JP4896063B2 - 信号処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、信号処理装置に関し、特に入力信号の継続時間や頻度を手がかりに、所望信号の到来を精度よく推定することが可能な信号処理装置に関する。

無線通信装置は、限られた電池容量において、待ち受け、あるいは待機状態を含む稼働時間を可能な限り伸ばすことが求められてきた。この要求に対する手段として、本来の信号の送受信を行う無線装置とは別に、無線電波の到来を検知する簡易な信号処理装置を用意する方式が知られている。

例えば、特許文献1には、ダイオード検波回路を用い、無線信号の有無を判定する回路が開示されている。特許文献１の技術では、消費電力の大きな局部信号発生系を用いていないため、本質的に低消費電力化が可能であり、かつ通常のダイオード検波回路に改良を加えることにより、より高感度な無線信号の検出を可能としている。

更に、受信電波の強度が予め定められた強度を上回るたびに、パルス幅一定の信号を生成して積分回路に入力し、得られる積分電圧を予め定められた電圧と比較する、という機構も備えている。この機構により、所望信号がある決まった頻度でｏｎ／ｏｆｆする信号である場合には、これを確実に検知し、かつ所望波よりも充分低い頻度でしかｏｎ／ｏｆｆしない信号に対しては、これを非所望波と見なし、検知しないという機能が実現されている。また、同様の、ダイオード検波回路に改良を加えた技術として、特許文献２〜６などがある。
特開平０８−０３２５１０号公報 特開２００６−１４８２３９号公報 特許第２５６１０２３号公報 特許第２６０５８２７号公報 特開平４−２９１１６７号公報 特開平９−１６２６４４号公報

特許文献1の技術は、受信電波の強度が予め定められた強度を上回るたびに、パルス幅一定の信号を生成して積分回路に入力し、得られる積分電圧が予め定められた電圧を超えることを持って、所望の無線電波の到来と判定している。しかしながら、この特許文献1で開示されている技術では以下のような２つの問題がある。

1つ目は、所望の電波よりも高頻度にｏｎ／ｏｆｆする信号に対しては、誤検出してしまうという問題である。2つ目は、所望の電波よりも低頻度にｏｎ／ｏｆｆする信号に対しても、ｏｎ／ｏｆｆの繰り返しが長時間にわたって続く場合に、やはり誤検出してしまうという問題である。

2つ目の問題に対して、積分回路の時定数を短くすることで対処が可能である。但し、積分回路の時定数をある程度長くすることにより、所望の電波が途切れてからも、ある一定時間は検出を知らせる信号をホールドする、という機能の実現に制約を受ける。

また、特許文献2〜6に開示された技術では、所望の無線電波の到来を、電波強度の大小のみで判別するため、誤検出の可能性が高いという問題がある。この問題は、ダイオード検波回路に改良を加えて、高感度化を図っても解消されない。

また、図３５に示すような、特許文献１〜６の技術を用いた検波回路に、ロジック回路で構成される判定部を組み合わせ、検波信号の持続時間、出現頻度、出現間隔を検出することで信号の誤検出を低減するものもある。しかし、この場合、判定回路に外部から供給されるクロック信号が、検波回路に回りこみ微弱な所望信号を検出できない。

本発明は、入力信号の強度を検出する検波部と、時定数回路を含み、前記時定数回路の時定数に基づき時間を計測する計時部と、前記時定数回路が計測した時間において、前記検波部が検出する入力信号の切り替わり回数を計測する判定回路とを有する信号処理装置である。

本発明にかかる信号処理装置は、時定数回路が有する時定数に基づいた計時期間に入力信号の強度を検出して、その検出結果により所望信号の計測を行い、その入力信号が所望信号か否かを判定する。計時動作のためのクロックを必要としない構成であるため、クロック信号が検波回路に回りこむことがない。

本発明によれば、所望信号以外の信号を誤検出する確率を低減することができる。

発明の実施の形態１
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１に実施の形態にかかる信号処理装置１００の構成を示す。信号処理装置１００は、検波部１０１と、計時部１０２と、判定回路１５０とを有する。検波部１０１は、検波回路１１０と、弁別回路１２０を有する。計時部１０２は、計時回路１３０と、計時回路１４０とを有する。

検波回路１１０は、高周波の入力信号を検波し、検波信号を弁別回路１２０へ出力する。検波回路１１０の構成としては、例えば、図２（ａ）〜（ｅ）に示すようなダイオード検波回路などがある。なお、図２（ａ）〜（ｅ）の検波回路は、一般的に知られている構成であり、動作等の詳細な説明は省略する。また、バイポーラトランジスタやＭＯＳトランジスタをダイオード接続し、これを用いた検波回路等であってもよい。もしくはＢ級、あるいはＣ級にバイアスしたバイポーラトランジスタやＭＯＳトランジスタによる増幅回路等でもかまわない。

弁別回路１２０は、コンパレータ等で構成され、検波回路１１０の検波信号と、基準電圧Ｖｒｅｆ１とを比較して、比較結果を２値化して判定回路１５０に出力する。検波回路１１０からの検波信号が基準電圧Ｖｒｅｆ１以上の電位となる場合、信号を検出したとしてハイレベルの信号を出力する。検波信号が基準電圧Ｖｒｅｆ１以下の電位となる場合、ロウレベルの信号を出力する。よって、基準電圧Ｖｒｅｆ１を調整することで、検波信号とノイズを弁別可能となる。

以後、特に断らない限り、「検波回路１１０が信号を検出する」とは、弁別回路１２０からハイレベルの信号が出力されることを意味するものとする。また、「検波回路１１０の信号非検出から信号検出へ遷移する」とは、弁別回路１２０から信号の立ち上がりエッジが出力されることを意味する。逆に「検波回路１１０の信号検出から信号非検出へ遷移する」とは、弁別回路１２０から信号の立ち下がりエッジが出力されることを意味する。

計時回路１３０は、時定数回路１３１と、コンパレータ１３２を有する。時定数回路１３１は、例えば図３（ａ）〜（ｃ）に示すような構成の回路がある。図３（ａ）〜（ｃ）の計時回路のいずれにおいても、容量素子Ｃ１の充放電を利用し、その充放電による時定数に応じた時間計測を行っている。例えば、図３（ａ）では、判定回路１５０からトリガ信号がスイッチＳＷ１に入力されると抵抗素子Ｒ１と容量素子Ｃ１が接続され、容量素子Ｃ１を所定の時定数ΔＴ１を持って放電させる。

コンパレータ１３２は、時定数回路１３１からの出力電圧と、基準電圧Ｖｒｅｆ２とを比較して、比較結果を２値化し、ロウレベルもしくはハイレベルの出力信号として判定回路１５０へ出力する。この基準電圧Ｖｒｅｆ２を調整することで、時定数回路１３１からの出力電圧が所定の閾値電圧（例えば、ＧＮＤレベル+0.1V）に達したことを、つまり時定数ΔＴ１の期間の終了を知らせる信号を得ることが出来る。また、時定数回路１３１は、コンパレータ１３２の出力の立ち上がりを受けて、再び電源ＶＤＤと容量素子Ｃ１が接続され、容量素子Ｃ１が充電される。なお、図３（ｂ）では、抵抗素子Ｒ１の変わりに、電流源ＣＳ１が接続されているだけであり、基本的な動作は図３（ａ）と同様である。また、図３（ｃ）のように、容量素子Ｃ１の充電に電流源ＣＳ１を利用し、容量素子Ｃ１を所定の時定数ΔＴ１を持って充電させてもよい。

以上から、計時回路１３０は、トリガ信号が入力されてから、抵抗素子Ｒ１の抵抗値等で決定される時定数ΔＴ１の期間（以下、期間ΔＴ１と称す）だけ経過した後に、ハイレベルの出力信号を判定回路１５０へ出力する。すなわち、計時回路１３０は、上記トリガ信号入力からの期間ΔＴ１を計時する計時動作を行っている。

以後、特に断らない限り、「時定数回路１３１の放電を開始」とは、トリガ信号が入力されて時定数回路１３１の放電が開始されることを意味する。また、「期間ΔＴ１」、「計時回路１３０（時定数回路１３１）の計時動作期間」、「時定数回路１３１の放電電圧が閾値電圧より高い」とはコンパレータ１３２からハイレベルの信号が出力されるまでの期間、もしくは状態を意味する。

計時回路１４０は、時定数回路１４１とコンパレータ１４２からなる。時定数回路１４１は、時定数回路１３１とほぼ同様の構成となる。但し、充放電期間は、時定数ΔＴ２となるように、抵抗素子Ｒ１の抵抗値等が設定されるものとする。また、コンパレータ１４２もコンパレータ１３２と実質的に同様の動作を行う。

以上から、計時回路１４０は、トリガ信号が入力されてから、抵抗素子Ｒ１の抵抗値等で決定される時定数ΔＴ２の期間（以下、期間ΔＴ２と称す）だけ経過した後に、ハイレベルの出力信号を判定回路１５０へ出力する。すなわち、計時回路１４０は、上記トリガ信号入力からの期間ΔＴ２を計時する計時動作を行っている。

以後、特に断らない限り、「時定数回路１４１の放電を開始」とは、トリガ信号が入力されて時定数回路１４１の放電が開始されることを意味する。また、「期間ΔＴ２」、「計時回路１４０（時定数回路１４１）の計時動作期間」、「時定数回路１４１の放電電圧が閾値電圧より高い」とはコンパレータ１４２からハイレベルの信号が出力されるまでの期間、もしくは状態を意味する。

判定回路１５０は、カウンタ１５１とカウンタ１５２を有する。カウンタ１５１、カウンタ１５２は判定回路１５０に制御され、所定のカウント値になるまでカウントアップ動作を行う。また、カウンタ１５１、カウンタ１５２は所定のカウント値になると自信のカウント動作を停止し、ゼロリセットする。

