JP4858061B2 - アキシャルギャップ型モータ、圧縮機、及びアキシャルギャップ型モータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータ、及びそれを用いた圧縮機に関する。

相互に対向する電機子及び界磁子を備える回転電機のうち、当該対向する方向に平行な回転軸の周囲で電機子及び界磁子が相対的に回転するものは、アキシャルギャップ型と通称される。

アキシャルギャップ型の回転電機（アキシャルギャップ型モータ）は、特に回転軸方向に薄型化することにより、モータの体積に比して界磁用磁石の磁極面を広く採用することができるので、トルク密度を向上できる。

アキシャルギャップ型モータは特許文献１，２などにおいて例示されている。

このアキシャルギャップ型モータでは、いわゆるスラスト力が一方向に発生し、回転が不安定になるとともに、場合によっては、スラスト力を受けるためのベアリング等を別途設けなければならないといった問題がある。

このような問題に対して、ステータとロータとが対向するエアギャップ全体を回転軸と垂直な面に対して傾けて円錐状とするとともに、ロータの両側から２つのステータで挟み込むことで、スラスト力の低減を図る技術が提案されている（例えば、特許文献３等）。

特開２００５−２５３１８８号公報 特開２００５−３１８７８２号公報 特開２００５−１６８２０７号公報

しかしながら、上記特許文献３で提案されている技術では、１つのロータを２つのステータで挟み込むことで、ギャップ面を２つ設ける構造（ダブルギャップの構造）を採用しているため、構造の複雑化及びモータの大型化を招いてしまう。また、ダブルギャップの構造では、エアギャップの距離が実質２倍となるため、パーミアンスが低下し、磁石の動作点が低くなってしまう。

更に、円錐状のエアギャップを実現するためには、特に永久磁石を主としたロータの形状を適正に作成することが困難であるとともに、コイルを配置するスペースの確保も困難である。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アキシャルギャップ型モータにおいて、モータの小型化を阻害することなく、容易にスラスト力の発生を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

この発明の請求項１に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜３２，３２Ａ〜３２Ｄ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３１，３１Ａ〜３１Ｄ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記界磁子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置された複数の界磁用磁石＜６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、且つ前記複数の界磁用磁石に対してそれぞれ被される複数の第１の磁性体＜７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１ａ〜７０８ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ＞と、少なくとも前記複数の第１の磁性体のうちの電機子側に設けられるとともに、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、且つ前記回転軸を中心とした複数の同心円上に設けられた複数の第１の突起部＜Ｐ１１〜Ｐ１４，Ｐ３１〜Ｐ３３，Ｐ５１〜Ｐ５５，Ｐａ１１〜Ｐａ１４，Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４＞とを備え、前記電機子が、前記界磁子側に設けられるとともに、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置され、且つ前記回転軸を中心とした複数の同心円上に設けられた複数の第２の突起部＜Ｐ１〜Ｐ３，Ｐ２１〜Ｐ２４，Ｐ４１〜Ｐ４４＞を備え、各前記第１の突起部が、前記回転軸に垂直な面に対して傾きを有する第１の突起面＜Ｖ１１〜Ｖ１４＞を有し、各前記第２の突起部が、前記回転軸に垂直な面に対して傾きを有し、且つ各前記第１の突起面と対向する第２の突起面＜Ｖ１〜Ｖ３＞を有する。

この発明の請求項２に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１０１〜１１２，１０１Ａ〜１１２Ａ，１０１Ｂ〜１１２Ｂ，１０１Ｃ〜１１２Ｃ＞を備え、前記複数の磁心が、前記界磁子側に前記複数の第２の突起部を有する。

この発明の請求項３に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１０１Ｓ〜１１２Ｓ＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、且つ前記複数の磁心に対してそれぞれ被される複数の第２の磁性体＜１０１Ｕ〜１１２Ｕ＞とを備え、前記複数の第２の磁性体が、前記界磁子側に前記複数の第２の突起部を有する。

この発明の請求項４に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、各前記第１及び第２の突起面が、前記回転軸に対して略平行であり、且つ前記周方向に沿った面である。

この発明の請求項５に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータであって、各前記第１の突起部が、前記回転軸に対して略垂直な面上に配置され、且つ前記回転軸に略平行な方向に前記電機子と対向する第３の突起面＜Ｔ１１〜Ｔ１４＞を有し、各前記第２の突起部が、前記回転軸に対して略垂直な面上に配置され、且つ前記回転軸に略平行な方向に前記界磁子と対向する第４の突起面＜Ｔ１〜Ｔ３＞を有し、前記複数の第１の突起面のうちの前記複数の第２の突起面と対向する領域の面積が、前記電機子のうちの前記複数の第３の突起面と対向する領域の面積と、前記界磁子のうちの前記複数の第４の突起面と対向する領域の面積とを合計した面積よりも相対的に大きい。

この発明の請求項６に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、相互に対向する各前記第１の突起面と各前記第２の突起面との最短距離が、前記電機子及び前記界磁子のうちの前記複数の第１及び第２の突起面を除く残余の相互に対向する各組の面の最短距離よりも相対的に短い。

この発明の請求項７に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第１の突起部が、前記回転の径方向に沿って相互に隣接配置された複数組の第１の突起部を含み、前記各組の第１の突起部によって形成された第１の溝部＜Ｂ７１〜Ｂ７３，Ｂａ７１〜Ｂａ７３＞が、前記回転軸を含む平面に沿った断面形状がＶ字型である第１の底部＜Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓ＞を有し、且つ前記周方向に沿って設けられている。

この発明の請求項８に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第２の突起部が、前記回転の径方向に沿って相互に隣接配置された複数組の第２の突起部を含み、前記各組の第２の突起部によって形成された第２の溝部＜Ｂ６１，Ｂ６２＞が、前記回転軸を含む平面に沿った断面形状がＶ字型である第２の底部＜Ｂ６１ｓ，Ｂ６１ｓ＞を有し、且つ前記周方向に沿って設けられている。

この発明の請求項９に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第１の突起部が、前記複数の第２の突起部よりも前記回転軸から離隔した外周側に設けられた少なくとも１以上の第１の外周側突起部＜Ｐ１１＞を含む。

この発明の請求項１０に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第１の突起部が、前記複数の第２の突起部よりも前記回転軸に対して接近した内周側に設けられた少なくとも１以上の第１の内周側突起部＜Ｐ１４＞を含む。

この発明の請求項１１に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記界磁子が、前記複数の界磁用磁石の前記電機子とは反対側に、当該複数の界磁用磁石を保持する磁性体板＜６２Ａ＞を備え、前記複数の第２の突起部が、前記複数の第１の磁性体よりも前記回転軸から離隔した外周側及び／又は前記複数の第１の磁性体よりも前記回転軸に対して近接した内周側に設けられるとともに、前記回転軸に対して垂直であり且つ前記複数の界磁用磁石を含む面上まで延設された複数の第２の外周側及び／又は内周側突起部＜Ｐ２１，Ｐ２４＞を含み、各前記第２の外周側及び／又は内周側突起部と前記磁性体板との最短距離が、各前記第１の突起面と各前記第２の突起面との離隔距離の２倍以上である。

この発明の請求項１２に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１から請求項１０のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の界磁用磁石が、前記電機子側において前記周方向に沿って空間順次に配置される順に交互に性質の異なる磁極面を有し、前記界磁子が、前記複数の界磁用磁石の前記電機子とは反対側に、当該複数の界磁用磁石を保持する磁性体板＜６２Ｄ＞と、前記周方向に沿って各前記第１の磁性体の隙間に配置されるとともに、前記複数の第１の突起部に含まれる一部の第１の突起部を含み、且つ前記磁性体板に対してそれぞれ突設された複数の第３の磁性体＜７０１ｂ〜７０８ｂ＞とを更に備え、各前記第１の磁性体を経由する磁路に係るインダクタンスをＬｄ、各前記第３の磁性体を経由する磁路に係るインダクタンスをＬｑとしたときに、Ｌｑ＞Ｌｄの関係が成立する。

この発明の請求項１３に係る圧縮機は、請求項１から請求項１２のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータを搭載している。

この発明の請求項１４に係るアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項１から請求項１２のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータを製造するアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、(a)前記複数の第１の突起部に含まれ、且つ前記回転の径方向に離隔配置された各組の第１の突起部によって形成される第１の溝部＜Ｂ７１〜Ｂ７３＞の底部に、各前記第２の突起部がそれぞれ嵌合する複数の第１の嵌合部＜Ｋ７１＞を設けるステップと、(b)前記複数の第２の突起部に含まれ、且つ前記回転の径方向に離隔配置された各組の第２の突起部によって形成される第２の溝部＜Ｂ６１，Ｂ６２＞の底部に、各前記第１の突起部がそれぞれ嵌合する複数の第２の嵌合部＜Ｋ６１＞を設けるステップと、(c)各前記第１の嵌合部に対して各前記第２の突起部を嵌合させるとともに、各前記第２の嵌合部に対して各前記第１の突起部を嵌合させることで、前記回転軸周りの径方向に沿った各前記第１の突起部と各前記第２の突起部との位置関係を決定するステップと、(d)前記ステップ(c)で決定された前記位置関係を保持したまま、各前記第１の突起部と各前記第２の突起部とを前記回転軸に平行な方向に沿って所定距離だけ離隔させるステップとを備える。

この発明の請求項１５に係るアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項１４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、(e)前記ステップ(d)において各前記第１の突起部と各前記第２の突起部とが前記所定距離だけ離隔された後に、既着磁の前記複数の界磁用磁石＜６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ＞を取り付けることで前記界磁子を作成するステップを更に備える。

この発明の請求項１６に係るアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項１４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、(e)前記ステップ(d)において各前記第１の突起部と各前記第２の突起部とが前記所定距離だけ離隔された後に、未着磁の複数の界磁用磁石材に対して着磁を行うことで、前記複数の界磁用磁石＜６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ＞を作成して前記界磁子を作成するステップを更に備える。

請求項１から請求項１３のいずれに記載の発明によっても、電機子と界磁子との間における磁束の向きが回転軸に平行な方向から傾き、電機子と界磁子とが相互に吸引及び排斥し合う力を回転軸に平行な方向から他の方向に分散させることができるため、アキシャルギャップ型モータにおいて、モータの小型化を阻害することなく、容易にスラスト力の発生を抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、電機子に特別な部材を用いることなく、電機子と界磁子とを回転軸と垂直な面に対して傾いた面で対向させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、電機子を構成する部材の形状を複雑化させず、電機子と界磁子とを回転軸と垂直な面に対して傾いた面で容易に対向させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、電機子と界磁子とが相互に吸引及び排斥し合う力を、回転軸周りの径方向に分散させることができるため、回転軸に平行なスラスト力の発生を効果的に抑制することができる。

請求項５に記載の発明によれば、電機子と界磁子との間における磁束のうち、径方向に沿った磁束の割合を増加させることができるため、回転軸に平行なスラスト力の発生を更に抑制させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、電機子と界磁子との間における磁束が主として径方向に沿ったものとなるため、回転軸に平行なスラスト力をより低減させることができる。

請求項７及び請求項８のいずれに記載の発明によっても、電機子と界磁子との間における回転軸に平行な磁束を更に低減させることができるため、回転軸に平行なスラスト力の発生を更に低減することができる。

請求項９及び請求項１０のいずれに記載の発明によっても、界磁子と対向する電機子のコアの先端部を過大として当該コアのコイルに囲まれている部分から先端部にかけた経路で磁路が飽和してしまう不具合を防止しつつ、磁心の周囲に配置されたコイルの上まで電機子と界磁子とを対向させて、電機子と界磁子と間の空間を有効利用して鎖交磁束を増加させることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、磁石からの漏れ磁束を低減するとともに、電機子のコアが界磁子の反エアギャップ側に設けられたコアに近づき過ぎて磁石からの磁束を反エアギャップ側に漏洩させてしまう不具合を防止することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、スラスト力の発生を抑制しつつ、リラクタンストルクを利用して、回転力を高めることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、請求項１から請求項１２に記載の発明と同様な効果を得ることができる。

請求項１４に記載の発明によれば、電機子と界磁子とにおいて回転軸と垂直な面に対して傾いて対向する面どうしの距離を精度良く設定することができるため、電機子と界磁子との間において相互に吸引及び排斥し合う力に偏りが発生してしまう不具合を解消することができる。

