JP4875353B2 - 車載表示制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられた単一又は複数の画面に異なる画像を表示させる車載表示制御装置に関する。

従来の車載表示制御装置としては、車両の位置情報に基づいて、後席ディスプレイ装置に本来表示するべき後席画像データとともに、前席ディスプレイ装置に本来表示するべき前席画像データを後席ディスプレイ装置にも出力し、後席ディスプレイ装置で、取得した前席画像データと、後席画像データとを合成して表示することによって、各ディスプレイ装置に固有の画像とともに他のディスプレイ装置に表示する画像をも表示させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２３００７４号公報

しかしながら、車載装置の操作を行うために参照される操作画像のように凝視を要する画像を車両が走行しているときに運転手用に設けられた画面に表示することが禁止されているため、従来の車載表示制御装置は、運転手が操作画像を参照して車載装置の操作を行っているときに車両を走行させた場合には、車載装置の操作を中断させてしまうといった問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、運転手が操作画像を参照して車載装置の操作を行っているときに車両を走行させた場合であっても、車載装置の操作を継続させることができる車載表示制御装置を提供することを目的とする。

本発明の車載表示制御装置は、車両の走行状態を検知する走行状態検知部と、運転席に着座した運転手に車載装置の操作を行うために参照される操作画像が表示されている状態で、走行状態検知部によって車両が走行を開始したことが検知されると、同乗者席に着座した同乗者側に操作画像の表示先を切り替える表示制御部とを備えている。

なお、表示制御部は、前記操作画像の表示先を同乗者側に切り替えると、操作画像と異なる画像を運転手に向けて表示させるようにしてもよい。

また、表示制御部は、操作画像の表示先を同乗者側に切り替えた後に、走行状態検知部によって車両が停止したことが検知されると、運転手に向けて操作画像を再び表示させるようにしてもよい。

また、本発明の車載表示制御装置は、表示制御部によって操作画像の表示先が同乗者側に切り替えられると、同乗者に表示されている映像を再生している映像再生装置に映像の再生を一時停止させる再生制御部を備えるようにしてもよい。さらに、表示制御部は、操作画像の表示先を同乗者側に切り替えた後に、走行状態検知部によって車両が停止したことが検知されると、運転手に向けて操作画像を再び表示させ、再生制御部は、映像再生装置に同乗者側の一時停止させていた映像の再生を再開させてもよい。

また、本発明の車載表示制御装置は、表示制御部によって操作画像の表示先が同乗者側に切り替えられると、同乗者に表示されている映像の録画を録画装置に開始させる録画制御部を備えるようにしてもよい。

本発明は、運転手が操作画像を参照して車載装置の操作を行っているときに車両を走行させた場合であっても、車載装置の操作を継続させることができるという効果を有する車載表示制御装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、本発明に係る車載表示制御装置を適用した車載装置の一例としてのナビゲーション装置について説明する。

本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に示す。

図１において、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク１３と、運転席に着座した乗員である運転手用に設けられ、運転手用画像１４を表示するディスプレイ装置１５と、同乗者席に着座した乗員である同乗者用に設けられ、同乗者用画像１６を表示するディスプレイ装置１７と、運転手用に設けられた運転手用入力装置１８と、同乗者用に設けられた同乗者用入力装置１９と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機２０と、自車の進行方位を検出するジャイロ２１とを備えている。また、一般的な車両には、自車の車輪の回転に応じてパルスを発生する車速パルス発生器（図示せず）が予め設置されている。ナビゲーション装置１は、自装置１と車速パルス発生器とを接続するための接続端子２２をさらに備えている。この接続端子２２には、車速パルス発生器からのパルスが入力される。

また、ナビゲーション装置１は、着脱自在な記憶媒体等に記憶された映像を再生する映像再生装置２、アナログテレビ放送、地上波ディジタル放送および衛星放送等によって放送された映像を受信する映像受信装置３、ならびに、映像受信装置３によって受信された映像を録画する録画装置４等の車載装置と通信するための通信モジュール２３を備えている。

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２およびハードディスク１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１に読み込んで、ＲＡＭ１１に読み込んだプログラムを実行することによって、経路探索および経路案内を行うと共に、自車の走行状態を検知する走行状態検知部、運転手用画像１４および同乗者用画像１６の表示を制御する表示制御部、ならびに、通信モジュール２３を介して映像再生装置２および録画装置４をそれぞれ制御する再生制御部および録画制御部として機能する等、各部を制御するようになっている。

