CN116550651B - 一种智能分拣机用防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分拣机用防护装置,包括传输带和设置在传输带用于对输液袋分拣的分拣机械手，还包括：分拣单元，包括对分拣机械手分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件、设有承载组件下部用于对承载组件进行间断性转移的运输组件。通过在两组运输框之间设置间隔板，使得掉落到两组运输框之间的输液袋被间隔板进行承载，第二气缸通过第一推板将移动到转移组件处的两组运输框之间的间隔板经第一垫板顶出到载体内，从而达到了能够在不停止分拣机械手分拣的前提下能够自动的将掉落在分拣框之间的输液袋进行自动导出的效果。

Description

一种智能分拣机用防护装置

技术领域

本发明涉及输液袋分拣技术领域，具体为一种智能分拣机用防护装置。

背景技术

在很多大型的综合医院，通常都是采用统一的调配中心调配静脉用药，根据不同的科室、病区甚至精确到病人，将匹配后的输液袋调配出来，然后通过机械手根据输液袋表面的二维码进行扫描并集中分拣，在扫描分拣过程中，机械手将调配后的输液袋从传送带上吸起并沿着分拣框进行有序的摆放，分拣框由另一条传送带间断性的进行转移，使得摆满后的分拣框沿着机械手的放料处转移出，并将下一组空的分拣框转入到机械手的放料处；

现有的机械手将输液袋表面吸住并将输液袋从传送带上表面提起，然后将提起后的输液袋从分拣框上放下，如此反复进行分拣输液袋，然而，在摆放输液袋过程中，由于输液袋在传送带上进行输送时，输液袋的朝向不一致，加上装有药液的输液袋表面为弧形，导致机械手下部吸收输液袋易出现间隙，造成输液袋在由传送带转移到分拣框的中途中由于吸力不牢掉落到分拣框之间，掉落在两组分拣框输液袋难以取出，且在下一组分拣框进行进给时，会将掉落在分拣框之间的输液袋撞击损坏；

此外，现有的机械手在将输液袋摆放到分拣框上时，不能够对前后放置的输液袋进行摆放整齐，造成后续将分拣框进行搬运时，易造成输液袋在分拣框内散乱，导致医护人员在对病房配输液袋药水时造成药水使用出现差错，为此，现有技术在对分拣框上的输液袋进行摆齐通常需要采用人工进行摆齐，费时费力，且工作效率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能分拣机用防护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的输液袋掉落在分拣框之间难以取出以及机械手放置在分拣框内的输液袋不整齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能分拣机用防护装置,包括传输带和设置在传输带用于对输液袋分拣的分拣机械手，还包括：

分拣单元，包括对分拣机械手分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件、设有承载组件下部用于对承载组件进行间断性转移的运输组件、设于所述承载组件之间用于将分拣过程掉落到分拣组件之间处的输液袋进行承载的间隔板以及设于所述运输组件一侧用于将间隔板和掉落在间隔板上的输液袋同步导出的转移组件；

折返单元，位于所述分拣单元一侧，用于将所述转移组件导出后的间隔板朝着与运输组件相反的方向进行转移并最终推送到位于输送组件初始端的承载组件之间进行下一轮循环。

进一步的，所述运输组件包括：

第一导向架，其内部设有用于带动承载组件进行间断性转移的第一传送带，所述第一导向架内部的两侧分别连续设有用于对承载组件水平移动进行导向的水平轨道、用于对承载组件一端进行倾斜提起的上升轨道、用于对承载组件提升后进行水平过渡的过渡轨道、用于对承载组件另一端进行倾斜提起的下降轨道；

