JP4887099B2 - 車椅子の車輪ロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子の車輪ロック装置、詳しくはユーザーがシートに座れば車輪のロックが自動的に解除される車椅子の車輪ロック装置に関するものである。

従来、利用者が車椅子を使用しているときは車輪は自由に回転し、車椅子から降りたときは車椅子が勝手に動かないようにブレーキを操作して、車輪が動かないようにして離れるようにしていたが、車椅子から離れるときにうっかりブレーキ操作をしないで車椅子を支えにして立ち上がると、車椅子が勝手に動き出して利用者が転倒する等の危険な状態になるため、車椅子から離れると自動的にブレーキがかかる車椅子が提案されている（例えば、特許文献１）。この車椅子は、使用者が座ると後部座席シートが押し下げられ、結果的にブレーキワイヤーが下方に押し下げられてブレーキ作動レバーを押してブレーキが解除され、使用者が立ち上がると、後部座席シートは関節部を支点として回動し、結果的にブレーキワイヤーを上方に引き上げてブレーキ作動レバーを引くことになりブレーキがかかるようになっているものである。
特開２００３−１５３９６１号公報

本発明が解決しようとする問題点は、上述のブレーキ構造は座席シートの動きに連動してブレーキワイヤーを介してブレーキレバーを操作することによりブレーキをかけたり、解除したりすることができるようになっているもので、経年変化でワイヤーの伸びが考えられワイヤーの動く量は絶えず調整しなければならない点であった。

本発明は、上記問題点を解決し、一旦車椅子に取り付けた車輪ロック装置は、経年変化でその動きが変ることがなく、安心して使用することができるとともに、車輪を直接ロックするので確実性の高い車椅子の車輪ロック装置を提供することができる。

前記課題を解決するために本発明に係る車椅子の車輪ロック装置は、以下の要件（イ）〜（ニ）をすべて備えることを特徴とする。
（イ）座面の下方には該座面の上下に連動して上下動する作動部材を設け、該作動部材の下面には係合板が回動可能に設けてあること
（ロ）上記係合板には、車輪に取り付けた円盤に形成された係合孔に係脱する係合軸が連係していること
（ハ）上記係合孔は上記円盤上であって、該円盤の周に沿って環状に多数配置したこと
（ニ）上記係合板は上記作動部材が上動しているときには上記係合軸を上記円盤の係合孔に係合させる方向に回動し、上記作動部材が下動しているときには上記係合軸を上記円盤の上記係合孔から退避させる方向に回動すること
なお、前記係合板の下方には、該係合板の下端部に係脱する係合部材を配置し、前記作動部材が下動したときには上記係合板の下端部は上記係合部材に係合し、該係合部材は上記係合板を前記円盤から離反する方向に回動させて前記係合軸を前記係合孔から退避させるようにしてもよい。

また、前記係合板には該係合板を強制的に円盤から離反する方向に回動させる回動手段を設け、回動手段を操作することにより係合板を円盤から離反する方向に強制的に回動させ、係合軸を係合孔から強制的に退避させるようにしてもよい。

そして、前記係合部材を前記係合板に対し退避位置に移動可能に配置し、退避時には前記作動部材が下動しても係合板の下端部が前記係合部材に係合しないようにしてもよい。

また、前記車輪のハブフランジを前記円盤と同じ大きさに形成し、該ハブフランジに前記係合孔を形成しても構わない。

なお、前記車輪をディスクホイールで構成し、前記係合孔をディスクホイールに形成してもよい。

請求項１の発明によれば、利用者が車椅子の座面に座るか否かで車輪のロック、ロック解除が確実にできるとともに、ワイヤーを使用して車輪にブレーキを掛ける従来のロック装置に比べ、経年変化でブレーキの利きが変るようなことがなく調整が不要なので安全性を長期にわたって確保することができる。

請求項２の発明によれば、係合板が係合部材に係合するか否かで車輪のロックを行なうか否かが決まるので、簡単な構造で車輪のロックを行なうことができる。

請求項３の発明によれば、車椅子に利用者が座っていないときでも、回動手段を操作して車輪のロックを解除することができるので、空の車椅子を容易に移動させることができる。