ハードディスク１３には、ＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムに加えて、経路探索やナビゲーションを行うための地図データが格納されている。この地図データには、道路、交差点、建造物および河川等の地物を表す情報と各地物に関する説明および／または広告等の情報とを含む地物情報、ならびに、道路の車線数および／または一方通行等の交通規制に関する道路情報等が含まれる。

図２Ａに示すように、ディスプレイ装置１５は、運転席３０に着座した運転手が、自装置１５に表示される運転手用画像１４を視認できるように設けられ、ディスプレイ装置１７は、同乗者席の一例として助手席３１に着座した同乗者が、自装置１７に表示される同乗者用画像１６を視認できるように設けられている。

なお、図２Ｂに示すように、ディスプレイ装置１７は、同乗者席の他の例として後席３２に着座した同乗者が同乗者用画像１６を視認できるように設けられてもよい。

また、図２Ｃに示すように、ディスプレイ装置１５とディスプレイ装置１７とに代えて、視野角によって異なる２画像の一方を運転手用画像１４として、また他方を同乗者用画像１６として１つの画面で表示するディスプレイ装置３３を設けてもよい。

ディスプレイ装置１５、１７および３３は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（electro luminescence）ディスプレイによって構成されている。

運転手用入力装置１８および同乗者用入力装置１９は、ディスプレイ装置１５の表示画面およびディスプレイ装置１７の表示画面にそれぞれ一体に設けられたタッチパネルによって構成される。また、運転手用入力装置１８および同乗者用入力装置１９は代替的に、リモートコントローラであっても構わない。運転手用入力装置１８および同乗者用入力装置１９には、運転手用画像１４および同乗者用画像１６として表示された各映像に関する操作がそれぞれ入力される。

以上のように構成されたナビゲーション装置１について図３乃至図５を用いてその動作を説明する。図３は、車両が走行を開始したときのナビゲーション装置１の走行開始動作を説明するためのフロー図である。

まず、ＣＰＵ１０は、接続端子２２を介して入力されるパルスから算出される車速に基づいて、車両が走行を開始したことを検知すると、経路探索の目的地の設定操作のようにナビゲーション装置１の操作を行うために参照される操作画像が運転手用画像１４として表示されているか否かを判断する（Ｓ１）。

ここで、操作画像とは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を構成する画像のことをいう。なお、本実施形態においては、ナビゲーション装置１の操作を行うために参照される画像を操作画像の例として説明するが、本発明において、操作画像は、自車に搭載されたオーディオ装置または空調装置等の他の車載装置の操作を行うために参照される画像も含む。言い換えれば、操作画像は、車載装置の操作時に運転手が凝視を要する画像である。

操作画像が運転手用画像１４として表示されていないと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、走行開始動作を終了する。一方、操作画像が運転手用画像１４に表示されていると判断した場合には、ＣＰＵ１０は、運転手による操作が中断されたことを表す操作中断情報をＲＡＭ１１に記憶する（Ｓ２）。なお、この操作中断情報は、当該操作画像を参照して行う操作が完了したときに、ＣＰＵ１０によってＲＡＭ１１から廃棄される。

次に、ＣＰＵ１０は、映像再生装置２によって再生されている映像を同乗者用画像１６として表示させている場合には（Ｓ３）、映像再生装置２に映像の再生を一時停止させる（Ｓ４）。

また、ＣＰＵ１０は、映像受信装置３によって受信されている映像を同乗者用画像１６として表示させている場合には（Ｓ５）、録画装置４に映像の録画を開始させる（Ｓ６）。

次に、ＣＰＵ１０は、操作画像の表示先を同乗者用のディスプレイ装置１７（つまり、同乗者側）に切り替えると共に（Ｓ７）、操作画像と異なる非操作画像を運転手用画像１４として表示させる（Ｓ８）。

ここで、非操作画像とは、例えば、現在位置を地図上で表す地図画像、自車に搭載されたオーディオ装置によって再生されている楽曲に関するタイトルおよび再生時間等のように車載機器の動作状態を表す画像、または、単色で塗りつぶされた画像のように、凝視を要さない画像のことをいう。

また、ＣＰＵ１０は、非操作画像を運転手用画像１４として表示させるのに代えて、運転手用画像１４として表示されていた操作画像のうち、操作の対象となる領域をマスクするマスク画像を操作画像に重畳させて運転手用画像１４として表示させることによって、操作画像を参照して行う操作ができない状態にあることを表すようにしてもよい。