請求項１５及び請求項１６のいずれに記載の発明によっても、電機子と界磁子とを接触させた後に、電機子と界磁子とを回転軸に平行な方向に引き離すことができ、回転軸に平行な方向に沿って電機子と界磁子とを所定距離だけ容易に離隔させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態に係るアキシャルギャップ型モータ（以下、単に「モータ」と略称する）１の概略構成を概念的に示す。但し、モータ１の概略構成を分かり易く示す為に、電機子（ここでは固定子）３２については、図中手前右側の回転軸９２周りの周方向に沿った約４５度の部分が切り取られ、界磁子（ここでは回転子）３１については、図中手前側の回転軸９２周りの周方向に沿った約１２０度の部分が切り取られた態様で示されている。

モータ１は、電機子３２と、回転軸９２と平行な方向（回転軸方向）で電機子３２と対向する界磁子３１とを備えている。

電機子３２は、１２個のコイル（巻線）Ａ１〜Ａ１２（図２参照、図１においてコイルＡ２，Ａ７，Ａ１０，Ａ１１は界磁子３１で隠れているため、符号Ａ２，Ａ７，Ａ１０，Ａ１１は付されていない）が集中巻によって配置されて構成されている。

具体的には、電機子３２は、円盤状の平板６１と当該平板６１に対して回転軸方向に突設された１２個の磁心部１０１〜１１２（図２参照、図１において磁心部１０１〜１０３，１０７，１０９〜１１２は界磁子３１等で隠れているため、符号１０１〜１０３，１０７，１０９〜１１２は付されていない）とが一体となったコア６３と、当該磁心部１０１〜１１２の周囲にそれぞれ配置されたコイルＡ１〜Ａ１２とを備えている。磁心部１０１〜１１２は、平板６１の界磁子３１側の表面６１ａにおいて回転軸９２の周りの周方向に沿って環状に設けられている。

平板６１及び磁心部１０１〜１１２は、いずれも鉄等の高透磁率を有する素材（強磁性体）によって構成されている。各磁心部１０１〜１１２は、界磁子３１側において、特に周方向に拡がった部分（幅広先端部）を有する。当該幅広先端部は、界磁子３１側において径方向に凹凸を有し、当該凹凸は周方向に沿って同一形状となっている。

界磁子３１は、円盤状の平板６２と、８極の永久磁石（以下、単に「磁石」と略称する）６２１〜６２８（図６参照、図１において磁石６２１，６２２，６２４，６２５，６２８は平板６２で隠れているため、符号６２１，６２２，６２４，６２５，６２８は付されていない）と、８枚の磁性体７０１〜７０８（図４参照、図１において磁性体７０１，７０２，７０４，７０５，７０８は平板６２で隠れているため、符号７０１，７０２，７０４，７０５，７０８は付されていない）とを備えている。

平板６２及び磁性体７０１〜７０８は、いずれも鉄等の高透磁率を有する素材（強磁性体）によって構成されている。磁石６２１〜６２８は、平板６２の電機子３２との間隙側すなわち界磁子３１と電機子３２とが接近して対向する間隙（所謂エアギャップ）側に、回転軸９２の周りの周方向に沿って環状に配置され、回転軸方向にＳ極及びＮ極が並ぶようにそれぞれ磁化されている。磁性体７０１〜７０８は、磁石６２１〜６２８のエアギャップ側にそれぞれ設けられている。当該磁性体７０１〜７０８は、エアギャップ側において径方向に凹凸を有し、当該凹凸は周方向に沿って同一形状となっている。

そして、電機子３２のエアギャップ側に設けられた凹凸と界磁子３１のエアギャップ側に設けられた凹凸とは、凸部と凹部とが相互に互い違いとなるように配置されている。具体的には、電機子３２の凹部に界磁子３１の凸部が入り込んで所定の長さのエアギャップを介して相互に対向し合い、電機子３２の凸部が界磁子３１の凹部に入り込んで所定の長さのエアギャップを介して相互に対向し合う。この電機子３２及び界磁子３１の凹凸の構造及び相互に対向し合う凹凸の位置関係等については更に後述する。

また、磁石６２１〜６２８は、それぞれ界磁用の磁石（界磁用磁石）として機能し、界磁子３１は、電機子３２で発生した磁束が磁石６２１〜６２８に作用することで、電機子３２に対して相対的な回転を行う。

図２は、第１の実施の形態に係る電機子３２のコア６３を界磁子３１側から見た平面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ断面図、すなわち磁心部１０３，１０９が設けられている位置を含むように、コア６３を平板６１の軸すなわち回転軸９２を含む平面で切った断面図である。

コア６３は、円盤状の平板６１の表面６１ａ上において、磁心部１０１〜１１２が、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁心部１０１〜１１２は、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。なお、図２では、各磁心部１０１〜１１２の周囲にそれぞれ配置されるコイルＡ１〜Ａ１２の位置が破線で示されている。

各磁心部１０１〜１１２は、周囲に各コイルＡ１〜Ａ１２が配置される磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔ（図３は断面図であるため、磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔ以外の磁心本体部の符号が省略されている）と、磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔの平板６１とは反対側に設けられた幅広先端部とを有している。各磁心部１０１〜１１２の幅広先端部（すなわち界磁子３１側）は、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸の９２周りの周方向に沿った側面を有する凸部（電機子側突起部）Ｐ１〜Ｐ３と、凹部（電機子側溝部）Ｂ１，Ｂ２とを備えて構成されている。

具体的には、磁心部１０１〜１１２の界磁子３１側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と複数の電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２とが延在している。より詳細には、各磁心部１０１〜１１２では、外周側から順に電機子側突起部Ｐ１、電機子側溝部Ｂ１、電機子側突起部Ｐ２、電機子側溝部Ｂ２、電機子側突起部Ｐ３が配置されている。

つまり、外周側から順に３つの電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３がこの順で配置され、電機子側突起部Ｐ１及び電機子側突起部Ｐ２の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ１の両側面が形成され、電機子側突起部Ｐ２及び電機子側突起部Ｐ３の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ２の両側面が形成されている。また、径方向の外側から順に、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁心部１０１〜１１２に設けられた１２個の電機子側突起部Ｐ１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁心部１０１〜１１２に設けられた１２個の電機子側溝部Ｂ１が環状に配置され、磁心部１０１〜１１２に設けられた１２個の電機子側突起部Ｐ２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁心部１０１〜１１２に設けられた１２個の電機子側溝部Ｂ２が環状に配置され、磁心部１０１〜１１２に設けられた１２個の電機子側突起部Ｐ３が環状に配置されている。

なお、ここでは、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の径方向に沿った厚み（幅）は略同一であり、各電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２の径方向に沿った幅は略同一である。そして、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の径方向に沿った幅は、各電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２の径方向に沿った幅よりも相対的に短い。

図４は、第１の実施の形態に係る界磁子３１に配置された磁性体７０１〜７０８に着目して電機子３２側から見た平面図であり、図５は、図４のＢ−Ｂ断面図、すなわち磁性体７０２，７０６が設けられている位置を含むように、磁性体７０１〜７０８を回転軸９２を含む平面で切った断面図である。

磁性体７０１〜７０８は、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁性体７０１〜７０８は、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

各磁性体７０１〜７０８は、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（界磁子側突起部）Ｐ１１〜Ｐ１４と、凹部（界磁子側溝部）Ｂ１１〜Ｂ１３とを備えている。

具体的には、磁性体７０１〜７０８の電機子３２側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４と複数の界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３とが延在している。

より詳細には、各磁性体７０１〜７０８では、外周側から順に界磁子側突起部Ｐ１１、界磁子側溝部Ｂ１１、界磁子側突起部Ｐ１２、界磁子側溝部Ｂ１２、界磁子側突起部Ｐ１３、界磁子側溝部Ｂ１３、界磁子側突起部Ｐ１４が配置されている。

つまり、外周側から順に４つの界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４がこの順で配置され、界磁子側突起部Ｐ１１及び界磁子側突起部Ｐ１２の相互に対向し合う側面によって界磁子側溝部Ｂ１１の両側面が形成され、界磁子側突起部Ｐ１２及び界磁子側突起部Ｐ１３の相互に対向し合う側面によって界磁子側溝部Ｂ１２の両側面が形成され、界磁子側突起部Ｐ１３及び界磁子側突起部Ｐ１４の相互に対向し合う側面によって界磁子側溝部Ｂ１３の両側面が形成されている。また、径方向の外側から順に、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側突起部Ｐ１１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側溝部Ｂ１１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側突起部Ｐ１２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側溝部Ｂ１２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側突起部Ｐ１３が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側溝部Ｂ１３が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１〜７０８に設けられた８個の界磁子側突起部Ｐ１４が環状に配置されている。

なお、ここでは、各界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４の径方向に沿った厚み（幅）は、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の径方向に沿った厚みと略同一であり、各界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３の径方向に沿った幅は、各電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２の径方向に沿った幅と略同一である。つまり、各界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４の径方向に沿った幅は、各界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３の径方向に沿った幅よりも相対的に短い。

図６は、界磁子３１の構成を概念的に示す斜視図である。但し、回転軸９２と平行な所定の方向９１に沿って分解して示している。

界磁子３１は、平板６２、複数（ここでは８つ）の磁石６２１〜６２８、及び複数（ここでは８つ）の磁性体７０１〜７０８を備える。なお、図６では、界磁子３１の構成を簡略的に示すために磁性体７０１〜７０８の表面上に設けられた凹凸の記載を省略している。

平板６２は、略中央部に軸孔ＰＬが設けられた円盤状の平板である。磁石６２１〜６２８は、平板６２上において、回転軸９２の周りにおいて平板６２の周方向に沿って環状で且つ相互に隣接して配置されており、隣接する磁石で磁極の極性が異なっている。

複数の磁性体７０１〜７０８は、複数の磁石６２１〜６２８に対して次の態様で配置される。当該配置の際には、複数の磁性体７０１〜７０８を複数の磁石６２１〜６２８に対して例えばそれぞれ固着させる。各磁性体７０１〜７０８は、平板６２とは反対側から各磁石６２１〜６２８にそれぞれ被せられる。具体的には、磁性体７０１が磁石６２１に被せられ、磁性体７０２が磁石６２２に被せられ、磁性体７０３が磁石６２３に被せられ、磁性体７０４が磁石６２４に被せられ、磁性体７０５が磁石６２５に被せられ、磁性体７０６が磁石６２６に被せられ、磁性体７０７が磁石６２７に被せられ、磁性体７０８が磁石６２８に被せられる。

図７は、モータ１を平板側６２の上方側（電機子３２とは反対側）から見た平面図であり、図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。図８では、界磁子３１と電機子３２とが対向する状態、すなわち、界磁子３１の電機子３２側に設けられている各磁性体７０１〜７０８と、電機子３２の界磁子３１側に設けられている各磁心部１０１〜１１２とが対向する態様を示している。なお、図８は、磁性体７０１〜７０８のうちの磁性体７０２，７０６、磁心部１０１〜１１２のうちの磁心部１０３，１０９が含まれるように回転軸９２を含む平面でモータ１が切断された断面図を示している。なお、他の磁性体７０１，７０３〜７０５，７０７，７０８と他の磁心部１０１，１０２，１０４〜１０８，１１０〜１１２との対向関係については、磁性体７０３，７０７と磁心部１０３，１０９との対向関係と同様であるため、図示及び説明を省略する。

図８に示すように、電機子３２に設けられた電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３が、界磁子３１に設けられた界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３に入り込み、界磁子３１に設けられた界磁子側突起部Ｐ１２，Ｐ１３が、電機子３２に設けられた電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２に入り込んでいる。より詳細には、回転軸９２から相対的に離隔した外周側から順に、界磁子側突起部Ｐ１１が電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも回転軸９２から離隔した外周側に設けられ、電機子側突起部Ｐ１が界磁子側溝部Ｂ１１に入り込み、界磁子側突起部Ｐ１２が電機子側溝部Ｂ１に入り込み、電機子側突起部Ｐ２が界磁子側溝部Ｂ１２に入り込み、界磁子側突起部Ｐ１３が電機子側溝部Ｂ２に入り込み、電機子側突起部Ｐ３が界磁子側溝部Ｂ１３に入り込んでいる。そして、界磁子側突起部Ｐ１４が電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも回転軸９２に対して接近した内周側に設けられている。