判定回路１５０は、弁別回路１２０からの出力信号の立ち上がりを検知、つまり検波回路１１０が検波信号を検出すると、カウンタ１５１のカウント動作を開始し、カウントアップさせる。それと同時に、計時回路１３０の時定数回路１３１にトリガ信号を出力し計時動作を開始させる。そして、計時回路１３０の計時動作期間、つまり期間ΔＴ１の間、弁別回路１２０の出力信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのエッジを検知して、その数をカウントする。

判定回路１５０は、カウンタ１５１のカウント値が所定の値、例えば「２」となった場合、カウンタ１５２をカウントアップさせ、更に計時回路１４０にトリガ信号を出力し計時動作を開始させる。なお、これと同時にカウンタ１５１は、カウント値が所定の値、例えば「２」になったとして自信のカウント動作を停止し、ゼロリセットする。

そして、計時回路１４０の計時動作が終了すると、トリガ信号を計時回路１３０に出力し計時動作を開始させる。ここで、判定回路１５０は、計時回路１４０が計時動作を行っている期間ΔＴ２の間では、検波回路１１０が検波信号を検出しても計時回路１３０にトリガ信号を出力しない。

そして、判定回路１５０は、カウンタ１５２のカウント値が所定の値になるまでこの動作を繰り返す。そして、例えばカウンタ１５２のカウント値がこの所定の値、例えば「４」になるとハイレベルの判定信号を出力する。なお、これと同時にカウンタ１５２は、カウント値が所定の値、例えば「４」になったとして自身のカウント動作を停止し、ゼロリセットする。

以上、判定回路１５０は、弁別回路１２０、計時回路１３０、計時回路１４０からの出力信号をトリガとして動作するロジック回路である。判定回路１５０は、カウンタ１５１とカウンタ１５２により計時回路１３０、計時回路１４０による計時動作期間の検波信号の立ち上がりや立ち下がり回数をカウントする機能を有する。このため、弁別回路１２０、計時回路１３０、１４０からの出力信号のみに同期してロジック動作を行う。よって、判定回路１５０は、別段ノイズ源となるクロック発生回路等からのクロックを入力する必要としない。以下に、上記判定回路１５０の動作を含めた信号処理装置１００の動作フローチャートを示す。

図４に信号処理装置１００の動作のフローチャートの一例を示す。但し、時定数回路１３１及び時定数回路１４１の容量素子の充電動作については、図４のフローチャートには記載しない。この充電動作については各々の放電動作の前には必ず充電されているものとする。充電動作をどのタイミングで行うかについては、比較的自由に決められるものであり、また装置の動作上本質的な要因でもないと考えられるためである。

なお、時定数回路１３１、１４１が放電動作を開始する場合、判定回路１５０から各時定数回路にトリガ信号が送信されているものとする。また、時定数回路１３１、１４１の放電電圧が閾値電圧より低いか否かの検出は、それぞれのトリガ信号が送信された後、コンパレータ１３２、１４２からの出力がハイレベルになったか否かを判定回路１５０が検知することで実現される。また、検波回路１１０が信号を検出するとは、弁別回路１２０からハイレベルの信号が判定回路１５０に入力される場合である。反対に、検波回路１１０が信号を非検出である場合、弁別回路１２０からロウレベルの信号が判定回路１５０に入力される。以上のことは他の実施の形態でも同様とする。

まずカウンタ１５１、１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ１０１）。次に、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への切り替わり（以後、遷移と称す）の回数、つまり検波信号の立ち上がりエッジの回数を、カウンタ１５１によりカウントする（Ｓ１０２）。

そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ１０３）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ１０４）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）、Ｓ１０３の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

カウンタ１５１のカウント値が「１」以下で（Ｓ１０５Ｎｏ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ１１４Ｎｏ）、Ｓ１０５の動作に戻る。つまり、計時回路１３０の計時動作（時定数回路１３１の放電動作）が期間ΔＴ１継続される。時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以下であれば（Ｓ１１４Ｙｅｓ）、所望信号は検出されなかったものとして、初期状態（Ｓ１０１）に戻る。

カウンタ１５１のカウント値が「２」になると（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、カウンタ１５２のカウント値を「１」増やし（Ｓ１０６）、カウンタ１５１によるカウント動作を停止し（Ｓ１０７）、カウンタ１５１をゼロにリセットする（Ｓ１０８）。

カウンタ１５２のカウント値が「４」であれば（Ｓ１０９Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ１１０）。

カウンタ１５２のカウント値が「４」でなければ（Ｓ１０９Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ１１１）。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以下であれば（Ｓ１１２Ｙｅｓ）、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への遷移回数の、カウンタ１５１によるカウントを開始し（Ｓ１１３）、Ｓ１０４の動作へ戻る。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ１１２Ｎｏ）、Ｓ１１２の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作（時定数回路１４１の放電動作）が期間ΔＴ２継続される。

図５に信号処理装置１００の動作のタイミングチャートの一例を示す。なお、この例では検波回路１１０に所望の信号のみが入力される場合を想定する。この所望の信号は、検波回路１１０の出力信号上に現れる時間軸上で長い信号Ａと短い信号Ｂであり、この信号Ａ、Ｂが対になって存在している。これは信号Ａが基地局からの送信信号であり、信号Ｂが信号処理装置１００を含む端末（携帯電話等）からのアック信号である。また、これらの信号Ａ、Ｂのペアが一定の間隔で繰り返されている。

まず、時刻ｔ１に検波回路１１０に基地局からの送信信号が入力され、検波信号として信号Ａが出力される。よって、弁別回路１２０から信号Ａに対応し、ハイレベルに出力信号が立ち上がる。更に、この信号の立ち上がりエッジに応じたトリガ信号が判定回路１５０から計時回路１３０へ出力される。そして、時定数回路１３１の放電が開始され、時定数回路１３１の出力電圧が低下を始める。また、カウンタ１５１が「０」から「１」にカウントアップする。時定数回路１３１の出力電圧がある定められた電圧まで下がると、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がる。この「ある定められた電圧」は、時定数回路１３１が放電を開始してから、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまでの時間がΔＴ１となるように、予め選ばれている。判定回路１５０は、計時回路１３０へのトリガ信号が発せられてから、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまでの間、即ち期間ΔＴ１において、判定回路１５０のカウンタ１５１は弁別回路１２０のハイレベルの信号の立ち上がりエッジの数をカウントする。

次に、時刻ｔ２に検波回路１１０に端末が送信したアック信号が入力され信号Ｂが検波出力として出力される。よって、弁別回路１２０から信号Ｂに対応し、ハイレベルに出力信号が立ち上がる。時刻ｔ２は、時刻ｔ１から上記期間ΔＴ１以内なので、信号Ｂに応じた弁別回路１２０からの信号の立ち上がりエッジに同期してカウンタ１５１がカウントアップし、カウント値を「２」とする。なお、カウント値が「２」となるため、その後カウンタ１５１は、ゼロにリセットされる。

カウンタ１５１のカウント値が「２」となるのに同期して、判定回路１５０から計時回路１４０の時定数回路１４１にトリガ信号が出力される。このトリガ信号により、時定数回路１４１の放電が開始され、出力電圧が低下を始める。時定数回路１４１の出力電圧がある定められた電圧まで下がると、コンパレータ１４２の出力電圧がハイレベルに立ち上がる。この「ある定められた電圧」は、時定数回路１４１が放電を開始してから、コンパレータ１４２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまでの時間がΔＴ２となるように、予め選ばれている。判定回路１５０は、計時回路１４０へのトリガ信号が発せられてから、コンパレータ１４２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまでの間、即ち期間ΔＴ２において、判定回路１５０は、時定数回路１３１にトリガ信号を送信しないため、時定数回路１３１は放電動作を行わない。よって、期間ΔＴ２の間、カウンタ１５１はカウントアップ動作を停止する。更に、カウンタ１５１のカウント値が「２」となるのに同期して、カウンタ１５２がカウントアップして、カウント値を「０」から「１」とする。

次に、時刻ｔ３に期間ΔＴ２が終了、つまり時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾位置電圧以下となる。するとコンパレータ１４２の出力電圧がハイレベルに立ち上がり、これに同期して判定回路１５０は、トリガ信号を計時回路１３０に出力する。このトリガ信号により再び時定数回路１３１の放電が開始され、期間ΔＴ１の計時動作が開始されるそして、期間ΔＴ１の間、判定回路１５０のカウンタ１５１は弁別回路１２０のハイレベルの信号の立ち上がりエッジの数をカウントする。つまり、時刻ｔ４に弁別回路１２０から信号Ａに対応した出力信号が立ち上がり、時刻ｔ１と同様の動作が行われ、時刻ｔ５において、時刻ｔ２と同様の動作が行われる。以後、時刻ｔ６〜ｔ１１において、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５と同様の動作を繰り返す。最終的に、時刻ｔ１１にカウンタ１５２のカウント値が「４」となり、ハイレベルの判定信号が判定回路１５０から出力される。なお、カウント値が「４」となるため、その後カウンタ１５２は、ゼロにリセットされる。

ここで、図６に信号処理装置１００の動作のタイミングチャートの別の一例を示す。なお、この例では図５とは異なり、検波回路１１０に所望の信号Ａ、Ｂ以外の信号（以下、非所望信号と称す）も入力される場合を想定する。この非所望信号は、検波回路１１０の出力信号上に信号Ｃとして現れる。なお、本例では所望信号Ａ、Ｂと非所望信号Ｃが時間的にずれて検波回路１１０に入力されているものとする。更に、本例における信号処理装置１００の動作を理解しやすくするため、図６に検波回路１１０の出力から所望の信号Ａ、Ｂと、非所望信号Ｃを抜き出した信号波形を示す。また、図中の時刻ｔ１〜ｔ８における信号処理装置１００の動作は、既に図５での説明で記載済みのため省略する。

図６の時刻ｔ１２〜ｔ１７に検波回路１１０に非所望信号Ｃが入力される。まず、時刻ｔ１２に弁別回路１２０から信号Ｃに対応するハイレベルの信号が立ち上がる。これに応じて時定数回路１３１の放電が開始され、時定数回路１３１の出力電圧が低下を始める。同時に判定回路１５０のカウンタ１５１は弁別回路１２０のハイレベルの信号の立ち上がりエッジの数をカウントする。このカウントは、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまで継続される。

