JP4872927B2 - 成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、成形装置に関する。

成形装置を使用して金属や樹脂等の成形を行う技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開平６−３１６９５号公報には、プリント基板打抜き用金型の下型（１００Ｂ）に、プリント基板（Ｒ）の製品部分を積載する第１のストリッパープレート（５）およびプリント基板（Ｒ）から打抜かれるカス（Ｒ２）部分を積載する第２のストリッパープレート（６）と、第１ストリッパープレート（５）を上方に付勢する第１の弾性体（８）および第２ストリッパープレート（６）を上方に付勢する第２の弾性体（９）と、を備えた構成が記載されている。特許文献１では、上型（１００Ａ）が下降して第１の弾性体（８）、第２の弾性体（９）が縮んだ状態となり、かす（Ｒ２）が打抜かれた後、上型（１００Ａ）の上昇に応じてストリッパープレート（５，６）が上昇する際に、第２のストリッパープレート（６）の上昇動作を第１ストリッパープレート（５）に比べて遅延させて、第１のストリッパープレート（５）と第２のストリッパープレート（６）との間に速度差を設けることにより、かす（Ｒ２）部分とプリント基板（Ｒ）の外形（Ｒ１）部分とを離し、かす（Ｒ２）を確実に下型（１００Ｂ）に残留させている。

