領域を構成する。

操作ユニット３０４は、不図示のタッチパネル付きのディスプレイを有する。タッチパネル付きのディスプレイは、不図示のユーザによる操作を受付可能な操作受付手段の一例としてのタッチパネルと、各種の情報を表示する表示手段の一例としてのディスプレイと、が一体的に組み合わされた構成品である。また、操作ユニット３０４は、タッチパネル付きのディスプレイの他に、不図示のＬＥＤなどの適宜の発光手段、および、不図示の押しボタンなどの適宜のハードウェアスイッチを有する。

補助記憶部３０６は、補助記憶手段の一例である。すなわち、補助記憶部３０６には、前述の読取画像データなどの種々のデータが適宜に記憶される。この補助記憶部３０６は、たとえば不図示のハードディスクドライブを有する。併せて、補助記憶部３０６は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリを有する場合がある。

通信部３０８は、通信手段の一例である。すなわち、通信部３０８は、不図示のＬＡＮ回線を介しての双方向の通信処理を担う。なお、通信部３０８は、ＬＡＮ回線と有線により接続されてもよいし、無線により接続されてもよい。また、通信部３０８は、不図示の公衆交換電話網を介しての双方向の通信処理をも担う。

前述したように、本第１実施例によれば、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐに応じて、剥離電極３５により生成される剥離電界の強度が制御され、詳しくは画像形成装置１０の前後方向における当該剥離電界の強度が制御されるが、これを実現するために、ＣＰＵ３００ａは、制御プログラムに従って、剥離電界制御タスクを実行する。この剥離電界制御タスクの流れを、図８に示す。なお、剥離電界制御タスクは、画像形成処理の実行を指示する命令である印刷ジョブが受け付けられることに応答して、実行される。

この剥離電界制御タスクによれば、ＣＰＵ３００ａは、まず、ステップＳ１において、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあるかどうかを判定する。ここで、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ３へ進める。一方、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にない場合、つまり当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓまたは基準位置Ｙｓよりも上方にある場合（ＮＯ）は、ＣＰＵ３００ａは、処理を後述するステップＳ５へ進める。

ステップＳ３において、ＣＰＵ３００ａは、前方側電極３５ａに対して－３ｋＶという前方側電圧Ｖｓｆを印加するとともに、後方側電極３５ｂに対して－１ｋＶという後方側電圧Ｖｓｒを印加する。そして、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ７へ進める。

これに対して、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ１からステップＳ５へ処理を進めた場合、当該ステップＳ５において、前方側電極３５ａに対して－１ｋＶという前方側電圧Ｖｓｆを印加するとともに、後方側電極３５ｂに対して－１ｋＶという後方側電圧Ｖｓｒを印加する。そして、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ７へ進める。

ステップＳ７において、ＣＰＵ３００ａは、画像形成処理が終了したかどうかを判定する。ここで、画像形成処理が終了していない場合（ＮＯ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ１へ戻す。一方、画像形成処理が終了した場合は（ＹＥＳ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ９へ進める。

ステップＳ９において、ＣＰＵ３００ａは、前方側電極３５ａに対する前方側電圧Ｖｓｆの印加を終了するとともに、後方側電極３５ｂに対する後方側電圧Ｖｓｒの印加を終了する。これをもって、ＣＰＵ３００ａは、剥離電界制御タスクを終了する。

このように、本第１実施例によれば、とりわけベルト蛇行補正機能によれば、加圧ローラ６２が揺動されることで、加熱ベルト５６の蛇行が補正される。言い換えれば、前述の特許文献１におけるようなニップ部延長部材が設けられることなく、加熱ベルト５６の蛇行が補正される。その上で、加圧ローラ６２が揺動されることに起因する不都合が回避される。すなわち、本第１実施例によれば、加圧ローラ６２を揺動させることで、加熱ベルト５６の蛇行を補正しつつ、当該加圧ローラ６２を揺動させることに起因する不都合を回避することができる。