驱动机构，安装在所述第一导向架一侧，其一端且位于所述第一导向架内部转动连接有用于带动第一传送带传送的轴和连接在轴一端用于带动折返单元进行同步转动的驱动齿轮。

进一步的，所述转移组件包括：

第一垫板，设于所述第一导向架一侧，其与第一导向架内设有开口且所述开口设于承载组件进入上升轨道之前的位置，用于对间隔板从承载组件内顶出后进行支撑；

第二气缸，设于所述第一导向架相对第一垫板的一侧，其一端设有第一推板，用于将承载组件之间的间隔板经第一垫板顶出到折返单元内。

进一步的，所述转移组件还包括：

导出板，连接在所述第一导向架一侧且位于所述第一垫板上方呈倾斜设置，用于对被顶出的间隔板上端掉落的输液袋进行倾斜导出。

进一步的，所述折返单元包括：

第二导向架；

第二传送带，设于所述第二导向架内部，用于带动由承载单元内顶出的间隔板朝着运输组件的反向移动；

从动齿轮，设于所述第二导向架一侧且与所述驱动齿轮啮合，用于带动第二传送带与所述第一传送带同频反向移动；

转移机构，包括连接在第二导向架上端用于对顶入折返单元内的间隔板进行限位的第一限位板和沿着第二传送带外侧等间距设置用于承载间隔板的载体，所述载体呈U型状且设有多组；

推入机构，设于所述一侧且与运输组件初始的位置对应，用于将折返后的间隔板推入到承载组件之间。

进一步的，所述推入机构包括：

第三气缸，安装在所述第二导向架一侧；

第二推板，连接在所述第三气缸的驱动端，用于将载体上的间隔板推入到承载组件之间；

第二限位板，连接在所述第二导向架上端且位于所述第二推板外侧，用于在第二推板推动过程进行导向；

第二垫板，设于所述第二导向架与第一导向架之间，用于对推入承载组件之前的间隔板进行承载。

进一步的，所述承载组件包括：

运输框，沿着所述运输组件内等间距设置，用于对分拣后的输液袋进行承载运输；

导杆，设有四组，在所述运输框两侧各连接有两组，用于对运输框移动过程进行导向；

栏板，设于所述运输框内部中间，用于将运输框内部排列的输液袋进行间隔；

顶紧机构，在所述运输框移动方向的两端设置，用于对摆齐后的输液袋进行顶紧。

进一步的，所述顶紧机构包括：

导板，分别连接在所述运输框两端，其内部设有导向槽；

顶板，滑动插接在所述导向槽内部，用于将摆齐后的输液袋进行顶紧限位；

顶紧弹簧，连接在所述顶板一端，用于将顶板沿着导向槽顶到输液袋处。

进一步的，所述导板内部设有退位槽，所述退位槽内部滑动插接有用于对顶板的初始位置进行限位的卡轴，所述卡轴一端且位于所述退位槽内部连接有用于对卡轴进行顶紧的推力弹簧；

所述导板内部且位于所述卡轴对应处设有用于对卡轴进行存储的容纳槽，所述容纳槽内部插接有用于将卡轴的一端从容纳槽内部顶出的第一楔形块，所述第一楔形块外侧且位于所述容纳槽内部固定套设有限位圈，所述第一楔形块外侧且位于所述限位圈一侧套设有用于对第一楔形块进行复位的复位弹簧；

连接在运输框另一端的导板内部滑动插接有第二楔形块，其与所述第一楔形块的朝向相反。

进一步的，所述第一导向架上端且位于所述第一楔形块对应的方向设有第四楔形块，用于对运输框沿着上升轨道上升过程中配合第一楔形块将卡轴从容纳槽内部顶出；

所述第一导向架上端且位于所述第二楔形块对应的方向设有第三楔形块，用于对运输框沿着下降轨道下降过程中配合第二楔形块将卡轴从另一端的容纳槽内顶出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在两组运输框之间设置间隔板，使得掉落到两组运输框之间的输液袋被间隔板进行承载，当运输框装满并与间隔板被同步转移到转移组件处时，利用分拣机械手将输液袋分拣到下一组运输框的时间间隔，第二气缸通过第一推板将移动到转移组件处的两组运输框之间的间隔板经第一垫板顶出到载体内，能够在不停止分拣机械手分拣的前提下能够自动的将掉落在分拣框之间的输液袋进行自动导出的效果。

2、本发明通过将从动齿轮与驱动齿轮啮合，载体将间隔板转移到推入机构处时，第三气缸通过第二推板将载体上的间隔板沿着第二垫板准确的顶入两组运输框之间的插槽内，对下一组分拣过程中掉落到运输框之间的输液袋进行承接，能够自动的、准确的将间隔板插到初始时的两组分拣框之间。