特開平６−３１６９５号公報（「００１３」〜「００１４」、図４）

本発明は前記事情に鑑み、被成形部材の金型内での成形完了後の変形を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために請求項１に記載の発明の成形装置は、
被加工物を支持する第１の型と、
前記第１の型から離隔する離隔位置と前記第１の型に接触して前記被加工物を挟み込んで成形する成形完了位置との間で前記第１の型に対して相対的に移動可能な第２の型と、
前記第２の型に設けられ、前記成形完了位置において前記被加工物を加工後の形状に押さえ込んで成形する固定押さえ部材と、
前記第２の型に接近、離隔する方向に移動可能に前記第１の型に支持され、前記第２の型が前記離隔位置に位置する場合には第２の型に接近して前記被加工物を支持する支持位置に保持され、前記第２の型が前記成形完了位置に位置する場合には前記固定押さえ部材との間に前記被加工物を挟み加工後の形状に成形した状態にあり且つ前記固定押さえ部材により前記第２の型から離隔する方向に押し込まれた被保持位置に押込まれた状態にある移動支持部材と、
前記移動支持部材が前記被保持位置に移動した際に、前記移動支持部材の移動を規制し前記移動支持部材を前記被保持位置に保持する保持位置と、前記移動支持部材の保持を解除する保持解除位置との間を移動可能に支持された保持部材と、
前記保持部材を、前記保持位置側に移動するように常時付勢する付勢部材と、
前記第１の型に設けられ前記被加工物を支持する固定支持部材と、
前記第２の型に設けられ前記成形完了位置において前記被加工物を前記固定支持部材との間で挟んで押さえて成形する移動押さえ部材と、
前記保持部材に係合可能に配置され、前記第２の型が前記成形完了位置から前記第１の型に対して離隔して、前記固定押さえ部材が前記移動支持部材を被保持位置に押し込んだ状態から前記移動支持部材に対して離隔する方向に移動した場合に、前記保持部材に係合して前記移動支持部材の保持を解除させる解除用係合部材と、
前記保持部材の動作に連動するように設けられ、前記保持部材が保持解除位置にある場合は、前記解除用係合部材が係合不能な退避位置にあり、前記保持部材が保持位置に移動した場合は、前記解除用係合部材が係合可能な係合位置に移動し、前記解除用係合部材の係合により前記退避位置に移動することで前記保持部材を連動させて前記保持解除位置まで移動させる解除用回転部材と、
前記移動支持部材と一体的に設けられ且つ第２の型側に突出する半球状の保持部材被係合部と、
回転軸を中心として回転可能な一対の前記解除用回転部材であって、解除用回転部材の第２の型側の端部に形成され且つ第２の型側に向かって第１の型から離れる方向に傾斜する係合時接触部と、解除用回転部材の第２の型から離れる側の端部に形成されて回転軸に対して接近・離間する方向に長く形成された長孔とを有し、前記係合時接触部が前記保持解除部材から退避した前記退避位置と、前記保持解除部材側に前記係合時接触部が回転した前記保持解除位置と、の間で回転可能な前記解除用回転部材と、
前記第２の型に支持されて、前記第１の型側の端部に形成され且つ前記解除用回転部材側に突出する保持解除部を有し、前記解除用回転部材が前記保持解除位置に移動した場合に前記係合時接触部に係合可能な位置に配置された解除用係合部材と、
三日月状に湾曲して形成され、前記解除用回転部材の回転軸に対して前記長孔の延びる方向の延長上に配置された回転軸を中心として、前記保持位置と前記保持解除位置との間で回転可能な前記保持部材と、
前記長孔に沿って移動可能に支持された連結軸であって、前記保持部材が前記回転軸を中心として回転する際に、前記長孔を介して、前記解除用回転部材を移動させることで連動させる前記連結軸を有する前記保持部材と、
前記保持部材の前記保持部材被係合部側の先端部に設けられた円弧状の解除時係合部と、
前記解除時係合部の前記保持部材被係合部から離れる側に連続して形成された平面状の保持時係合部と、
貫通孔に移動可能に支持されたボルトに支持されて、前記保持部材に接触可能な突き出し部材と、
前記突き出し部材を前記保持部材被係合部側に常時付勢することで、前記保持部材を前記保持部材被係合部側に常時付勢して、前記移動支持部材が前記被保持位置に移動した場合に前記保持部材を前記回転軸を中心として回転させて前記保持時係合部を前記保持部材被係合部に係合させる前記付勢部材と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、第２の型を離隔位置から成形完了位置へ移動させることで、第１の型に設けられた移動支持部材が非保持位置に保持された状態となり、被加工物の成形完了後から移動支持部材の保持が継続される間は、移動支持部材により負荷される被加工物の変形の原因となる力を最小限に抑えることができる。
また、請求項１記載の発明によれば、被加工物の成形開始から成形完了にわたって、被加工物のほぼ全域を両側から挟み込んで保持した状態で成形することができ、且つ成形完了後の被加工物の変形を最小限に抑えることができる。
さらに、請求項１記載の発明によれば、第２の型を成形完了位置から離隔位置へ移動させることで、第１の型に設けられた移動支持部材の保持が解除され、移動支持部材を支持位置に戻すことができ、被加工物を交換して成形を繰り返すことのできる状態となる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の成形装置の要部説明図である。
図２は本発明の実施例１の成形装置の要部説明図であり、図２Ａは図１の矢印ＩＩＡ方向から見た図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
図１、図２において、本発明の実施例１の成形装置１は、第１の型の一例としての下型２を有している。実施例１の下型２はプレス機のボルスタに固定支持され、水平に配置された板状の第１の支持板の一例としての下型シュープレート３を有している。前記下型シュープレート３の上側（＋Ｚ側）には、被加工物４の下面を支持する固定支持部材の一例としてのダイ６が固定支持されている。なお、実施例１の被加工物４には、被加工物４の一例としての軟鋼板が使用されている。前記ダイ６の上面には、前記被加工物４を支持する支持面６ａと支持面６ａの左側（−Ｙ側）に連続し且つ左側下方（−Ｙ側−Ｚ方）に傾斜する傾斜面６ｂとが形成されている。
前記ダイ６の左側（−Ｙ側）には、移動支持部材の一例としての下型パッドプレート７が図１に示された位置から上方（＋Ｚ方）への移動を規制された状態で配置されている。下型パッドプレート７の左側面（−Ｙ側面）には、左方向（−Ｙ方向）に突出する保持部材被係合部７ａが形成されている。下型パッドプレート７の上面には、被加工物４の下面を支持する支持面７ｂが形成されている。
下型パッドプレート７は図示しないガイドにより上下移動が可能に構成されている。下型パッドプレート７と下型シュープレート３との間には、下型パッドプレート７を常時上方向（＋Ｚ方向）へと付勢する付勢部材の一例としてのコイルスプリング８が備えられている。

