JP4893639B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。

例えば特許文献１、２等に記載されている様に、自動車用自動変速装置として、図５〜７に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力軸１の両端部周囲に、１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）である内側面同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。

又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に１対の出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。又、この状態で、それぞれがトロイド曲面である、上記両出力側ディスク５、５の各内側面が、上記両入力側ディスク２、２の各内側面に、それぞれ対向する。

又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間に、それぞれの周面を球状凸面としたパワーローラ６、６を、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材に相当するトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図５、７の上下方向、図６の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜（揺動）させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なう。

即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、それぞれ逆方向に、例えば、図７の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との当接部（トラクション部、転がり接触部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転速度の比（変速比）が変化する。上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。

上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸１３により一方（図５、６の左方）の入力側ディスク２を、ローディングカム装置１４を介して、出力側ディスク５に向け押圧しつつ回転駆動する。このローディングカム装置１４は、前記入力軸１の端部周囲に上記入力側ディスク２と同心に、この入力軸１に対する回転を自在に支持されて、上記駆動軸１３により回転駆動されるカム板１５と、保持器１６により転動自在に保持された複数個（例えば４個）のローラ１７、１７とから構成している。上記カム板１５の片側面（図５、６の右側面）には、円周方向に関する凹凸面である駆動側カム面１８を形成し、上記一方の入力側ディスク２の外側面（図５、６の左側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１９を形成している。そして、上記保持器１６により上記複数個のローラ１７、１７を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持している。

上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、上記駆動軸１３により上記カム板１５が回転駆動されると、駆動側カム面１８が複数個のローラ１７、１７を、上記一方の入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１９に押圧する。この結果、この一方の入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ６、６に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１８、１９と複数個のローラ１７、１７との押し付け合いに基づいて、上記一方の入力側ディスク２が回転する。又、同時に、他方（図５、６の右方）の入力側ディスク２も同方向に回転する。そして、これら両入力側ディスク２、２の回転が、前記複数のパワーローラ６、６を介して前記両出力側ディスク５、５に伝達され、これら両出力側ディスク５、５の間に配置した前記出力歯車４が回転する。

上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図６に示す位置に揺動させる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図６に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図６と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図６に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。

ところで、上述した様なトロイダル型無段変速機の場合、例えば図８に模式的に示す様に、パワーローラ６の傾斜状態（揺動状態）によっては、ローディングカム装置１４により押圧される一方のディスク２０（例えば出力側ディスク５）の弾性変形に伴い、この一方のディスク２０（５）の内周縁が入力軸１と干渉する（入力軸１を締め付ける）可能性がある。即ち、上記一方のディスク２０（５）の内側面と各パワーローラ６の周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）が、この一方のディスク２０（５）の径方向内側寄り部分に位置する場合に、上記ローディングカム装置１４の各ローラ１７を介して押圧される力Ｆに基づき、上記一方のディスク２０（５）が、上記当接部を支点として、図８に破線で示す様に弾性変形する可能性がある。尚、この図８に示した構造は、前述の図５〜７に示した構造と異なり、上記ローディングカム装置１４を出力側ディスク５側に設けている。但し、前述の図５〜７に示した様な、ローディングカム装置１４を入力側ディスク２側に設けた場合に就いても、同様に、パワーローラ６の傾斜状態（揺動状態）によっては（減速状態の場合に）、当接部を支点とした入力側ディスク２の弾性変形に伴い、この入力側ディスク２の内周縁が入力軸１と干渉する（入力軸１を締め付ける）可能性がある。

何れにしても（何れのディスク２、５側にローディングカム装置１４を設けた場合でも）、上述の様に一方のディスク２０（５）の弾性変形に伴い、この一方のディスク２０（５）の内周縁と入力軸１とが干渉した（入力軸１を締め付けた）場合には、この一方のディスク２０（５）の軸方向変位が円滑に行なわれなくなる可能性がある。そして、この様に一方のディスク２０（５）の軸方向変位が円滑に行なわれなくなると、上記各パワーローラ６の周面と入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接部（トラクション部、転がり接触部）で押し付け力が低下する可能性がある。又、この様な押し付け力の低下が著しい場合には、上記当接部でグロススリップと呼ばれる有害な滑りを生じる可能性がある。この様な滑りは、伝達効率の低下や耐久性の低下に繋がる等、好ましくない。