図９は、図８の左半分を拡大した図、すなわちモータ１のエアギャップ近傍の構成を示す断面図である。

電機子側突起部Ｐ１は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（電機子側突起部先端面）Ｔ１と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（電機子側突起部側面）Ｖ１とを有する。電機子側突起部Ｐ２は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（電機子側突起部先端面）Ｔ２と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（電機子側突起部側面）Ｖ２とを有する。電機子側突起部Ｐ３は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（電機子側突起部先端面）Ｔ３と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（電機子側突起部側面）Ｖ３とを有する。

電機子側溝部Ｂ１は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った底の面（電機子側溝部底面）Ｈ１を有し、電機子側溝部Ｂ１の側面は電機子側突起部側面Ｖ１，Ｖ２によって形成されている。電機子側溝部Ｂ２は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った底の面（電機子側溝部底面）Ｈ２を有し、電機子側溝部Ｂ２の側面は電機子側突起部側面Ｖ２，Ｖ３によって形成されている。

界磁子側突起部Ｐ１１は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（界磁子側突起部先端面）Ｔ１１と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（界磁子側突起部側面）Ｖ１１とを有する。界磁子側突起部Ｐ１２は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（界磁子側突起部先端面）Ｔ１２と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（界磁子側突起部側面）Ｖ１２とを有する。界磁子側突起部Ｐ１３は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（界磁子側突起部先端面）Ｔ１３と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（界磁子側突起部側面）Ｖ１３とを有する。界磁子側突起部Ｐ１４は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った先端部の面（界磁子側突起部先端面）Ｔ１４と、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面（界磁子側突起部側面）Ｖ１４とを有する。

界磁子側溝部Ｂ１１は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った底の面（界磁子側溝部底面）Ｈ１１を有し、界磁子側溝部Ｂ１１の側面は界磁子側突起部側面Ｖ１１，Ｖ１２によって形成されている。界磁子側溝部Ｂ１２は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った底の面（界磁子側溝部底面）Ｈ１２を有し、界磁子側溝部Ｂ１２の側面は界磁子側突起部側面Ｖ１２，Ｖ１３によって形成されている。界磁子側溝部Ｂ１３は、回転軸９２に対して略垂直で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った底の面（界磁子側溝部底面）Ｈ１３を有し、界磁子側溝部Ｂ１３の側面は界磁子側突起部側面Ｖ１３，Ｖ１４によって形成されている。

そして、各電機子側突起部側面Ｖ１〜Ｖ３、及び各界磁子側突起部側面Ｖ１１〜Ｖ１４は、回転軸９２に対して垂直な面に対して約９０度傾いた面となっている。

モータ１では、外周側から順に、界磁子側突起部側面Ｖ１１と電機子側突起部側面Ｖ１とが回転軸９２に対して略垂直な方向に接近して対向し、電機子側突起部側面Ｖ１と界磁子側突起部側面Ｖ１２とが回転軸９２に対して垂直な方向に接近して対向し、界磁子側突起部側面Ｖ１２と電機子側突起部側面Ｖ２とが回転軸９２に対して略垂直な方向に接近して対向し、電機子側突起部側面Ｖ２と界磁子側突起部側面Ｖ１３とが回転軸９２に対して垂直な方向に接近して対向し、界磁子側突起部側面Ｖ１３と電機子側突起部側面Ｖ３とが回転軸９２に対して略垂直な方向に接近して対向し、電機子側突起部側面Ｖ３と界磁子側突起部側面Ｖ１４とが回転軸９２に対して垂直な方向に接近して対向する。

このように、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４とが回転軸９２に対して略平行であり且つ周方向に沿った面で相互に接近して対向すると、電機子３２と界磁子３１とが相互に吸引及び排斥し合う力が、回転軸９２の周りの径方向に分散する。したがって、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を効果的に抑制することができる。

また、界磁子側突起部側面Ｖ１１〜Ｖ１４のうちの電機子側突起部側面Ｖ１〜Ｖ３と対向する領域の面積（垂直方向対向面積）が、界磁子側溝部底面Ｈ１１〜Ｈ１３のうちの電機子側突起部先端面Ｔ１〜Ｔ３と対向する領域の面積と、電機子側溝部底面Ｈ１，Ｈ２のうちの界磁子側突起部先端面Ｔ１２，Ｔ１３と対向する領域の面積とを合計した面積（水平方向対向面積）よりも相対的に大きくなっている方が好ましい。

ここで言う垂直方向対向面積は、界磁子側突起部側面Ｖ１１のうちの回転軸９２と略垂直な方向に電機子側突起部側面Ｖ１と対向する面積と、界磁子側突起部側面Ｖ１２のうちの回転軸９２と略垂直な方向に電機子側突起部側面Ｖ１と対向する面積と、界磁子側突起部側面Ｖ１２のうちの回転軸９２と略垂直な方向に電機子側突起部側面Ｖ２と対向する面積と、界磁子側突起部側面Ｖ１３のうちの回転軸９２と略垂直な方向に電機子側突起部側面Ｖ２と対向する面積と、界磁子側突起部側面Ｖ１３のうちの回転軸９２と略垂直な方向に電機子側突起部側面Ｖ３と対向する面積と、界磁子側突起部側面Ｖ１４のうちの回転軸９２と略垂直な方向に電機子側突起部側面Ｖ３と対向する面積とを合計した面積である。

また、ここで言う水平方向対向面積は、界磁子側溝部底面Ｈ１１のうちの回転軸９２と略平行な方向に電機子側突起部先端面Ｔ１と対向する領域の面積と、電機子側溝部底面Ｈ１のうちの回転軸９２と略平行な方向に界磁子側突起部先端面Ｔ１２と対向する領域の面積と、界磁子側溝部底面Ｈ１２のうちの回転軸９２と略平行な方向に電機子側突起部先端面Ｔ２と対向する領域の面積と、電機子側溝部底面Ｈ２のうちの回転軸９２と略平行な方向に界磁子側突起部先端面Ｔ１３と対向する領域の面積と、界磁子側溝部底面Ｈ１３のうちの回転軸９２と略平行な方向に電機子側突起部先端面Ｔ３と対向する領域の面積とを合計した面積である。

なお、界磁子側突起部先端面Ｔ１１，Ｔ１４が、コイルＡ１〜Ａ１２（図９は、断面図であるため、図示の関係上コイルＡ１，Ａ２，Ａ４〜Ａ１２の記載が省略されている）と接近して対向する場合には、界磁子側突起部先端面Ｔ１１，Ｔ１４のうちの、コイルＡ１〜Ａ１２と対向する領域の面積を、水平方向対向面積に加えることが好ましく、この場合でも、水平方向対向面積よりも垂直方向対向面積の方が相対的に大きい方が更に好ましい。

このように、相互に接近して対向し且つ回転軸９２に略平行な面の面積が、相互に接近して対向し且つ回転軸９２に略垂直な面の面積よりも相対的に大きくなると、電機子３２と界磁子３１との間における磁束のうち、径方向に沿った磁束の割合が増加する。このため、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を更に抑制することができる。

また、回転軸９２に対して略垂直な方向に対向する電機子３２と界磁子３１との最短距離（すなわち径方向に対向する最短距離）は、回転軸９２に対して略平行に対向する電機子３２と界磁子３１との最短距離（すなわち回転軸方向に対向する最短距離）よりも短かいことが望ましい。

詳細には以下の態様であることが望ましい。界磁子側突起部側面Ｖ１１と電機子側突起部側面Ｖ１とが離隔された最短距離、電機子側突起部側面Ｖ１と界磁子側突起部側面Ｖ１２とが離隔された最短距離、界磁子側突起部側面Ｖ１２と電機子側突起部側面Ｖ２とが離隔された最短距離、電機子側突起部側面Ｖ２と界磁子側突起部側面Ｖ１３とが離隔された最短距離、界磁子側突起部側面Ｖ１３と電機子側突起部側面Ｖ３とが離隔された最短距離、及び電機子側突起部側面Ｖ３と界磁子側突起部側面Ｖ１４とが離隔された最短距離がそれぞれ略同一の所定の離隔距離（水平離隔距離）である。一方、電機子側突起部先端面Ｔ１と界磁子側溝部底面Ｈ１１とが離隔された最短距離、電機子側溝部底面Ｈ１と界磁子側突起部先端面Ｔ１２とが離隔された最短距離、電機子側突起部先端面Ｔ２と界磁子側溝部底面Ｈ１２とが離隔された最短距離、電機子側溝部底面Ｈ２と界磁子側突起部先端面Ｔ１３とが離隔された最短距離、及び電機子側突起部先端面Ｔ３と界磁子側溝部底面Ｈ１３とが離隔された最短距離がそれぞれ略同一の所定の離隔距離（垂直離隔距離）である。そして、所定の水平離隔距離の方が、所定の垂直離隔距離よりも大きい。

更に、界磁子側突起部先端面Ｔ１１，Ｔ１４は、回転軸９２に平行な方向に、コイルＡ１〜Ａ１２（図９は、断面図であるため、図示の関係上コイルＡ１，Ａ２，Ａ４〜Ａ１２の記載が省略されている）と対向するが、当該対向する距離も水平離隔距離よりも大きいことが望ましい。すなわち、相互に接近して対向する各電機子側突起部側面Ｖ１〜Ｖ３と各界磁子側突起部側面Ｖ１１〜Ｖ１４との最短距離が、電機子３２及び界磁子３１のうちの電機子側突起部側面Ｖ１〜Ｖ３と界磁子側突起部側面Ｖ１１〜Ｖ１４とを除く残余の接近して対向する各組合せの面どうしの最短距離よりも相対的に短いことが望ましい。

このように、界磁子３１と電機子３２との間で、相互に接近して対向する回転軸９２に垂直な面に対して傾いた面どうしの最短距離を、相互に接近して対向する回転軸９２に略垂直な面どうしの最短距離よりも相対的に短くすると、電機子３２と界磁子３１との間における磁束が主として径方向に沿ったものとなる。このため、回転軸９２に平行なスラスト力をより低減させることができる。

上述した電機子３２と界磁子３１とが相互に凹凸を有する面で接近して対向するモータ１に係る技術によれば、電機子３２と界磁子３１とが回転軸９２に垂直な面に対して約９０度傾き且つ周方向に沿った面で相互に接近して対向する。このため、電機子３２と界磁子３１との間における磁束の向きが回転軸９２に略平行な方向から傾き、電機子３２と界磁子３１とが相互に吸引及び排斥し合う力を回転軸９２に略平行な方向から他の方向に分散させることができる。したがって、モータの小型化を阻害することなく、容易にスラスト力の発生を抑制することができる。

また、各磁心部１０１〜１１２の幅広先端部に、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３及び電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２を直接設けることで、電機子３２に特別な部材を用いることなく、電機子３２と界磁子３１とを回転軸９２に対して傾いた面で接近させて対向させている。

更に、図８及び図９に示したように、界磁子３１に設けられた各磁性体７０１〜７０８は、各磁心部１０１〜１１２と比較して、外周側及び内周側まで延設されている。そして、各磁性体７０１〜７０８に設けられた界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４は、各磁心部１０１〜１１２に設けられた電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも数が多い。具体的には、複数の電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも外周側に少なくとも１以上（ここでは１つ）の界磁子側突起部Ｐ１１が設けられ、複数の電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも内周側に少なくとも１以上（ここでは１つ）の界磁子側突起部Ｐ１４が設けられている。更に、外周側及び内周側の界磁子側突起部Ｐ１１，Ｐ１４の先端面（界磁子側突起部先端面）Ｔ１１，Ｔ１４が、回転軸９２に平行な方向に、磁心部１０１〜１１２の周囲に配置されたコイルＡ１〜Ａ１２と接近して対向している。

このような構成を採用したのは、モータ１の外径いっぱいにコア６３を配置した場合には、磁心部１０１〜１１２の幅広先端部が拡がり過ぎて、コイルＡ１〜Ａ１２が周囲に配置された磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔ（図３）から幅広先端部にかけた磁路が飽和し易くなるためである。したがって、当該構成により、界磁子３１と対向する電機子３２のコア６３の幅広先端部が過大となり、当該コア６３のコイルＡ１〜Ａ１２に囲まれている部分から幅広先端部にかけた経路で磁路が飽和してしまう不具合を防止することができる。更に、磁心１０１〜１１２の周囲に配置されたコイルＡ１〜Ａ１２の上まで電機子３２と界磁子３１とを接近させて対向させ、電機子３２と界磁子３１との間の空間を有効利用して鎖交磁束を増加させることもできる。