3、本发明通过推杆继续推动导杆沿着水平轨道内部移动并同步带动运输框移动，使得位于移动前方的导杆被移动到上升轨道处，此时，上升轨道通过位于移动前方的导杆将运输框一端支撑起至运输框呈倾斜状态，使得运输框内的栏板位于前进方向区域内的摆放不齐输液袋移到与栏板贴紧并呈对齐状态，本发明在将输液袋摆齐后通过顶板顶到输液袋表面对输液袋进行限位，有效的避免了后续对分拣框进行搬运时，分拣框内的输液袋再次出现散乱的情形。

4、本发明通过运输框继续沿着过渡轨道移动，使得位于移动前方导杆经下降轨道落入到水平轨道且位于移动后方的导杆位于过渡轨道上，此时，过渡轨道通过位于移动后方的导杆将运输框一端支撑起至运输框呈倾斜状态，此时，原先移动至运输框边缘的输液袋下移到与栏板接触，原先与栏板接触的输液袋在顶板的限位作用下继续整齐的沿着栏板排列，此时，第二楔形块移动至与第三楔形块接触能够对运输框内部位于栏板两侧的输液袋进行自动摆齐、限位。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转移组件与承载组件配合关系图；

图3为本发明在图2中A处的放大图；

图4为本发明分拣单元与折返单元的配合关系图；

图5为本发明间隔板脱离承载组件的运动状态图；

图6为本发明推杆推动承载组件的运动状态图；

图7为本发明承载组件与运输组件的配合关系图；

图8为本发明承载组件结构示意图；

图9为本发明在图8中B处的放大图。

附图标记：1、分拣单元；2、折返单元；100、传输带；101、分拣机械手；11、运输组件；111、第一导向架；112、驱动机构；113、驱动齿轮；114、第一传送带；1141、推杆；115、水平轨道；116、上升轨道；117、过渡轨道；118、下降轨道；12、承载组件；121、运输框；122、栏板；123、导杆；124、顶紧机构；1241、导板；12411、导向槽；1242、顶板；12421、退位槽；12422、推力弹簧；12423、卡轴；1243、顶紧弹簧；1244、第一楔形块；12440、容纳槽；12441、限位圈；12442、复位弹簧；1245、插槽；125、第二楔形块；126、第三楔形块；127、第四楔形块；13、转移组件；131、第一垫板；132、导出板；133、第二气缸；134、第一推板；14、间隔板；21、第二导向架；22、第二传送带；23、转移机构；231、载体；232、第一限位板；24、推入机构；241、第三气缸；242、第二推板；243、第二限位板；244、第二垫板；25、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种智能分拣机用防护装置,包括传输带100和设置在传输带100用于对输液袋分拣的分拣机械手101，还包括：

分拣单元1，包括对分拣机械手101分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件12、设有承载组件12下部用于对承载组件12进行间断性转移的运输组件11、设于所述承载组件12之间用于将分拣过程掉落到分拣组件之间处的输液袋进行承载的间隔板14以及设于所述运输组件11一侧用于将间隔板14和掉落在间隔板14上的输液袋同步导出的转移组件13；

折返单元2，位于所述分拣单元1一侧，用于将所述转移组件13导出后的间隔板14朝着与运输组件11相反的方向进行转移并最终推送到位于输送组件初始端的承载组件12之间进行下一轮循环。

需要说明的是，工作时，传输带100将需要进行分拣的输液袋沿着分拣机械手101下方进行持续输送，分拣机械手101将输液袋上进行扫描并持续的吸起，然后放到承载组件12内进行摆放，当出现分拣机械手101对输液袋吸力不牢导致输液袋掉落到承载组件12之间上的间隔板14上，随着承载组件12上的输液袋被放满并在运输组件11对承载组件12进行切换，使得间隔板14随着承载组件12同步移动到转移组件13处，转移组件13将间隔板14从承载组件12之间顶出到折返单元2内，使得间隔板14上的掉落的输液袋被转移出，同时，折返单元2将由间隔板14运输到位于运输组件11的初始端，并将间隔板14顶到承载组件12之间进行下一轮对掉落在承载组件12之间的输液袋进行转移，从而达到了能够及时的将分拣框之间掉落的输液袋进行自动导出、避免分拣框之间的输液袋被撞击破损的效果。

