JP4888198B2

JP4888198B2 - 食材混合装置

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Publication number: JP4888198B2
Application number: JP2007098564A
Authority: JP
Inventors: 武志弓達; 秀夫滝本; 山本　　和彦; 基之菊池
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-04-04
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2027-04-04
Also published as: JP2008253185A

Description

この発明は、混合釜に寿司用飯米に寿司酢を混ぜ合わせるような食材を収容して混合する食材混合装置に関する。

電動モータによって混合釜を往復回動揺動させて食材を混合する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平１１ー３３２４８７号公報（第４頁、図１）。

混合食材の排出作業を的確、円滑に行わせることができ、安全にして能率のよい食材混合作業を行わせることができ、混合済食材の誤排出を防止することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、上部に釜口（４）を設ける混合釜（２）を横軸芯に回動自在の釜軸（１）に取り付け、釜軸（１）の回動動作と送風ファン（１１）による混合釜（２）への送風により収容食材を混合及び冷却する食材混合工程と、該食材混合工程の後に混合釜（２）を反転して釜口（４）を下向きにして混合釜（２）内の食材を混合釜（２）の下方に載置する取出容器（７）に排出する排出工程とを行なう食材混合装置において、取出容器（７）の載置の有無を検出する容器センサ（１８）を設け、該容器センサ（１８）が取出容器（７）を検出すると前記排出工程を行える構成とし、食材混合工程の終了後に容器センサ（１８）が取出容器（７）を検出しないときは排出工程を行なえない構成とし、
前記排出工程時には、往復揺動を繰り返して混合済食材の残留物を釜口（４）から振り出すようにして取出容器（７）へ排出すると共に、排出工程時の各往復揺動の終端折返位置では所定秒間にわたって揺動を停止する揺動停止時間（ｔｅ）を設定し、該揺動停止時間（ｔｅ）中に送風フアン（１１）を駆動して、排出姿勢（ｅ）の混合釜（２）内へ送風することを特徴とする食材混合装置とする。

複数の食材を混合釜（２）に供給し、釜軸（１）の周りに往復回動して食材混合工程を行い、複数の食材を混合することができる。この食材混合工程の終了後に、容器センサ（１８）が混合釜（２）の下方に取出容器７を載置しているのを検出すると、混合釜２が反転して食材排出姿勢となり、混合済の食材を混合釜（２）から取出容器（７）へ排出するものである。このとき、容器センサ（１８）が取出容器７を検出しないと、排出工程を行なえないようになっている。

請求項１に記載の発明は、取出容器（７）が載置されているとき排出工程を可能とすることによって、混合食材の排出作業を的確、円滑に行わせることができ、安全にして、能率のよい食材混合作業を行わせることができ、混合済食材の誤排出を防止することができる。

また、排出工程時には、往復揺動を繰り返して混合済食材の残留物を釜口（４）から振り出すようにして取出容器（７）へ排出すると共に、排出工程時の各往復揺動の終端折返位置では所定秒間にわたって揺動を停止する揺動停止時間（ｔｅ）を設定し、該揺動停止時間（ｔｅ）中に送風フアン（１１）を駆動して、排出姿勢（ｅ）の混合釜（２）内へ送風することで、食材の排出を促進することができる。

図例に基づいて、混合釜２は、機体５上部の釜軸１の回りに所定の角度Ｑ域を往復揺動させる形態としている。この混合釜２において、食材を混合するときは、この混合釜２の釜口４部を上側に向けた混合姿勢ｂにして、この揺動角度Ｑを混合揺動角度Ｑｂ（Ｑｂ＝２２０度）として往復回動揺動し、この混合姿勢ｂにおける混合釜２の内部に供給した食材を撹拌混合する。

又、この食材混合工程の終了後は、混合釜２を反転して、釜口４を下方に向けた排出姿勢ｅにして、この混合釜２を所定の排出揺動角度Ｑｅ（Ｑｅ＝３０度）を往復揺動して混合済み食材をこの釜口４から下方の取出容器７へ排出する排出工程に移行する形態である。