特開平２−２８３９４９号公報 特開２００２−３０３３５７号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、各パワーローラの傾斜状態に拘わらず、ローディングカム装置の押圧力に基づく一方のディスクの弾性変形の低減を図り、この弾性変形に伴う回転軸（例えば入力軸）との干渉（回転軸の締め付け）を防止できる構造を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来構造と同様に、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数個の支持部材と、複数個のパワーローラと、ローディングカム装置とを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、回転軸（例えば入力軸）と同心に設けられ、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持される。
又、上記各支持部材は、上記入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、上記各パワーローラは、それぞれの周面を球状凸面としたもので、上記各支持部材に支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持される。

又、上記ローディングカム装置は、上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの回転伝達時に、何れか一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する。
この様なローディングカム装置は、カム板と、１対のカム面と、複数個のローラとを備える。
このうちのカム板は、上記一方のディスクと同心に配置されて回転するものである。
又、上記各カム面は、上記一方のディスクとカム板との互いに対向する面に、円周方向に関する凹凸として形成されたものである。
又、上記各ローラは、それぞれの中心軸を上記各カム面の放射方向に配置すると共に、それぞれの転動面をこれら各カム面と転がり接触する状態で、上記一方のディスクとカム板との間に挟持されたものである。
尚、これら各ローラは、必要に応じて保持器により転動自在に保持する。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各パワーローラの傾斜状態に応じて上記各ローラを、上記一方のディスク並びにカム板の径方向に変位させる為のローラ変位手段を設ける。

この様なローラ変位手段は、例えば請求項２に記載した発明の様に、上記一方のディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）が、この一方のディスクの径方向内側寄り部分に位置する場合に、上記各ローラを上記一方のディスク並びにカム板の径方向内側に変位させるものとする。又、同じく、請求項３に記載した発明の様に、上記一方のディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部が、この一方のディスクの径方向外側寄り部分に位置する場合に、上記各ローラを上記一方のディスク並びにカム板の径方向外側に変位させるものとする。

より具体的には、例えば請求項４、５にそれぞれ記載した発明の様に、上記一方のディスクが上記入力側ディスクである場合には、上記ローラ変位手段は、この入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比が減速状態である場合に、上記各ローラをこの入力側ディスク並びにカム板の径方向内側に、同じく変速比が増速状態である場合に、上記各ローラをこの入力側ディスク並びにカム板の径方向外側に、それぞれ変位させるものとする。又、例えば請求項６、７にそれぞれ記載した発明の様に、上記一方のディスクが上記出力側ディスクである場合には、上記ローラ変位手段は、上記入力側ディスクとこの出力側ディスクとの間の変速比が減速状態である場合に、上記各ローラをこの出力側ディスク並びにカム板の径方向外側に、同じく変速比が増速状態である場合に、上記各ローラをこの出力側ディスク並びにカム板の径方向内側に、それぞれ変位させるものとする。

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、各パワーローラの傾斜状態に拘わらず、ローディングカム装置の押圧力に基づく一方のディスクの弾性変形の低減を図れ、この弾性変形に伴う回転軸（例えば入力軸）との干渉（回転軸の締め付け）を防止できる。
即ち、ローラ変位手段が、上記各パワーローラの傾斜状態に応じて、上記ローディングカム装置の構成部材である各ローラを、上記一方のディスク並びにカム板の径方向に変位させる。具体的には、上記一方のディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）が、上記一方のディスクの径方向内側寄り部分に位置する場合に、上記各ローラをこの一方のディスク並びに上記カム板の径方向内側に変位させる。又、同じく当接部が径方向外側寄り部分に位置する場合に、同じく各ローラを径方向外側に変位させる。この為、上記各パワーローラの傾斜状態に拘わらず、上記各ローラと上記当接部との径方向に関する距離を小さくして、上記一方のディスクが、上記各ローラを介して押圧される力に基づく、上記当接部を支点として弾性変形する程度を低減（緩和）できる。この結果、例えば上記当接部が径方向内側に位置する場合でも、上記一方のディスクの内周縁が上記回転軸に近付く程度を低減でき、これら内周縁と回転軸との干渉（回転軸の締め付け）を防止できる。

［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１〜３、６、７に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、各パワーローラ６の傾斜状態に応じて、ローディングカム装置１４ａを構成する各ローラ１７、１７を、出力側ディスク５の径方向に変位させる事により、このローディングカム装置１４ａが押圧する一方のディスク（本例の場合は出力側ディスク５）の内周縁と回転軸（本例の場合には入力軸１）との干渉（回転軸の締め付け）を防止する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図５〜７に示した従来構造と同様であるから、重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