需要补充的是，所述分拣机械手101下端设有用于将输液袋进行吸起的吸盘。

作为改进，所述运输组件11包括：

第一导向架111，其内部设有用于带动承载组件12进行间断性转移的第一传送带114，所述第一导向架111内部的两侧分别连续设有用于对承载组件12水平移动进行导向的水平轨道115、用于对承载组件12一端进行倾斜提起的上升轨道116、用于对承载组件12提升后进行水平过渡的过渡轨道117、用于对承载组件12另一端进行倾斜提起的下降轨道118；

所述第一传送带114外侧等间距连接有用于推动导杆123进行移动的推杆1141；

驱动机构112，安装在所述第一导向架111一侧，其一端且位于所述第一导向架111内部转动连接有用于带动第一传送带114传送的轴和连接在轴一端用于带动折返单元2进行同步转动的驱动齿轮113；

所述驱动机构112优选采用电机代替。

进一步的，所述转移组件13包括：

第一垫板131，设于所述第一导向架111一侧，其与第一导向架111内设有开口且所述开口设于承载组件12进入上升轨道116之前的位置，用于对间隔板14从承载组件12内顶出后进行支撑；

第二气缸133，设于所述第一导向架111相对第一垫板131的一侧，其一端设有第一推板134，用于将承载组件12之间的间隔板14经第一垫板131顶出到折返单元2内。

更进一步的，所述转移组件13还包括：

导出板132，连接在所述第一导向架111一侧且位于所述第一垫板131上方呈倾斜设置，用于对被顶出的间隔板14上端掉落的输液袋进行倾斜导出；

所述导出板132的导出端设有收纳箱，用于收纳从间隔板14上被导出板132导出的输液袋，收纳箱在图中未画出。

作为改进，所述折返单元2包括：

第二导向架21；

第二传送带22，设于所述第二导向架21内部，用于带动由承载单元内顶出的间隔板14朝着运输组件11的反向移动；

从动齿轮25，设于所述第二导向架21一侧且与所述驱动齿轮113啮合，用于带动第二传送带22与所述第一传送带114同频反向移动；

转移机构23，包括连接在第二导向架21上端用于对顶入折返单元2内的间隔板14进行限位的第一限位板232和沿着第二传送带22外侧等间距设置用于承载间隔板14的载体231，所述载体231呈U型状且设有多组；

推入机构24，设于所述一侧且与运输组件11初始的位置对应，用于将折返后的间隔板14推入到承载组件12之间。

进一步的，所述推入机构24包括：

第三气缸241，安装在所述第二导向架21一侧；

第二推板242，连接在所述第三气缸241的驱动端，用于将载体231上的间隔板14推入到承载组件12之间；

第二限位板243，连接在所述第二导向架21上端且位于所述第二推板242外侧，用于在第二推板242推动过程进行导向；

第二垫板244，设于所述第二导向架21与第一导向架111之间，用于对推入承载组件12之前的间隔板14进行承载。

需要说明的是，使用过程中，如图1所示，传输带100持续的将输液袋运送到分拣机械手101处，分拣机械手101将输液袋扫描后通过下部的吸盘将输液袋从传输带100上吸起并放置到运输框121上端，使得输液袋沿着运输框121上端的栏板122的两侧依次放置，当运输框121上的输液袋布满后进行切换下一组时，启动驱动机构112，驱动机构112通过轴带动第一传送带114转动，第一传送带114通过推杆1141带动导杆123沿着水平轨道115内移动，导杆123带动运输框121沿着第一导向架111内部移动，使得布满输液袋后的运输框121移到转移组件13对应处，空置的运输框121与间隔板14同步运输到分拣机械手101的放料区域，实现对运输框121进行自动切换；

如图1、图3-5所示，当分拣机械手101底部的吸盘对输液袋吸附不牢，导致输液袋掉落到两组运输框121之间处时，本发明通过在两组运输框之间121设置间隔板14，使得掉落到两组运输框121之间的输液袋被间隔板14进行承载，当运输框121装满并与间隔板14被同步转移到转移组件13处时，利用分拣机械手101将输液袋分拣到下一组运输框121的时间间隔，第二气缸133通过第一推板134将移动到转移组件13处的两组运输框121之间的间隔板14经第一垫板131顶出到载体231内，此过程，间隔板14上掉过的输液袋被导出板132导出并落到位于导出板132导出端下方的收纳箱内进行收纳，从而达到了能够在不停止分拣机械手101分拣的前提下能够自动的将掉落在分拣框之间的输液袋进行自动导出的效果；