前記下型パッドプレート７の左側（−Ｙ側）には、保持部材９が配置されている。実施例１の保持部材９は、下型シュープレート３の上面に回転可能に支持された回転軸１１に固定支持されており、回転軸１１を中心に回転可能に支持されている。保持部材９の上端部には、保持部材係合部７ａに引っ掛かる爪部９ａが形成されている。
前記保持部材９の左側（−Ｙ側）には、下型シュープレート３の上面に支持壁１２が固定支持されている。前記支持壁１２と保持部材９との間には、保持部材９を常時右側（＋Ｙ側）に付勢する付勢部材の一例としてのコイルスプリング１３が備えられている。したがって、図１に示すような実施例１の保持部材９は、爪部９ａの先端が保持部材被係合部７ａの左側面（−Ｙ側面）に突き当たった状態で保持されている。
前記保持部材９の後側（−Ｘ側）には、保持解除部材の一例として、保持部材９と同様に回転軸１１に固定支持され、回転軸１１を中心に回転可能な保持解除カム１４が配置されている。したがって、保持部材９と保持解除カム１４は連動して回転する構造となっている。保持解除カム１４には、上方（＋Ｚ方）に行くほど右方（＋Ｙ方）に傾斜する解除時係合部１４ａが形成されている。

図１、図２において、下型２の上側（＋Ｚ側）には、第２の型の一例としての上型１６が配置されている。上型１６はプレス機のスライダに固定支持され、図示しないガイドにより、下型２と離隔した離隔位置と、下型２と接触して被加工物４を挟み込んで成形する成形完了位置との間で上下移動可能に構成されている。
上型１６は、前記下型シュープレート３に対応する上型シュープレート１７を有している。上型シュープレート１７の下側（−Ｚ側）には、前記ダイ６の支持面６ａに対向して、移動押さえ部材の一例としての上型パッドプレート１８が図１に示された位置から下方（−Ｚ方）への移動を規制された状態で配置されている。上型パッドプレート１８の下面には、ダイ６の支持面６ａと対向する押さえ面１８ａが形成されている。上型パッドプレート１８は、図示しないガイドにより上型シュープレート１７に対して上下移動可能に構成されている。上型パッドプレート１８と上型シュープレート１７との間には、上型パッドプレート１８を常時下方向（−Ｚ方向）へと付勢する付勢部材の一例としてのコイルスプリング１９が備えられている。
前記上型パッドプレート１８の左側（−Ｙ側）には、固定押さえ部材の一例としてのパンチ２１が上型シュープレート１７の下面に固定支持されている。パンチ２１の下面には、前記下型パッドプレート７の支持面７ｂと対向する押さえ面２１ａと、押さえ面２１ａの右側（Ｙ側）に連続し且つ前記固定支持部材６の傾斜面６ｂと対向して右側上方（Ｙ側Ｚ方）に傾斜する傾斜面２１ｂとが形成されている。

前記上型シュープレート１７の前記保持解除カム１４と対向する位置には、保持解除カム１４が係合するための解除係合部材の一例としての保持解除カム係合部材２２が固定支持されている。保持解除カム係合部材２２の左側面（−Ｙ側面）の下部には、円弧状に凹んだ湾曲凹部２２ａが形成されている。前記湾曲凹部２２ａの下端部には、保持解除部２２ｂが形成されている。
前記保持解除カム１４と保持解除カム係合部材２２とにより、実施例１の保持解除機構（１４＋２２）が構成されている。
また、保持部材９と、コイルスプリング１３と、保持解除カム１４とにより、実施例１の成形補助装置９＋１３＋１４が構成されている。

（実施例１の作用）
図３は成形工程開始前の成形装置の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図３Ａは正面図、図３Ｂは保持解除機構の拡大説明図である。
図４は第２の型が図３に示す状態から成形完了位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図４Ａは正面図、図４Ｂは保持解除機構の説明図である。
図５は第２の型が図４に示す状態から成形完了位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは保持解除機構の説明図である。
図６は第２の型が図５に示す状態から成形完了位置側に移動して成形完了位置に到達した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図６Ａは正面図、図６Ｂは保持解除機構の説明図である。
図７は第２の型が図６に示す状態から離隔位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図７Ａは正面図、図７Ｂは保持解除機構の説明図である。
図８は第２の型が図７に示す状態から離隔位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図８Ａは正面図、図８Ｂは保持解除機構の説明図である。
図９は第２の型が離隔位置に戻った状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図９Ａは正面図、図９Ｂは保持解除機構の説明図である。

図３において、前記構成を備えた実施例１の成形装置１では、被加工物４の成形工程が開始される前の状態では、上型１６は、被加工物４の上方（＋Ｚ方）の離隔位置に位置している。この状態で、下型２のダイ６の支持面６ａおよび下型パッドプレート７の支持面７ｂに被加工物４が支持されている。また、保持部材９は、ばね部材１３により右方向（Ｙ方向）に付勢され、爪部９ａの先端が保持部材係合部７ａの左側壁に接触する保持解除位置に保持されている。
図４において、被加工物４の成形工程が開始されると、上型１６が下方（−Ｚ方）に移動し、パンチ２１の押さえ面２１ａおよび上型パッドプレート１８の押さえ面１８ａが被加工物４の上面に接触し、図４に示す状態になる。