このような混合釜２の往復揺動は、何れも機体５上に設ける電動モータ６回転によってチエン１７伝動で駆動される。この電動モータ６は回転速度を制御可能な形態としており、インバータ電動のモータを用いることもできる。このモータ６の電動出力を調節することによって混合釜２の揺動速度を変更制御することができる。

前記機体５は、横側のボックス８の上部に横方向の筒軸形態の釜軸１を回動自在に支持して、この釜軸１に混合釜２を取付ける。このボックス８の下方に上側の混合釜２から排出される混合仕上り食材の取出を受ける取出容器７を支持するテーブル９を有する。このボックス８の上部には各部操作の操作盤１０等を設け、下部には電動モータ１６や、このモータ１６によって駆動される送風フアン１１、及び、この送風を案内する送風筒１２等を配置する。この送風筒１２は上端を前記釜軸１の中心部に形成の軸筒１３内に連通して、この軸筒１３を介して混合釜２内に送風案内するように構成している。このモータ１６も前記モータ６と略同様に回転速度を制御可能で、この電動出力を調節することによって送風フアン１１の送風力を強、弱に変更制御することができる。

この混合釜２は、釜軸１に支持する下釜２０と、釜口４を形成してこの下釜２０に対して係止具１４で着脱可能の上釜２１とで構成する。この係止具１４を外して、上釜２１のハンドル１５把持して下釜２０から外して、この下釜２０口部を開放し、この下釜２０や、上釜２１等を洗浄したり、又、この下釜２０に混合する食材を所定量供給することができる。

この下釜２０に上釜２１を嵌合するときは、内部に撹拌棒３を介入して、これら下釜２０と上釜２１との接合縁部間に撹拌棒３を挟持させて固定する。
そして、混合釜２に食材を供給するときは、この上釜２１を取外して下釜２０口部を開放した状態、又は、この上釜２１を取付けた状態のままの状態にして、この開放した下釜２０口部、又はこの上釜２１を取付けた状態の釜口４部から供給するが、混合処理するときや、この混合処理後の食材を排出するときは、この上釜２１を取付けた状態で行い、このうち排出するときは、上釜２１を有した状態のままで釜口４を直下位置Ｙｓ側に向けて排出する。

前記下釜２０内に嵌合する撹拌棒３は、上釜２１の縁部に沿う円形状の取付リング４０の内側に囲桁形態の取付桟４１を形成し、この取付桟４１に適宜長さの撹拌棒３を垂下して一体的に取付けて、所定の密度に配置する。各撹拌棒３の下端部は自由端として下釜２０の内周面に接近させて、この混合釜２に供給する食材層の内部に介入するように設定する。この撹拌棒３を取付けた上釜２１を下釜２０の縁部に接合させて、混合釜２を構成することによって、取付リング４０部を下釜２０縁部と上釜２１縁部との間に挟持する形態にして取付ける。前記取付リング４０に対する取付桟４１の着脱構成は、この取付桟４１の両端部を取付リング４０のブラケット４２の穴部に嵌合させて支持させる。この取付桟４１の一部に設けるスプリング４６によって押圧されるレバー４７を、把持操作することによってスプリング４６を圧縮させて取付桟４１を移動することができ、この移動によって着脱することができる。

前記混合釜２の回動揺動は、釜口４を真上位置Ｙｈの正面側（前記操作盤１０面と対面する側で運転者Zが立つ位置側）部寄りの傾斜上方に向けた供給位置Ｋ（図１及び図２参照）を原点基準位置にして、混合揺動や、排出揺動後の最終位置もこの供給位置Ｋに復帰する。混合釜２の前記混合姿勢ｂの混合揺動角度Ｑｂは、この直上位置Ｙｈを中心として、この位置から前後一定角度域にわたるもので、前記のように、例えば、Ｑｂ＝２２０度に設定している。混合釜２の混合工程Ｂではこの混合揺動角度Ｑｂ域を複数回にわたり往復揺動するように設定するものである。

この混合揺動角度Ｑｂにおいては送風フアン１１を駆動して混合釜２内へ送風し混合食材を冷却するが、このうち該直上位置Ｙｈよりも供給位置Ｋ側寄りの手前揺動域Ｋｆの揺動では、送風フアン１１の駆動回転を低下して送風力を弱くする。これと反対の側における奥側揺動域Ｋｒにおいては、この送風フアン１１をの回転を高めて、送風力を強くするように制御構成している。そのため、運転者Zが立つ位置側に開口する釜口４から吹き出る酢蒸気の量を少なくすることができ、作業性が向上するものである。