ここまでの動作は、図５の時刻ｔ１で説明したものと同様である。しかし、時刻ｔ１２に入力された信号Ｃには、信号Ｂ（アック信号）に該等する信号がないため、期間ΔＴ１内でカウンタ１５１がカウント値を「２」にカウントアップしない。よって、カウンタ１５２がカウント動作を行わず、更に計時回路１４０の時定数回路１４１も放電動作を開始しない。このため、期間ΔＴ１が終了した時点で初期状態に戻る。なお、この時刻ｔ１２の一連の動作は、図４に示すフローチャートのＳ１０５Ｎｏ以降の動作に該当する。

また、時刻ｔ１３〜ｔ１７に入力される非所望信号Ｃは、時刻ｔ２以降に動作する時定数回路１４１の放電期間ΔＴ２内に検波回路１１０に入力されるため、判定回路１５０は、時定数回路１３１にトリガ信号を送信しない。よって、期間ΔＴ２において、時定数回路１３１は放電動作を行わず、カウンタ１５１はカウントアップ動作を停止している。以上のような説明から、信号処理装置１００は非所望信号Ｃが入力された場合においても、正確に所望信号Ａ、Ｂの検出と、判定信号の出力動作を行うことができる。

以上、本実施の形態１にかかる信号処理装置１００は、弁別回路１２０の出力信号の立ち上がり、もしくは立下りをトリガに、計時回路１３０による計時動作を開始する。そして、判定回路１５０は、その計時動作中の弁別回路１２０の出力信号の立ち上がり、もしくは立ち下がりの回数のカウントを行い、所定のカウント値になった場合、計時回路１４０による計時動作を開始する。更に計時回路１４０が計時動作を行っている間、計時回路１３０による計時動作を停止させる。上記動作を繰り返すことにより、入力信号の特徴を判定し、非所望信号を分別し、所望信号のみを精度よく抽出することが可能となる。

更に、本実施の形態１にかかる信号処理装置１００における重要なポイントとして、時間を計測するのに、時定数回路１３１及び時定数回路１４１の容量素子の充放電の時定数を利用していることが上げられる。これは、図３５の従来技術のように、ロジック回路である判定回路１５０が、時間計測にノイズ源となるクロック発生回路等からのクロックを入力する必要としない。このため、検波器１１０の出力の立ち上がりや立下りを検出する際の、ロジッククロックの検波回路１１０への回り込みを皆無に出来る。このため、検波回路１１０から判定回路１５０までをワンチップ化しても性能劣化の心配がない。また検波回路１１０と判定回路１５０を別チップとした場合には、より小型のモジュールにしても上記と同様の問題が発生しない。更には信号処理装置１００の信号系のシールドを簡素化できる、などの利点が得られる。この効果は他の実施の形態においても共通である。

また、特許文献１の技術と比較して、本実施の形態１の信号処理装置１００は、弁別回路１２０の出力信号の立ち上がり、もしくは立下りのカウントをカウンタ１５１、１５２によって行っているため、想定よりも高頻度にオンまたはオフする信号を誤検出する、あるいは想定よりも低頻度にオンまたはオフする状態が長時間継続する信号を誤検出する、という問題が発生しない。

なお、このような効果を有効に活用するため本発明の活用例として、待ち受け状態にある無線装置を起動するための起動信号を生成する信号処理装置や、無線通信の種別などを調査する通信状態監視用の信号処理装置等が考えられる。

また、上記のような利点は、図１に示す構成要素の組み合わせにより実現される動作を、どのように組み合わせても得ることが出来る。即ち図４に示す動作のフローチャート以外にも、様々な実施の形態を取ることが可能である。例えば、図４のＳ１０５の動作において、カウンタ１５１のカウント値を「２」から「３」に変更した場合が考えられる。

図７にカウンタ１５１のカウント値を「２」から「３」に変更した場合の信号処理装置１００の動作を説明するための模式図を示す。図７は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、期間ΔＴ１及び期間ΔＴ２の関係を示している。この場合、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりエッジを３回計測し、計時回路１４０へのトリガ信号の出力及びカウンタ１５１のカウントアップを行う。なお、判定回路１５０は、弁別回路１２０からの信号の立ち下がりエッジをカウントしてもかまわないが、本例では立ち上がりエッジをカウントするものとする。また、この場合、信号処理装置１００が検出対象とする所望信号Ａ、Ｂ、Ｃは上述したような基地局からの送信信号と端末からのアック信号とは異なる信号であることに注意する。

図７に示すように、時刻ｔ１に検波回路１１０からの所望信号Ａの立ち上がりが入力されると、トリガ信号が判定回路１５０から計時回路１３０に出力され、期間ΔＴ１が開始される。この期間ΔＴ１に所望信号Ａ、Ｂ、Ｃの立ち上がりエッジが３回カウントされる。時刻ｔ２に所望信号Ｃの立ち上がりエッジが検出されると、カウンタ１５１のカウント値が「３」となる。よって、時刻ｔ２にカウンタ１５２がカウントアップし、更にトリガ信号が判定回路１５０から計時回路１４０に出力され、期間ΔＴ２が開始される。この期間ΔＴ２の間、計時回路１３０は、計時動作を行わない。このため、時刻ｔ３に、検波回路１１０が検波信号として非所望信号Ｄを出力しても、カウンタ１５１はカウントアップを行わない。

そして、時刻ｔ４に期間ΔＴ２が終了し、同時にトリガ信号が判定回路１５０から計時回路１３０に出力され、期間ΔＴ１が開始される。この期間ΔＴ１に所望信号Ａ、Ｂ、Ｃの立ち上がりエッジのカウントを行い、時刻ｔ５にカウンタ１５１のカウント値が「３」となる。以後は、同様の動作を繰り返す。

以上から、本実施の形態１にかかる信号処理装置１００は、カウンタ１５１のカウント値の設定を変更することで、様々な受信信号の特徴を判定し、非所望信号を分別し、所望信号のみを精度よく抽出することが可能となる。なお、カウンタ１５１のカウント値の設定は任意の数に設定することが可能である。

発明の実施の形態２
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。図８に本実施の形態２にかかる信号処理装置２００の動作のフローチャートを示す。実施の形態１とは判定回路１５０の動作が異なり、図８のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置２００の動作の説明をする。なお、信号処理装置２００の構成は、図１と同様なため説明は省略する。

まずカウンタ１５１、１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ２０１）。次に検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への遷移回数（立ち上がりエッジの回数）の、カウンタ１５１によるカウントを開始する（Ｓ２０２）。

そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ２０３）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ２０３Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ２０４）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ２０３Ｎｏ）、Ｓ２０３の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ２０３Ｎｏ）、Ｓ２０３の動作に戻る。つまり、計時回路１３０の計時動作（時定数回路１３１の放電動作）が期間ΔＴ１継続される。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上の場合（Ｓ２０３Ｙｅｓ）、判定回路１５０は、カウンタ１５１のカウント値が１より大きく５以下であるか否か判断する（Ｓ２０６）。カウンタ１５１のカウント値が１より大きく５以下でない場合（Ｓ２０６Ｎｏ）、所望信号は検出されなかったものとして、初期状態（Ｓ２０１）に戻る。カウンタ１５１のカウント値が１より大きく５以下である場合（Ｓ２０６Ｙｅｓ）、カウンタ１５２のカウント値を１増やし（Ｓ２０７）、カウンタ１５１によるカウント動作を停止し（Ｓ２０８）、カウンタ１５１をゼロにリセットする（Ｓ２０９）。

カウンタ１５２のカウント値が４であれば（Ｓ２１０Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ２１１）。カウンタ１５２のカウント値が４でなければ（Ｓ２１０Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ２１２）。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以下であれば（Ｓ２１３Ｙｅｓ）、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への遷移回数の、カウンタ１５１によるカウントを開始し（Ｓ２１４）、Ｓ２０４の動作へ戻る。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ２１３Ｎｏ）、Ｓ２１３の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作（時定数回路１４１の放電動作）が期間ΔＴ２継続される。

以上が本実施の形態２にかかる信号処理装置２００の動作のフローチャートである。図４に示した実施の形態１の動作のフローチャートとの違いは、判定回路１５０が、時定数回路の放電動作（期間ΔＴ１）が完了してからカウンタ１５１のカウント値を確認するという点、及び、カウンタ１５１のカウント値が1より大きく5より小さいという、所定範囲に収まっていることを判定する点にある。このような信号処理装置２００の動作を説明するため、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１及び計時回路１４０の計時動作期間ΔＴ２の関係を図９に示す。

図９に示すように、時刻ｔ１に検波回路１１０からの所望信号Ａの立ち上がりが入力されると、トリガ信号が判定回路１５０から計時回路１３０に出力され、期間ΔＴ１が開始される。この期間ΔＴ１に所望信号Ａ、Ｂ、Ｃの立ち上がりエッジが３回カウントされる。

時刻ｔ２に、計時回路１３０による計時動作期間ΔＴ１が終了すると、カウンタ１５１のカウント値が「３」の値のためカウンタ１５２がカウントアップし、更にこの期間ΔＴ２の間、計時回路１３０は、計時動作を行わない。このため、時刻ｔ３に、検波回路１１０が検波信号として非所望信号Ｄを出力しても、カウンタ１５１はカウントアップを行わない。

そして、時刻ｔ４に期間ΔＴ２が終了し、同時にトリガ信号が判定回路１５０から計時回路１３０に出力され、期間ΔＴ１が開始される。この期間ΔＴ１に所望信号Ａ、Ｂ、Ｃの立ち上がりエッジのカウントを行い、時刻ｔ５にカウンタ１５１のカウント値が「３」となる。以後は、同様の動作を繰り返す。

なお、期間ΔＴ１内に計測される所望信号が「１」以下もしくは「５」以上なら非所望信号と判定する。

以上のように、本実施の形態２にかかる信号処理装置２００により、入力される所望信号の平均的なバースト頻度が高すぎても、低すぎても非所望信号と判定する動作が実現される。