本例の場合は、各パワーローラ６の傾斜状態に応じて上記各ローラ１７、１７を、上記出力側ディスク５並びにカム板１５の径方向に変位させる為のローラ変位手段２１を備える。このローラ変位手段２１は、上記各ローラ１７、１７を、上記出力側ディスク５並びにカム板１５の径方向に押し引きする為の複数個（本例の場合は各ローラ１７、１７の数と同じ４個）の油圧アクチュエータ２２、２２と、上記各油圧アクチュエータ２２、２２のピストン２３（図３）にそれぞれ固定された押圧片２４、２４とを備える。これら各押圧片２４、２４は、上記各ローラ１７、１７の端面と対向する各内側面を、これら各ローラ１７、１７の端面から離れる方向に凹入した凹曲面としている。尚、必要に応じて、上記各ローラ１７、１７の端面を、これら各押圧片２４、２４の凹曲面に倣った凸曲面とする事ができる。

又、上記各油圧アクチュエータ２２、２２の油圧室２５（図３）への圧油の給排状態は、制御器２６（ＥＣＵ：電子制御装置）の制御信号により切換状態を切り換えられる電磁弁２７により調節する。即ち、この電磁弁２７は、ソレノイドへの通電に基づいてスプール２８を変位させるもので、このスプール２８の変位に基づき、油圧ポンプ３０が油溜２９から吸引して吐出した圧油の、上記各油圧アクチュエータ２２、２２の油圧室２５内への導入状態を切り換える。そして、この圧油の導入に基づき、上記各ローラ１７、１７を、上記出力側ディスク５並びにカム板１５の径方向に変位若しくは所望位置に保持する（径方向の位置を調節する）。上記各油圧アクチュエータ２２、２２は、このカム板１５の外周縁部等、前記ローディングカム装置１４ａと共に回転する部分に設けている。例えば、図１の（Ｂ）に示す様に、上記出力側ディスク５の内側面と上記各パワーローラ６の周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）が、この出力側ディスク５の径方向内側寄り部分に位置する（増速状態の）場合には、上記制御器２６の制御信号により上記電磁弁２７を通電状態にし、この電磁弁２７のスプール２８をばねの弾力に抗して図２の左方に変位させる。この結果、上記各油圧アクチュエータ２２、２２の油圧室２５に圧油が導入され、これら各油圧アクチュエータ２２、２２のピストン２３並びに押圧片２４、延いては、上記各ローラ１７、１７が、上記出力側ディスク５並びにカム板１５の径方向内側に変位する。

一方、例えば、図１の（Ａ）に示す様に、上記出力側ディスク５の内側面と上記各パワーローラ６の周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）が、この出力側ディスク５の径方向外側寄り部分に位置する（減速状態の）場合には、上記制御器２６の制御信号により上記電磁弁２７を非通電状態にし、この電磁弁２７のスプール２８をばねの弾力に基づき図２の右方に変位させる。この結果、上記各油圧アクチュエータ２２、２２の油圧室２５が油溜（ドレン）２９に通じ、これら各油圧アクチュエータ２２、２２のピストン２３並びに押圧片２４、延いては、上記各ローラ１７、１７が、前記ローディングカム装置１４ａの回転に基づく遠心力により、上記出力側ディスク５並びにカム板１５の径方向外側に変位する傾向となる。尚、この様な径方向外側への変位をより確実にする為に、必要に応じて、例えば上記各ローラ１７、１７の内径側端面（押圧片２４と反対側の端面）に圧縮ばねを設ける事もできる。上記各ローラ１７、１７の径方向位置を固定する場合には、上記電磁弁２７のスプール２８を、図２の中間の状態とする。

尚、上記出力側ディスク５の内側面と上記各パワーローラ６の周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）の位置は、例えばトロイダル型無段変速機の変速比を計測する事により、又は、上記各パワーローラ６を支持するトラニオン７（図６、７参照）の枢軸９（図７参照）を中心とする揺動量（回転量）を検出する事により、求める事ができる。この場合に、上記変速比は、例えば入力側、出力側各ディスク２、５の回転速度を回転センサにより検出し、これら両ディスク２、５の回転速度の比として求める事ができる。又、上記揺動量は、例えば上記トラニオン７に対向する状態で設けた角度センサにより検出する事ができる。何れの場合も、回転センサや角度センサからの信号を、上記制御器２６に入力すると共に、この制御器２６により上記当接部の位置を判定し、上記電磁弁２７の切り換え状態、延いては、上記油圧アクチュエータ２２、２２の油圧室２５内に導入する油圧の給排状態を調節する（制御する）。