又、この混合釜２の排出姿勢ｅの排出揺動角度Ｑｅは、釜口４部を真下位置Ｙｓに向けた状態にして、この直下位置Ｙｓを中心として、この位置から前後一定の揺動角度Ｑｅ域にわたるもので、例えば、排出揺動角度Ｑｅ＝３０度に設定している。排出姿勢ｅでの排出工程Ｅでは、この揺動角度Ｑｅ域を数回往復揺動を繰り返して混合済食材の残留物を釜口４から振り出すようにして排出させる。又、これら排出工程Ｅの各往復揺動の終端折返位置では所定秒間にわたって揺動を停止する揺動停止時間ｔｅを設定して、この停止時間ｔｅ中に前記送風フアン１１を駆動して、排出姿勢ｅの混合釜２内へ送風して、食材の排出を促進するものである。

このような混合釜２の揺動の各停止時ｔは、この混合釜２の停止と共に、送風フアン１１を駆動している。前記混合姿勢ｂにおける送風停止域Ｋｆの送風フアン１１の停止や、電動送風域Ｋｒを決めてフアン１１を駆動制御することができ、又、この混合釜２の排出姿勢ｅにおける間歇揺動停止時間ｔｅを決めると共に、この各停止時間ｔｅにおける送風フアン１１の駆動回転の変速や、回転停止等を設定するように構成している。

前記操作盤１０には、この混合釜２を運転するための操作スイッチや、モニター等を配置している。電源スイッチ２５や、各混合工程Ｂ等を予め設定のプログラムに沿って自動的に連続して行わせるスタートスイッチ２７、混合釜２内の食材を排出する排出スイッチ２８、運転作用工程の各モード時間を手動で設定して行う手動設定スイッチ２９、同じ工程を繰返し行わせる繰返しスイッチ３０、及び、運転進行時間や、設定時間、電源周波数等を７セグ、乃至デジタル表示する表示器（モニター）３１等を設ける。

又、食材混合条件や、混合釜２内に供給する食材等を設定して、揺動混合制御コースを設定するためのコース設定スイッチ３３、タイマーや各種量目、大きさ、速さ、或いは強さ等の調節設定のための増減スイッチ３５、混合釜２の姿勢を基準の供給位置に復帰するための復帰スイッチ３６、混合釜２を風乾燥する乾燥位置に回動するための乾燥スイッチ３７、及び、前記手動設定スイッチ２９により混合条件を設定するために、各「運転」、「解し（ほぐし）」、「混合（まぜ）」、「蒸し（むらし）」、「間歇（間欠）」、「送風」等の各作用モード毎の時間を設定するモード選択スイッチ３８を設ける。

４３は自動排出スイッチ、４４は非常時に操作する非常停止スイッチ、４５は混合釜２を正、逆方向に回転するための釜回転レバーである。前記テーブル９には容器センサー１８を設けて、このテーブル９上に置かれる取出容器７の有、無を検出することができ、取出容器７のあることを検出することによって、食材混合済の混合釜２を排出姿勢ｅに回動させて、排出工程Ｅに移行して実行させることができる。又、設定スイッチ２９等によって、フアン１１による冷却風量を、各工程毎に０（停止状態）〜１００（最大風量）％の無断階、又は有段階の多段に変更設定可能に構成している。

コース設定スイッチ３３で予め初期設定されているコース１〜３を選択する。この初期設定のデータを変更するときは、選択スイッチ３８で各コースや、工程、及び設定変更事項等を選択して、増減スイッチ３５でこれらの作動時間や、停止時間、又は送風量等を増減して、このデータを７セグ形態の表示器３１にモニター表示しながら、設定スイッチ２９で設定して初期設定値を更新させる。このとき初期設定されている基本データは、変更設定されたデータの上書きによって更新登録される。又、この更新データを初期設定データに戻すには、設定スイッチ２９と選択スイッチ３８を同時に押すことによって行われる。このような設定操作は、各工程における作用事項、例えば、解し工程Ａの揺動角度Ｑａや、混合工程Ｂの混合揺動角度Ｑｂ、これらの揺動速度、排出工程Ｅの排出工程時間Ｔｅや、混合釜２の排出揺動角度Ｑｅ、排出停止時間ｔｅ等について、手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３３、モード選択スイッチ３８、増減スイッチ３５等の操作によって、前記同様にして変更設定することができる。

