JP4884834B2 - 物品移載装置及び物品移載システム、物品移載方法 - Google Patents
物品移載装置及び物品移載システム、物品移載方法 Download PDFInfo
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Description
なお、図5に示される58は物品押えベルトで、後述するガイド部材51を移動する物品3を軽く押えて、位置ずれを抑制する。この押えベルト58は物品3の種類に応じて使い分けられる。
3a 未熱処理物品
3b 熱処理済み物品
5 作業員
6 台車
20 トレイ
21 凸部
22 凹部
23 底面
25 穴
30 筐体
41 物品搬出コンベア
42 物品搬入コンベア
50 コンベア
51 ガイド部材
51a 基部
51b 歯先部
53 ベルトコンベア
54 ローラコンベア
55 ガイド斜面
56 補助ローラ
60 トレイ出し入れ装置
61 スライダー
65 引き出し爪
70 昇降装置
73 リフト部
80 吸着パッド
81 パッド駆動装置
F1 物品移載装置、第一物品移載装置
F1 第二物品移載装置
F3 物品移載装置
Claims (5)
- 複数の凸部と凹部が交互に連続した波状の底面を有し、前記凸部上で熱処理対象の物品の保持が可能な略水平な波型トレイと、
前記トレイより上位にトレイに対して略水平方向に相対移動可能に設置され、前記トレイとの間で前記物品の受け渡しをするコンベアと、
前記コンベアの先端部に連結され、当該コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面および前記トレイ底面の凹部内に略水平方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材とを具備し、
前記歯先部を前記トレイ底面の凹部内に挿入した状態で前記コンベアとガイド部材を前記トレイに対し略水平方向に相対移動させ、トレイ底面の凹部内でガイド部材の歯先部を相対前進させると、トレイ底面の凸部上に載置されている物品がガイド部材の歯先部からガイド斜面へと掬い取られてコンベアに移送されるようにしてアンローディングが行われ、逆の相対移動では、コンベアで複数の物品をガイド部材へと移送することで、物品がガイド部材のガイド斜面を滑ってトレイ底面の凸部上に移載されるようにしてローディングが行われることで前記トレイとコンベア間で物品の受け渡しを行うことを特徴とする物品移載装置。 - 前記ガイド斜面に、前記物品の移動を助勢する補助ローラを、ローラ外周上部をガイド斜面より突出させて配備したことを特徴とする請求項1に記載の物品移載装置。
- 複数の凸部と凹部が交互に連続した波状の底面を有し、前記凸部上で熱処理対象の物品を保持する略水平な波型トレイと、前記トレイより上位にトレイに対して略水平方向に相対移動可能に設置され、前記トレイとの間で前記物品の受け渡しをするコンベアと、前記コンベアの先端部に連結され、当該コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面および前記トレイ底面の凹部内に略水平方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材とを備えた物品移載装置において、
前記歯先部を前記トレイ底面の凹部内に挿入した状態で前記コンベアとガイド部材を前記トレイに対し略水平方向に往復相対移動させ、前記ガイド部材が前記トレイの前端側から後端側に向かう相対往動時に前記トレイ上の熱処理済みの物品をガイド部材の歯先部からガイド斜面へと掬い取られてコンベアに移送されるようにして前記コンベアに移動させ、前記ガイド部材が前記トレイの後端側から前端側に向かう相対復動時に前記コンベアに搬入された未熱処理の物品を物品がガイド部材のガイド斜面を滑ってトレイ底面の凸部上に移載されるようにしてコンベアからトレイ上に移動させることを特徴とする物品移載方法。 - 熱処理対象の物品を保持するトレイと、
複数の前記トレイを上下多段にしてそれぞれ略水平な前後方向に定ストロークで出し入れ可能に保持するトレイ引出式筐体と、
前記筐体のトレイ出し入れ側に配備され、前記筐体から引き出されるトレイに対して当該トレイ上の熱処理済み物品を所定の物品搬出ラインにアンローディングし、および、前記筐体に入れ戻されるトレイに対して所定の物品搬入ラインから未熱処理の物品をローディングする物品移載装置とを具備し、
前記筐体の複数の各トレイは、前記筐体のトレイ出し入れ方向と直交方向に複数の凸部と凹部が交互に連続する波状の底面を有する波型トレイであり、
前記物品移載装置は、前記筐体に対して出し入れされるトレイとの間で前記物品の受け渡しをするコンベアと、このコンベアの前記筐体側の先端部に連結され、当該コンベア先端部から下り傾斜で延在するガイド斜面および前記トレイ底面の凹部内にトレイ出し入れ方向に相対移動可能に挿入される櫛歯状の歯先部を有する物品受け渡し用ガイド部材を有し、
前記歯先部を前記トレイ底面の凹部内に挿入した状態で前記コンベアとガイド部材を前記トレイに対し略水平方向に相対移動させ、トレイ底面の凹部内でガイド部材の歯先部を相対前進させると、トレイ底面の凸部上に載置されている物品がガイド部材の歯先部からガイド斜面へと掬い取られてコンベアに移送されるようにしてアンローディングが行われ、逆の相対移動では、コンベアで複数の物品をガイド部材へと移送することで、物品がガイド部材のガイド斜面を滑ってトレイ底面の凸部上に移載されるようにしてローディングが行われることを特徴とする物品移載システム。 - 前記物品がレトルトパウチである請求項4に記載の物品移載システム。
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