上述の様な本例の場合は、各パワーローラ６の傾斜状態に拘わらず、ローディングカム装置１４ａの押圧力に基づく出力側ディスク５の弾性変形の低減を図れ、この弾性変形に伴う入力軸１との干渉（入力軸１の締め付け）を防止できる。
即ち、上記ローラ変位手段２１が、上述した様に、上記各パワーローラ６の傾斜状態に応じて、上記ローディングカム装置１４ａを構成する各ローラ１７、１７を、上記出力側ディスク５並びにカム板１５の径方向に変位させる。この為、上記各パワーローラ６の傾斜状態に拘わらず、即ち、図１の（Ａ）の状態でも（Ｂ）の状態でも、上記各ローラ１７、１７と前記当接部（トラクション部、転がり接触部）との径方向に関する距離を小さくして、上記出力側ディスク５が、上記各ローラ１７、１７を介して押圧される力に基づく、上記当接部を支点として弾性変形する程度を低減（緩和）できる。この結果、例えば図１の（Ｂ）に示す様に、上記当接部が径方向内側寄り部分に位置する場合でも、上記出力側ディスク５の内周縁が上記入力軸１に近付く程度を低減でき、これら内周縁と入力軸１との干渉（入力軸１の締め付け）を防止できる。

尚、本例の場合は、ローディングカム装置１４ａを出力側ディスク５側に設けているが、この様な構造に限定するものではない。即ち、前述の図５〜６に示す様に、ローディングカム装置１４ａを入力側ディスク２側に設ける場合もある。この様な場合、ローラ変位手段２１は、この入力側ディスク２の内側面と各パワーローラ６の周面との当接部（トラクション部、転がり接触部）が、この入力側ディスク２の径方向内側寄り部分に位置する（減速状態の）場合に、上記各ローラ１７、１７をこの入力側ディスク２並びにカム板１５の径方向内側に変位させる。又、同じく当接部が径方向外側寄り部分に位置する（増速状態の）場合に、上記各ローラ１７、１７を同じく径方向外側に変位させる。

又、前記制御器２６乃至は前記電磁弁２７に電力が供給（通電）されない状態（ＯＦＦ）での、上記各ローラ１７、１７の位置、即ち、この様なＯＦＦ状態で、これら各ローラ１７、１７を径方向内側に位置させるか同じく外側に位置させるかは、例えば上記ローディングカム装置１４ａが出力側ディスク５側に設けられているか入力側ディスク２側に設けられているかにより決定する。即ち、車両に搭載されるトロイダル型無段変速機の場合、上記ＯＦＦ状態での各ローラ１７、１７の位置は、エンジン（駆動源）の始動時の変速比（に対応する当接部の位置）に応じた位置に設定する事が好ましい。この様に設定すれば、上記エンジンの始動時でも、上記電磁弁２７に通電される以前の状態から、上記当接部に応じた位置に上記各ローラ１７、１７を位置させられる為である。

例えば、上記エンジンの始動が減速状態で行なわれる場合で、上記ローディングカム装置１４ａが出力側ディスク５側に設けられている場合には、上記ＯＦＦ状態で上記各ローラ１７、１７は外径側に位置する様に設定する。又、同じくローディングカム装置１４ａが入力側ディスク２側に設けられている場合には、上記ＯＦＦ状態で上記各ローラ１７、１７は内径側に位置する様に設定する。又、例えば、上記エンジンの始動が増速状態で行なわれる場合で、上記ローディングカム装置１４ａが入力側ディスク２側に設けられている場合には、上記ＯＦＦ状態で上記各ローラ１７、１７は外径側に位置する様に設定する。又、同じくローディングカム装置１４ａが出力側ディスク５側に設けられている場合には、上記ＯＦＦ状態で上記各ローラ１７、１７は内径側に位置する様に設定する。