このように、図４Ａに示すように、操作画像が運転手用画像１４として表示され、観賞用の映像等が同乗者用画像１６として表示されている状態で、車両の走行が開始されると、走行開始動作が実行される。この走行開始動作により、図４Ｂに示すように、地図画像のような非操作画像が運転手用画像１４として表示され、運転手用画像１４として表示されていた操作画像が同乗者用画像１６として表示される。

図５は、車両が停止したときのナビゲーション装置１の走行停止動作を説明するためのフロー図である。

まず、ＣＰＵ１０は、接続端子２２を介して入力されたパルスに基づいて車両が停止したことを検知すると、操作画像が同乗者用画像１６として表示されているか否かを判断する（Ｓ１１）。

操作画像が同乗者用画像１６として表示されていないと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、走行停止動作を終了する。一方、操作画像が同乗者用画像１６として表示されていると判断した場合には、ＣＰＵ１０は、操作中断情報がＲＡＭ１１に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１２）。

操作中断情報がＲＡＭ１１に記憶されていないと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、走行停止動作を終了する。一方、操作中断情報がＲＡＭ１１に記憶されていると判断した場合には、ＣＰＵ１０は、操作画像の表示先をディスプレイ装置１５（つまり、運転手側）に切り替える（Ｓ１３）。このように、本実施の形態では典型的な例として、走行していた車両の停止後、操作画像の表示先は運転手側に切り替えられる。このようにするのは、ナビゲーション装置１の操作を運転手が同乗者よりも詳しく知っている場合が多いと想定できるからである。

ここで、マスク画像が操作画像に重畳されて運転手用画像１４として表示されている場合には、ＣＰＵ１０は、操作画像の表示先をディスプレイ装置１５（つまり、運転手側）に切り替えるのに代えて、運転手用画像１４からマスク画像を除去する。

次に、ＣＰＵ１０は、同乗者用画像１６として表示させていた映像の再生を映像再生装置２に一時停止させている場合には（Ｓ１４）、映像再生装置２に映像の再生を再開させ（Ｓ１５）、再生された映像を同乗者用画像１６として表示させる。

また、ＣＰＵ１０は、録画装置４に映像を録画させている場合には（Ｓ１６）、録画された映像を録画装置４に再生させ（Ｓ１７）、再生された映像を同乗者用画像１６として表示させる。

ここで、ＣＰＵ１０は、録画装置４が要する記憶容量を節減するよう、録画装置４に映像を再生させながら再生済みの映像を消去させるのが望ましい。

また、映像受信装置３の受信チャンネルが替えられたとき、映像再生装置２による再生が指示されたとき、または、録画された映像の再生が停止されたとき等のように、録画された映像の再生が中断されたときには、ＣＰＵ１０は、録画されている映像を録画装置４に消去させるのが望ましい。

このように、図４Ｂに示すように、地図画像のような非操作画像が運転手用画像１４として表示され、ディスプレイ装置１５から表示先を切り替えられた操作画像が同乗者用画像１６としてディスプレイ装置１７に表示されている状態で、車両が停止されると、走行停止動作が実行され、図４Ａに示すように、同乗者用画像１６として表示されていた操作画像が運転手用画像１４として表示され、操作画像の前に表示されていた映像が同乗者用画像１６として表示される。

なお、図５に示したステップＳ１３において、操作画像の表示先を運転手用のディスプレイ装置１５に切り替えるのに代えて、運転手用画像１４および同乗者用画像１６としての操作画像をそれぞれ表示させて、運転手および同乗者の何れによっても操作画像を参照して行う操作を継続できるようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１４乃至Ｓ１７を省いて走行停止動作を実行する。

また、ＣＰＵ１０は、車両が走行中に操作画像を参照して行う操作が同乗者用入力装置１９によって完了された場合にも、走行停止動作を実行するようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１およびＳ１３を省いてステップＳ１２から走行停止動作を実行する。

このような本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１は、車両が走行を開始したことを検知すると、操作画像の表示先を運転手用のディスプレイ装置１５から同乗者用のディスプレイ装置１７に切り替えるため、運転手が操作画像を参照して車載装置の操作を行っているときに車両を走行させた場合であっても、車載装置の操作を同乗者に継続させることができる。