図４に示す状態から、上型１６がさらに下方（−Ｚ方）に移動すると、被加工物４の右部（＋Ｙ部）は、上型パッドプレート１８の押さえ面１８ａと、ダイ６の支持面６ａとにより挟まれ、コイルスプリング１９の弾性復元力により保持された状態となる。また、被加工物４の左部（−Ｙ部）は、パンチ２１の押さえ面２１ａと下型パッドプレート７の支持面７ｂとにより挟まれ、コイルスプリング８の弾性復元力より保持された状態で、パンチ２１の下方（−Ｚ方）への移動に伴って下方（−Ｚ方）に移動する。この結果、被加工物４の左右方向（Ｙ軸方向）中央部が変形して、被加工物４が段差状に成形され、図５に示す状態になる。

図５に示す状態から、上型１６がさらに下方（−Ｚ方）に移動すると、上型１６は、変形した被加工物４の左右方向（Ｙ軸方向）中央部がパンチ２１の傾斜面２１ｂおよびダイ６の傾斜面６ｂにより隙間なく挟み込まれる成形完了位置まで到達し、図６に示す状態になる。前記上型１６は、成形完了位置に到達すると、下方（−Ｚ方）への移動を停止する。成形完了位置において、被加工物４は、中央部がパンチ２１の傾斜面２１ｂおよびダイ６の傾斜面６ｂに沿った段差形状に成形される。
前記上型１６の下降により、下型パッドプレート７の保持部材被係合部７ａが、保持部材９の爪部９ａよりも下方（−Ｚ方）の被保持位置に移動すると、保持部材９は、ばね部材１３の付勢力によって回転軸１１を回転中心に図６Ａに示す矢印Ｙａ方向に回転し、前記保持解除位置から爪部９ａが保持部材被係合部７ａの左端部上面（−Ｙ端部＋Ｚ面）に引っ掛かる保持位置に移動する。この結果、保持部材９によって、下型パッドプレート７は、上方（＋Ｚ方）への移動を規制された状態で保持される。

図６Ｂにおいて、前記保持部材９の回転に伴って保持解除カム１４も図６Ｂに示す矢印Ｙｂ方向に回転し、保持解除カム係合部材２２の湾曲凹部２２ａが形成された範囲に解除時係合部１４ａが入り込み、保持解除カム１４は、保持解除カム１４と保持解除カム係合部材２２とが係合する係合位置に移動する。

図６に示す状態から、上型１６が成形完了位置から上方（＋Ｚ方）の離隔位置に向って移動を開始すると、パンチ２１が上昇するが、下型パッドプレート７は、保持部材９により上方（＋Ｚ方）への移動を規制されて、保持位置のまま保持され、図７に示す状態となる。このとき、上型パッドプレート１８は、コイルスプリング１９の弾性復元によりダイ６とにより被加工物４の右部（＋Ｙ部）を保持した状態を継続する。すなわち、下型パッドプレート７が保持部材９により移動を規制されず、コイルスプリング８の弾性復元により被加工部４の左部（−Ｙ部）を上方に押し上げて、成形後の被加工物４を変形させる力を与えてしまう場合に比べて、被加工物４が成形時の形状から塑性変形する危険を回避している。
また、図７Ｂにおいて、上型１６の上昇に伴って保持解除カム係合部材２２が上方（＋Ｚ方）に移動する。

図７に示す状態から、上型１６がさらに上方（＋Ｚ方）に移動すると、コイルスプリング１９の弾性復元により上型パッドプレート１８が下方（−Ｚ方）への移動を規制される位置まで移動し、コイルスプリング１９の弾性復元が止められた状態となり上型パッドプレート１８が被加工物４の上面から離れる。これにより、被加工物４がコイルスプリング１９の弾性復元力により保持された状態から解放され、図８に示す状態となる。このとき、保持解除カム係合部材２２の上昇に伴って解除時係合部１４ａが円弧状に形成された湾曲凹部２２ａの下端の保持解除部２２ｂに接触して、保持解除カム１４は、コイルスプリング１３の弾性力に抗して左方（−Ｙ方）に向って押され、回転軸１１を回転中心にＹｃ方向に回転し、保持解除カム係合部材２２に係合不能に退避した退避位置に移動する。
前記保持解除カム１４のＹｃ方向への回転に応じて、回転軸１１に固定支持された保持部材９も、回転軸１１を回転中心に図８Ａに示すＹｄ方向に回転し、保持位置から図８Ａに示す保持解除位置に移動する。この結果、下型パッドプレート７は、保持部材９による移動の規制が解除され、コイルスプリング８の弾性復元により、上方（＋Ｚ方）へ移動を開始する。