請求項４の発明によれば、係合部材を係合板に対し退避位置に移動させた場合は、車椅子に利用者が座っている状態であっても車輪はロックされ、介護者が回動手段を操作することにより車輪のロックを解除することができるので、利用者が座った状態の車椅子を介護者が安全に移動させることができる。

請求項５の発明によれば、ハブフランジを円盤と同じ大きさに形成し、このハブフランジに係合孔を形成したので別途円盤を必要とせず車輪のロック装置を構築することができる。

請求項６の発明によれば、車輪をディスクホイールで構成し、このホイールに係合孔を形成したので別途円盤を必要とせず車輪のロック装置を構築することができる。

図１は本発明に係る車椅子の車輪ロック装置を適用した車椅子Ａの斜視図を示し、この車椅子Ａに取り付けた車輪ロック装置（以下、ロック装置という）Ｂは、図２に示すように、車椅子Ａのフレーム１に固定され座面２の下方に配置された装置本体３と、車椅子Ａの車輪４に固定する円盤５、６とで構成されている。

装置本体３はフレーム１に適宜に固定する支持板１０と、この支持板１０の上端に逆Ｌ字状の固定金具１１に固定されたバネ付きのヒンジ１２を介して常に上方に回動するように付勢された作動部材である回動板１３と、この回動板１３の裏面にヒンジ１４を介して垂下して取り付けられ、下端１５ａが支持板１０に対し外側に曲折した係合板１５と、この係合板１５をローラ１６ａと支持板１６ｂとで挟むように配置されたガイドローラ部材１６と、このガイドローラ部材１６の支持板１６ｂに支持板１７ｂが適宜手段で固定された係合軸１７と、この係合軸１７を前後にスライド可能に保持する平面視コ字状の保持板１８と、上記係合板１５の下方に配置された係合部材であるローラ部材１９とで構成されている。

なお、上記ガイドローラ部材１６とローラ部材１９との間に配置された平面視コ字状のフレーム２０は、回動手段であるワイヤー２１を支持するフレームで、レバー２４（図１参照）を握り操作してワイヤー２１を引くことにより、係合板１５に形成された長孔１５ｂを通過して配置されたワイヤー２１の先端に取り付けられたカシメ２１ａが係合板１５を強制的に支持板１０から離反させる方向に回動させるためのものである。なお、上記回動手段は、係合板１５を回動することができるものであればワイヤーに限定されない。

円盤５は車輪４のフレーム１側に、円盤６は車輪４の軸部側にそれぞれスポークを挟んで円盤６に円盤５をネジ止めすることにより円盤５を車輪４に固定することができるようになっている。

そして、円盤５の周に沿って、多数の係合孔（本発明では、６０個）２２が環状に形成され、この係合孔２２の大きさは上述した係合軸１７の先端１７ａが挿通する大きさに形成されていればよい。

なお、係合軸１７は軸部に形成された鍔１７ｃと保持板１８の外側の内壁面との間に配置された付勢部材であるスプリング２３で常に係合軸１７の先端１７ａが円盤５の係合孔２２に係合するように付勢されている。

上記構成のロック装置によれば、図４に示すように、車椅子に利用者が座ると座面２が下がり、図５（ａ）に示すように、ヒンジ１２のスプリングに抗して回動板１３が下方に回動するので、係合板１５が下降する。係合板１５が下降するとその下端１５ａがローラ１９に係合するので、ローラ１９を回転させながら支持板１０から離れる方向に動くので、ガイドローラ部材１６も支持板１０から離れる方向に動く。このガイドローラ部材には係合軸１７が固定されているので、この係合軸１７はスプリング２３に抗して支持板１０から離れる方向に動き、係合軸１７の先端１７ａは、円盤５の係合孔２２から外れ、円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、利用者は車椅子に座った状態で車輪４を動かして移動することができるようになる。

一方、利用者が車椅子の座面２から離れると、図５（ｂ）に示すように、回動板１３はヒンジ１２のスプリングに付勢されて上方に回動するので、係合板１５は上昇し、下端１５ａとローラ１９との係合は外れるので、ガイドローラ部材１６は係合軸１７とともにスプリング２３に付勢されて支持板１０側に移動する。係合軸１７が支持板１０側に移動すると係合軸１７の先端１７ａが円盤５に当接し、係合孔２２に対応するとスプリング２３に付勢されて係合軸１７の先端１７ａは係合孔２２に挿通する。係合軸１７の先端１７ａが係合孔２２に挿通すると、円盤５の回転は阻止され結果として車輪４の回転も阻止され、利用者が車椅子から離れる際には自動的に車輪４がロックされ車椅子が勝手に動き出して利用者が転倒する事故を未然に防止することができる。

