JP6120033B2 - 物品搬送用箱の搬送装置 - Google Patents
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Description
前記4本の把持用柱状部材(9a〜9d)の内、少なくとも対角方向に位置する2本の把持用柱状部材の前記把持面は、物品搬送用箱(B)に対する圧接時に当該物品搬送用箱との間の上下方向の相対滑りを抑制する滑り防止手段(99)によって構成され、
この滑り防止手段(99)が、前記把持面に対して直角水平方向に出退自在に剣山状に配設されたピン(97)と、この各ピン(97)を前記把持面から内側に突出する方向に付勢する付勢手段(98)によって構成されている。
1)4本の把持用柱状部材に、段積みされた複数の平面サイズが同一の物品搬送用箱を一体に把持出来る昇降方向長さを有せしめることにより、段積みされた物品搬送用箱であってもその全体をまとめて入出庫出来るばかりでなく、段積みされた物品搬送用箱の任意の高さにある1つ又は複数の物品搬送用箱の入出庫作業も、後述する実施例において示す通り、簡単容易に実行することが出来る。
1 天井走行クレーン型の搬送装置
2 支持用走行体
3 搬送用走行体
4 矩形枠構造体
6a〜6d ガイドレール
7 入庫用コンベヤ
7a,8a 移載用端部
8 出庫用コンベヤ
9a〜9d 把持用柱状部材
10 開口部
11 長尺本体
11a 帯状弾性材
12 昇降用ガイドレール
13a 固定台
13b〜13e 可動台
15 把持用駆動手段
16〜19 駆動用螺軸
20〜23,28a〜28d,48,49,52,54,60〜63 減速機付きモーター
24,25 スライドガイドロッド
26 昇降駆動手段
27a〜27d ラックギヤ
30〜32 横動台
33,34,37,39,44〜47 スライドガイド手段
35,36,38,40 固定台
50,51,53,55,64〜67 巻掛け伝動具
56〜59 可動台駆動手段
68,69 スライド連結手段
70〜73 ガイドロッド
74〜77 スライド支持手段
82,87,88,91 絞り込み手段
84 引っ張り用索状体
85,89,90 案内輪
93 2連リンク
95 中間支点部材
96 引上げロッド
97 ピン
98 スプリングなどの付勢手段
99,101 滑り防止手段
100 受け具
102 アクチュエーター
Claims (1)
- 保管エリアの上側を水平に走行自在に支持された搬送用走行体に、当該保管エリアに載置されている平面形状が直角平行四辺形の段積み可能な物品搬送用箱の四つの角を各別に把持する上下方向向きの4本の把持用柱状部材が設けられ、この4本の把持用柱状部材は、横断面形状がアングル形状であって、その内側に、物品搬送用箱の各角の両側の直角両側面に圧接する把持面が設けられ、この4本の把持用柱状部材を搬送用走行体に対して昇降させる昇降駆動手段と、把持用駆動手段とが搬送用走行体に設けられ、前記把持用駆動手段は、4本の把持用柱状部材の内、少なくとも3本の把持用柱状部材を、前記物品搬送用箱の各角から外側に離れた退避位置と、当該4本の把持用柱状部材によって前記物品搬送用箱の四つの角を各別に把持する把持位置との間で水平移動させることが出来る物品搬送用箱の搬送装置において、
前記4本の把持用柱状部材の内、少なくとも対角方向に位置する2本の把持用柱状部材の前記把持面は、物品搬送用箱に対する圧接時に当該物品搬送用箱との間の上下方向の相対滑りを抑制する滑り防止手段によって構成され、
この滑り防止手段が、前記把持面に対して直角水平方向に出退自在に剣山状に配設されたピンと、この各ピンを前記把持面から内側に突出する方向に付勢する付勢手段によって構成されている、物品搬送用箱の搬送装置。
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