発明の実施の形態３
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態３について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１０に本実施の形態３にかかる信号処理装置３００の構成を示す。本実施の形態３と、実施の形態１及び２の違いは計時回路が２つではなく１つで構成される点である。

図１０に示すように、信号処理装置３００は、判定回路１５０以外は、実施の形態１と実質的に同様の構成ため、判定回路１５０以外の説明は省略する。

判定回路１５０は、カウンタ１５１を有する。カウンタ１５１は判定回路１５０に制御され、所定のカウント値になるまでカウントアップ動作を行う。また、カウンタ１５１は所定のカウント値になると自身のカウント動作を停止し、ゼロリセットする。

判定回路１５０は、弁別回路１２０からの出力信号の立ち上がりを検知すると、計時回路１３０にトリガ信号を出力し、計時動作を開始させる。そして、計時回路１３０の信号がハイレベルに遷移するまでの間、つまり期間ΔＴ１の間、弁別回路１２０の出力信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのエッジ数をカウントする。また、期間ΔＴ１の終了時にカウンタ１５１のカウント値が所定の範囲内、例えば「３以上６以内」となった場合、ハイレベルの判定信号を出力する。なお、カウント値が所定の範囲内、例えば「３以上６以内」と判定すると自信のカウント動作を停止し、ゼロリセットする。

本実施の形態３は、計時回路が1つであるため、判定回路１５０の動作も実施の形態１と異なる。よって、図１１の動作のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置３００の動作を説明する。

図１１に信号処理装置３００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５１のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ３０１）。次に検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への遷移回数の、カウンタ１５１によるカウントを開始する（Ｓ３０２）。

そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ３０３）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ３０３Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ３０４）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ３０３Ｎｏ）、Ｓ３０３の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ３０５Ｎｏ）、Ｓ３０３の動作に戻る。つまり、計時回路１３０の計時動作（時定数回路１３１の放電動作）が期間ΔＴ１継続される。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上の場合（Ｓ３０５Ｙｅｓ）、カウンタ１５１のカウント動作を停止する（Ｓ３０６）。判定回路１５０は、カウンタ１５１のカウント値が所定の範囲内か否か判断する（Ｓ３０７）。カウント値が所定の範囲内である場合（Ｓ３０７Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ３０８）。カウント値が所定の範囲内でない場合（Ｓ３０７Ｎｏ）、所望信号は検出されなかったものとして、初期状態（Ｓ３０１）に戻る。

図１２に信号処理装置３００の動作のタイミングチャートの一例を示す。なお、この例では検波回路１１０に所望の信号のみが入力される場合を想定する。また、判定回路１５０は、弁別回路１２０を経た検波回路１１０の出力信号の立ち上がりエッジをカウントするものとする。また、判定回路１５０は、カウンタ１５１のカウント値が「３以上６以内」である場合、ハイレベルの判定信号を出力するものとする。

まず、時刻ｔ１に検波回路１１０に基地局からの送信信号が入力され検波出力として信号Ａが出力される。よって、弁別回路１２０から信号Ａに対応するハイレベルの信号が立ち上がる。更に、計時回路１３０において、この信号の立ち上がりエッジに応じたトリガ信号が判定回路１５０から入力される。そして、時定数回路１３１の放電が開始され、時定数回路１３１の出力電圧が低下を始める。時定数回路１３１の出力電圧がある定められた電圧まで下がると、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がる。この「ある定められた電圧」は、時定数回路１３１が放電を開始してから、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまでの時間がΔＴ１となるように、予め選ばれている。判定回路１５０は、計時回路１３０へのトリガ信号が発せられてから、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がるまでの間、即ち期間ΔＴ１において、判定回路１５０のカウンタ１５１は弁別回路１２０のハイレベルの信号の立ち上がりエッジの数をカウントする。
時刻ｔ２に期間ΔＴ１が終了、つまり時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾位置電圧以下となる。すると、コンパレータ１３２の出力電圧がハイレベルに立ち上がり、これに同期して判定回路１５０は、カウンタ１５１のカウント値が所定の範囲内、本例では「６」となり、ハイレベルの判定信号が判定回路１５０から出力される。なお図１２の動作例では、一連の判定条件が満たされ、所望信号検出の判定信号がハイレベルに立ち上がった後に、動作を終了するのではなく、再び初期状態からの動作を開始するようになっている。つまり時刻ｔ３もしくはｔ４以降、改めて初期状態から同様の動作が行われる。

図１３に信号処理装置３００の動作を説明するための模式図を示す。図１３は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）の関係を示している。図１３に示すように、時刻ｔ１に検波回路１１０からの所望信号Ａの１番目立ち上がりが入力されると、トリガ信号が判定回路１５０から計時回路１３０に出力され、期間ΔＴ１が開始される。期間ΔＴ１において、判定回路１５０に検波回路１１０からの６回、所望信号Ａの立ち上がりエッジが入力され、それをカウンタ１５１がカウントする。時刻ｔ２に、計時回路１３０による計時動作期間ΔＴ１が終了すると、カウンタ１５１のカウント値が「６」となり「３以上６以内」の値のため、判定回路１５０からハイレベルの判定信号が出力される。なお、期間ΔＴ１内に計測される所望信号Ａが「２以下、もしくは７以上」なら非所望信号と判定し、ハイレベルの判定信号は出力されない。

以上、本実施の形態３にかかる信号処理装置３００は、検波回路１１０の出力の立ち上がりをトリガに計時回路１３０による計時動作を開始し、計時動作終了時の検波回路１１０の出力の立ち上がりもしくは立ち下がり回数を判定することで、所望信号であるかどうかを判定している。これにより、信号の平均的なバースト頻度がある範囲に収まっている信号を選択的に検出することが出来る。

なお、図１０の構成図では、基準電圧Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２と比較するタイプのコンパレータを、弁別回路１２０と、コンパレータ１３２に用いている。しかし、これらは基準電圧と比較しないタイプのコンパレータで構成しても良い。この場合、信号処理装置３００は、図１４のような構成図となる。また、コンパレータの具体的な回路としては、図１５（ａ）に示すようなＣＭＯＳインバータや、図１５（ｂ）に示すようなシュミットトリガ回路などが当てはまる。図１５（ａ）（ｂ）の回路は一般的に知られているものであり、構成や動作の説明は省略する。なお、上記コンパレータの構成は、図1に示した実施の形態１、２や、今後説明する実施の形態においても適用可能である。

発明の実施の形態４
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態４について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１６に本実施の形態４にかかる信号処理装置４００の構成を示す。本実施の形態４は、実施の形態３とは判定回路１５０がカウンタ１５３を新たに有する点が異なる。よって、図１７のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置４００の動作の説明をする。

信号処理装置４００は、カウンタ１５１と、カウンタ１５３とを有する。カウンタ１５３は、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）においてカウンタ１５１のカウントした値が所定の範囲、例えば「３以上６以内」の場合、カウントアップする。そして、カウンタ１５３は、カウント値が所定の値、例えば「４」となった場合、ハイレベルの判定信号を出力する。カウンタ１５１は、本実施の形態３と実質的に同様の動作となるため説明は省略する。

図１７に信号処理装置４００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５３のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ４０１）。カウンタ１５１のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ４０２）。次に検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への遷移回数の、カウンタ１５１によるカウントを開始する（Ｓ４０３）。

そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ４０４）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ４０４Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ４０５）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ４０４Ｎｏ）、Ｓ４０４の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ４０６Ｎｏ）、Ｓ４０６の動作に戻る。つまり、計時回路１３０の計時動作（時定数回路１３１の放電動作）が期間ΔＴ１継続される。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上の場合（Ｓ４０６Ｙｅｓ）、カウンタ１５１のカウント動作を停止する（Ｓ４０７）。判定回路１５０は、カウンタ１５１のカウント値が所定の範囲内か否か判断する（Ｓ４０８）。カウント値が所定の範囲内である場合（Ｓ４０８Ｙｅｓ）、カウンタ１５３のカウント値を「１」増やす（Ｓ４０９）。カウント値が所定の範囲内でない場合（Ｓ４０８Ｎｏ）、Ｓ４０１の動作に戻る。

カウンタ１５３のカウント値が所定の値に達した場合（Ｓ４１０Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ４１１）。カウンタ１５３のカウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ４１０Ｎｏ）、Ｓ４０２の動作に戻る。

以上のように、実施の形態４にかかる信号処理装置４００は、実施の形態３の所望信号検出条件を連続で、且つカウンタ１５３のカウント値が所定値に達するまで繰り返されたときに、所望信号を検出したと判定するようになっている。

発明の実施の形態５
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態５について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１８に本実施の形態５にかかる信号処理装置５００の動作のフローチャートを示す。本実施の形態５は、実施の形態１の動作フローチャートである図４において、「カウンタ１５１のカウント値が「２」である？」の条件判定の部分を、「カウンタ１５１のカウント値が「１」である？」に置き換えたものと同じ動作をする。この置き換えに伴い生じるフローチャートの冗長部を削除した結果、カウンタ１５１の動作が不要になる。

実質的には、図１８のフローチャートにおける、「検波回路が信号を検出？」の条件判定部分が、「カウンタ１５１のカウント値を「０」から「１」に増加する」、「カウンタ１５１のカウント値が「１」であるという条件が満たされるので次の処理に進む」、という２つの動作を兼ねている。

よって、信号処理装置５００の構成は、図１９のようになる。上記のように判定回路１５０のカウンタ１５１は、弁別回路１２０からの出力信号の立ち上がりを検知した時点で、すでにカウント値が「１」となっている。このため、判定回路１５０は、直ちに計時回路１４０にトリガ信号を出力し、計時動作を開始させる。つまり、判定回路１５０は、弁別回路１２０からの出力信号の立ち上がりを検知さえすれば、カウンタ１５１のカウント動作を行わずとも、トリガ信号の出力等の動作を開始できる。このため、実質的には図１の判定回路１５０からカウンタ１５１をなくしたものと同じであるといえる。ただし、判定回路１５０からカウンタ１５１を削除しなければならないわけではなく、判定回路１５０の動作上、無視してもかまわないだけである。