前記混合釜２の回動揺動等の作用工程は、解し工程Ａ、混合工程Ｂ、蒸し工程Ｃ、間歇工程Ｄ、及び排出工程Ｅ等を、これらの順序に設定している。このうち解し工程Ａは、所定の解し工程時間Ｔａ（Ｔａ＝２０秒間）に設定して、直上位置Ｙｈを中心にして手前側位置Ｆ１と奥側位置Ｒ１との間の揺動角度Ｑａ（Ｑａ＝１８０度）域を略一往複揺動するように設定している。この解し工程時間Ｔａにおいて、混合釜２は供給位置Ｋから奥側位置Ｒ１へ揺動（４〜６秒）し、この後に一旦解し停止時間ｔａ（ｔａ＝５秒間）停止し、更に折返して手前側位置Ｆ１へ揺動（４〜６秒）し、この後所定の解し停止時間ｔａ停止する。このような往復揺動による途中で解し工程時間Ｔａがオーバタイムになるときは供給位置Ｋに復帰する。

又、混合工程Ｂは、この混合工程時間Ｔｂ（Ｔｂ＝２分間）を設定して、前記解し揺動角度Ｑａよりも大きい混合揺動角度Ｑｂ（Ｑｂ＝２２０度）域を往復揺動するように設定して、奥側位置Ｒ、及び手前側位置Ｆでの所定の混合停止時間ｔｂ（ｔｂ＝２秒間）を設定している。この混合工程Ｂにおける途中でタイムオーバしても奥側位置Ｒまで揺動して、続く蒸し工程Ｃへの移行のために奥側位置Ｒにおいて停止するように設定している。又、送風フアン１１の駆動においては、この混合工程Ｂに入ってから１分間を経過してから送風開始するように設定している。又、この送風フアン１１の駆動は、この混合工程Ｂから後記間歇工程Ｄの終了まで行わせるが、供給位置Ｋの位置する手前揺動位相域Ｋｆにおいては、回転を低くして送風力を弱くし、奥側揺動位相域Ｋｒにおいては、回転を高くして送風力を強くしている。このような送風力の強、弱の切替を、直上位置Ｙｈを境界として行うようにしたが、供給位置Ｋを境界として行うことも可能で同様の効果を得る。

又、この混合工程では、前記各コース毎に混合揺動角度を変えて設定することができる。一般的には食材の収容量が少ないときはこの混合釜２の往復揺動角度を大きくし、収容量が多いときは揺動角度を小さくするように設定することが可能である。

又、蒸し工程Ｃは、前記混合工程Ｂの奥側位置Ｒで所定の蒸し工程時間Ｔｃ＝ｔｃ（ｔｃ＝３０秒間）にわたって揺動停止して、送風フアン１１を高速回転させて送風力を強くするものである。混合揺動角度Ｑｂと同じ角度のもとに往復揺動するように設定することも可能である。

又、間歇工程Ｄは、所定の間歇工程時間Ｔｄ（Ｔｄ＝３０秒間）に設定して、前記混合工程Ｂと同じ混合揺動角度Ｑｂ域を揺動し、この揺動の奥側位置Ｒと、手前側位置Ｆで、各々所定の間歇停止時間ｔｄ（ｔｄ＝７秒間）毎停止するように設定している。この工程での送風力を、前記同様に手前揺動域Ｋｆでは弱くし、奥側揺動域Ｋｒで強くしている。又、揺動途中出タイムアップしたときは供給位置Ｋまで復帰するように設定している。又、このとき、テーブル９上の容器センサー１８が、このテーブル９上に取出容器９置かれていることを検出したときは、続く排出工程Ｅへ移行して混合済の食材の排出作用が行われる。このときの容器センサー１８による検出の設定時間Ｔｓをも、前記設定スイッチ２９、３３や、増減スイッチ３５等によって行うことができ、又、この設定時間Ｔｓを変更することができる。