［実施の形態の第２例］
図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例のローラ変位手段２１ａは、１個の油圧アクチュエータ２２ａと、この油圧アクチュエータ２２ａのロッドにより押し引きされるバンド３１とを備える。このバンド３１は、ローディングカム装置１４ａを構成する総てのローラ１７、１７の端面に当接する状態で、且つ、このローディングカム装置１４ａを巻回する（輪になった）状態で設けられている。そして、上記油圧アクチュエータ２２ａのロッドの押し引きに伴って、上述の様に輪になった上記バンド３１の内径寸法を拡縮自在としている。例えば、上記油圧アクチュエータ２２ａの油圧室に圧油を導入する事で、図４の（Ａ）に示す様に上記バンド３１の内径寸法を大きくし、同じく油圧室から圧油を排出する事で、同図（Ｂ）に示す様に同じく内径寸法を小さくする。そして、この様に輪になったバンド３１の内径の変化に基づき、上記各ローラ１７、１７を、一方のディスク、即ち、出力側ディスク５乃至は入力側ディスク２並びにカム板１５の径方向に変位させる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

本発明の実施の形態の第１例を示す、図８と同様の図で、（Ａ）は減速状態を、（Ｂ）は増速状態を、それぞれ示している。 ローラ変位手段の構成を示す模式図。 ローラ変位手段の一部を取り出して示す斜視図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図で、（Ａ）は各ローラを径方向外側に位置させた状態を、（Ｂ）は同じく径方向内側に位置させた状態を、それぞれ示している。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。 図５のイ−イ断面図。 同ロ−ロ断面図。 トロイダル型無段変速機の別例を示す、半部断面図。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ ボールスプライン
４ 出力歯車
５ 出力側ディスク
６ パワーローラ
７ トラニオン
８ 支持軸
９ 枢軸
１０ アクチュエータ
１１ 支持板
１２ 変速比制御弁
１３ 駆動軸
１４、１４ａ ローディングカム装置
１５ カム板
１６ 保持器
１７ ローラ
１８ 駆動側カム面
１９ 被駆動側カム面
２０ 一方のディスク
２１、２１ａ ローラ変位手段
２２、２２ａ 油圧アクチュエータ
２３ ピストン
２４ 押圧片
２５ 油圧室
２６ 制御器
２７ 電磁弁
２８ スプール
２９ 油溜
３０ 油圧ポンプ
３１ バンド

Claims (7)

1. 回転軸と同心に設けられ、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数個の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持された、それぞれの周面を球状凸面とした複数個のパワーローラと、上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの回転伝達時に、何れか一方のディスクを他方のディスクに向け押圧するローディングカム装置とを備え、このローディングカム装置は、上記一方のディスクと同心に配置されて回転するカム板と、これら一方のディスクとカム板との互いに対向する面に、円周方向に関する凹凸として形成された１対のカム面と、それぞれの中心軸をこれら各カム面の放射方向に配置すると共にそれぞれの転動面をこれら各カム面と転がり接触する状態で、上記一方のディスクとカム板との間に挟持された複数個のローラとを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、上記各パワーローラの傾斜状態に応じて上記各ローラを、上記一方のディスク並びにカム板の径方向に変位させる為のローラ変位手段を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. ローラ変位手段は、一方のディスクの内側面と各パワーローラの周面との当接部が、この一方のディスクの径方向内側寄り部分に位置する場合に、上記各ローラを上記一方のディスク並びにカム板の径方向内側に変位させる、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. ローラ変位手段は、一方のディスクの内側面と各パワーローラの周面との当接部が、この一方のディスクの径方向外側寄り部分に位置する場合に、上記各ローラを上記一方のディスク並びにカム板の径方向外側に変位させる、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
4. 一方のディスクが入力側ディスクであり、ローラ変位手段は、この入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比が減速状態である場合に、各ローラをこの入力側ディスク並びにカム板の径方向内側に変位させる、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
5. 一方のディスクが入力側ディスクであり、ローラ変位手段は、この入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比が増速状態である場合に、各ローラをこの入力側ディスク並びにカム板の径方向外側に変位させる、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
6. 一方のディスクが出力側ディスクであり、ローラ変位手段は、入力側ディスクとこの出力側ディスクとの間の変速比が減速状態である場合に、各ローラをこの出力側ディスク並びにカム板の径方向外側に変位させる、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
7. 一方のディスクが出力側ディスクであり、ローラ変位手段は、入力側ディスクとこの出力側ディスクとの間の変速比が増速状態である場合に、各ローラをこの出力側ディスク並びにカム板の径方向内側に変位させる、請求項１〜３、６のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。

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