要するに、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあるときに、用紙がより撓み易い画像形成装置１０の前方側に配置された前方側電極３５ａに対して、より大きな剥離電圧Ｖｓｆが印加されることで、当該用紙における画像形成装置１０の前方側が、画像形成装置１０の左方側へ大きく撓むことが防止される。これにより、用紙における画像形成装置１０の前方側が、加熱ベルト５６における定着ニップ部Ｎｆ以外の部分に接触して、用紙上のトナーが不本意な形で当該用紙に定着する（過剰に加熱され、溶け過ぎたトナーが加熱ベルト５６側に分断されて残る）ことによる画像不良の発生が防止される。

なお、本第１実施例における中間転写ベルト３２は、本開示に係る像担持体の一例である。そして、本第１実施例におけるベルト蛇行補正機能は、前述の偏芯カムなどの機械的要素に加えて、カム用モータ１２０がＣＰＵ３００ａによって制御されることで、実現されるが、このベルト蛇行補正機能を実現するためのＣＰＵ３００ａなどの要素は、本開示に係る揺動手段の一例である。

［第２実施例］
次に、本開示の第２実施例について、説明する。

前述の第１実施例においては、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合に、前方側電圧Ｖｓｆが一律的に－３ｋＶとされたが、本第２実施例においては、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合に、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じて、前方側電圧Ｖｓｆが設定される。

具体的には、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合であって、たとえば当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌが０．３ｍｍ以下である場合には、前方側電圧Ｖｓｆが－３ｋＶとされる。そして、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合であって、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌが０．３ｍｍよりも大きい場合は、前方側電圧Ｖｓｆが－４．５ｋＶとされる。すなわち、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合には、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じて、前方側電圧Ｖｓｆが２段階で設定される。なお、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓまたは当該基準位置Ｙｓよりも上方にある場合は、第１実施例と同様、前方側電圧Ｖｓｆは－１ｋＶとされる。そして、前方側電圧Ｖｓｆについては、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐに拘らず、－１ｋＶという一定値に設定される。

このような本第２実施例においては、ＣＰＵ３００ａは、図９に示されるような流れで、剥離電界制御タスクを実行する。

すなわち、ＣＰＵ３００ａは、まず、ステップＳ１１において、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあるかどうかを判定する。ここで、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ１３へ進める。一方、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にない場合、つまり当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓまたは基準位置Ｙｓよりも上方にある場合（ＮＯ）は、ＣＰＵ３００ａは、処理を後述するステップＳ１９へ進める。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ３００ａは、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌが０．３ｍｍよりも大きいかどうかを判定する。ここで、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌが０．３ｍｍよりも大きい場合（ＹＥＳ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ１５へ進める。一方、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌが０．３ｍｍ以下である場合は（ＹＥＳ）、ＣＰＵ３００ａは、処理を後述するステップＳ１７へ進める。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ３００ａは、前方側電極３５ａに対して－４．５ｋＶという前方側電圧Ｖｓｆを印加するとともに、後方側電極３５ｂに対して－１ｋＶという後方側電圧Ｖｓｒを印加する。そして、ＣＰＵ３００ａは、処理を後述するステップＳ２１へ進める。

これに対して、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ１３からステップＳ１７へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１７において、前方側電極３５ａに対して－３ｋＶという前方側電圧Ｖｓｆを印加するとともに、後方側電極３５ｂに対して－１ｋＶという後方側電圧Ｖｓｒを印加する。そして、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ２１へ進める。