その他の構成は図１と同様なため説明は省略する。また、実施の形態１とは判定回路１５０の動作が異なるため、図１８のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置５００の動作の説明をする。

図１８に信号処理装置５００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ５０１）。そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ５０２）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ５０２Ｙｅｓ）、カウンタ１５２のカウント値を１増やす（Ｓ５０３）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ５０２Ｎｏ）、Ｓ５０２の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

次に、判定回路リオ１５０は、カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達したか判定する（Ｓ５０４）。カウント値が所定の値に達した場合（Ｓ５０４Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ５０５）。カウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ５０４Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ５０６）。

時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ５０７Ｎｏ）、Ｓ５０７の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作（時定数回路１４１の放電動作）が期間ΔＴ２継続される。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ５０７Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電を開始する（Ｓ５０８）。

次に、判定回路１５０が、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出した場合（Ｓ５０９Ｙｅｓ）、Ｓ５０３の動作に戻る。

検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ５０９Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ５１０Ｎｏ）、Ｓ５０９の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間（計時回路１３０の計時動作期間）に、判定回路１５０が、検波回路１１０が信号を検出するか否かを判定する。

検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ５０９Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ５１０Ｙｅｓ）、初期状態（Ｓ５０１）へ戻る。つまり、期間ΔＴ１の間（計時回路１３０の計時動作期間）に、判定回路１５０が、検波回路１１０が信号を検出できなかったと判定し、初期状態に戻る。

本実施の形態５にかかる信号処理装置５００では、検波信号の立ち上がりがほぼ一定の時間間隔で繰り返され、且つ、その間隔が時定数回路１４１の時定数ΔＴ２（計時回路１４０の計時動作期間）よりも長く、時定数ΔＴ１＋時定数ΔＴ２よりも短い場合に、入力信号を所望信号として検出される。

発明の実施の形態６
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態６について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２０に本実施の形態６にかかる信号処理装置６００の動作のフローチャートを示す。信号処理装置６００の構成は、実施の形態５と同様、カウンタ１５１の動作を無視できるため、図１９と同様になる。実施の形態５とは判定回路１５０の動作が異なる。よって、図２０の動作のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置６００の動作を説明する。

まずカウンタ１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ６０１）。そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ６０２）。検波回路１１０が信号を検出し、検波信号が立ち上がると（Ｓ６０２Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ６０３）。検波回路１１０が信号を検出せず、検波信号が立ち上がらない場合（Ｓ６０２Ｎｏ）、Ｓ６０２の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

次に、検波回路１１０が信号を検出し続け、検波信号が立ち下がらない場合（Ｓ６０４Ｙｅｓ）、且つ、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ６０５Ｎｏ）、Ｓ６０４の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間（計時回路１３０の計時動作期間）に、判定回路１５０が、検波信号の立ち下がりを検出するか否かを判定する。検波回路１１０が信号を検出し続け、検波信号が立ち下がらない場合（Ｓ６０４Ｙｅｓ）、且つ、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ６０５Ｙｅｓ）、初期状態（Ｓ６０１）に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間（計時回路１３０の計時動作期間）に、判定回路１５０が、検波信号の立ち下がりを検出できなかった判定する。

逆に検波信号の立ち下がりを検出した場合（Ｓ６０４Ｎｏ）、カウンタ１５２のカウント値を１増やす（Ｓ６０６）。次に、カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達した場合（Ｓ６０７Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ６０８）。カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ６０７Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ６０９）。

時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ６１０Ｎｏ）、Ｓ６１０の動作に戻り時定数回路１４１の放電動作が時定数の期間ΔＴ２継続する。つまり、計時回路１４０の計時動作が期間ΔＴ２継続される。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ６１０Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電を開始する（Ｓ６１１）。

次に、判定回路１５０が、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出した場合（Ｓ６１２Ｙｅｓ）、Ｓ６０４の動作に戻る。つまり、時定数回路１３１の放電動作期間ΔＴ１（計時回路１３０の計時動作期間）に、検波信号の立ち上がりを検出した場合、検波信号の立ち下がりの検出を待つ動作に移行する。

検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ６１２Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ６１３Ｎｏ）、Ｓ６１２の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出するか否かを判定する。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ６１２Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ６１３Ｙｅｓ）、初期動作（Ｓ６０１）に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出しなかったと判定し、初期状態に戻る。

ここで、図２１に信号処理装置６００の動作のタイミングチャートの一例を示す。本例では検波回路１１０に所望の信号Ａと、非所望信号Ｂが入力される場合を想定する。なお、本例における信号処理装置６００の動作を理解しやすくするため、図２１に弁別回路１２０の出力信号から所望の信号Ａと、非所望信号Ｂを抜き出した信号波形を示す。

図２１の時刻ｔ１に検波回路１１０に非所望信号Ｂが入力され、弁別回路１２０から非所望信号Ｂに対応するハイレベルの信号が立ち上がる。これに応じて時定数回路１３１の放電が開始され、時定数回路１３１の出力電圧が低下を始める。そして期間ΔＴ１の後、コンパレータ１３２の出力電圧が立ち上がり、ハイレベルとなる。

時刻ｔ２に時定数回路１３１の放電（期間ΔＴ１）が終了するが、非所望信号Ｂはハイレベルのままである。判定回路１５０は、非所望信号Ｂから立ち下がりを検出できず、カウンタ１４１のカウント値は「０」のままとなる。

時刻ｔ３に検波回路１１０に所望信号Ａが入力され、弁別回路１２０から所望信号Ａに対応するハイレベルの信号が立ち上がる。これに応じて時定数回路１３１の放電が開始され、時定数回路１３１の出力電圧が低下を始め、再び期間ΔＴ１の計時が開始される。所望信号Ａは期間ΔＴ１以内の時刻ｔ４に、ロウレベルに立ち下がるため、この立ち下がりに同期してカウンタ１５２のカウント値が「１」増加する。更に、判定回路１５０からトリガ信号が時定数回路１４１に送信され、これに応じて時定数回路１４１の放電が開始される。そして期間ΔＴ２の後、コンパレータ１４２の出力電圧が立ち上がる。この期間ΔＴ２が終了するまで、時定数回路１３１の放電が開始されない。このため、例え時刻ｔ５に検波回路１１０に非所望信号Ｂが入力されても、判定回路１５０は、非所望信号Ｂを検出せず、結果カウンタ１５２もカウントアップされない。以後、同様の動作を繰り返し、時刻ｔ６に所望信号Ａの立ち下がりが検出されると、判定回路１５０は、カウンタ１５２のカウント値が所定の値、例えば「４」に達したとして、ハイレベルの判定信号を出力する。

図２２に信号処理装置６００の動作を説明するための模式図を示す。図２２は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）及び、計時回路１４０の計時動作期間ΔＴ２（時定数回路１４１の放電期間）の関係を示している。図２２に示すように、時刻ｔ１に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ１が始まる。期間ΔＴ１において、時刻ｔ２に所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、期間ΔＴ２が始まる。この期間ΔＴ２の間、判定回路１５０は、検波回路１１０の出力信号の立ち上がり、立ち下がりを検出できない。よって、時刻ｔ３に非所望信号Ｂが入力されても、判定回路１５０は、時刻ｔ３、ｔ４の非所望信号Ｂの立ち上がり、立ち下がりを検出できず、カウンタ１５２のカウント値は変わらない。

時刻ｔ５に、期間ΔＴ２が終了し、同時に期間ΔＴ１が始まる。時刻ｔ６に所望信号Ａの立ち上がりを検出する。その後、時刻ｔ７に立ち下がりを検出し期間ΔＴ２が始まり、同様の動作が繰り返される。

本実施の形態６にかかる信号処理装置６００では、期間ΔＴ１よりも短いバースト信号が、ほぼ期間ΔＴ２の間隔で発信されている場合に、そのバースト信号を所望信号として判定することができる。

発明の実施の形態７
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態７について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２３に本実施の形態７にかかる信号処理装置７００の動作のフローチャートを示す。信号処理装置７００の構成は、実施の形態１と同様なため、説明は省略する。実施の形態１とは判定回路１５０の動作が異なり、図２３のフローチャートを用いて、その部分を説明する。

図２３に信号処理装置７００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ７０１）。そして検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ７０２）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ７０２Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ７０３）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ７０２Ｎｏ）、Ｓ７０２の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

次に、カウンタ１５１のカウント値をゼロにリセットし（Ｓ７０４）、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への遷移回数の、カウンタ１５１によるカウント動作を開始する（Ｓ７０５）。

時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ７０６Ｎｏ）、Ｓ７０６の動作に戻る。つまり、計時回路１３０の計時動作（時定数回路１３１の放電動作）が期間ΔＴ１継続される。時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ７０６Ｙｅｓ）、カウンタ１５１のカウント動作を停止する（Ｓ７０７）。

カウンタ１５１のカウント値が「１」であり、且つ検波回路１１０が信号非検出の状態である場合（Ｓ７０８Ｙｅｓ）、カウンタ１５２のカウント値を１増やす（Ｓ５７０９）。そうでない場合は（Ｓ７０８Ｎｏ）、初期状態（Ｓ７０１）へ戻る。

次に、カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達した場合（Ｓ７１０ＹＥＳ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ７１１）。カウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ７１０Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ７１２）。

時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ７１３Ｎｏ）、Ｓ７１３の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作（時定数回路１４１の放電動作）が期間ΔＴ２継続される。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ７１３Ｙｅｓ）、Ｓ７０３の動作に戻り、時定数回路１３１の放電を開始する。

図２４に信号処理装置７００の動作を説明するための模式図を示す。図２４は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）及び、計時回路１４０の計時動作期間ΔＴ２（時定数回路１４１の放電期間）の関係を示している。図２４に示すように、時刻ｔ１に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ１が始まる。期間ΔＴ１以内で時刻ｔ２に所望信号Ａの立ち下がりを検出していると、カウンタ１５１がカウントアップする。時刻ｔ３に期間ΔＴ１が終了し、信号が立ち下がったままであるためカウンタ１５２がカウントアップし、同時に期間ΔＴ２が始まる。この期間ΔＴ２の間、判定回路１５０は、検波回路の出力信号の立ち上がり、立ち下がりを検出できない。よって、時刻ｔ４に非所望信号Ｂが入力されても、判定回路１５０は、時刻ｔ４、ｔ５の非所望信号Ｂの立ち上がり、立ち下がりを検出できず、カウンタ１５１及び１５２のカウント値は変わらない。