如图1所示，本发明通过将从动齿轮25与驱动齿轮113啮合，确保驱动机构112通过驱动轴带动第一传送带114转动过程中，驱动机构112还通过驱动齿轮113带动从动齿轮25转动，从动齿轮25通过第二传送带22带动载体231移动，载体231将由第一推板134顶入的间隔板14朝着与运输框121移动的反方向移动，使得载体231移动的频率以及每次移动的距离与运输框121相同，在此前提下，载体231将间隔板14转移到推入机构24处时，第三气缸241通过第二推板242将载体231上的间隔板14沿着第二垫板244准确的顶入两组运输框121之间的插槽1245内，对下一组分拣过程中掉落到运输框121之间的输液袋进行承接，从而达到了能够自动的、准确的将间隔板14插到初始时的两组分拣框之间的效果，自动化程度高；

需要说明的是，本发明中的第二气缸133与第三气缸241同步工作，确保将间隔板14由两组运输框121顶入到载体231上部与从载体231上部顶入到两组运输框121同步;

此外，所述载体231之间的间距与运输框121之间的间距相等。

实施例二

如图1，图5-9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为改进，所述承载组件12包括：

运输框121，沿着所述运输组件11内等间距设置，用于对分拣后的输液袋进行承载运输；

导杆123，设有四组，在所述运输框121两侧各连接有两组，用于对运输框121移动过程进行导向；

栏板122，设于所述运输框121内部中间，用于将运输框121内部排列的输液袋进行间隔；

顶紧机构124，在所述运输框121移动方向的两端设置，用于对摆齐后的输液袋进行顶紧。

进一步的，所述顶紧机构124包括：

导板1241，分别连接在所述运输框121两端，其内部设有导向槽12411；

顶板1242，滑动插接在所述导向槽12411内部，用于将摆齐后的输液袋进行顶紧限位；

顶紧弹簧1243，连接在所述顶板1242一端，用于将顶板1242沿着导向槽12411顶到输液袋处。

需要补充的是，所述导板1241一端设有插槽1245，用于对间隔板14进行限位。

更进一步的，所述导板1241内部设有退位槽12421，所述退位槽12421内部滑动插接有用于对顶板1242的初始位置进行限位的卡轴12423，所述卡轴12423一端且位于所述退位槽12421内部连接有用于对卡轴12423进行顶紧的推力弹簧12422；

所述导板1241内部且位于所述卡轴12423对应处设有用于对卡轴12423进行存储的容纳槽12440，所述容纳槽12440内部插接有用于将卡轴12423的一端从容纳槽12440内部顶出的第一楔形块1244，所述第一楔形块1244外侧且位于所述容纳槽12440内部固定套设有限位圈12441，所述第一楔形块1244外侧且位于所述限位圈12441一侧套设有用于对第一楔形块1244进行复位的复位弹簧12442；

连接在运输框121另一端的导板1241内部滑动插接有第二楔形块125，其与所述第一楔形块1244的朝向相反。

作为改进，所述第一导向架111上端且位于所述第一楔形块1244对应的方向设有第四楔形块127，用于对运输框121沿着上升轨道116上升过程中配合第一楔形块1244将卡轴12423从容纳槽12440内部顶出；

所述第一导向架111上端且位于所述第二楔形块125对应的方向设有第三楔形块126，用于对运输框121沿着下降轨道118下降过程中配合第二楔形块125将卡轴12423从另一端的容纳槽12440内顶出。