第２の実施の形態．
第１の実施の形態に係るモータ１では、電機子３２側の各磁心部１０１〜１１２に３つの電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３が設けられ、界磁子３１側の各磁性体７０１〜７０８に４つの界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４が設けられた。これに対して、第２の実施の形態に係るモータ１Ａでは、電機子３２Ａ側の各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａに４つの電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４が設けられ、界磁子３１Ａ側の各磁性体７０１Ａ〜７０８Ａに３つの界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３が設けられている。つまり、第２の実施の形態に係るモータ１Ａは、第１の実施の形態に係るモータ１と比較して、電機子側と界磁子側との間で相互に接近して対向する突起部の配置数が変更された点が異なり、その他の構成は同様なものとなるため、同様な構成については同じ符号を付して説明を省略する。

図１０は、第２の実施の形態に係るモータ１Ａの断面図であり、図７のＣ−Ｃ断面図に相当する。図１０では、図８と同様に回転軸９２が付されている。また、図１１は、第２の実施の形態に係る電機子３２Ａのコア６３Ａを界磁子３１Ａ側から見た平面図であり、図１２は、第２の実施の形態に係る界磁子３１Ａの磁性体７０１Ａ〜７０８Ａを電機子３２Ａ側から見た平面図である。

第２の実施の形態に係るモータ１Ａは、電機子３２Ａと、当該電機子３２Ａに対して相対的な回転を行い、所定の回転軸９２に平行な回転軸方向で当該電機子３２Ａと対向する界磁子３１Ａとを備えている。

第２の実施の形態に係る電機子３２Ａは、第１の実施形態に係る電機子３２のコア６３に含まれる幅広先端部の凹凸の数が変更されたものである。

コア６３Ａは、第１の実施の形態に係るコア６３と同様に、円盤状の平板６１の表面６１ａ上において、磁心部１０１Ａ〜１１２Ａが、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁心部１０１Ａ〜１１２Ａは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａは、第１の実施の形態に係るコア６３と同様に、周囲に各コイルＡ１〜Ａ１２が配置される磁心本体部と、平板６１とは反対側に設けられた幅広先端部とを有している。各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａの幅広先端部は、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（電機子側突起部）Ｐ２１〜Ｐ２４と、凹部（電機子側溝部）Ｂ２１〜Ｂ２３とを備えて構成されている。

具体的には、外周側から順に４つの電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４がこの順で配置され、電機子側突起部Ｐ２１及び電機子側突起部Ｐ２２の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ２１の両側面が形成され、電機子側突起部Ｐ２２及び電機子側突起部Ｐ２３の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ２２の両側面が形成され、電機子側突起部Ｐ２３及び電機子側突起部Ｐ２４の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ２３の両側面が形成されている。また、径方向の外側から順に、１２個の電機子側突起部Ｐ２１が環状に配置され、１２個の電機子側溝部Ｂ２１が環状に配置され、１２個の電機子側突起部Ｐ２２が環状に配置され、１２個の電機子側溝部Ｂ２２が環状に配置され、１２個の電機子側突起部Ｐ２３が環状に配置され、１２個の電機子側溝部Ｂ２３が環状に配置され、１２個の電機子側突起部Ｐ２４が環状に配置されている。

換言すれば、磁心部１０１Ａ〜１１２Ａの界磁子３１Ａ側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４と複数の電機子側溝部Ｂ２１〜Ｂ２３とが延在している。

第２の実施の形態に係る界磁子３１Ａは、第１の実施形態に係る界磁子３１の磁性体７０１〜７０８の凹凸の数が変更されて、磁性体７０１〜７０８が磁性体７０１Ａ〜７０８Ａとされるとともに、平板６２の半径が若干小さく調整されて平板６２が平板６２Ａとされたものである。

磁性体７０１Ａ〜７０８Ａは、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁性体７０１Ａ〜７０８Ａは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

各磁性体７０１Ａ〜７０８Ａは、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（界磁子側突起部）Ｐ３１〜Ｐ３３と、凹部（界磁子側溝部）Ｂ３１，Ｂ３２とを備えている。

換言すれば、磁性体７０１Ａ〜７０８Ａの電機子３２Ａ側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３と複数の界磁子側溝部Ｂ３１，Ｂ３２とが延在している。

具体的には、外周側から順に３つの界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３がこの順で配置され、界磁子側突起部Ｐ３１及び界磁子側突起部Ｐ３２の相互に対向し合う側面によって界磁子側溝部Ｂ３１の両側面が形成され、界磁子側突起部Ｐ３２及び界磁子側突起部Ｐ３３の相互に対向し合う側面によって界磁子側溝部Ｂ３２の両側面が形成されている。また、径方向の外側から順に、８個の界磁子側突起部Ｐ３１が環状に配置され、８個の界磁子側溝部Ｂ３１が環状に配置され、８個の界磁子側突起部Ｐ３２が環状に配置され、８個の界磁子側溝部Ｂ３２が環状に配置され、８個の界磁子側突起部Ｐ３３が環状に配置されている。

また、図６に示すように、界磁子３１Ａは、平板６２Ａ、複数（ここでは８つ）の磁石６２１〜６２８、及び複数（ここでは８つ）の磁性体７０１Ａ〜７０８Ａを備える。平板６２Ａは、平板６２の半径が適宜調整された平板である。

図１０に示すように、電機子３２Ａに設けられた電機子側突起部Ｐ２２，Ｐ２３が、界磁子３１Ａに設けられた界磁子側溝部Ｂ３１，Ｂ３２に入り込み、界磁子３１Ａに設けられた界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３が、電機子３２Ａに設けられた電機子側溝部Ｂ２１〜Ｂ２３に入り込んでいる。より詳細には、回転軸９２から相対的に離隔した外周側から順に、電機子側突起部Ｐ２１が界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３よりも回転軸９２から離隔した外周側に設けられ、界磁子側突起部Ｐ３１が電機子側溝部Ｂ２１に入り込み、電機子側突起部Ｐ２２が界磁子側溝部Ｂ３１に入り込み、界磁子側突起部Ｐ３２が電機子側溝部Ｂ２２に入り込み、電機子側突起部Ｐ２３が界磁子側溝部Ｂ３２に入り込んでいる。そして、電機子側突起部Ｐ２４が界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３よりも回転軸９２に対して接近した内周側に設けられている。

また、各電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４の側面、及び各界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３の側面は、回転軸９２に対して垂直な面に対して約９０度傾いた面となっている。

そして、モータ１Ａでは、外周側から順に、電機子側突起部Ｐ２１の側面と界磁子側突起部Ｐ３１の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、界磁子側突起部Ｐ３１の側面と電機子側突起部Ｐ２２の側面とが回転軸９２に対して垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ２２の側面と界磁子側突起部Ｐ３２の側面とが回転軸９２に対して垂直な方向に対向し、界磁子側突起部Ｐ３２の側面と電機子側突起部Ｐ２３の側面とが回転軸９２に対して垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ２３の側面と界磁子側突起部Ｐ３３の側面とが回転軸９２に対して垂直な方向に対向し、界磁子側突起部Ｐ３３の側面と電機子側突起部Ｐ２４の側面とが回転軸９２に対して垂直な方向に対向する。

このように、電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４と界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３とが回転軸９２に対して略平行であり且つ周方向に沿った面で相互に対向すると、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとが相互に吸引及び排斥し合う力が、回転軸９２の周りの径方向に分散する。したがって、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を効果的に抑制することができる。

また、界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３の側面のうちの電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４の側面と接近して対向する領域の面積（垂直方向対向面積）が、界磁子側溝部Ｂ３１，Ｂ３２の底面のうちの電機子側突起部Ｐ２２，Ｐ２３の先端面と接近して対向する領域の面積と、電機子側溝部Ｂ２１〜Ｂ２３の底面のうちの界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３の先端面と接近して対向する領域の面積とを合計した面積（水平方向対向面積）よりも相対的に大きくなっていることが好ましい。

このように、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとの間で、相互に対向し且つ回転軸９２に略平行な面の面積が、相互に対向し且つ回転軸９２に略垂直な面の面積よりも相対的に大きくなると、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとの間における磁束のうち、径方向に沿った磁束の割合が増加する。このため、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を更に抑制することができる。

界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３の各側面と電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４の各側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に離隔した距離は略一定であり、略一定に設定された界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３の各先端面と電機子側溝部Ｂ２１〜Ｂ２３の各底部との最短距離及び電機子側突起部Ｐ２２，Ｐ２３の各先端面と界磁子側溝部Ｂ３１，Ｂ３２の各底部との最短距離よりも短くなっている。

このように、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとの間で、相互に接近して対向する回転軸９２に垂直な面に対して傾いた面どうしの最短距離を、相互に接近して対向する回転軸９２に略垂直な面どうしの最短距離よりも相対的に短くすると、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとの間における磁束が主として径方向に沿ったものとなる。このため、回転軸９２に平行なスラスト力をより低減させることができる。

上述した電機子３２Ａと界磁子３１Ａとが相互に凹凸を有する面で接近して対向するモータ１Ａに係る技術によれば、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとが回転軸９２に垂直な面に対して約９０度傾き且つ周方向に沿った面で相互に接近して対向する。このため、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとの間における磁束の向きが回転軸９２に平行な方向から傾き、電機子３２Ａと界磁子３１Ａとが相互に吸引及び排斥し合う力を回転軸９２に平行な方向から他の方向に分散させることができる。したがって、モータの小型化を阻害することなく、容易にスラスト力の発生を抑制することができる。

また、電機子側突起部Ｐ２１，Ｐ２４は、磁石６２１〜６２８の側方（すなわち回転軸９２に対して略垂直な方向に磁石６２１〜６２８から延ばした空間領域）まで延設されている。換言すれば、電機子側突起部Ｐ２１，Ｐ２４は、回転軸９２に対して略垂直であり且つ複数の磁石６２１〜６２８を含む面上まで延設されている。

このような構成により、界磁子３１Ａの磁性体７０１Ａ〜７０８Ａの最外周に位置する界磁子側突起部Ｐ３１及び磁石６２１〜６２８の外周面からの磁束を界磁子側突起部Ｐ３１及び磁石６２１〜６２８の外周面の側方まで設けた電機子側突起部Ｐ２１によって効率良く拾い上げることができる。つまり、界磁子側突起部Ｐ３１等からの漏れ磁束を低減して、鎖交磁束を増大させることができる。また、界磁子３１Ａの磁性体７０１Ａ〜７０８Ａの最内周に位置する界磁子側突起部Ｐ３３及び磁石６２１〜６２８の内周面からの磁束を界磁子側突起部Ｐ３３及び磁石６２１〜６２８の内周面の側方まで設けた電機子側突起部Ｐ２４によって効率良く拾い上げることができる。つまり、界磁子側突起部Ｐ３３等からの漏れ磁束を低減して、鎖交磁束を増大させることができる。

そして、電機子側突起部Ｐ２１，Ｐ２４と平板６２Ａとの最短距離は、界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３の各側面と電機子側突起部Ｐ２１〜Ｐ２４の各側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に離隔した距離（離隔距離）の約２倍以上に設定されていることが望ましい。これは、電機子３２Ａのコア６３Ａが界磁子３１Ａの平板６２Ａと近づき過ぎると、磁石６２１〜６２８からコア６３Ａへの磁束が、コア６３Ａから平板６２Ａ側へ漏洩し易くなるからである。すなわち、このような構成を採用するのは、漏れ磁束が増大してしまう不具合を防止する為である。

但し、上記第１の実施の形態で説明したように、各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａの幅広先端部が拡がり過ぎて、コイルＡ１〜Ａ１２が周囲に配置された磁心本体部から幅広先端部にかけた磁路が飽和し易くなるデメリットが発生する虞がある。したがって、本実施の形態のように幅広先端部を拡大することで漏れ磁束を低減できる効果と、第１の実施の形態のように幅広先端部を過度に拡大させないことによって得られる効果とは、所謂トレードオフの関係にある。

したがって、設計上、重要視したい効果、又はバランスを考えて上記２つの構成を選択的に採用すべきである。例えば、磁石６２１〜６２８が配置される領域の径が小さい場合、すなわち磁石６２１〜６２８のサイズが小さな場合には、磁石６２１〜６２８の側方における漏れ磁束の影響が大きくなるため、本実施の形態のように漏れ磁束の低減を重要視する方が良いと考えられる。なお、磁石６２１〜６２８は高価であるため、コスト削減を図る上で、磁石６２１〜６２８のサイズを小さくすることがある。すなわち、本実施の形態に係る構成は、コスト削減を図る上でも有効である。