上述のように、利用者が車椅子の座面２に座るか座らないかで、係合軸１７が円盤５の係合孔２２に係合するか否かが自動的に選択され、利用者が意識することなく車輪４のロック、ロック解除を行なうことができる。

しかも、ワイヤーを用いることなく車輪４のロック、ロック解除が確実に行なわれるので、経年変化でワイヤーが伸び、調整をしなければならない煩わしさも回避することができる。

なお、車椅子に利用者が座っていない状態では車輪４がロックされているので、管理者や家族が車椅子Ａを移動させる際は、レバー２４を握ってワイヤー２１を引き操作すると、図６に示すように、カシメ２１ａが係合板１５の背面に当接するとともに、この係合板１５を支持板１０から離れる方向に強制的に回動するので、回動板１３が上方に回動した状態であっても、ガイドローラ部材１６を支持板１０から離れる方向に強制的に移動する。このガイドローラ部材１６には係合軸１７が固定されているので、この係合軸１７はスプリング２３に抗して支持板１０から離れる方向に動き、係合軸１７の先端１７ａは、円盤５の係合孔２２から外れ、円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、座面２に利用者が座っていなくても車椅子Ａを移動させることができる。

また、上述の車椅子は利用者が座面に座っていない場合に、管理者や家族が車椅子を移動させるときにレバー２４を握るとロックが解除されるようにしたものであるが、利用者が座面に座っているときにも同様の機能を備えたロック装置について説明する。

このロック装置は、図７に示すように、支持板１０の下部を直角に折り曲げてガイド板３０を形成し、このガイド板３０にはガイド溝３１を２本形成し、ローラ１９の底面には上記ガイド溝３１に係合する係合凸部３２と、ガイド板３０の下からローラ１９を固定する蝶ねじ３３を捻じ込むネジ孔３４を形成したもので、係合凸部３２をガイド溝３１に係合させた状態でローラ１９をガイド溝３１に沿ってガイド板３０上をスライド移動できるようにしたものである。

このロック装置によれば、図８（ａ）に示すように、係合板１５が下降した時、下端１５ａがローラ１９に係合する位置にローラ１９を移動させて蝶ねじを締めこみ、ローラ１９をガイド板３０に固定しておけば、車椅子に利用者が座って座面が下がると、回動板１３が下方に回動して係合板１５が下降すると下端１５ａがローラ１９に係合するので、係合板１５はローラ１９を回転させながら支持板１０から離れる方向に回動するので、ガイドローラ部材１６は支持板１０から離れる方向に動かされる。

このガイドローラ部材１６に固定されている係合軸１７はスプリング２３に抗して動き、係合軸１７の先端１７ａは、円盤５の係合孔２２から外れて円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、利用者は車椅子に座った状態で車輪４を動かして移動することができるようになる。

一方、利用者が車椅子の座面から離れると、図８（ｂ）に示すように、回動板１３は上方に回動するので、係合板１５は上昇し、下端１５ａとローラ１９との係合は外れるので、ガイドローラ部材１６は係合軸１７とともにスプリング２３に付勢されて支持板１０側に移動する。係合軸１７が支持板１０側に移動すると係合軸１７の先端１７ａが円盤５に当接し、係合孔２２に対応するとスプリング２３に付勢されて係合軸１７の先端１７ａは係合孔２２に挿通する。係合軸１７の先端１７ａが係合孔２２に挿通すると、円盤５の回転は阻止され結果として車輪４の回転も阻止される。

そして、図９（ａ）に示すように、係合板１５が下降した時、下端１５ａがローラ１９に係合しないように、ローラ１９を支持板１０に接近する方向に移動させて蝶ねじ３３を締めこんで、ガイド板３０に固定しておけば、車椅子に利用者が座って座面が下がると回動板１３が下方に回動し、係合板１５が下降してもその下端１５ａはローラ１９に係合しないので、ガイドローラ１６の状態は変らないので係合軸１７の先端１７ａは円盤５の係合孔２２に係合した状態が維持されているので車輪はロックされたままであり、利用者が自分で車輪を回そうとしても回転させることができず移動ができないが、介護者がレバー２４を握ってワイヤー２１を引き操作すると、図９（ｂ）に示すように、カシメ２１ａが係合板１５の背面に当接するとともに、この係合板１５を支持板１０から離れる方向に強制的に回動させるので、ガイドローラ部材１６を支持板１０から離れる方向に強制的に移動させることができる。