需要说明的是，针对现有技术中分拣机械手101摆放在运输框121内的输液袋不整齐，需要后续人工进行重新整理摆齐的缺陷，如图7所示，本发明在运输框121中间设置栏板122，两组运输框121之间的间隔板14在转移组件13处被顶出后，在后续对运输框121进行位置转移时，推杆1141继续推动导杆123沿着水平轨道115内部移动并同步带动运输框121移动，使得位于移动前方的导杆123被移动到上升轨道116处，此时，上升轨道116通过位于移动前方的导杆123将运输框121一端支撑起至运输框121呈倾斜状态，使得运输框121内的栏板122位于前进方向a区域内的摆放不齐输液袋移到与栏板122贴紧并呈对齐状态，而位于栏板122前进方向相反的b区域内的输液袋移到运输框121的边缘，此过程，如图7-9所示，第一楔形块1244移到至与第四楔形块127接触，并通过第四楔形块127的倾斜面与第一楔形块1244的倾斜面配合带动第一楔形块1244沿着容纳槽12440移动，第一楔形块1244通过限位圈12441压缩复位弹簧12442并将位于容纳槽12440内的卡轴12423顶出，随后，处于压缩状态下的顶紧弹簧1243推动顶板1242沿着导板1241移动，使得顶板1242移动到与摆齐后的输液袋接触，将与栏板122贴紧的输液袋进行限位，避免由于输液袋在运输框121上由于摆放不齐需要人工进行调整，同时，本发明在将输液袋摆齐后通过顶板1242顶到输液袋表面对输液袋进行限位，有效的避免了后续对分拣框进行搬运时，分拣框内的输液袋再次出现散乱的情形；

随着运输框121继续沿着上升轨道116移动到过渡轨道117后，过渡轨道117通过对运输框121两侧的导杆123进行水平支撑，使得运输框121处于水平状态，最后，运输框121继续沿着过渡轨道117移动，使得位于移动前方导杆123经下降轨道118落入到水平轨道115且位于移动后方的导杆123位于过渡轨道117上，此时，过渡轨道117通过位于移动后方的导杆123将运输框121一端支撑起至运输框121呈倾斜状态，此时，b区域内原先移动至运输框121边缘的输液袋下移到与栏板122接触，原先与栏板122接触的a区域内输液袋在顶板1242的限位作用下继续整齐的沿着栏板122排列，此时，第二楔形块125移动至与第三楔形块126接触，同理，在第三楔形块126与第二楔形块125之间的倾斜面配合，第三楔形块126推动第二楔形块125沿着容纳槽12440内部移动，最终使得另一组的顶板1242将b区域内沿着栏板122整齐排列输液袋限位，不再赘述，从而达到了能够对运输框121内部位于栏板122两侧的输液袋进行自动摆齐、限位的效果；

随后，运输框121两侧的导杆123完全由下降轨道118移到到水平轨道115内，并最终由水平轨道115内移出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能分拣机用防护装置,包括传输带(100)和设置在传输带(100)用于对输液袋分拣的分拣机械手(101)，其特征在于，还包括：

分拣单元(1)，包括对分拣机械手(101)分拣出的输液袋进行承接并将分拣后的输液袋摆齐的承载组件(12)、设有承载组件(12)下部用于对承载组件(12)进行间断性转移的运输组件(11)、设于所述承载组件(12)之间用于将分拣过程掉落到分拣组件之间处的输液袋进行承载的间隔板(14)以及设于所述运输组件(11)一侧用于将间隔板(14)和掉落在间隔板(14)上的输液袋同步导出的转移组件(13)；

折返单元(2)，位于所述分拣单元(1)一侧，用于将所述转移组件(13)导出后的间隔板(14)朝着与运输组件(11)相反的方向进行转移并最终推送到位于输送组件初始端的承载组件(12)之间进行下一轮循环；

所述运输组件(11)包括：

第一导向架(111)，其内部设有用于带动承载组件(12)进行间断性转移的第一传送带(114)，所述第一导向架(111)内部的两侧分别连续设有用于对承载组件(12)水平移动进行导向的水平轨道(115)、用于对承载组件(12)一端进行倾斜提起的上升轨道(116)、用于对承载组件(12)提升后进行水平过渡的过渡轨道(117)、用于对承载组件(12)另一端进行倾斜提起的下降轨道(118)；

驱动机构(112)，安装在所述第一导向架(111)一侧，其一端且位于所述第一导向架(111)内部转动连接有用于带动第一传送带(114)传送的轴和连接在轴一端用于带动折返单元(2)进行同步转动的驱动齿轮(113)；

所述转移组件(13)包括：

第一垫板(131)，设于所述第一导向架(111)一侧，其与第一导向架(111)内设有开口且所述开口设于承载组件(12)进入上升轨道(116)之前的位置，用于对间隔板(14)从承载组件(12)内顶出后进行支撑；

第二气缸(133)，设于所述第一导向架(111)相对第一垫板(131)的一侧，其一端设有第一推板(134)，用于将承载组件(12)之间的间隔板(14)经第一垫板(131)顶出到折返单元(2)内；