このようにして混合工程Ｂから間歇工程Ｄの運転時間Ｔ（コース１では、Ｔ１＝３分間とし、コース２では、Ｔ２＝４分間とし、コース３では、Ｔ３＝５分間としている。）を経過すると排出工程Ｅに入る。前記供給位置Ｋで停止した混合釜２は、釜回転レバー４５の操作や、容器センサー１８の検出等によって、図８のように直下位置Ｙｓ側へ回動して反転する。前記混合釜２を間歇工程Ｄから排出工程Ｅの排出位置Ｓへ回動揺動するときに、この混合釜２の回動方向を供給位置Ｋから手前側回りＧ、又は反対の奥側回りに回動して、直下位置Ｙｓを過ぎて排出傾斜角度Ｑｓ位置の排出位置Ｓに至って停止するように設定している。この排出位置Ｓに所定排出位置停止時間ｔｓ（ｔｓ＝１０秒間）停止すると共に、前記送風フアン１１による強い送風を行わせる。そして、この排出位置Ｓから奥側位置Ｓｒへ揺動して所定排出停止時間ｔｅ（ｔｅ＝５秒間）停止し、続いて手前位置Ｓｆへ揺動して排出停止時間ｔｅ停止する。これら各停止時は強い送風を行う。これら排出揺動角度Ｑｅ（Ｑｅ＝３０度）域の往復揺動を数回繰り返した後ちに排出位置Ｓに戻って排出位置停止時間ｔｓ停止して強い送風を行う。これが終わると混合釜２は食材の排出を終わって供給位置Ｋに復帰して停止し、後続の食材供給を待機する。

ここにおいて、この発明は、混合釜２を釜軸１周りに往復回動揺動して収容食材を混合する食材混合釜において、この混合食材の取出テーブル９上における取出容器７の検出によって自動的排出可能に構成したことを特徴とする食材排出装置の構成とする。食材を混合釜２に供給し、釜軸１の周りに往復回動して、この食材を混合することができる。

この食材混合工程が終わると取出テーブル９上に取出容器７が有ることによって、混合釜２が食材取出姿勢に反転されて、混合済の食材を混合釜２の釜口４から取出容器７へ排出するものである。このとき、取出テーブル９上に取出容器７が置かれていないときは、この取出テーブル９上に取出容器７を載置することによって食材の排出が行われる。

又、前記取出容器７の非検出のときは、食材混合終了後の設定時間Ｔｓ内に取出容器７を検出することによって自動的排出可能に設けたことを特徴とする。前記のように取出テーブル９上に取出容器７がある時は自動的に食材の排出が行われるが、この取出テーブル９上に取出容器７がないときは、この食材混合が終了した後の所定の設定時間Ｔｓ内に取出容器７がこの取出テーブル９上に載置されたときは、これによって食材の取出しが行われる。しかし、この設定時間Ｔｓ内に取出容器７が置かれないときは食材の自動出は行われない。排出を手動操作で行うことができる。

この電源スイッチ２５をＯＮして、食材の混合作用を行わせる場合、混合釜２は既に供給位置Ｋに位置されているが、もし、この混合釜２が供給位置Ｋ以外の位置にある時は、釜復帰スイッチ３６等を操作して供給位置Ｋに位置させて、この位置で作業者が所定量の食材を釜口４から供給する。例えば、寿司飯の酢合せの場合は、予め計量して用意した米飯と寿司酢とを供給すると共に、この場合、上釜２１や、撹拌棒３が下釜２０から取外されているときは、この下釜２０に供給してから、これら撹拌棒３を装着すると共に、上釜２１を取付けて混合姿勢ｂとする。又、各モードを指定するときはモード選択スイッチ３８や、上下スイッチ３５等を操作して各モード毎の時間を指定設定し、又、設定スイッチ２９、及びコース設定スイッチ３３をＯＮ操作する。このようにして混合条件を決めると、自動制御ではスタートスイッチ２７をＯＮすることにより混合作用を開始する。又、テーブル９上に取出し容器７を載せたときはセットスイッチ２６を押して、容器センサー１８の検出をコントローラへ入力させる。