図８に示す状態から、上型１６がさらに上方（＋Ｚ方）に移動すると、上型１６は、前記離隔位置に移動する。同時に下型パッドプレート７は、コイルスプリング８の弾性復元により、上方（＋Ｚ方）への移動が規制される位置まで移動し、図９に示す状態となる。この状態で成形加工が完了した被加工物４を搬出し、次の未加工の被加工物４をセットすることで、図３に示す状態に戻り、図３〜図８に示す一連の成形工程が繰り返し可能となっている。

図１０は実施例２の成形装置の要部説明図である。
図１１は実施例２の保持解除機構の要部説明図であり、図１１Ａは保持解除機構の全体斜視図、図１１Ｂは図１１ＡのＸＩＢ−ＸＩＢ線断面図、図１１Ｃは図１１ＡのＸＩＣ−ＸＩＣ線断面図である。
次に、本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１０において、実施例２の成形装置１′では、実施例１の下型２の保持部材９、支持壁１２、コイルスプリング１３、保持解除カム１４、回転軸１１が削除され、下型パッドプレート７の左側（−Ｙ側）には、下型パッドプレート７の保持・保持解除を行うための保持解除機構３１が配置されている。下型パッドプレート７には、保持解除機構３１と係合する部分に上方に突出する半球状の保持部材被係合部７ｃが形成されている。

図１０、図１１において、保持解除機構３１は、下型シュープレート３に固定支持された前後方向（Ｘ軸方向）に対向する一対のＬ字型の側板３２，３２を有している。一対の側板３２，３２の上端部内側には、切欠き部３２ａ，３２ａが形成されている。
前記切欠き部３２ａ，３２ａには、保持解除部材の一例として、対向する一対の解除用回転部材３３，３３が配置されている。解除用回転部材３３，３３は、側板３２，３２に支持された回転軸３４を中心に回転可能に支持されており、上端部には、上方に向って左方（−Ｙ方）に傾斜する係合時接触部３３ａ，３３ａが形成され、下端部には、回転軸３４に対して接近・離間する方向に長く形成された長孔３３ｂ，３３ｂを有している。

図１１において、前記一対の側板３２、３２の間部分には、三日月状に湾曲する保持部材３６が配置されている。図１１Ｃにおいて、保持部材３６は、側板３２，３２に支持された回転軸３７に回転可能に支持されている。前記保持部材３６の上端部には、前後両側に配置された解除用回転部材３３，３３の長孔３３ｂ，３３ｂに嵌まる連結軸３６ａが支持されており、連結軸３６ａは、長孔３３ｂ，３３ｂに対してスライド可能に連結されている。保持部材３６の上端側先端部には、右方（＋Ｙ方）に曲がった形状の下側（−Ｚ側）に、円弧状の解除時係合部３６ｂと、解除時係合部３６ｂの左方に連続して形成された平面状の保持時係合部３６ｃが形成されている。
図１１Ａ、図１１Ｂにおいて、前記側板３２，３２の左側面（−Ｙ側面）には、側板３２，３２どうしを連結する板状の背面支持部材３８の前後両端部がネジ３９により側板３２，３２に対して固定支持されている。

図１１Ｃにおいて、前記背面支持部材３８の前後方向（Ｘ軸方向）の側板３２，３２の間の位置には、左右方向（Ｙ軸方向）に貫通する一組の貫通孔３８ａが形成されている。前記一組の貫通孔３８ａには、各々にストリッパボルト４１が貫通して配置されている。ストリッパボルト４１の右側（＋Ｙ側）ネジ部には、突き出し部材４３がストリッパボルト４１に対して固定支持されている。突き出し部材４３の左側面（−Ｙ側面）と背面支持部材３８の右側面（＋Ｙ側面）に挟まれた空間には、ストリッパボルト４１にかぶさる状態で、付勢部材の一例としてのコイルスプリング４２が配置されている。突き出し部材４３の右側（＋Ｙ側）は、保持部材３６の左側面（−Ｙ側面）に接触し、コイルスプリング４２の弾性力により、保持部材３６を常時右方向（＋Ｙ方向）へと付勢している。したがって、図１０に示す実施例２の保持部材３６は、解除時係合部３６ｂの右端（＋Ｙ端）が保持部材被係合部７ｃの上面（＋Ｚ面）に接触した状態で保持されている。

