JP4867665B2 - 蓄電体の充放電制御装置 - Google Patents
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Description
しかし、回生状態となったときに発生する電力は、PMモータの回転速度によって発電される電力は異なり、また、充電時間や蓄電状態によっても異なるため過充電等の問題が発生している。
なお、特許文献1では、リミッタ制御を行うことにより過充電、過放電を防止しようとしているが充電時間や蓄電状態は考慮されていない。
前記電力変換装置の制御部に電力PI制御部を設け、通常は前記PMモータの制御を設定器により設定されたトルク指令値によるトルク制御とし、前記蓄電体が予め設定された充電残容量値以下となった時は前記PMモータの制御を、前記設定器により設定されたトルク指令から前記電力PI制御部で算出されたトルク指令値による電力一定制御に切替え、且つ電力一定制御によって前記蓄電体を充電するよう構成すると共に、
前記電力PI制御部は、該電力PI制御部で設定された電力指令値と前記電力変換装置で検出された直流電流,直流電圧から求められた検出電力値との偏差信号に応じて比例演算する比例演算部と、前記設定された電力指令値をPMモータの速度信号で除して電力損失補正値を求める除算部を有し、前記比例演算部の出力と算出された電力損失補正値の和信号を前記PI制御部で算出されたトルク指令値として電力変換装置へ出力するよう構成したものである。
また、トルク指令値と電力指令値の出力ルートにそれぞれ一次遅れのフィルタを設け、トルク制御と電力制御相互間の切替え時に、一次遅れフィルタの前回値を切替え前のトルク指令値とするよう構成したことにより、円滑な切替え制御が可能となる。
電力演算部6は、電力変換装置2に入力されるトルク信号と速度演算部4によって算出された速度信号から電力指令値Prefを演算して電力PI制御部10に出力する。7はトルク指令用のフィルタ、8はトルク制限部、9はフィルタクッション部で、トルク制御時と電力制御切替え時に最適なクッション特性が設定されている。
すなわち、トルク制御から電力制御への切替え時には、
切替え時電力指令前回値初期値=切替え前のトルク指令値×回転速度とし、
電力制御からトルク制御への切替え時には、
切替え時電力指令前回値初期値=切替え前のトルク指令値
としている。
2… 電力変換装置
3… 蓄電体
4… 速度演算部
5… フィルタ
6… 電力演算部
7… トルク指令フィルタ
8… トルク制限部
9… フィルタクッション
10… 電力IP制御部
11… 一次遅れフィルタ
12… 乗算部
14… 比例演算部
17…除算部
Claims (3)
- 蓄電体を主電源とする電力変換装置を介してトルク指令値に基づいてPMモータを制御するよう構成した蓄電体の充放電制御装置において、
前記電力変換装置の制御部に電力PI制御部を設け、通常は前記PMモータの制御を設定器により設定されたトルク指令値によるトルク制御とし、前記蓄電体が予め設定された充電残容量値以下となった時は前記PMモータの制御を、前記設定器により設定されたトルク指令から前記電力PI制御部で算出されたトルク指令値による電力一定制御に切替え、且つ電力一定制御によって前記蓄電体を充電するよう構成すると共に、
前記電力PI制御部は、該電力PI制御部で設定された電力指令値と前記電力変換装置で検出された直流電流,直流電圧から求められた検出電力値との偏差信号に応じて比例演算する比例演算部と、前記設定された電力指令値をPMモータの速度信号で除して電力損失補正値を求める除算部を有し、前記比例演算部の出力と算出された電力損失補正値の和信号を前記PI制御部で算出されたトルク指令値として電力変換装置へ出力するよう構成したことを特徴とした蓄電体の充放電制御装置。 - 前記設定器により設定されたトルク指令値と前記電力PI制御部で算出トルク指令値の出力ルートにそれぞれ一次遅れのフィルタを設けたことを特徴とした請求項1記載の蓄電体の充放電制御装置。
- 前記PMモータは、エンジン、PMモータ及び油圧ポンプの各回転軸を連結してハイブリッド建設機械に設けたことを特徴とした請求項1又は2記載の蓄電体の充放電制御装置。
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