なお、本実施の形態において、走行状態検知部を構成するＣＰＵ１０は、接続端子２２を介して入力されるパルスの単位時間あたりの数が予め定められた第１の閾値以上になった回数が、連続して所定回数を超えて検出されたときに、車両が走行を開始したと検知するのが望ましい。

また、走行状態検知部を構成するＣＰＵ１０は、入力された車速パルスの単位時間あたりの数が予め定められた第２の閾値以下になった回数が、連続して所定回数を超えて検出されたときに、車両が停止したと検知するのが望ましい。なお、第２の閾値は、上述の第１の閾値と同じ値であっても良いし、異なる値であっても良い。

このように構成することによって、運転手用のディスプレイ装置１５および同乗者用のディスプレイ装置１７に表示される画像が頻繁に切り替わることを防止できる。

また、走行状態検知部を構成するＣＰＵ１０は、入力された車速パルスに代えて、ＧＰＳ受信機２０によって測られた緯度および経度に基づいて車両が走行を開始したことおよび停止したことを検知するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１には、車両の進行方向に沿う加速度を検出し出力する加速度センサがナビゲーション装置１に備わっている場合がある。この場合、ＣＰＵ１０は、加速度センサの出力値を積算し、その結果得られる車両の速度に基づいて、車両の走行開始及び停止を検知するようにしてもよい。

以上のように、本発明にかかる車載表示制御装置は、運転手が操作画像を参照して車載装置の操作を行っているときに車両を走行させた場合であっても、車載装置の操作を継続させることができるという効果を有し、例えば、車両に設けられた単一または複数の画面に異なる画像を表示させる車載表示制御装置等として有用である。

本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する複数のディスプレイ装置の実装例を示す概念図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する複数のディスプレイ装置の他の実装例を示す概念図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する単一ディスプレイ装置の実装例を示す概念図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の走行開始動作を説明するためのフロー図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の走行開始動作による、切り替え前の各表示画像を示す概念図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の走行開始動作による、切り替え後の各表示画像を示す概念図 本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の走行停止動作を説明するためのフロー図

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ 映像再生装置
３ 映像受信装置
４ 録画装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク
１４ 運転手用画像
１５、１７、３３ ディスプレイ装置
１６ 同乗者用画像
１８ 運転手用入力装置
１９ 同乗者用入力装置
２０ ＧＰＳ受信機
２１ ジャイロ
２２ 接続端子
２３ 通信モジュール

Claims (4)

1. 車両の走行状態を検知する走行状態検知部と、
   運転席に着座した運転手に車載装置の操作を行うために参照される操作画像が表示されている状態で、前記走行状態検知部によって前記車両が走行を開始したことが検知されると、同乗者席に着座した同乗者側に前記操作画像の表示先を切り替える表示制御部とを備え、
   前記表示制御部は、前記操作画像の表示先を前記同乗者側に切り替えた後に、前記走行状態検知部によって前記車両が停止したことが検知されると、前記運転手に向けて前記操作画像を再び表示させる車載表示制御装置。
2. 車両の走行状態を検知する走行状態検知部と、
   運転席に着座した運転手に車載装置の操作を行うために参照される操作画像が表示されている状態で、前記走行状態検知部によって前記車両が走行を開始したことが検知されると、同乗者席に着座した同乗者側に前記操作画像の表示先を切り替える表示制御部と、
   前記表示制御部によって前記操作画像の表示先が前記同乗者側に切り替えられると、前記同乗者に表示されている映像を再生している映像再生装置に映像の再生を一時停止させる再生制御部を備えた車載表示制御装置。
3. 前記操作画像の表示先を前記同乗者側に切り替えた後に、前記走行状態検知部によって前記車両が停止したことが検知されると、
   前記表示制御部は、前記運転手に向けて前記操作画像を再び表示させ、前記再生制御部は、前記映像再生装置に前記同乗者側の一時停止させていた映像の再生を再開させる請求項２に記載の車載表示制御装置。
4. 車両の走行状態を検知する走行状態検知部と、
   運転席に着座した運転手に車載装置の操作を行うために参照される操作画像が表示されている状態で、前記走行状態検知部によって前記車両が走行を開始したことが検知されると、同乗者席に着座した同乗者側に前記操作画像の表示先を切り替える表示制御部と、
   前記表示制御部によって前記操作画像の表示先が前記同乗者側に切り替えられると、前記同乗者に表示されている映像の録画を録画装置に開始させる録画制御部を備えた車載表示制御装置。