このガイドローラ部材１６と一体の係合軸１７はスプリング２３に抗して支持板１０から離れる方向に動き、係合軸１７の先端１７ａは、円盤５の係合孔２２から外れ、円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、座面２に利用者が座っている状態でも車椅子Ａを移動させることができる。

このことは、車椅子に利用者が座っている状態で、介護者が車椅子を移動させようとする場合は、ローラ１９を退避位置に移動させておけば、レバーを引いた状態で車椅子を移動させることができ、信号待ちや介護者に事故が発生した時など介護者がレバー２４から手を離した場合は、係合軸１７が係合孔２２に係合して車輪をロックするので車椅子が介護者から離れ勝手に動き出すようなことがなくなり、介護者にとっても安心して利用者が乗った状態の車椅子を移動させることができる。

なお、上述のローラ１９はガイド板３０に対してスライド移動可能にしたが、ローラ１９をガイド板３０に固定し、ガイド板３０自体を支持板１０に上下に回動可能に連結して、上方に回動させたときには、図８（ａ）と同じ状態を構成し、下方に回動させたときに支持板１０とガイド板３０とが一直線になるようにすれば、係合板１５が下降してもその下端１５ａはローラ１９に係合しないようにしても構わない。

図１０は別の例のロック装置を示し、このロック装置は支持板１０を略コ字状に折り曲げ、上端の折り曲げ部１０ｂにはバネ付きのヒンジ１２を介して常に上方に回動するように付勢された作動部材である回動板１３が取り付けられ、回動板１３の裏面にはヒンジ１４を介して係合板１５が回動可能に取り付けられている。そして、支持板１０の下端の折り曲げ部１０ａは後述するローラ３７を走行させる走行面を構成している。

係合板１５は下端１５ａを直角に折り曲げ、折り曲げた下端１５ａの裏側にリミッタ３６とローラ３７とを固定するとともに、縦に長孔１５ｂと長孔１５ｃとを形成し、長孔１５ｂには先端にカシメ２１ａが取り付けられたワイヤー２１が挿通され、長孔１５ｃには係合軸１７が挿通されている。

この係合軸１７は平面視コ字状の保持板３８に形成された挿通孔３８ａに挿通され、係合軸１７に形成された鍔１７ｃと保持板３８との間に配設したスプリング２３で、鍔１７ｃが係合板１５に当接するとともに係合軸１７の先端１７ａが支持板１０を貫通し、円盤５の方向に突出するように付勢されているものである。

このロック装置は、図１１（ａ）に示すように、回動板１３が上方に回動しているときはスプリング２３に付勢されて係合軸１７の先端１７ａは前方に突出し、円盤５の係合孔２２に係合し円盤５の回転を阻止している。この時、係合板１５も係合軸１７の鍔１７ｃに押されて外側に回動しようとするが、リミッタ３６が支持板１０の壁に突き当たって回動が阻止されている。

この状態で、座面に利用者が座ると、図１１（ｂ）に示すように、回動板１３が下方に回動し、ローラ３７が折り曲げ部１０ａで構成された走行面に接触するとともに、折り曲げ部１０ａからなる走行面上を回転しながら支持板１０から離れる方向に移動するので、このローラ３７が取り付けられている係合板１５も同じ方向に回動する。この係合板１５にはスプリング２３に付勢されて係合軸１７の鍔１７ｃが押し付けられているので、この鍔１７ｃも係合板１５とともにスプリング２３を圧縮しながら支持板１０から離れる方向に移動し、鍔１７ｃと一体の係合軸１７は先端１７ａが円盤５の係合孔２２から外れて円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、利用者は車椅子に座った状態で車輪４を動かして移動することができるようになり、簡単な構造で車輪４のロックとロック解除とを行なうことができる。