図１０において、上型パッドプレート１７の前記保持解除機構３１と対向する位置には、前記解除用回転部材３３が係合するための解除用係合部材２２′が固定支持されている。解除用係合部材２２′の右側面（＋Ｙ側面）には、上下方向(Ｚ軸方向)に延びる係合時接触部２２ａ′が形成されており、前記係合時接触部２２ａ′の下端部には、右方（＋Ｙ方）に突出する保持解除部２２ｂ′が形成されている。
前記保持部材３６と、コイルスプリング４２、解除用回転部材３３とにより、実施例２の成形補助装置３３＋３６＋４２が構成されている。

（実施例２の作用）
図１２は実施例２の作用説明図であり、図１２Ａは実施例１の図３Ａに対応する図、図１２Ｂは実施例１の図６Ａに対応する図である。
図１３は実施例２の作用説明図であり、図１３Ａは実施例１の図７Ａに対応する図、図１３Ｂは実施例１の図８Ａに対応する図である。
図１４は実施例２の作用説明図であり実施例１の図９Ａに対応する図である。
なお、以下に実施例２の作用の説明を行うが、保持解除機構３１および保持解除部２２ｂ′の動作に関する作用を除いて前記実施例１と同じ作用を奏するため、詳細な記載を省略する。
図１２Ａにおいて、前記構成を備えた実施例２の成形装置１′では、前記実施例１と同様に被加工物４の成形工程が開始される前の状態では、上型１６は、被加工物４の上方（＋Ｚ方）の離隔位置に位置している。また、保持部材３６は、コイルスプリング４２の弾性力により右方向（Ｙ方向）に付勢され、解除時係合部３６ｂの右端（＋Ｙ端）が保持部材係合部７ｃの上面（＋Ｚ面）に接触する保持解除位置に保持されている。

図１２Ａにおいて、被加工物４の成形工程が開始され図１２Ｂに示す成形完了位置まで下降すると、保持部材３６は、コイルスプリング４２の弾性力によって回転軸３７を回転中心に矢印Ｙａ′方向に回転し、前記保持解除位置から保持時係合部３６ｃが保持部材被係合部７ｃの上面（＋Ｚ面）に引っ掛かる保持位置に移動する。この結果、保持部材３６によって、下型パッドプレート７は、上方（＋Ｚ方）への移動を規制された状態で保持される。
また、前記保持部材３６が矢印Ｙａ′方向に回転すると、保持部材３６の連結軸３６ａが矢印Ｙａ′方向側に移動するため、保持部材３６に連結された解除用回転部材３３，３３は、回転軸３４を中心に矢印Ｙｂ′方向に回転し、図１２Ａに示す解除位置から図１２Ｂに示す解除用係合位置に移動する。

図１２Ｂに示す成形完了位置から上型１６が、上方（＋Ｚ方）の離隔位置に向って移動を開始すると、パンチ２１が図１３Ａに示す位置まで上昇するが、下型パッドプレート７は、保持部材３６により上方（＋Ｚ方）への移動を規制されて、保持位置のまま保持される。そのため、実施例２では、前記実施例１と同様に、被加工物４が成形時の形状から塑性変形する危険を回避している。
また、上型１６の上昇に伴って解除用係合部材２２′が上方（＋Ｚ方）に移動し、図１３Ｂに示す状態になると、解除用係合部材２２′の上昇に伴って係合時接触部３３ａ，３３ａが保持解除部２２ｂ′に接触して押されるため、解除用回転部材３３，３３は、回転軸３４を回転中心にＹｃ′方向に回転する。前記解除用係合部材２２′のＹｃ′方向への回転に応じて、回転軸３７に支持された保持部材３６も、回転軸３７を回転中心に図１３Ｂに示すＹｄ′方向に回転し、保持位置から図１３Ｂに示す保持解除位置に移動する。この結果、保持部材３６による規制が解除され、コイルスプリング８の弾性復元により、下型パッドプレート７が上方（＋Ｚ方）への移動を開始する。