なお、本実施の形態では、各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａにおいて、界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３よりも回転軸９２から離隔した外周側に１つの電機子側突起部Ｐ２１が設けられたが、界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３よりも回転軸９２から離隔した外周側に設けられる電機子側の突起部の数は１以上であれば良い。また、各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａにおいて、界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３よりも回転軸９２に対して接近した内周側に１つの電機子側突起部Ｐ２４が設けられたが、界磁子側突起部Ｐ３１〜Ｐ３３よりも回転軸９２に対して接近した内周側に設けられる電機子側の突起部の数は１以上であれば良い。

第３の実施の形態．
第１及び第２の実施の形態に係るモータ１，１Ａでは、電機子３２，３２Ａと界磁子３１，３１Ａとが接近して対向する面に設けられた凹凸が、回転軸９２と略平行な方向に沿い且つ周方向に沿った側面を有する突起部によって形成された。これに対して、第３の実施の形態に係るモータ１Ｂでは、電機子３２Ｂと界磁子３１Ｂとが接近して対向する面に設けられる凹凸が、尖鋭な先端部を有する突起部によって形成されている。つまり、第３の実施の形態に係るモータ１Ｂは、第１及び第２の実施の形態に係るモータ１，１Ａと比較して、電機子側及び界磁子側の双方において相互に対向して設けられる突起部の形状や数が変更された点が異なり、その他の構成は同様なものとなるため、同様な構成については同じ符号を付して説明を省略する。

図１３は、第３の実施の形態に係るモータ１Ｂの断面図であり、図７のＣ−Ｃ断面図に相当する。図１３では、図８と同様に回転軸９２が付されている。また、図１４は、第３の実施の形態に係る電機子３２Ｂのコア６３Ｂを界磁子３１Ｂ側から見た平面図であり、図１５は、第３の実施の形態に係る界磁子３１Ｂの磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂを電機子３２Ｂ側から見た平面図である。

第３の実施の形態に係るモータ１Ｂは、電機子３２Ｂと、当該電機子３２Ｂに対して相対的な回転を行い、所定の回転軸９２に平行な回転軸方向で当該電機子３２Ｂと対向する界磁子３１Ｂとを備えている。

第３の実施の形態に係る電機子３２Ｂは、第１の実施形態に係る電機子３２のコア６３の幅広先端部の凹凸の形状ならびに数が変更されたものである。

コア６３Ｂは、第１の実施の形態に係るコア６３と同様に、円盤状の平板６１の表面６１ａ上において、磁心部１０１Ｂ〜１１２Ｂが、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁心部１０１Ｂ〜１１２Ｂは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

各磁心部１０１Ｂ〜１１２Ｂは、第１の実施の形態に係るコア６３と同様に、周囲に各コイルＡ１〜Ａ１２が配置される磁心本体部と、平板６１とは反対側に設けられた幅広先端部とを有している。各磁心部１０１Ｂ〜１１２Ｂの幅広先端部は、回転軸９２に垂直な面に対して所定の角度だけ傾けられ且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（電機子側突起部）Ｐ４１〜Ｐ４４と、凹部（電機子側溝部）Ｂ４１〜Ｂ４３とを備えて構成されている。

回転軸９２を含む平面で切った各電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４の断面形状は、先端が鋭角である略三角形（ここでは、二等辺三角形）であり、外周側から順に４つの電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４がこの順で配置されている。また、電機子側突起部Ｐ４１及び電機子側突起部Ｐ４２の側面により電機子側溝部Ｂ４１が形成され、電機子側突起部Ｐ４２及び電機子側突起部Ｐ４３の側面により電機子側溝部Ｂ４２が形成され、電機子側突起部Ｐ４３及び電機子側突起部Ｐ４４の側面により電機子側溝部Ｂ４３が形成されている。

つまり、電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４については、回転軸９２を含む平面で切った断面形状がＶ字型あり、側面と先端面とが一体の面として回転軸９２に垂直な面に対して所定角度だけ傾いた面によって形成されている。また、電機子側溝部Ｂ４１〜Ｂ４３については、回転軸９２を含む平面で切った断面形状がＶ字型であり、側面と底面とが一体の面として回転軸９２に垂直な面に対して所定角度だけ傾いた面によって形成されている。

また、径方向の外側から順に、１２個の電機子側突起部Ｐ４１が環状に配置され、１２個の電機子側溝部Ｂ４１が環状に配置され、１２個の電機子側突起部Ｐ４２が環状に配置され、１２個の電機子側溝部Ｂ４２が環状に配置され、１２個の電機子側突起部Ｐ４３が環状に配置され、１２個の電機子側溝部Ｂ４３が環状に配置され、１２個の電機子側突起部Ｐ４４が環状に配置されている。

換言すれば、磁心部１０１Ｂ〜１１２Ｂの界磁子３１Ｂ側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４と複数の電機子側溝部Ｂ４１〜Ｂ４３とが延在している。

第３の実施の形態に係る界磁子３１Ｂは、第１の実施形態に係る界磁子３１の磁性体７０１〜７０８に設けられた凹凸の形状及び数が変更されて、磁性体７０１〜７０８が磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂとされたものである。つまり、図６に示すように、界磁子３１Ｂは、平板６２、複数（ここでは８つ）の磁石６２１〜６２８、及び複数（ここでは８つ）の磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂを備える。

磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂは、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

各磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂは、回転軸９２に垂直な面に対して所定の角度だけ傾けられ且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（界磁子側突起部）Ｐ５１〜Ｐ５５と、凹部（界磁子側溝部）Ｂ５１〜Ｂ５４とを備えている。

換言すれば、磁性体７０１Ｂ〜７０８Ｂの電機子３２Ｂ側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の界磁子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５５と複数の界磁子側溝部Ｂ５１〜Ｂ５４とが延在している。

回転軸９２を含む平面で切った各界磁子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５５の断面形状は、先端が鋭角である略三角形（ここでは、二等辺三角形）であり、外周側から順に５つの電機子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５５がこの順で配置されている。また、界磁子側突起部Ｐ５１及び界磁子側突起部Ｐ５２の側面により界磁子側溝部Ｂ５１が形成され、界磁子側突起部Ｐ５２及び界磁子側突起部Ｐ５３の側面により界磁子側溝部Ｂ５２が形成され、界磁子側突起部Ｐ５３及び界磁子側突起部Ｐ５４の側面により界磁子側溝部Ｂ５３が形成され、界磁子側突起部Ｐ５４及び界磁子側突起部Ｐ５５の側面により界磁子側溝部Ｂ５４が形成されている。

つまり、界磁子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５４については、回転軸９２を含む平面で切った断面形状がＶ字型あり、側面と先端面とが一体の面として回転軸９２に垂直な面に対して所定角度だけ傾いた面によって形成されている。また、界磁子側溝部Ｂ５１〜Ｂ５４については、回転軸９２を含む平面で切った断面形状がＶ字型であり、側面と底面とが一体の面として回転軸９２に垂直な面に対して所定角度だけ傾いた面によって形成されている。

また、径方向の外側から順に、８個の界磁子側突起部Ｐ５１が環状に配置され、８個の界磁子側溝部Ｂ５１が環状に配置され、８個の界磁子側突起部Ｐ５２が環状に配置され、８個の界磁子側溝部Ｂ５２が環状に配置され、８個の界磁子側突起部Ｐ５３が環状に配置され、８個の界磁子側溝部Ｂ５３が環状に配置され、８個の界磁子側突起部Ｐ５４が環状に配置され、８個の界磁子側溝部Ｂ５４が環状に配置され、８個の界磁子側突起部Ｐ５５が環状に配置されている。

図１３に示すように、電機子３２Ｂに設けられた電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４が、界磁子３１Ｂに設けられた界磁子側溝部Ｂ５１〜Ｂ５４に入り込み、界磁子３１Ｂに設けられた界磁子側突起部Ｐ５２〜Ｐ５４が、電機子３２Ｂに設けられた電機子側溝部Ｂ４１〜Ｂ４３に入り込んでいる。より詳細には、回転軸９２から相対的に離隔した外周側から順に、界磁子側突起部Ｐ５１が電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４よりも回転軸９２から離隔した外周側に設けられ、電機子側突起部Ｐ４１が界磁子側溝部Ｂ５１に入り込み、界磁子側突起部Ｐ５２が電機子側溝部Ｂ４１に入り込み、電機子側突起部Ｐ４２が界磁子側溝部Ｂ５２に入り込み、界磁子側突起部Ｐ５３が電機子側溝部Ｂ４２に入り込み、電機子側突起部Ｐ４３が界磁子側溝部Ｂ５３に入り込み、界磁子側突起部Ｐ５４が電機子側溝部Ｂ４３に入り込み、電機子側突起部Ｐ４４が界磁子側溝部Ｂ５４に入り込んでいる。そして、界磁子側突起部Ｐ５５が電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４よりも回転軸９２に対して接近した内周側に設けられている。

また、各電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４の側面、及び各界磁子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５５の側面は、回転軸９２に対して垂直な面に対して所定の角度（ここでは約３０度）だけ傾いた面となっている。モータ１Ｂでは、各電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４の側面と各界磁子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５５の側面とが、回転軸９２に対して所定の角度（ここでは約６０度）だけ傾いた方向に接近して対向する。このため、電機子３２Ｂと界磁子３１Ｂとの間における磁束の向きが回転軸９２に平行な方向から傾き、電機子３２Ｂと界磁子３１Ｂとが相互に吸引及び排斥し合う力を回転軸９２に平行な方向から他の方向に分散させることができる。したがって、モータ１Ｂの小型化を阻害することなく、容易にスラスト力の発生を抑制することができる。

特に、界磁子３１Ｂと電機子３２Ｂとが接近して対向する面（ここでは、略全面）に設けられる突起部の数を、界磁子３１Ｂ及び電機子３２Ｂの双方ともに、複数とすることで、各電機子側突起部Ｐ４１〜Ｐ４４の側面と、各界磁子側突起部Ｐ５１〜Ｐ５５の側面とが接近して対向する方向を、回転軸９２に対して所定角度（例えば４５度）以上の比較的大きな角度だけ傾いた方向とすることができる。すなわち、電機子３２Ｂと界磁子３１Ｂとが相互に吸引及び排斥し合う力を回転軸９２に平行な方向から他の方向に分散させることができる。

第４の実施の形態．
第１の実施の形態に係るモータ１では、電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２の底面（電機子側溝部底面）Ｈ１，Ｈ２、及び界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３の底面（界磁子側溝部底面）Ｈ１１〜Ｈ１３が回転軸９２に対して略垂直な平面で形成されていた。これに対して、第４の実施の形態に係るモータ１Ｃでは、電機子側溝部底面Ｈ１，Ｈ２及び界磁子側溝部底面Ｈ１１〜Ｈ１３に対し、回転軸９２を含む平面で切った断面がＶ字型であり且つ周方向に沿って形成された凹み部を更に設けている。つまり、第４の実施の形態に係るモータ１Ｃは、第１の実施の形態に係るモータ１と比較して、電機子側溝部底面Ｈ１，Ｈ２及び界磁子側溝部底面Ｈ１１〜Ｈ１３の形状が変更されて、電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２及び界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３が、電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２及び界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３とされ、それに伴って、磁心部１０１〜１１２及び磁性体７０１〜７０８が磁心部１０１Ｃ〜１１２Ｃ及び磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃとされている点が異なる。その他の構成は同様なものとなるため、同様な構成については同じ符号を使用して説明を省略する。

図１６は、第４の実施の形態に係るモータ１Ｃの断面図であり、図７のＣ−Ｃ断面図に相当する。図１６では、図８と同様に回転軸９２が付されている。また、図１７は、第３の実施の形態に係る電機子３２Ｃのコア６３Ｃを界磁子３１Ｃ側から見た平面図であり、図１８は、第４の実施の形態に係る界磁子３１Ｃの磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃを電機子３２Ｃ側から見た平面図である。

第４の実施の形態に係るモータ１Ｃは、電機子３２Ｃと、当該電機子３２Ｃに対して相対的な回転を行い、所定の回転軸９２に平行な回転軸方向で当該電機子３２Ｃと対向する界磁子３１Ｃとを備えている。