さらに、ＣＰＵ３００ａは、前述のステップＳ１１からステップＳ１９へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１９において、前方側電極３５ａに対して－１ｋＶという前方側電圧Ｖｓｆを印加するとともに、後方側電極３５ｂに対して－１ｋＶという後方側電圧Ｖｓｒを印加する。そして、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ２１へ進める。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ３００ａは、画像形成処理が終了したかどうかを判定する。ここで、画像形成処理が終了していない場合（ＮＯ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ１１へ戻す。一方、画像形成処理が終了した場合は（ＹＥＳ）、ＣＰＵ３００ａは、処理をステップＳ２３へ進める。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ３００ａは、前方側電極３５ａに対する前方側電圧Ｖｓｆの印加を終了するとともに、後方側電極３５ｂに対する後方側電圧Ｖｓｒの印加を終了する。これをもって、ＣＰＵ３００ａは、剥離電界制御タスクを終了する
このように、本第２実施例によれば、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合には、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じて、前方側電圧Ｖｓｆが設定される。すなわち、用紙のたわみ量に応じて、前方側電圧Ｖｓｆが設定され、詳しくは当該前方側電圧Ｖｓｆが２段階で設定される。これにより特に、用紙のたわみ量が大きいときに、当該用紙が大きくたわむことに起因する不都合が、つまり加圧ローラ６２が揺動することに起因する不都合が、より確実に回避される。

要するに、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にあるときに、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じて、用紙がより撓み易い画像形成装置１０の前方側に配置された前方側電極３５ａに印加される剥離電圧Ｖｓｆが適宜に制御されることで、当該用紙における画像形成装置１０の前方側が、画像形成装置１０の左方側へ大きく撓むことが効果的に防止される。これにより、用紙における画像形成装置１０の前方側が、加熱ベルト５６における定着ニップ部Ｎｆ以外の部分に接触して、用紙上のトナーが不本意な形で当該用紙に定着する（過剰に加熱され、溶け過ぎたトナーが加熱ベルト５６側に分断されて残る）ことによる画像不良の発生が防止される。

なお、本第２実施例においては、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが基準位置Ｙｓよりも下方にある場合には、当該加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐと基準位置Ｙｓとの相互間距離Ｌに応じて、前方側電圧Ｖｓｆが２段階で設定されたが、これに限らない。すなわち、前方側電圧Ｖｓｆが３段階以上の複数の段階で設定されてもよい。

［その他の適用例］
以上の各実施例は、本発明の具体例であり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面にも、本開示を適用することができる。

たとえば、各実施例においては、加圧ローラ６２の前方側端部の位置Ｙｐが上下方向に沿って移動されることで、当該加圧ローラ６２が揺動されたが、これに限らない。たとえば、加圧ローラ６２の後方側端部の位置が上下方向に沿って移動されることで、当該加圧ローラ６２が揺動されてもよい。あるいは、加圧ローラ６２の回転軸６２ｃにおける中央部分を支点として、当該加圧ローラ６２が揺動されてもよい。

また、各実施例においては、タンデム方式のカラーの画像形成部２６を採用する画像形成装置１０を例に挙げたが、ロータリ方式のカラーの画像形成部を採用する画像形成装置にも、本開示を適用することができる。さらに、モノクロの画像形成装置にも、本開示を適用することができる。

加えて、各実施例における画像形成装置１０は、複合機であるが、プリンタ専用機やコピー専用機、ファクス専用機などの当該複合機以外の画像形成装置にも、本開示を適用することができる。

そして、本開示は、画像形成装置という装置の形態に限らず、画像形成装置における剥離電界制御方法という方法の形態によっても、提供することができる。

１０ … 画像形成装置
２０ … 画像形成部
３２ … 中間転写ベルト
３４ … 転写ユニット
３５ … 剥離電極
３５ａ … 前方側電極
３５ｂ … 後方側電極
３６ … 定着装置
４４ … 転写ローラ
５６ … 加熱ベルト
５８ … 加熱ローラ
６０ … 定着ローラ
６２ … 加圧ローラ
１００ … ベルト位置検出部
１２０ … カム用モータ
２２０ … 剥離電源
２２０ａ … 前方側電源
２２０ｂ … 後方側電源
Ｎｔ … 転写ニップ部
Ｎｆ … 定着ニップ部
Ｖｓ … 剥離電圧
Ｖｓｆ … 前方側電圧
Ｖｓｒ … 後方側電圧

Claims (6)