図１３Ｂに示す状態から、上型１６がさらに上方（＋Ｚ方）に移動すると、上型１６は、前記離隔位置に移動するとともに、コイルスプリング８の弾性復元により下型パッドプレート７が上方（＋Ｚ方）へ移動し、図１４に示す状態となる。この状態で成形加工が完了した被加工物４を搬出し、次の未加工の被加工物４をセットすることで、図１２Ａに示す状態に戻り、前記実施例１と同様に、一連の成形工程が繰り返し可能となっている。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、被加工物を段差形状に成形する場合を取り上げて説明を実施したが、被加工物の成形形状は段差形状に限らず、下型パッドプレート７とパンチ２１で被加工物を挟み込んで成形することができる形状であれば、如何なる成形形状に対しても本発明は実施可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、１体の保持部材９，３６により下型パッドプレート７の移動を１ヶ所で規制し保持したが、これに限定されず、複数体の保持部材９により下型パッドプレート７の移動を複数箇所で規制し保持することが可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、保持部材９，３６は回転軸１１，３７を中心に回転可能な構成にしたが、これに限定されず、保持部材９，３６の全体が移動支持部材７に対して離隔・接近する方向にスライド移動可能な構成にすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、被加工物４の一例として軟鋼板を使用したが、これに限定されず、ステンレス、アルミ合金、あるいは金属以外の材料等、プレス加工が可能な材料を使用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、下型に保持部材９，３６および解除係合部材１４，３３を設け、上型に保持解除部材２２，２２′を設けて、下型パッドプレート７の保持、解除を実施したが、反対に、上型に保持部材９，３６および解除係合部材１４，３３を設け、下型に保持解除部材２２，２２′を設けて、上型パッドプレート１８の保持、解除を実施することが可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、保持部材９と解除係合部材１４は別部材としたが、一体化することが可能である。

図１は本発明の実施例１の成形装置の要部説明図である。 図２は本発明の実施例１の成形装置の要部説明図であり、図２Ａは図１の矢印ＩＩＡ方向から見た図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。 図３は成形工程開始前の成形装置の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図３Ａは正面図、図３Ｂは保持解除機構の拡大説明図である。 図４は第２の型が図３に示す状態から成形完了位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図４Ａは正面図、図４Ｂは保持解除機構の説明図である。 図５は第２の型が図４に示す状態から成形完了位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは保持解除機構の説明図である。 図６は第２の型が図５に示す状態から成形完了位置側に移動して成形完了位置に到達した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図６Ａは正面図、図６Ｂは保持解除機構の説明図である。 図７は第２の型が図６に示す状態から離隔位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図７Ａは正面図、図７Ｂは保持解除機構の説明図である。 図８は第２の型が図７に示す状態から離隔位置側に移動した状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図８Ａは正面図、図８Ｂは保持解除機構の説明図である。 図９は第２の型が離隔位置に戻った状態の第１の型、第２の型、被加工物の関係を表す説明図であり、図９Ａは正面図、図９Ｂは保持解除機構の説明図である。 図１０は実施例２の成形装置の要部説明図である。 図１１は実施例２の保持解除機構の要部説明図であり、図１１Ａは保持解除機構の全体斜視図、図１１Ｂは図１１ＡのＸＩＢ−ＸＩＢ線断面図、図１１Ｃは図１１ＡのＸＩＣ−ＸＩＣ線断面図である。 図１２は実施例２の作用説明図であり、図１２Ａは実施例１の図３Ａに対応する図、図１２Ｂは実施例１の図６Ａに対応する図である。 図１３は実施例２の作用説明図であり、図１３Ａは実施例１の図７Ａに対応する図、図１３Ｂは実施例１の図８Ａに対応する図である。 図１４は実施例２の作用説明図であり実施例１の図９Ａに対応する図である。

符号の説明

１…成形装置、
２…第１の型、
４…被加工物、
６…固定支持部材、
７…移動支持部材、
９，３６…保持部材、
９＋１３＋１４，３３＋３６＋４２…成形補助装置、
１１，３７…回転軸、
１３，４１…付勢部材、
１４，３３…解除係合部材、
１６…第２の型、
１８…移動押さえ部材、
２１…固定押さえ部材、
２２，２２′…保持解除部材。