このスタートスイッチ２７のＯＮによって、モータ１を電動して、供給位置Ｋに位置する混合釜２が所定の回動位相位置における解し揺動角度Ｑａ、混合揺動角度Ｑｂ、及び排出揺動角度Ｑｅ等域を往復回動揺動する。混合釜２を混合揺動角度Ｑｂを往復揺動することによって、この混合釜２内での食材が、撹拌棒３の抵抗を受けて撹拌混合される。この混合揺動作用中は、送風フアン１１の回転による送風が送風筒１２や軸筒１３部等を経て混合釜２内に吹き込まれて、食材の冷却作用を行う。又、この送風フアン１１は混合釜２の運転時間の各混合工程Ｂや、蒸し工程Ｃ、及び間歇工程Ｄにおいて行われるが、前記のように直上位置Ｙｈ（乃至供給位置Ｋ）を基準にして手前側揺動位相域Ｋｆを回動揺動、又は停止するときは送風圧を低くし、運転者側への吹付け少なくし、奥側揺動位相域Ｋｒを回動揺動、又は停止するときは送風圧を高くして風冷効果を高める。

このようにして混合工程Ｂや、間歇工程Ｄ等の混合作用が終わると、食材混合運転時間の終了によって、テーブル９上の容器センサー１８が、このテーブル９上に取出容器９置かれていることを検出したときは、続く排出工程Ｅへ移行して混合済の食材の排出作用が行われる。又、このとき取出容器７を検出しないときは、ブザーを適宜時間鳴らすと共に、食材混合酢量後の設定時間Ｔｓにおいて取出容器７を検出することによって自動排出を行わせるが、この設定時間Ｔｓにおいてもなお検出しないときは、釜回転レバー４５の操作による手動排出作業を行うことになる。

この排出工程Ｅでは、混合姿勢ｂの混合釜２を、釜口４部が下方の下死点位置Ｙｓに向うように排出位置Ｓへ回動して所定時間ｔｓ停止する。このとき、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中をなくし、この釜口４の直下位置Ｙｓの側へ寄せるようにして、捌き易く、均分状態にして連続して流下排出される。

このとき釜口４がテーブル９上に置かれている取出容器７にのぞんでいて混合釜２の食材の排出を受けることができる。これによっては混合食材の排出が完全に行われないことが多いが、続いて混合釜２を排出姿勢ｅに維持した状態で排出揺動角度Ｑｅ域の往復揺動する。このとき、この混合釜２の所定の揺動速度が維持されて、この揺動によって内部の残留食材が釜口４部から振り出されるようにして残留物のないように排出される。このような排出揺動時間が終了すると排出位置Ｓで所定時間ｔｓにわたって停止する。この停止時間が終了すると、空の混合釜２は、排出位置Ｓから供給位置Ｋへ回動復帰して停止する。続く食材の供給を待機する。

自動排出は、テーブル９上に取出容器７が置かれていることが容器センサー１８で検出されていれば、自動的に排出工程に移行されるが、容器センサー１８が容器７を検出しないときは、混合釜２の釜口４が供給位置の基準センサー５０位置で停止するため、釜回転レバー４５による手動で排出操作する。この手動排出の場合は、取出容器７の有、無や、容器センサー１８のＯＮ、ＯＦＦ等に拘らず、釜口４が基準センサー５０位置で停止する。

混合釜２が供給、基準位置に待機しているとき、容器センサー１８が検出しないときは、催促ブザーを鳴らして、これによって容器センサー１８が検出すると、これによって自動排出を行って、復帰工程に至る。しかし、この容器センサー１８による検出が行われないときは、釜回転レバー４５の操作のよって手動排出を行う。この催促ブザーの発信や、時間、又は非発信等は適宜に設定可能である。