1. トナー像が形成され、回転可能な像担持体、
   前記像担持体と当接回転し、当該像担持体との間でシート状の画像記録媒体を挟持搬送して、当該像担持体に形成された前記トナー像を当該画像記録媒体に転写する転写部材を有する転写手段、
   前記像担持体と前記転写部材との当接部分である転写ニップ部を通過した前記画像記録媒体を当該像担持体から引き離すための剥離電界を生成する剥離電極、
   前記画像記録媒体に転写された前記トナー像を加熱して当該画像記録媒体に定着させる定着手段、および、
   制御手段を備え、
   前記定着手段は、
   回転可能に設けられ、熱源によって加熱される無端帯状の加熱ベルト、
   前記加熱ベルトに内接する内接部材、
   前記加熱ベルトの回転軸方向に沿って延伸するように設けられ、前記内接部材との間で当該加熱ベルトを押圧した状態で当該加熱ベルトと共に回転し、当該加熱ベルトとの間で前記画像記録媒体を挟持搬送する加圧ローラ、および、
   前記加熱ベルトの回転軸方向に対して前記加圧ローラの回転軸方向を傾かせるように当該加圧ローラを揺動可能な揺動手段を有し、
   前記制御手段は、前記加圧ローラの揺動位置に基づいて、前記画像記録媒体の搬送方向に直交しかつ当該画像記録媒体の主面に沿う方向である搬送幅方向における前記剥離電界の強度を制御する、画像形成装置。
2. 前記揺動手段は、前記加圧ローラの一方端側を、前記加熱ベルトに対する当該加圧ローラによる押圧部分である定着ニップ部における前記画像記録媒体の搬送方向に沿って変位させることで、当該加圧ローラを揺動させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記剥離電極は、前記搬送幅方向における前記転写ニップ部の一方端寄りに設けられた第１電極、および、当該搬送幅方向における当該転写ニップ部の他方端寄りに設けられた第２電極を有し、
   前記制御手段は、前記第１電極および前記第２電極のそれぞれに個別の電圧を印加することで、前記搬送幅方向における前記剥離電界の強度を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記加圧ローラの両端の一方側が予め定められた基準位置よりも前記転写ニップ部に近い場合に、前記第１電極および前記第２電極のうちの当該一方側に対応する一方電極に印加する前記電圧を、当該第１電極および第２電極のうちの他方電極に印加する前記電圧よりも大きくする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記加圧ローラの両端の一方側と前記転写ニップ部との相互間距離に応じて、前記一方電極に印加する前記電圧の大きさを設定する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. トナー像が形成され、回転可能な像担持体、
   前記像担持体と当接回転し、当該像担持体との間でシート状の画像記録媒体を挟持搬送して、当該像担持体に形成された前記トナー像を当該画像記録媒体に転写する転写部材を有する転写手段、
   前記像担持体と前記転写部材との当接部分である転写ニップ部を通過した前記画像記録媒体を当該像担持体から引き離すための剥離電界を生成する剥離電極、および、
   前記画像記録媒体に転写された前記トナー像を加熱して当該画像記録媒体に定着させる定着手段を備え、
   前記定着手段は、
   回転可能に設けられ、熱源によって加熱される無端帯状の加熱ベルト、
   前記加熱ベルトに内接する内接部材、
   前記加熱ベルトの回転軸方向に沿って延伸するように設けられ、前記内接部材との間で当該加熱ベルトを押圧した状態で当該加熱ベルトと共に回転し、当該加熱ベルトとの間で前記画像記録媒体を挟持搬送する加圧ローラ、および、
   前記加熱ベルトの回転軸方向に対して前記加圧ローラの回転軸方向を傾かせるように当該加圧ローラを揺動可能な揺動手段を有する、画像形成装置における剥離電界制御方法であって
   前記加圧ローラの揺動位置に基づいて、前記画像記録媒体の搬送方向に直交しかつ当該画像記録媒体の主面に沿う方向である搬送幅方向における前記剥離電界の強度を制御する制御ステップを含む、剥離電界制御方法。

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