Claims (1)

1. 被加工物を支持する第１の型と、
   前記第１の型から離隔する離隔位置と前記第１の型に接触して前記被加工物を挟み込んで成形する成形完了位置との間で前記第１の型に対して相対的に移動可能な第２の型と、
   前記第２の型に設けられ、前記成形完了位置において前記被加工物を加工後の形状に押さえ込んで成形する固定押さえ部材と、
   前記第２の型に接近、離隔する方向に移動可能に前記第１の型に支持され、前記第２の型が前記離隔位置に位置する場合には第２の型に接近して前記被加工物を支持する支持位置に保持され、前記第２の型が前記成形完了位置に位置する場合には前記固定押さえ部材との間に前記被加工物を挟み加工後の形状に成形した状態にあり且つ前記固定押さえ部材により前記第２の型から離隔する方向に押し込まれた被保持位置に押込まれた状態にある移動支持部材と、
   前記移動支持部材が前記被保持位置に移動した際に、前記移動支持部材の移動を規制し前記移動支持部材を前記被保持位置に保持する保持位置と、前記移動支持部材の保持を解除する保持解除位置との間を移動可能に支持された保持部材と、
   前記保持部材を、前記保持位置側に移動するように常時付勢する付勢部材と、
   前記第１の型に設けられ前記被加工物を支持する固定支持部材と、
   前記第２の型に設けられ前記成形完了位置において前記被加工物を前記固定支持部材との間で挟んで押さえて成形する移動押さえ部材と、
   前記保持部材に係合可能に配置され、前記第２の型が前記成形完了位置から前記第１の型に対して離隔して、前記固定押さえ部材が前記移動支持部材を被保持位置に押し込んだ状態から前記移動支持部材に対して離隔する方向に移動した場合に、前記保持部材に係合して前記移動支持部材の保持を解除させる解除用係合部材と、
   前記保持部材の動作に連動するように設けられ、前記保持部材が保持解除位置にある場合は、前記解除用係合部材が係合不能な退避位置にあり、前記保持部材が保持位置に移動した場合は、前記解除用係合部材が係合可能な係合位置に移動し、前記解除用係合部材の係合により前記退避位置に移動することで前記保持部材を連動させて前記保持解除位置まで移動させる解除用回転部材と、
   前記移動支持部材と一体的に設けられ且つ第２の型側に突出する半球状の保持部材被係合部と、
   回転軸を中心として回転可能な一対の前記解除用回転部材であって、解除用回転部材の第２の型側の端部に形成され且つ第２の型側に向かって第１の型から離れる方向に傾斜する係合時接触部と、解除用回転部材の第２の型から離れる側の端部に形成されて回転軸に対して接近・離間する方向に長く形成された長孔とを有し、前記係合時接触部が前記保持解除部材から退避した前記退避位置と、前記保持解除部材側に前記係合時接触部が回転した前記保持解除位置と、の間で回転可能な前記解除用回転部材と、
   前記第２の型に支持されて、前記第１の型側の端部に形成され且つ前記解除用回転部材側に突出する保持解除部を有し、前記解除用回転部材が前記保持解除位置に移動した場合に前記係合時接触部に係合可能な位置に配置された解除用係合部材と、
   三日月状に湾曲して形成され、前記解除用回転部材の回転軸に対して前記長孔の延びる方向の延長上に配置された回転軸を中心として、前記保持位置と前記保持解除位置との間で回転可能な前記保持部材と、
   前記長孔に沿って移動可能に支持された連結軸であって、前記保持部材が前記回転軸を中心として回転する際に、前記長孔を介して、前記解除用回転部材を移動させることで連動させる前記連結軸を有する前記保持部材と、
   前記保持部材の前記保持部材被係合部側の先端部に設けられた円弧状の解除時係合部と、
   前記解除時係合部の前記保持部材被係合部から離れる側に連続して形成された平面状の保持時係合部と、
   貫通孔に移動可能に支持されたボルトに支持されて、前記保持部材に接触可能な突き出し部材と、
   前記突き出し部材を前記保持部材被係合部側に常時付勢することで、前記保持部材を前記保持部材被係合部側に常時付勢して、前記移動支持部材が前記被保持位置に移動した場合に前記保持部材を前記回転軸を中心として回転させて前記保持時係合部を前記保持部材被係合部に係合させる前記付勢部材と、
   を備えたことを特徴とする成形装置。

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