所述转移组件(13)还包括：

导出板(132)，连接在所述第一导向架(111)一侧且位于所述第一垫板(131)上方呈倾斜设置，用于对被顶出的间隔板(14)上端掉落的输液袋进行倾斜导出。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，

所述折返单元(2)包括：

第二导向架(21)；

第二传送带(22)，设于所述第二导向架(21)内部，用于带动由承载单元内顶出的间隔板(14)朝着运输组件(11)的反向移动；

从动齿轮(25)，设于所述第二导向架(21)一侧且与所述驱动齿轮(113)啮合，用于带动第二传送带(22)与所述第一传送带(114)同频反向移动；

转移机构(23)，包括连接在第二导向架(21)上端用于对顶入折返单元(2)内的间隔板(14)进行限位的第一限位板(232)和沿着第二传送带(22)外侧等间距设置用于承载间隔板(14)的载体(231)，所述载体(231)呈U型状且设有多组；

推入机构(24)，设于所述一侧且与运输组件(11)初始的位置对应，用于将折返后的间隔板(14)推入到承载组件(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，

所述推入机构(24)包括：

第三气缸(241)，安装在所述第二导向架(21)一侧；

第二推板(242)，连接在所述第三气缸(241)的驱动端，用于将载体(231)上的间隔板(14)推入到承载组件(12)之间；

第二限位板(243)，连接在所述第二导向架(21)上端且位于所述第二推板(242)外侧，用于在第二推板(242)推动过程进行导向；

第二垫板(244)，设于所述第二导向架(21)与第一导向架(111)之间，用于对推入承载组件(12)之前的间隔板(14)进行承载。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，

所述承载组件(12)包括：

运输框(121)，沿着所述运输组件(11)内等间距设置，用于对分拣后的输液袋进行承载运输；

导杆(123)，设有四组，在所述运输框(121)两侧各连接有两组，用于对运输框(121)移动过程进行导向；

栏板(122)，设于所述运输框(121)内部中间，用于将运输框(121)内部排列的输液袋进行间隔；

顶紧机构(124)，在所述运输框(121)移动方向的两端设置，用于对摆齐后的输液袋进行顶紧。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于，

所述顶紧机构(124)包括：

导板(1241)，分别连接在所述运输框(121)两端，其内部设有导向槽(12411)；

顶板(1242)，滑动插接在所述导向槽(12411)内部，用于将摆齐后的输液袋进行顶紧限位；

顶紧弹簧(1243)，连接在所述顶板(1242)一端，用于将顶板(1242)沿着导向槽(12411)顶到输液袋处。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于：

所述导板(1241)内部设有退位槽(12421)，所述退位槽(12421)内部滑动插接有用于对顶板(1242)的初始位置进行限位的卡轴(12423)，所述卡轴(12423)一端且位于所述退位槽(12421)内部连接有用于对卡轴(12423)进行顶紧的推力弹簧(12422)；

所述导板(1241)内部且位于所述卡轴(12423)对应处设有用于对卡轴(12423)进行存储的容纳槽(12440)，所述容纳槽(12440)内部插接有用于将卡轴(12423)的一端从容纳槽(12440)内部顶出的第一楔形块(1244)，所述第一楔形块(1244)外侧且位于所述容纳槽(12440)内部固定套设有限位圈(12441)，所述第一楔形块(1244)外侧且位于所述限位圈(12441)一侧套设有用于对第一楔形块(1244)进行复位的复位弹簧(12442)；

连接在运输框(121)另一端的导板(1241)内部滑动插接有第二楔形块(125)，其与所述第一楔形块(1244)的朝向相反。

7.根据权利要求6所述的一种智能分拣机用防护装置，其特征在于：

所述第一导向架(111)上端且位于所述第一楔形块(1244)对应的方向设有第四楔形块(127)，用于对运输框(121)沿着上升轨道(116)上升过程中配合第一楔形块(1244)将卡轴(12423)从容纳槽(12440)内部顶出；

所述第一导向架(111)上端且位于所述第二楔形块(125)对应的方向设有第三楔形块(126)，用于对运输框(121)沿着下降轨道(118)下降过程中配合第二楔形块(125)将卡轴(12423)从另一端的容纳槽(12440)内顶出。