なお、車椅子に利用者が座っていない状態では係合軸１７の先端１７ａが円盤５の係合孔２２に挿通しているので車輪４を回転させることはできないが、管理者や家族が車椅子Ａを移動させる際は、レバー２４を握ってワイヤー２１を引き操作すると、図１２に示すように、カシメ２１ａが係合板１５の背面に当接するとともに、この係合板１５を支持板１０から離れる方向に強制的に回動するので、回動板１３が上方に回動した状態であっても、この係合板１５にはスプリング２３に付勢されて係合軸１７の鍔１７ｃが押し付けられているので、この鍔１７ｃも係合板１５とともにスプリング２３を圧縮しながら支持板１０から離れる方向に移動し、鍔１７ｃと一体の係合軸１７は先端１７ａが円盤５の係合孔２２から外れて円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、利用者が車椅子に座っていなくても車椅子を移動させることができる。

また、上述のロック装置では、円盤５を車輪に固定していたが、図１３に示すように、車輪の一方のハブフランジ４０を円盤と同じ大きさに形成し、このハブフランジ４０に係合孔２２を形成してもよいし、図１４に示すように、車輪をディスクホイールで構成し、このディスク４１に係合孔２２を形成しても構わない

本発明に係る車椅子の車輪ロック装置を適用した車椅子の一例を示す斜視図 上記車椅子の車輪ロック装置の構成を説明する斜視図 上記車椅子の車輪ロック装置の分解斜視図 上記車椅子の正面図 （ａ）（ｂ）は上記車椅子の車輪ロック装置の作動状態の説明図 上記車椅子の車輪ロック装置の他の作動状態の説明図 車輪ロック装置の他の例の構成を説明する斜視図 （ａ）（ｂ）は上記他の例の車輪ロック装置の作動状態の説明図 （ａ）（ｂ）は上記他の例の車輪ロック装置の作動状態の説明図 車椅子の車輪ロック装置の別の例の分解斜視図 （ａ）（ｂ）は上記別の例の車輪ロック装置の作動状態の説明図 上記別の例の車輪ロック装置の他の作動状態の説明図 車輪の他の例を説明する斜視図 車輪のさらに別の例を説明する斜視図

１ フレーム
２ 座面
５ 円盤
１３ 作動部材
１５ 係合板
１７ 係合軸
１９ 係合部材
２２ 係合孔
２３ 付勢部材（スプリング）
Ａ 車椅子
Ｂ 車輪ロック装置

Claims (6)

1. 以下の要件（イ）〜（ニ）をすべて備えることを特徴とする車椅子の車輪ロック装置。
   （イ）座面の下方には該座面の上下に連動して上下動する作動部材を設け、該作動部材の下面には係合板が回動可能に設けてあること
   （ロ）上記係合板には、車輪に取り付けた円盤に形成された係合孔に係脱する係合軸が連係していること
   （ハ）上記係合孔は上記円盤上であって、該円盤の周に沿って環状に多数配置したこと
   （ニ）上記係合板は上記作動部材が上動しているときには上記係合軸を上記円盤の係合孔に係合させる方向に回動し、上記作動部材が下動しているときには上記係合軸を上記円盤の上記係合孔から退避させる方向に回動すること
2. 前記係合板の下方には、該係合板の下端部に係脱する係合部材を配置し、前記作動部材が下動したときには上記係合板の下端部は上記係合部材に係合し、該係合部材は上記係合板を前記円盤から離反する方向に回動させて前記係合軸を前記係合孔から退避させる、請求項１記載の車椅子の車輪ロック装置。
3. 前記係合板には該係合板を強制的に円盤から離反する方向に回動させる回動手段を設けた、請求項１又は２記載の車椅子の車輪ロック装置。
4. 前記係合部材を前記係合板に対し退避可能に配置し、退避時には前記作動部材が下動しても係合板の下端部が前記係合部材に係合しないようにした、請求項２記載の車椅子の車輪ロック装置。
5. 前記車輪の少なくとも一方のハブフランジを前記円盤と同じ大きさに形成し、該ハブフランジに前記係合孔を形成した、請求項１、２、３又は４記載の車椅子の車輪ロック装置。
6. 前記車輪をディスクホイールで構成し、前記係合孔を該ディスクホイールに形成した、請求項１、２、３又は４記載の車椅子の車輪ロック装置。

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