電機子３２Ｃについては、図１６及び図１７に示すように、磁心部１０１Ｃ〜１１２Ｃが、第１の実施の形態の各磁心部１０１〜１１２と同様に配置されている。そして、各磁心部１０１Ｃ〜１１２Ｃにおいて、回転軸９２の周りの径方向に沿って隣接配置され、且つ周方向に沿って延在する３つの突起部（電機子側突起部）Ｐ１〜Ｐ３が設けられている。そして、回転軸９２の周りの径方向に沿って隣接配置された各２つの電機子側突起部の組によって溝部（電機子側溝部）Ｂ６１，Ｂ６２が形成されている。

各電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２は、回転軸９２を含む平面に沿った断面形状がＶ字型であり且つ回転軸９２の周りの周方向に沿って一様に凹んだ底部（電機子側底部）Ｂ６１ｓ，Ｂ６２ｓを有している。具体的には、電機子側溝部Ｂ６１が、電機子側底部Ｂ６１ｓを有し、電機子側溝部Ｂ６２が、電機子側底部Ｂ６２ｓを有している。

界磁子３１Ｃについては、図１６及び図１８に示すように、磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃが、第１の実施の形態の各磁性体７０１〜７０８と同様に配置されている。そして、各磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃにおいて、回転軸９２の周りの径方向に沿って隣接配置され、且つ周方向に沿って延在する４つの突起部（界磁子側突起部）Ｐ１１〜Ｐ１４が設けられている。そして、回転軸９２の周りの径方向に沿って隣接配置された各２つの界磁子側突起部の組によって溝部（界磁子側溝部）Ｂ７１〜Ｂ７３が形成されている。

各界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３は、回転軸９２を含む平面に沿った断面形状がＶ字型であり且つ回転軸９２の周りの周方向に沿って一様に凹んだ底部（界磁子側底部）Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓを有している。具体的には、界磁子側溝部Ｂ７１が界磁子側底部Ｂ７１ｓを有し、界磁子側溝部Ｂ７２が界磁子側底部Ｂ７２ｓを有し、界磁子側溝部Ｂ７３が界磁子側底部Ｂ７３ｓを有している。

このように、電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２及び界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部をそれぞれ凹ませることで、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとが回転軸９２と平行な方向に対向する距離（エアギャップの長さ）が更に長くなる。このため、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとの間における回転軸９２に平行な磁束を更に低減させることができる。したがって、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を更に低減することができる。

なお、ここでは、各電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２及び各界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部をそれぞれ回転軸９２を含む断面形状がＶ字型となるように凹ませた。しかしながら、これに限られず、例えば、曲面状に凹ませても、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとが回転軸９２と平行な方向に対向する距離（エアギャップの長さ）が更に長くなり、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を更に低減することができる。

但し、界磁子３１Ｃについては、回転軸９２に沿って薄肉化を図る上で、磁石６２１〜６２８まで（又は磁石６２１〜６２８の近傍まで）界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部を凹ませることが想定される。このような場合には、各界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部を曲面状に凹ませるよりも、Ｖ字型に凹ませる方が、凹み部近傍の磁石６２１〜６２８から界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４に向けて磁束をスムーズに流すことができる。なお、磁石の磁極面すべてを磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃが覆うことが、磁気抵抗を低減する上で望ましい。したがって、最大で、界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部が磁石６２１〜６２８に接する程度まで界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の深さを深くできる。但し、磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃの製造時の取り扱いを考えれば、各磁極に被せられる磁性体を磁極毎に一体化する方が好ましいため、界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部と磁石とは接しない方が望ましい。

また、電機子側底部Ｂ６１ｓ，Ｂ６２ｓ及び界磁子側底部Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓに対して更に溝を設けて、当該溝を利用することで、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の側面と界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４の側面との離隔距離（すなわちエアギャップの長さ）をより正確に調整することができるようにしても良い。当該態様について図１９を参照しつつ以下説明する。

図１９は、図１６で示した断面図のうち、電機子側突起部Ｐ１、界磁子側突起部Ｐ１２、電機子側溝部Ｂ６１、及び界磁子側溝部Ｂ７１近傍に着目した図である。なお、他の電機子側突起部Ｐ２，Ｐ３、界磁子側突起部Ｐ１３、電機子側溝部Ｂ６２、及び界磁子側溝部Ｂ７２，Ｂ７３についても同様な構成となるため、ここでは図示を省略している。

図１９で示すように、電機子側溝部Ｂ６１には、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとを回転軸９２と平行な方向に沿って接近させて当接させた場合に、界磁子側突起部Ｐ１２が嵌合する溝部（電機子側嵌合部）Ｋ６１が設けられている。また、界磁子側溝部Ｂ７１には、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとを回転軸９２と平行な方向に沿って接近させて当接させた場合に、電機子側突起部Ｐ１が嵌合する溝部（界磁子側嵌合部）Ｋ７１が設けられている。つまり、これらの電機子側嵌合部Ｋ６１及び界磁子側嵌合部Ｋ７１は、電機子側溝部Ｂ６１及び界磁子側溝部Ｂ７１の延在方向、すなわち回転軸９２の周りの周方向に沿って設けられている。

換言すれば、各溝部（電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２及び界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３）の各底部（電機子側底部Ｂ６１ｓ，Ｂ６２ｓ及び界磁子側底部Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓ）を構成する面（回転軸９２に垂直な面に対して所定角度だけ傾いた面）の略中腹に、電機子側嵌合部Ｋ６１及び界磁子側嵌合部Ｋ７１が、回転軸９２の周りの周方向に沿って設けられている。

また、電機子側嵌合部Ｋ６１及び界磁子側嵌合部Ｋ７１は、界磁子側突起部Ｐ１２及び電機子側突起部Ｐ１が、当該電機子側嵌合部Ｋ６１及び界磁子側嵌合部Ｋ７１にそれぞれ嵌合した状態（図１９（ｂ））で、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の側面と各界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４の側面とが離隔する距離（離隔距離）が所定距離となるように設けられている。当該所定距離としては、例えば、１つの突起部の内周側及び外周側の離隔距離が略同一となる距離であることが好ましい。

そして、電機子側嵌合部Ｋ６１及び界磁子側嵌合部Ｋ７１を利用して、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の側面と界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４の側面との離隔距離を調整する工程を有するモータ１Ｃの製造方法は、例えば以下の工程Ｉ〜工程ＩＶを有している。

工程Ｉ．複数の界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の底部（界磁子側底部）Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓに、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３がそれぞれ嵌合する複数の界磁子側嵌合部Ｋ７１を設ける。

工程II．複数の電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２の底部（電機子側底部）Ｂ６１ｓ，Ｂ６２ｓに、各界磁子側突起部Ｐ１２，Ｐ１３がそれぞれ嵌合する複数の電機子側嵌合部Ｋ６１を設ける。

工程III．界磁子側嵌合部Ｋ７１に対して各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３を嵌合させるとともに、電機子側嵌合部Ｋ６１に対して各界磁子側突起部Ｐ７２，Ｐ７３を嵌合させることで、回転軸９２の周りの径方向に沿った電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４と位置関係を決定する（図１９（ｂ）の状態）。すなわち、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の側面と各界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４の側面とが離隔する距離（離隔距離）が所定距離に設定される。

工程IV．工程IIIで決定された回転軸９２の周りの径方向に沿った電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４と位置関係を保持したまま、回転軸９２と平行な方向に沿って電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとを所定距離だけ離隔させる（図１９（ａ）の状態）。つまり、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と各界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４とを回転軸９２に平行な方向に沿って所定距離だけ離隔させる。

なお、この電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４とを離隔させる手法としては、例えば、界磁子３１Ｃの軸孔ＰＬに固定された軸を保持して、パルスモータ等を用いて所定距離だけずらす方法等が挙げられる。そして、回転軸９２に対して垂直な方向のエアギャップの長さを所定距離に設定した状態で、軸受を介して完全に軸を固定することで、当該エアギャップの長さが所定距離に維持された状態となる。

このような構成により、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとの間で回転軸９２に対して垂直な面と傾いて対向する面（ここでは、回転軸９２に対して約９０度傾いた各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３及び各界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４の側面）どうしの距離（すなわちエアギャップの長さ）を精度良く設定することができる。このため、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとの間において相互に吸引及び排斥し合う力に偏りが発生してしまう不具合を解消することができる。

ところで、図１９（ｂ）で示したように、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４とを単に当接させると、磁石６２１〜６２８による吸引力により、図１９（ａ）で示したように、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４とを離隔させるのが困難である。

そこで、例えば、界磁子３１Ｃに対して磁石６２１〜６２８を取り付けていない状態で、工程IVで各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と各界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４とを所定距離だけ離隔させた後に、平板６２と磁性体７０１Ｃ〜７０８Ｃとの間に磁石６２１〜６２８をそれぞれ挿入して取り付けることで界磁子３１Ｃを作成する手法が考えられる。また、例えば、界磁子３１Ｃのうちの磁石６２１〜６２８が配置されるべき位置に未着磁の磁石材料（以下「界磁用磁石材料」）を配置しておき、工程IVで各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と各界磁子側突起部Ｐ７１〜Ｐ７４とを所定距離だけ離隔させた後に、複数の界磁用磁石材料に対して着磁を行うことで、複数の界磁用磁石６２１〜６２８を作成して界磁子３１Ｃを作成する手法も考えられる。なお、複数の界磁用磁石材料に対する着磁の手法としては、例えば、電機子３２ＣのコイルＡ１〜Ａ１２に電流を適宜流すことで着磁させるような、種々の周知の手法を採用することができる。

このような構成を採用すると、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとを接触させた後に、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとを回転軸９２に平行な方向に引き離すことができる。したがって、回転軸９２に垂直な方向に沿って電機子３２Ｃと界磁子３１Ｃとを所定距離だけ容易に離隔させることができる。

なお、ここでは、第１の実施の形態に係る電機子側溝部底面Ｈ１，Ｈ２、及び界磁子側溝部底面Ｈ１１〜Ｈ１３に対して回転軸９２を含む平面に沿った断面形状がＶ字型で且つ周方向に沿って設けられた凹み部を配設したが、これに限られず、第２の実施の形態に係る電機子側溝部Ｂ２１〜Ｂ２３の底面、及び界磁子側溝部Ｂ３１，Ｂ３２の底面に対して回転軸９２を含む平面に沿った断面形状がＶ字型で且つ周方向に沿って設けられた凹み部を配設しても、同様な効果を得ることができる。

第５の実施の形態．
上記第４の実施の形態に係るモータ１Ｃでは、単に８つの磁石６２１〜６２８を回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置した界磁子３１Ｃを用いた。これに対して、第５の実施の形態に係るモータ１Ｄでは、周方向に沿った各磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄの間の隙間に、磁性体によって構成される凸部（磁性体凸部）７０１ｂ〜７０８ｂを配置した界磁子３１Ｄを用いている。つまり、第５の実施の形態に係るモータ１Ｄは、第４の実施の形態に係るモータ１Ｃと比較して、所謂リラクタンストルクを発生させるために界磁子の構成が変更されて界磁子３１Ｃが界磁子３１Ｄとされている点が異なり、その他の構成は同様なものとなるため、同様な構成については同じ符号を付して説明を省略する。

図２０は、第５の実施の形態に係る界磁子３１Ｄのコア６５を電機子３２Ｃ側から見た平面図である。コア６５は、いずれも鉄等の高透磁率を有する素材（強磁性体）によって構成されており、円盤状の平板６２Ｄと当該平板６２Ｄに対して回転軸９２に平行な方向（回転軸方向）に突設された８個の凸部（磁性体凸部）７０１ｂ〜７０８ｂとを備えている。具体的には、磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂは、平板６２Ｄの中央部に貫通した軸孔ＰＬの周りの周方向に沿ってこの順に環状に配置されている。

磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

また、平板６２Ｄと、磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂのうち軸孔ＰＬの周りの周方向に沿って相互に隣接配置される磁性体凸部の組とによって、磁石を配置するための溝（磁石配置用溝）７０１ｃ〜７０８ｃが形成されている。例えば、磁性体凸部７０１ｂと磁性体凸部７０２ｂとの隙間に磁石配置用溝７０２ｃが形成され、磁性体凸部７０２ｂと磁性体凸部７０３ｂとの隙間に磁石配置用溝７０３ｃが形成され、磁性体凸部７０３ｂと磁性体凸部７０４ｂとの隙間に磁石配置用溝７０４ｃが形成され、磁性体凸部７０４ｂと磁性体凸部７０５ｂとの隙間に磁石配置用溝７０５ｃが形成され、磁性体凸部７０５ｂと磁性体凸部７０６ｂとの隙間に磁石配置用溝７０６ｃが形成され、磁性体凸部７０６ｂと磁性体凸部７０７ｂとの隙間に磁石配置用溝７０７ｃが形成され、磁性体凸部７０７ｂと磁性体凸部７０８ｂとの隙間に磁石配置用溝７０８ｃが形成され、磁性体凸部７０８ｂと磁性体凸部７０１ｂとの隙間に磁石配置用溝７０１ｃが形成されている。

つまり、軸孔ＰＬの周りの周方向に沿って、磁石配置用溝７０１ｃ、磁性体凸部７０１ｂ、磁石配置用溝７０２ｃ、磁性体凸部７０２ｂ、磁石配置用溝７０３ｃ、磁性体凸部７０３ｂ、磁石配置用溝７０４ｃ、磁性体凸部７０４ｂ、磁石配置用溝７０５ｃ、磁性体凸部７０５ｂ、磁石配置用溝７０６ｃ、磁性体凸部７０６ｂ、磁石配置用溝７０７ｃ、磁性体凸部７０７ｂ、磁石配置用溝７０８ｃ、及び磁性体凸部７０８ｂが順次配置されている。そして、各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂは、所謂ｑ軸を形成する。

図２１は、図２０のＤ−Ｄ断面図、すなわち磁性体凸部７０２ｂ，７０６ｂを含むように回転軸９２を含む平面で切ったコア６５の断面図である。なお、磁性体凸部７０２ｂ，７０６ｂ以外の他の磁性体凸部７０１ｂ，７０３ｂ〜７０５ｂ，７０７ｂ，７０８ｂについても同様な断面形状を有している。

各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂは、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（以下「ｑ軸用突起部」と称する）Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４と、凹部（以下「ｑ軸用溝部」と称する）Ｂｂ７１〜Ｂｂ７３とを備えている。

換言すれば、磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂの電機子３２Ｃ側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数のｑ軸用突起部Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４と複数のｑ軸用溝部Ｂｂ７１〜Ｂｂ７３とが延在している。

より詳細には、各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂでは、外周側から順にｑ軸用突起部Ｐｂ１１、ｑ軸用溝部Ｂｂ７１、ｑ軸用突起部Ｐｂ１２、ｑ軸用溝部Ｂｂ７２、ｑ軸用突起部Ｐｂ１３、ｑ軸用溝部Ｂｂ７３、ｑ軸用突起部Ｐｂ１４が配置されている。

つまり、外周側から順に４つのｑ軸用突起部Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４がこの順で配置され、
ｑ軸用突起部Ｐｂ１１とｑ軸用突起部Ｐｂ１２の側面によってｑ軸用溝部Ｂｂ７１の両側面が形成され、ｑ軸用突起部Ｐｂ１２とｑ軸用突起部Ｐｂ１３の側面によってｑ軸用溝部Ｂｂ７２の両側面が形成され、ｑ軸用突起部Ｐｂ１３とｑ軸用突起部Ｐｂ１４の側面によってｑ軸用溝部Ｂｂ７３の両側面が形成されている。

また、径方向の外側から順に、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用溝部Ｂｂ７１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用溝部Ｂｂ７２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１３が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用溝部Ｂｂ７３が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１４が環状に配置されている。

なお、各ｑ軸用突起部Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４及び各ｑ軸用溝部Ｂｂ７１〜Ｂｂ７３の断面形状は、第４の実施の形態に係る界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４及び界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の形状とほぼ同様なものとなっているため、説明を省略する。

図２２は、第５の実施の形態に係る界磁子３１Ｄに設けられる磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄの配置を電機子３２Ｃ側から見た平面図であり、図２３は、図２２のＥ−Ｅ断面図、すなわち磁石６２２Ｄ，６２６Ｄを回転軸９２を含む平面で切った断面図である。なお、磁石６２１Ｄ，６２３Ｄ〜６２５Ｄ，６２７Ｄ，６２８Ｄの断面形状は、磁石６２２Ｄ，６２６Ｄの断面形状と同様である。

図２２及び図２３に示すように、磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄは、平板６１Ｄの電機子３２Ｃとの間隙（所謂エアギャップ）側に、回転軸９２の周りの周方向に沿って環状に配置され、回転軸９２に平行な方向にＳ極及びＮ極が並ぶようにそれぞれ磁化されている。

図２４は、第５の実施の形態に係る界磁子３１Ｄに配置された磁性体７０１ａ〜７０８ａに着目して電機子３２Ｃ側から見た平面図であり、図２５は、図２４のＦ−Ｆ断面図、すなわち磁性体７０２ａ，７０６ａを回転軸９２を含む平面で切った断面図である。なお、磁性体７０１ａ，７０３ａ〜７０５ａ，７０７ａ，７０８ａの断面形状は、磁性体７０２ａ，７０６ａの断面形状と同様である。

磁性体７０１ａ〜７０８ａは、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁性体７０１ａ〜７０８ａは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。そして、各磁性体７０１ａ〜７０８ａは、所謂ｄ軸を形成する。

また、各磁性体７０１ａ〜７０８ａは、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（以下「ｄ軸用突起部」と称する）Ｐａ１１〜Ｐａ１４と、凹部（以下「ｄ軸用溝部」と称する）Ｂａ７１〜Ｂａ７３とを備えている。

換言すれば、磁性体７０１ａ〜７０８ａの電機子３２Ｃ側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数のｄ軸用突起部Ｐａ１１〜Ｐａ１４と複数のｄ軸用溝部Ｂａ７１〜Ｂａ７３とが延在している。

より詳細には、各磁性体７０１ａ〜７０８ａでは、外周側から順にｄ軸用突起部Ｐａ１１、ｄ軸用溝部Ｂａ７１、ｄ軸用突起部Ｐａ１２、ｄ軸用溝部Ｂａ７２、ｄ軸用突起部Ｐａ１３、ｄ軸用溝部Ｂａ７３、ｄ軸用突起部Ｐａ１４が配置されている。

つまり、外周側から順に４つのｄ軸用突起部Ｐａ１１〜Ｐａ１４がこの順で配置され、
ｄ軸用突起部Ｐａ１１とｄ軸用突起部Ｐａ１２の側面によってｄ軸用溝部Ｂａ７１の両側面が形成され、ｄ軸用突起部Ｐａ１２とｄ軸用突起部Ｐａ１３の側面によってｄ軸用溝部Ｂａ７２の両側面が形成され、ｄ軸用突起部Ｐａ１３とｄ軸用突起部Ｐａ１４の側面によってｄ軸用溝部Ｂａ７３の両側面が形成されている。

また、径方向の外側から順に、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用溝部Ｂａ７１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用溝部Ｂａ７２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１３が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用溝部Ｂａ７３が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１４が環状に配置されている。

なお、各ｄ軸用突起部Ｐａ１１〜Ｐａ１４及び各ｄ軸用溝部Ｂａ７１〜Ｂａ７３の断面形状は、第４の実施の形態に係る界磁子側突起部Ｐ１１〜Ｐ１４及び界磁子側溝部Ｂ７１〜Ｂ７３の形状とほぼ同様なものとなっているため、説明を省略する。

図２６は、第５の実施の形態に係る界磁子３１Ｄにおけるコア６５と磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄとの配置関係を示す図である。各磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄは、コア６５の各磁石配置用溝７０１ｃ〜７０８ｃ内に配置され、且つ平板６２Ｄ上に固設される。つまり、平板６２Ｄは、電機子３２Ｃとは反対側から磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄを保持する部材として機能する。具体的には、磁石配置用溝７０１ｃに磁石６２１Ｄが配置され、磁石配置用溝７０２ｃに磁石６２２Ｄが配置され、磁石配置用溝７０３ｃに磁石６２３Ｄが配置され、磁石配置用溝７０４ｃに磁石６２４Ｄが配置され、磁石配置用溝７０５ｃに磁石６２５Ｄが配置され、磁石配置用溝７０６ｃに磁石６２６Ｄが配置され、磁石配置用溝７０７ｃに磁石６２７Ｄが配置され、磁石配置用溝７０８ｃに磁石６２８Ｄが配置されている。そして、各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂ及び各磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄは、軸孔ＰＬの周りの周方向に沿って所定の距離だけそれぞれ離隔されて環状に配置されている。各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂと各磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄとが離隔されている距離は、漏れ磁束を防ぐ観点から、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｄとの離隔距離（すなわち、回転軸９２に対して垂直な方向の離隔距離であるエアギャップの長さ）の約２倍以上とすることが好ましい。

図２７は、第５の実施の形態に係る界磁子３１Ｄを電機子３２Ｃ側から見た平面図である。図２８は、図２７のＧ−Ｇ断面図、すなわち磁石６２２Ｄと磁性体７０２ａ及び磁石６２６Ｄと磁性体７０６ａとを含むように回転軸９２を含む平面で界磁子３１Ｄを切った断面図である。図２９は、図２７のＨ−Ｈ断面図、すなわち磁性体凸部７０２ｂ，７０６ｂを含むように回転軸９２を含む平面で切ったコア６５の断面図であり、図２１と全く同様なものとなっている。

界磁子３１Ｄは、図２６で示したようにコア６５上に配置された各磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄに対して、各磁性体７０１ａ〜７０８ａを電機子３２Ｃ側からそれぞれ被せたものとなっている。具体的には、磁石６２１Ｄに磁性体７０１ａが被せられ、磁石６２２Ｄに磁性体７０２ａが被せられ、磁石６２３Ｄに磁性体７０３ａが被せられ、磁石６２４Ｄに磁性体７０４ａが被せられ、磁石６２５Ｄに磁性体７０５ａが被せられ、磁石６２６Ｄに磁性体７０６ａが被せられ、磁石６２７Ｄに磁性体７０７ａが被せられ、磁石６２８Ｄに磁性体７０８ａが被せられている。

つまり、回転軸９２の周りの周方向に沿った磁性体７０１ａ〜７０８ａの各隙間に各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂが配置されている。より詳細には、磁性体７０１ａと磁性体７０２ａとの隙間に磁性体凸部７０１ｂが配置され、磁性体７０２ａと磁性体７０３ａとの隙間に磁性体凸部７０２ｂが配置され、磁性体７０３ａと磁性体７０４ａとの隙間に磁性体凸部７０３ｂが配置され、磁性体７０４ａと磁性体７０５ａとの隙間に磁性体凸部７０４ｂが配置され、磁性体７０５ａと磁性体７０６ａとの隙間に磁性体凸部７０５ｂが配置され、磁性体７０６ａと磁性体７０７ａとの隙間に磁性体凸部７０６ｂが配置され、磁性体７０７ａと磁性体７０８ａとの隙間に磁性体凸部７０７ｂが配置され、磁性体７０８ａと磁性体７０１ａとの隙間に磁性体凸部７０８ｂが配置されている。

また、径方向の外側から順に、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１１と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１１とが交互に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用溝部Ｂａ７１と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用溝部Ｂｂ７１とが交互に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１２と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１２とが交互に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用溝部Ｂａ７２と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用溝部Ｂｂ７２とが交互に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１３と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１３とが交互に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用溝部Ｂａ７３と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用溝部Ｂｂ７３とが交互に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体７０１ａ〜７０８ａに設けられた８個のｄ軸用突起部Ｐａ１４と磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂに設けられた８個のｑ軸用突起部Ｐｂ１４とが交互に配置されている。

例えば、回転軸９２を中心とした周方向に沿って、磁性体７０１ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０１ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０２ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０２ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０３ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０３ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０４ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０４ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０５ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０５ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０６ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０６ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０７ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、磁性体凸部７０７ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１、磁性体７０８ａのｄ軸用突起部Ｐａ１１、及び磁性体凸部７０８ｂのｑ軸用突起部Ｐｂ１１がこの順で配置される。

図３０は、第５の実施の形態に係るモータ１Ｄを平板６２Ｄの上方側（電機子３２Ｃと反対側）から見た平面図であり、図３１は、図３０のＩ−Ｉ断面図であり、図３２は、図３０のＪ−Ｊ断面図である。図３１及び図３２では、界磁子３１Ｄと電機子３２Ｃとが対向する状態、すなわち、界磁子３１Ｄの電機子３２Ｃ側に設けられている各磁性体７０１ａ〜７０８ａ及び各磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂと、電機子３２Ｃの界磁子３１Ｄ側に設けられている各磁心部１０１Ｃ〜１１２Ｃとが対向する態様を示している。