時刻ｔ６に、期間ΔＴ２が終了し、同時に期間ΔＴ１が始まる。その後、時刻ｔ７、ｔ８に所望信号Ａの立ち上がり、立ち下がりを検出し、カウンタ１５１がカウントアップする。時刻ｔ９に期間ΔＴ１が終了し、カウンタ１５２がカウントアップし、同時に期間ΔＴ２が始まる。以後、同様な動作が繰り返される。

ここで、図２３の本実施の形態７の動作フローチャートにおいて特徴的な点は２つある。一つは、計時回路１３０による計時動作（時定数回路１３１の放電期間）つまり期間ΔＴ１中に、検波回路１１０の出力が立ち下がる回数をカウントしている点である。もう一つは、計時回路１３０による計時動作が完了した時点で、カウンタ１５１の計数値が「１」、即ち検波信号の立ち下がり回数が「１」で、且つ検波回路１１０の信号が立ち下がった状態、即ち次のバースト信号が入ってきていない、という条件判定を行っている点である。これらの処理により、計時回路１３０による計時動作中に、一組の立ち上がり・立下りを検出する、という動作を実現している。

以上、本実施の形態７にかかる信号処理装置７００では、所望信号よりもバーストの短い信号、即ち期間ΔＴ１以内に２個以上の立ち上がりが観測される信号を、所望信号として検出してしまうことを防ぐことが出来る。ただし、本検出動作の周期は期間ΔＴ１とΔＴ２の和となるため、時定数回路１３１、１４１が有するそれぞれの時定数ΔＴ１、ΔＴ２の製造起因や温度起因のバラツキを小さく抑えることが求められる。

発明の実施の形態８
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態８について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２５に本実施の形態８にかかる信号処理装置８００の構成を示す。本実施の形態８と、実施の形態１との違いは計時回路が２つではなく３つで構成される点である。

図２５に示すように、信号処理装置８００は、判定回路１５０と計時回路１６０以外は、実施の形態１と実質的に同様の構成ため、判定回路１５０と計時回路１６０以外の説明は省略する。

計時回路１６０は、時定数回路１６１と、コンパレータ１６１とを有している。時定数回路１６１は、時定数回路１３１、１４１と同様の構成となっており、詳細な説明は省略する。但し、時定数回路１６１が有する時定数はΔＴ３（以下、期間ΔＴ３と称す）である。また、コンパレータ１６２も、コンパレータ１３２、１４２と同様の構成となっており、詳細な説明は省略する。よって、計時回路１６０は、期間ΔＴ３を計時する機能を有する。

また、計時回路１６０が加わるため、判定回路１５０の動作も実施の形態１と異なる。よって、図２６の動作のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置８００の動作を説明する。なお、本実施の形態８では、カウンタ１５１は特に利用しなくてもよい。

図２６に信号処理装置８００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ８０１）。次に検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ８０２）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ８０２Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ８０３）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ８０２Ｎｏ）、Ｓ８０２の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

次に、時定数回路１６１の放電動作を開始する（Ｓ８０４）。次に検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ８０５）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ８０５Ｎｏ）、初期状態（Ｓ８０１）に戻る。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ８０５Ｙｅｓ）、時定数回路１６１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ８０６Ｎｏ）、Ｓ８０５の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ３の間、検波回路１１０が信号を検出しているか否かを判定回路１５０が判定している。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ８０５Ｙｅｓ）、時定数回路１６１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ８０６Ｙｅｓ）、検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ８０７）。

次に、検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ８０７Ｎｏ）、カウンタ１５２のカウント値を「１」増やす（Ｓ８０９）。検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ８０７Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ８０８Ｙｅｓ）、初期状態（Ｓ８０１）に戻る。検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ８０７Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上の場合（Ｓ８０８Ｎｏ）、Ｓ８０７の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間、判定回路１５０が、検波信号の立ち下がりを検出するか否かを判定する。

次に、カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達した場合（Ｓ８１０Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ８１１）。カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ８１０Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ８１２）。

時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ８１３Ｎｏ）、Ｓ８１３の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作が期間ΔＴ２継続される。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ８１３Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電を開始する（Ｓ８１４）。

次に、判定回路１５０が、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出した場合（Ｓ８１５Ｙｅｓ）、Ｓ８０４の動作に戻る。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ８１５Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ８１６Ｎｏ）、Ｓ８１５の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出するか否かを判定する。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ８１５Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ８１６Ｙｅｓ）、初期動作（Ｓ８０１）に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出しなかったと判定し、初期状態に戻る。

図２７に信号処理装置８００の動作を説明するための模式図を示す。図２７は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）と、計時回路１４０の計時動作期間ΔＴ２（時定数回路１４１の放電期間）と、計時回路１６０の計時動作期間ΔＴ３（時定数回路１６１の放電期間）との関係を示している。図２７に示すように、時刻ｔ１に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ１と期間ΔＴ３が始まる。期間ΔＴ３終了以降で期間ΔＴ１以内の時刻ｔ２に、所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、カウンタ１５２がカウントアップする。更に、期間ΔＴ２が始まる。この期間ΔＴ２の間、判定回路１５０は、検波信号の立ち上がり、立ち下がりを検出できない。よって、時刻ｔ３に非所望信号Ｂが入力されても、判定回路１５０は、時刻ｔ３、ｔ４の非所望信号Ｂの立ち上がり、立ち下がりを検出できず、カウンタ１５２のカウント値は変わらない。

時刻ｔ５に、期間ΔＴ２が終了し、同時に期間ΔＴ１が始まる。その後、期間ΔＴ１内の時刻ｔ６に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ３が始まる。期間ΔＴ３終了以降で期間ΔＴ１以内の時刻ｔ７に、所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、カウンタ１５２がカウントアップし、期間ΔＴ２が始まる。以後、同様な動作が繰り返される。

以上、本実施の形態８にかかる信号処理装置８００は、時定数回路１６１の放電時間（期間ΔＴ３）よりも持続時間が長く、且つ期間ΔＴ１よりも持続時間の短いバースト信号が、期間ΔＴ２とそのバースト信号のバースト時間長よりも長く、且つ期間ΔＴ２とΔＴ１の和よりも短いインターバルで並んでいる信号（図２７の信号Ａ）を所望信号として判定できる。

発明の実施の形態９
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態９について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２８に本実施の形態９にかかる信号処理装置９００の動作のフローチャートを示す。信号処理装置９００の構成は、実施の形態８と同様なため、説明は省略する。実施の形態８とは判定回路１５０の動作が異なり、図２８のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置９００の動作を説明する。

図２８に信号処理装置９００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ９０１）。次に検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ９０２）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ９０２Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ９０３）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ９０２Ｎｏ）、Ｓ９０２の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

次に、時定数回路１６１の放電動作を開始する（Ｓ９０４）。次に、検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ９０５）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ９０５Ｎｏ）、初期状態（Ｓ９０１）に戻る。つまり、検波信号が期間ΔＴ１及びΔＴ３以内に立ち下がった場合、初期状態に戻る。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ９０５Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ９０６Ｎｏ）、Ｓ９０５の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１以内に検波信号を検出しているか否かを判定回路１５０が判定している。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ９０５Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ９０６Ｙｅｓ）、検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ９０７）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ９０７Ｎｏ）、カウンタ１５２のカウント値を「１」増やす（Ｓ９０９）。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ９０７Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ９０８Ｙｅｓ）、初期状態（Ｓ９０１）に戻る。検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ９０７Ｙｅｓ）、時定数回路１６１の放電電圧が所定の閾値電圧以上の場合（Ｓ９０８Ｎｏ）、Ｓ９０７の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ３の間、判定回路１５０が、検波信号の立ち下がりを検出するか否かを判定する。

次に、カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達した場合（Ｓ９１０Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ９１１）。カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ９１０Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ９１２）。

時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ９１３Ｎｏ）、Ｓ９１３の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作が期間ΔＴ２継続される。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ９１３Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電を開始する（Ｓ９１４）。

次に、判定回路１５０が、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出した場合（Ｓ９１５Ｙｅｓ）、Ｓ９０４の動作に戻る。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ９１５Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ９１６Ｎｏ）、Ｓ９１５の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出するか否かを判定する。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ９１５Ｎｏ）、且つ時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ９１６Ｙｅｓ）、初期動作（Ｓ９０１）に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出しなかったと判定し、初期状態に戻る。

図２９に信号処理装置９００の動作を説明するための模式図を示す。図２９は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）と、計時回路１４０の計時動作期間ΔＴ２（時定数回路１４１の放電期間）と、計時回路１６０の計時動作期間ΔＴ３（時定数回路１６１の放電期間）との関係を示している。図２９に示すように、時刻ｔ１に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ１と期間ΔＴ３が始まる。期間ΔＴ１終了以降で期間ΔＴ３以内の時刻ｔ２に、所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、カウンタ１５２がカウントアップする。更に、期間ΔＴ２が始まる。この期間ΔＴ２の間、判定回路１５０は、検波信号の立ち上がり、立ち下がりを検出できない。よって、時刻ｔ３に非所望信号Ｂが入力されても、判定回路１５０は、時刻ｔ３、ｔ４の非所望信号Ｂの立ち上がり、立ち下がりを検出できず、カウンタ１５２のカウント値は変わらない。

時刻ｔ５に、期間ΔＴ２が終了し、同時に期間ΔＴ１が始まる。その後、期間ΔＴ１内の時刻ｔ６に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ３が始まる。期間ΔＴ１終了以降で期間ΔＴ３以内の時刻ｔ７に、所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、カウンタ１５２がカウントアップし、期間ΔＴ２が始まる。以後、同様な動作が繰り返される。