前記混合釜２が供給位置Ｋから後方位値Ｒの間にあるとき混合釜２中に食材が入っている状態で、そのまま下向き回転すると、食材が落下、排出する恐れがあるため、これを防止するために、電源スイッチ２５をＯＮした状態で、排出スイッチ２８によって、釜口４を供給位置Ｋ〜後方位置Ｒ（１０５度）の間に向けた後、供給位置Ｋへの復帰スイッチ３６を押すと、釜口４が上周りで供給位置Ｋまで戻るように構成する。混合釜２中の食材の落下を防止し、釜口４を最短で供給、基準位置Ｋへ戻すことができる。

又、釜口４が供給位置Ｋ〜後方位置Ｒの間にあるとき、非常停止スイッチ４４を押して停止した後、供給位置Ｋへ釜復帰スイッチ３６を押すと、後方センサー５２を叩いた後、釜口４が上周りで、供給位置Ｋまで戻る。このため、混合釜２中に食材があった状態で非常停止スイッチ４４を押しても落下しない。

次に、前記混合釜２の供給位置Ｋへの復帰回動を制御するもので、釜復帰スイッチ３６をＯＮしたとき、混合釜２の停止位置によって、この混合釜２を供給位置Ｋに誓い側へ向けて回動させるもので、釜復帰回動角度θ≦１８０度であれば、後転復帰回動し、θ＞１８０度であれば、前転復帰回動するように制御する。このように、混合釜２の回転位置をポテンショメータ等によって検出していて、この混合釜２の停止位置によって、復帰回動の近い側の、前方へ回動させたり、又は後方へ回動させるように選択して、復帰回動効率を良くするように回動させる。

手動回転記憶データより、釜復帰において時間的に効率的釜復帰回転方向を選択できる。この効率的な条件データは、前転＋前方センサー（ＯＮ履歴）＋前方センサー（ＯＦＦ履歴）＋排出センサー（ＯＮ履歴）＋排出センサー（ＯＦＦ履歴）等によって判別される。

次に、主として図１３、図１４に基づいて、前記ボックス８内部に設ける送風筒１２をフアン１１の上方位置から軸筒１３部に向けて下り勾配αに傾斜させたものである。混合釜２の混合食材から発生する水蒸気や、水滴が送風筒１２を介してフアン１１側へ逆流するのを防止する。又、この混合釜２内に連通する軸筒１３の先端部に風向板２２を設けて、食材の位置する側へ集中して送風するものである。

混合釜が初期位置にあるときを示す食材混合装置の正面図混合釜が初期位置にあるときを示す食材混合装置の側面図混合釜が排出位置にあるときを示す食材混合装置の正面図正面から見た食材混合装置の内部を説明する図操作盤図食材混合装置の作用工程を示す工程図食材混合装置の排出作動状態を示す図撹拌棒取付部の平面図（イ）と、側面図（ロ）混合釜の食材混合工程と排出工程の動作を説明する図混合釜の回動制御の機構図食材混合装置の作業のフローチャート。食材混合装置の作業のフローチャート。側面から見た食材混合装置の内部を説明する図

１釜軸
２混合釜
４釜口
７取出容器
１８容器センサー

Claims

上部に釜口（４）を設ける混合釜（２）を横軸芯に回動自在の釜軸（１）に取り付け、釜軸（１）の回動動作と送風ファン（１１）による混合釜（２）への送風により収容食材を混合及び冷却する食材混合工程と、該食材混合工程の後に混合釜（２）を反転して釜口（４）を下向きにして混合釜（２）内の食材を混合釜（２）の下方に載置する取出容器（７）に排出する排出工程とを行なう食材混合装置において、取出容器（７）の載置の有無を検出する容器センサ（１８）を設け、該容器センサ（１８）が取出容器（７）を検出すると前記排出工程を行える構成とし、食材混合工程の終了後に容器センサ（１８）が取出容器（７）を検出しないときは排出工程を行なえない構成とし、
前記排出工程時には、往復揺動を繰り返して混合済食材の残留物を釜口（４）から振り出すようにして取出容器（７）へ排出すると共に、排出工程時の各往復揺動の終端折返位置では所定秒間にわたって揺動を停止する揺動停止時間（ｔｅ）を設定し、該揺動停止時間（ｔｅ）中に送風フアン（１１）を駆動して、排出姿勢（ｅ）の混合釜（２）内へ送風することを特徴とする食材混合装置。