以上、本実施の形態９にかかる信号処理装置９００は、期間ΔＴ１とΔＴ３のオーバラップ時間よりも持続時間が長く、且つ期間ΔＴ１が開始されてから期間ΔＴ３が終了するまでの時間よりも持続時間の短いバースト信号が、期間ΔＴ２とそのバースト時間長の和よりも長いインターバルで並んでいて、且つ期間ΔＴ２とΔＴ１とそのバースト信号のバースト時間長の和よりも短いインターバルで並んでいる信号（図２９の信号Ａ）を所望信号として判定できる。

発明の実施の形態１０
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態１０について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３０に本実施の形態１０にかかる信号処理装置１０００の構成を示す。本実施の形態１０と、実施の形態８との違いは計時回路が３つではなく４つで構成される点である。

図３０に示すように、信号処理装置１０００は、判定回路１５０と計時回路１６０、１７０以外は、実施の形態８と実質的に同様の構成ため、判定回路１５０と計時回路１６０以外の説明は省略する。

計時回路１７０は、時定数回路１７１と、コンパレータ１７２とを有している。時定数回路１７１は、時定数回路１３１、１４１、１６１と同様の構成となっており、詳細な説明は省略する。但し、時定数回路１７１が有する時定数はΔＴ４（以下、期間ΔＴ４と称す）である。また、コンパレータ１７２も、コンパレータ１３２、１４２、１６２と同様の構成となっており、詳細な説明は省略する。よって、計時回路１７０は、期間ΔＴ４を計時する機能を有する。

また、計時回路１７０が加わるため、判定回路１５０の動作も実施の形態８と異なる。よって、図３１の動作のフローチャートを用いて、その部分を含めた信号処理装置１０００の動作を説明する。なお、本実施の形態１０でも、カウンタ１５１は特に利用しなくてもよい。

図３１に信号処理装置１０００の動作のフローチャートを示す。まずカウンタ１５２のカウント値をゼロにリセットする（Ｓ１００１）。次に検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ１００２）。検波回路１１０が信号を検出すると（Ｓ１００２Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電動作を開始する（Ｓ１００３）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ１００２Ｎｏ）、Ｓ１００２の動作に戻り、モニタ動作を継続する。

次に、時定数回路１６１の放電動作を開始する（Ｓ１００４）。次に検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ１００５）。検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ１００５Ｎｏ）、初期状態（Ｓ１００１）に戻る。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ１００５Ｙｅｓ）、時定数回路１６１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ１００６Ｎｏ）、Ｓ１００５の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ３の間、検波回路１１０が信号を検出しているか否かを判定回路１５０が判定している。

検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ１００５Ｙｅｓ）、時定数回路１６１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ１００６Ｙｅｓ）、検波回路１１０が信号を検出しているかどうかをモニタする（Ｓ１００７）。

次に、検波回路１１０が信号を検出しない場合（Ｓ１００７Ｎｏ）、カウンタ１５２のカウント値を「１」増やす（Ｓ１００９）。検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ１００７Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ１００８Ｙｅｓ）、初期状態（Ｓ１００１）に戻る。検波回路１１０が信号を検出し（Ｓ１００７Ｙｅｓ）、時定数回路１３１の放電電圧が所定の閾値電圧以上の場合（Ｓ１００８Ｎｏ）、Ｓ１００７の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ１の間、判定回路１５０が、検波信号の立ち下がりを検出するか否かを判定する。

次に、カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達した場合（Ｓ１０１０Ｙｅｓ）、所望信号を検出したと判定し、ハイレベルの判定信号を出力する（Ｓ１０１１）。カウンタ１５２のカウント値が所定の値に達していない場合（Ｓ１０１０Ｎｏ）、時定数回路１４１の放電動作を開始する（Ｓ１０１２）。

時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ１０１３Ｎｏ）、Ｓ１０１３の動作に戻る。つまり、計時回路１４０の計時動作が期間ΔＴ２継続される。時定数回路１４１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ１０１３Ｙｅｓ）、時定数回路１７１の放電を開始する（Ｓ１０１４）。つまり、期間ΔＴ２が終了し、期間ΔＴ４が開始される。

次に、判定回路１５０が、検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出した場合（Ｓ１０１５Ｙｅｓ）、時定数回路１７１を充電状態セットする（Ｓ１０１６）。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ１０１５Ｎｏ）、且つ時定数回路１７１の放電電圧が所定の閾値電圧以上である場合（Ｓ１０１７Ｎｏ）、Ｓ１０１５の動作に戻る。つまり、期間ΔＴ４の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出するか否かを判定する。検波回路１１０の「信号非検出」から「信号検出」への状態遷移を検出しなかった場合（Ｓ１０１５Ｎｏ）、且つ時定数回路１７１の放電電圧が所定の閾値電圧より低い場合（Ｓ１０１７Ｙｅｓ）、初期動作（Ｓ１００１）に戻る。つまり、期間ΔＴ４の間に、判定回路１５０が、検波信号の立ち上がりを検出しなかったと判定し、初期状態に戻る。

図３２に信号処理装置１０００の動作を説明するための模式図を示す。図３２は、検波回路１１０の検波信号に対応する弁別回路１２０からの信号と、計時回路１３０の計時動作期間ΔＴ１（時定数回路１３１の放電期間）と、計時回路１４０の計時動作期間ΔＴ２（時定数回路１４１の放電期間）と、計時回路１６０の計時動作期間ΔＴ３（時定数回路１６１の放電期間）、計時回路１７０の計時動作期間ΔＴ４（時定数回路１７１の放電期間）との関係を示している。

図３２に示すように、時刻ｔ１に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ１と期間ΔＴ３が始まる。期間ΔＴ３終了以降で期間ΔＴ１以内の時刻ｔ２に、所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、カウンタ１５２がカウントアップし、期間ΔＴ２が始まる。この期間ΔＴ２の間、判定回路１５０は、検波信号の立ち上がり、立ち下がりを検出できない。よって、時刻ｔ３に非所望信号Ｂが入力されても、判定回路１５０は、時刻ｔ３、ｔ４の非所望信号Ｂの立ち上がり、立ち下がりを検出できず、カウンタ１５２のカウント値は変わらない。

時刻ｔ５に、期間ΔＴ２が終了し、同時に期間ΔＴ４が始まる。その後、期間ΔＴ４内の時刻ｔ６に所望信号Ａの立ち上がりを検出し、期間ΔＴ１と期間ΔＴ３が始まる。期間ΔＴ３終了以降で期間ΔＴ１以内の時刻ｔ７に、所望信号Ａの立ち下がりを検出すると、カウンタ１５２がカウントアップし、期間ΔＴ２が始まる。以後、同様な動作が繰り返される。

以上、本実施の形態１０にかかる信号処理装置１０００は、期間ΔＴ３よりも持続時間が長く、且つ期間ΔＴ１よりも持続時間の短いバースト信号が、期間ΔＴ２とそのバースト信号のバースト時間長よりも長く、且つ期間ΔＴ２と時定数回路１７１の放電時間（期間ΔＴ４）の和よりも短いインターバルで並んでいる信号（図３２の信号Ａ）を所望信号として判定できる。

このため、信号処理装置１０００は、期間ΔＴ４の長さを時定数回路１７１の構成により自由に設定できる。このため、所望信号であるバースト信号のインターバル期間を弁別するためのパラメタである期間ΔＴ２のバラツキを吸収することができる。

実施の形態８または９では、期間ΔＴ１もしくは期間ΔＴ３がこの期間ΔＴ４の役割を担っている。しかしその場合、バースト信号のバースト継続時間の弁別と、上記役割とを同時に満たすことが求められる分、設計ウィンドウが狭くなる問題がある。本実施の形態１０にかかる信号処理装置１０００は、その問題に対して計時回路１７０を用いることで解決している。

発明の実施の形態１１
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態１１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３３に本実施の形態１１にかかる信号処理装置１１００の動作のフローチャートを示す。まず、第１の所望信号に適した検出シーケンスを実行する（Ｓ１１０１）。これを所定の回数繰り返す（Ｓ１１０２Ｎｏ）。

次に所定の回数繰り返した場合（Ｓ１１０２Ｙｅｓ）、第２の所望信号に適した検出シーケンスを実行する（Ｓ１１０３）。Ｓ１１０３の動作を所定の回数繰り返す（Ｓ１１０４Ｎｏ）。

次に所定の回数繰り返した場合（Ｓ１１０４Ｙｅｓ）、第３の所望信号に適した検出シーケンスを実行する（Ｓ１１０５）。Ｓ１１０５の動作を所定の回数繰り返す（Ｓ１１０６Ｎｏ）。以後、同様に第４、第５、・・・・、の所望信号に適した検出シーケンスを所定の回数繰り返し行う。

ここで、第１、第２、第３、・・・・、の所望信号に適した検出シーケンスとは、これまでに述べた実施の形態の中で説明してきた個々の動作フローチャート、あるいはそれ以外の本発明に基づく動作フローチャートを指す。よって、本実施の形態１１では、様々な通信方式に適した検出フローチャート（検出シーケンス）を順番に試行することにより、現在行われている通信の種類についての情報を得ることが出来る。これは例えば、複数方式に対応した無線装置を起動する際に、どの方式に対応する状態で起動するかを決定するなどの用途に用いることが出来る。

発明の実施の形態１２
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態１２について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３４に本実施の形態１２にかかる信号処理装置１２００の動作のフローチャートを示す。まず、第１の検出シーケンスを実行する（Ｓ１２０１）。これを所定の回数繰り返す（Ｓ１２０２Ｎｏ）。

次に所定の回数繰り返した場合（Ｓ１２０２Ｙｅｓ）、第２の検出シーケンスを実行する（Ｓ１２０３）。Ｓ１２０３の動作を所定の回数繰り返す（Ｓ１２０４Ｎｏ）。

次に所定の回数繰り返した場合（Ｓ１２０４Ｙｅｓ）、第３の検出シーケンスを実行する（Ｓ１２０５）。Ｓ１２０５の動作を所定の回数繰り返す（Ｓ１２０６Ｎｏ）。以後、同様に第４、第５、・・・・、の検出シーケンスを所定の回数繰り返し行う。

ここで、第１、第２、第３、・・・・、の検出シーケンスとは、これまで述べてきた実施の形態で説明してきた個々の動作フローチャート、あるいはそれ以外の本発明に基づく動作フローチャートを指す。本実施の形態１２では、一つの通信方式に対して様々な動作フローチャートに基づいて検出を試みる。なお最終的な検出判定は、任意の一つの方法で検出されたものを検出と見なす方法や、ある決まった数の種類の方法で検出されたものを検出と見なす方法などが考えられる。以上により、誤検出の可能性を低減したり、検出見逃しの可能性を低減したりすることが可能である。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものでなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

実施の形態１にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態１にかかる検波回路の構成である。 実施の形態１にかかる時定数回路の構成である。 実施の形態１にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態１にかかる信号処理装置の動作のタイミングチャートである。 実施の形態１にかかる信号処理装置の動作のタイミングチャートである。 実施の形態１にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態２にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態２にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態３にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態３にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態３にかかる信号処理装置の動作のタイミングチャートである。 実施の形態３にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態３にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態３にかかるコンパレータの構成である。 実施の形態４にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態４にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態５にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態５にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態６にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態６にかかる信号処理装置の動作のタイミングチャートである。 実施の形態６にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態７にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態７にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態８にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態８にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態８にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態９にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態９にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態１０にかかる信号処理装置の構成である。 実施の形態１０にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態１０にかかる信号処理装置の動作を説明するための模式図である。 実施の形態１１にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 実施の形態１２にかかる信号処理装置の動作のフローチャートである。 従来の信号処理装置の構成である。

符号の説明

１００ 信号処理装置
１０１ 検波部
１０２ 計時部
１１０ 検波回路
１２０ 弁別回路
１３０、１４０ 計時回路
１３１、１４１ 時定数回路
１３２、１４２ コンパレータ
１５０ 判定回路
１５１、１５２ カウンタ

Claims (17)

1. 入力信号が所定の信号強度以上のとき第１の状態、所定の信号強度以下では第２の状態の検出信号を出力する検波部と、
   第１の時定数を持って充放電される第１の容量素子を含み、第１のトリガ信号に応じて、前記第１の容量素子の充放電を開始し、前記第１の時定数の期間を計時する第１の時定数回路を有する計時部と、
   第１のカウンタを有し、検出信号が第２から第１の状態へ切り替わったとき、前記第１の時定数回路に前記第１のトリガ信号を出力し、且つ、前記第１の時定数の期間内で検知した、第２から第１の状態へ切り替わる検出信号の数を、前記第１のカウンタでカウントする判定回路と、を備えた信号処理装置。
2. 前記判定回路は、前記第１のカウンタのカウント値が所定の範囲内であるか否かを判定する請求項１に記載の信号処理装置。
3. 前記判定回路は、
   第２のカウンタを更に有し、
   前記第１のカウンタのカウント値が所定の範囲内である場合、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
   且つ前記第１のカウンタの値をリセットし、
   且つ前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項１に記載の信号処理装置。
4. 前記計時部は、
   第２の時定数を持って充放電される第２の容量素子を含み、第２のトリガ信号に応じて、前記第２の容量素子の充放電を開始し、前記第２の時定数の期間を計時する第２の時定数回路を更に有し、
   前記判定回路は、
   第２のカウンタを更に有し、
   前記第１の時定数の期間内の前記第１のカウンタのカウント値が所定の値となったとき、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
   且つ前記第１のカウンタの値をリセットし、
   且つ前記第２のトリガ信号を出力する請求項１に記載の信号処理装置。
5. 前記計時部は、
   第２の時定数を持って充放電される第２の容量素子を含み、第２のトリガ信号に応じて、前記第２の容量素子の充放電を開始し、前記第２の時定数の期間を計時する第２の時定数回路を更に有し、
   前記判定回路は、
   第２のカウンタを更に有し、
   前記第１の時定数の期間終了時の前記第１のカウンタのカウント値が所定の範囲内である場合、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
   且つ前記第１のカウンタの値をリセットし、
   且つ前記第２のトリガ信号を出力する請求項１に記載の信号処理装置。
6. 前記判定回路は、
   前記第２の時定数の期間終了後、前記第１のトリガ信号を出力し、
   且つ再度開始した前記第１の時定数の期間、検知した第２から第１の状態へ切り替わった検出信号の数を前記第１のカウンタでカウントし、そのカウント値が所定の値もしくは所定の範囲内であった場合、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、前記第２のトリガ信号を出力し、
   且つ前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項４に記載の信号処理装置。
7. 前記判定回路は、
   前記第２の時定数の期間終了後、前記第１のトリガ信号を出力し、
   且つ再度開始した前記第１の時定数の期間、検知した第２から第１の状態へ切り替わった検出信号の数を前記第１のカウンタでカウントし、そのカウント値が所定の値もしくは所定の範囲内であった場合、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、前記第２のトリガ信号を出力し、
   且つ前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項５に記載の信号処理装置。
8. 前記計時部は、
   第２の時定数を持って充放電される第２の容量素子を含み、第２のトリガ信号に応じて、前記第２の容量素子の充放電を開始し、前記第２の時定数の期間を計時する第２の時定数回路を更に有し、
   前記判定回路は、
   第２のカウンタを更に有し、
   前記第１の時定数の期間内の前記第１のカウンタのカウント値が所定の値であり、且つ第１から第２の状態へ切り替わる検出信号を検知したとき、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
   且つ前記第２のトリガ信号を出力する請求項１に記載の信号処理装置。
9. 前記判定回路は、
   前記第２の時定数の期間終了後、前記第１のトリガ信号を出力し、
   再度開始した前記第１の時定数の期間内に、第２から第１の状態へ切り替わる検出信号を検知したとき、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、前記第２のトリガ信号を出力し、
   且つ、前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項８に記載の信号処理装置。
10. 前記計時部は、
    第２の時定数を持って充放電される第２の容量素子を含み、第２のトリガ信号に応じて、前記第２の容量素子の充放電を開始し、前記第２の時定数の期間を計時する第２の時定数回路を更に有し、
    前記判定回路は、
    第２のカウンタを更に有し、
    前記第１の時定数の期間終了時の前記第１のカウンタのカウント値が所定の値であり、且つ前記検出信号が第２の状態である場合、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
    前記第２のトリガ信号を出力する請求項１に記載の信号処理装置。
11. 前記判定回路は、
    前記第２の時定数の期間終了後、前記第１のトリガ信号を出力し、
    再度開始した前記第１の時定数の期間内に、検知した第２から第１の状態へ切り替わる検出信号の数が所定の値である場合、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、前記第２のトリガ信号を出力し、
    且つ、前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項１０に記載の信号処理装置。
12. 前記計時部は、
    第２の時定数を持って充放電される第２の容量素子を含み、第２のトリガ信号に応じて、前記第２の容量素子の充放電を開始し、前記第２の時定数の期間を計時する第２の時定数回路と、
    前記第１の時定数よりも短い第３の時定数を持って充放電される第３の容量素子を含み、第３のトリガ信号に応じて、前記第３の容量素子の充放電を開始し、前記第３の時定数の期間を計時する第３の時定数回路と、を更に有し、
    前記判定回路は、
    第２のカウンタを更に有し、
    前記第１のトリガ信号を出力するのと同時に前記第３のトリガ信号を出力し、
    前記第３の時定数の期間以内に第１から第２の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合には、動作を停止し、
    前記第３の時定数の期間終了後、且つ前記第１の時定数の期間以内に、第１から第２の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合には、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、前記第２のトリガ信号を出力する請求項１に記載の信号処理装置。
13. 前記判定回路は、
    前記第２の時定数の期間終了後、前記第１のトリガ信号を出力し、
    再度開始した前記第１の時定数の期間内に、第２から第１の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合、前記第３のトリガ信号を出力し、
    再度開始した前記第３の時定数の期間終了後、且つ再度開始した前記第１の時定数の期間以内に、第１から第２の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合、前記第２のトリガ信号を出力し、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
    且つ前記判定回路は、前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項１２に記載の信号処理装置。
14. 前記計時部は、
    第４の時定数を持って充放電される第４の容量素子を含み、第４のトリガ信号に応じて、前記第４の容量素子の充放電を開始し、前記第４の時定数の期間を計時する第４の時定数回路を更に有し、
    前記判定回路は、
    前記第２の時定数の期間終了後、前記第４のトリガ信号を出力し、
    前記第４の時定数の期間、第２から第１の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合、前記第１及び第３のトリガ信号を出力し、
    再度開始した前記第３の時定数の期間終了後、且つ再度開始した前記第１の時定数の期間内に、第１から第２の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合、前記第２のトリガ信号を出力し、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
    且つ前記判定回路は、前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項１２に記載の信号処理装置。
15. 前記判定回路は、
    前記第２の時定数の期間終了後、前記第３のトリガ信号を出力し、
    再度開始した前記第３の時定数の期間内に、第２から第１の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合、前記第１のトリガ信号を出力し、
    再度開始した前記第３の時定数の期間終了後、且つ再度開始した前記第１の時定数の期間内に、第１から第２の状態へ切り替わる検出信号を検知した場合、前記第２のトリガ信号を出力し、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、
    且つ前記判定回路は、前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項１２に記載の信号処理装置。
16. 前記計時部は、
    第２の時定数を持って充放電される第２の容量素子を含み、第２のトリガ信号に応じて、前記第２の容量素子の充放電を開始し、前記第２の時定数の期間を計時する第２の時定数回路を更に有し、
    前記判定回路は、
    第２のカウンタを更に有し、
    第２から第１の状態へ切り替わる検出信号を検知して、前記第２のトリガ信号を出力し、
    前記第２のカウンタのカウント値を変化させる請求項１に記載の信号処理装置。
17. 前記判定回路は、
    前記第２の時定数の期間が終了後、前記第１のトリガ信号を出力し、
    前記第１の時定数の期間内に、第２から第１の状態へ切り替わる検出信号を検知したとき、前記第２のカウンタのカウント値を変化させ、前記第２のトリガ信号を出力し、
    且つ前記判定回路は、前記第２のカウンタのカウント値が所定の値であるか否かを判定する請求項１６に記載の信号処理装置。

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