図３１は、磁性体７０１ａ〜７０８ａのうちの磁性体７０２ａ，７０６ａ、磁心部１０１Ｃ〜１１２Ｃのうちの磁心部１０３Ｃ，１０９Ｃが含まれるように回転軸９２を含む平面でモータ１Ｄを切断した断面図を示している。なお、他の各磁性体７０１ａ，７０３ａ〜７０５ａ，７０７ａ，７０８ａと他の磁心部１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０４Ｃ〜１０８Ｃ，１１０Ｃ，１１２Ｃとの対向関係については、磁性体７０２ａ，７０６ａと磁心部１０３Ｃ，１０９Ｃとの対向関係と同様であるため、図示及び説明を省略する。

図３１に示すように、電機子３２Ｃに設けられた電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３が、界磁子３１Ｄに設けられたｄ軸用溝部Ｂａ７１〜Ｂａ７３に入り込み、界磁子３１Ｄに設けられたｄ軸用突起部Ｐａ１２，Ｐａ１３が、電機子３２Ｃに設けられた電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２に入り込んでいる。より詳細には、回転軸９２から相対的に離隔した外周側から順に、ｄ軸用突起部Ｐａ１１が電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも回転軸９２から離隔した外周側に設けられ、電機子側突起部Ｐ１がｄ軸用溝部Ｂａ７１に入り込み、ｄ軸用突起部Ｐａ１２が電機子側溝部Ｂ６１に入り込み、電機子側突起部Ｐ２がｄ軸用溝部Ｂａ７２に入り込み、ｄ軸用突起部Ｐａ１３が電機子側溝部Ｂ６２に入り込み、電機子側突起部Ｐ３がｄ軸用溝部Ｂａ７３に入り込んでいる。そして、ｄ軸用突起部Ｐａ１４が電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも回転軸９２に対して接近した内周側に設けられている。

図３２は、磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂのうちの磁性体凸部７０２ｂ，７０６ｂ、磁心部１０１Ｃ〜１１２Ｃのうちの磁心部１０３Ｃ，１０９Ｃが含まれるように回転軸９２を含む平面でモータ１Ｄを切断した断面図を示している。なお、他の各磁性体凸部７０１ｂ，７０３ｂ〜７０５ｂ，７０７ｂ，７０８ｂと他の磁心部１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０４Ｃ〜１０８Ｃ，１１０Ｃ〜１１２Ｃとの対向関係については、磁性体凸部７０２ｂ，７０６ｂと磁心部１０３Ｃ，１０９Ｃとの対向関係と同様であるため、図示及び説明を省略する。

図３２に示すように、電機子３２Ｃに設けられた電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３が、界磁子３１Ｄに設けられたｑ軸用溝部Ｂｂ７１〜Ｂｂ７３に入り込み、界磁子３１Ｄに設けられたｑ軸用突起部Ｐｂ１２，Ｐｂ１３が、電機子３２Ｃに設けられた電機子側溝部Ｂ６１，Ｂ６２に入り込んでいる。より詳細には、回転軸９２から相対的に離隔した外周側から順に、ｑ軸用突起部Ｐｂ１１が電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも回転軸９２から離隔した外周側に設けられ、電機子側突起部Ｐ１がｑ軸用溝部Ｂｂ７１に入り込み、ｑ軸用突起部Ｐｂ１２が電機子側溝部Ｂ６１に入り込み、電機子側突起部Ｐ２がｑ軸用溝部Ｂｂ７２に入り込み、ｑ軸用突起部Ｐｂ１３が電機子側溝部Ｂ６２に入り込み、電機子側突起部Ｐ３がｑ軸用溝部Ｂｂ７３に入り込んでいる。そして、ｑ軸用突起部Ｐｂ１４が電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３よりも回転軸９２に対して接近した内周側に設けられている。

また、各電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３の側面、及び各ｄ軸用及びｑ軸用突起部Ｐａ１１〜Ｐａ１４，Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４の側面は、回転軸９２に垂直な面に対して約９０度傾いた面となっている。

モータ１Ｄでは、磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄが設けられている径方向に沿って、外周側から順に、ｄ軸用突起部Ｐａ１１の側面と電機子側突起部Ｐ１の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ１の側面とｄ軸用突起部Ｐａ１２の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、ｄ軸用突起部Ｐａ１２の側面と電機子側突起部Ｐ２の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ２の側面とｄ軸用突起部Ｐａ１３の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、ｄ軸用突起部Ｐａ１３の側面と電機子側突起部Ｐ３の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ３の側面とｄ軸用突起部Ｐａ１４の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向する。

また、磁石６２１Ｄ〜６２８Ｄが設けられていない径方向に沿って、外周側から順に、ｑ軸用突起部Ｐｂ１１の側面と電機子側突起部Ｐ１の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ１の側面とｑ軸用突起部Ｐｂ１２の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、ｑ軸用突起部Ｐｂ１２の側面と電機子側突起部Ｐ２の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ２の側面とｑ軸用突起部Ｐｂ１３の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、ｑ軸用突起部Ｐｂ１３の側面と電機子側突起部Ｐ３の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向し、電機子側突起部Ｐ３の側面とｑ軸用突起部Ｐｂ１４の側面とが回転軸９２に対して略垂直な方向に対向する。

このように、電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３とｄ軸及びｑ軸用突起部Ｐａ１１〜Ｐａ１４，Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４とが回転軸９２に対して略平行であり且つ周方向に沿った面で相互に接近して対向すると、電機子３２Ｃと界磁子３１Ｄとが相互に吸引及び排斥し合う力が、回転軸９２の周りの径方向に分散する。したがって、回転軸９２に平行なスラスト力の発生を効果的に抑制することができる。

更に、ここでは、界磁子３１Ｄにおいて所謂ｑ軸を形成するための磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂを設けることで、磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂを経由する磁路（すなわちｑ軸）のインダクタンスＬｑが、磁性体７０１ａ〜７０８ａを経由する磁路（すなわちｄ軸）のインダクタンスＬｄよりも大きくなっている。すなわち、逆突極性（Ｌｑ＞Ｌｄの関係式が成立する性質）を示すように設定されている。このため、電流位相をｑ軸に対して適当な進み角をもって制御することで（通常４５°以下）、所謂マグネットトルクに対して、所謂リラクタンストルクを更に加えて、トルクやエネルギー効率を高めることができる。また、弱め磁束制御を用いることで、より高速まで高い効率で回転させることができる。

上述した電機子３２Ｃと界磁子３１Ｄとが相互に凹凸を有する面で対向するモータ１Ｄに係る技術によれば、上記第４の実施の形態に係るモータ１Ｃと同様にスラスト力の発生を抑制しつつ、更に、リラクタンストルクを利用して、回転力を高めることができる。

なお、ここでは、上記第４の実施の形態に係る界磁子３１Ｃに対して、所謂ｑ軸を形成するための磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂを設けるような構成について説明したが、これに限られず、例えば、上記第１から第３の実施の形態に係る界磁子３１，３１Ａ，３１Ｂに対して、本実施の形態と同様に、所謂ｑ軸を形成するための磁性体凸部を設けるような構成を採用しても良い。このような構成によれば、本実施の形態と同様に、リラクタンストルクを利用して、回転力を高めることができる。

その他．
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

◎例えば、上述した第１の実施の形態では、各磁心部１０１〜１１２が、コイルＡ１〜Ａ１２が周囲に巻回される磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔと界磁子３１に接近して対向する幅広先端部とが一体の磁心部１０１〜１１２として形成されていたが、磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔと幅広先端部とを別体として構成しても良い。このような構成とすると、電機子側のコアを構成する各部材の形状が簡単なものとなる。その結果、界磁子に対向する電機子の面に凹凸を設ける工程が容易となるため、電機子と界磁子とを回転軸に垂直な面に対して傾いた面で容易に対向させることができる。

以下、当該構成について具体例を示して説明する。なお、第１の実施の形態と同様な構成については、同じな符号を付して説明を省略する。

図３３は、磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓの配置を示す図である。各磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓは、周囲に各コイルＡ１〜Ａ１２が配置される部分であり、第１の実施の形態に係る磁心本体部１０３Ｔ，１０９Ｔと同様な配置及び形状を有している。具体的には、円盤状の平板６１の表面６１ａ上において、磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓは、回転軸９２の周りの周方向に沿ってこの順番で環状に設けられて構成されている。磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓは、周方向に沿って相互に隣り合うもの同士が所定距離だけ離隔されて配置されるとともに、それぞれ同じ形状を有し、回転軸９２を中心とした回転対称の関係にある形状（すなわち回転軸９２に対して同一形状）を有している。

図３４は、磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕに着目して界磁子３１側から見た平面図である。図３５は、各磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕが各磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓに対して被せられて形成されたコア６３Ｄを備えた電機子３２Ｄを界磁子３１側から見た図であり、図３５では、磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓの位置を破線で示すとともに、各磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓの周りに配置されるコイルＡ１〜Ａ１２の図示を省略している。図３６は、図３５のＫ−Ｋ断面図、すなわち磁心部１０３Ｓ，１０９Ｓ及び磁性体１０３Ｕ，１０９Ｕを含むように、回転軸９２を含む平面でコア６３Ｄを切った断面図である。

各磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕは、第１の実施の形態に係る各磁心部１０１〜１１２の幅広先端部と同様な形状を有しており、各磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕは、回転軸９２に対して略平行で且つ回転軸９２の周りの周方向に沿った側面を有する凸部（電機子側突起部）Ｐ１〜Ｐ３と、凹部（電機子側溝部）Ｂ１，Ｂ２とを備えて構成されている。

換言すれば、磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕの界磁子３１側には、回転軸９２を中心とした半径がそれぞれ異なる複数の同心円上に設けられ、且つ回転軸９２を中心とした周方向に沿って断続的に並べられた複数の電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３と複数の電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２とが延在している。より詳細には、各磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕでは、外周側から順に電機子側突起部Ｐ１、電機子側溝部Ｂ１、電機子側突起部Ｐ２、電機子側溝部Ｂ２、及び電機子側突起部Ｐ３が配置されている。

つまり、外周側から順に３つの電機子側突起部Ｐ１〜Ｐ３がこの順で配置され、電機子側突起部Ｐ１及び電機子側突起部Ｐ２の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ１の両側面が形成され、電機子側突起部Ｐ２及び電機子側突起部Ｐ３の相互に対向し合う側面によって電機子側溝部Ｂ２の両側面が形成されている。また、径方向の外側から順に、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕに設けられた１２個の電機子側突起部Ｐ１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕに設けられた１２個の電機子側溝部Ｂ１が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕに設けられた１２個の電機子側突起部Ｐ２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕに設けられた１２個の電機子側溝部Ｂ２が環状に配置され、回転軸９２を中心とした周方向に沿って磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕに設けられた１２個の電機子側突起部Ｐ３が環状に配置されている。

なお、第２〜第５の実施の形態に係る電機子３２Ａ〜３２Ｃについても、各磁心部１０１Ａ〜１１２Ａ，１０１Ｂ〜１１２Ｂ，１０１Ｃ〜１１２Ｃが、各コイルＡ１〜Ａ１２が周囲に巻回される各磁心部１０１Ｓ〜１１２Ｓと、幅広先端部と同様な形状を有する各磁性体とを別体として構成しても、同様な効果を得ることができる。

◎また、上述した実施の形態では、電機子３２，３２Ａ〜３２Ｄ及び界磁子３１，３１Ａ〜３１Ｄが相互に接近して対向し合う面において、それぞれ径方向に沿って３〜５個の突起部が隣接配置されたが、この径方向に沿った突起部の数は、電機子側及び界磁子側に対してそれぞれ複数個ずつであれば良い。

◎なお、第１から第５の実施の形態に係る磁性体７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ，７０１ａ〜７０８ａについては、回転軸９２に対して垂直な方向に短距離のエアギャップを介して電機子３２，３２Ａ〜３２Ｄに対向するため、回転軸９２の周りの径方向の配置精度が特に要求される。そこで、磁性体７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ，７０１ａ〜７０８ａや磁性体凸部７０１ｂ〜７０８ｂ等の電機子３２，３２Ａ〜３２Ｄ側に設けられる凹部（すなわち、界磁子側溝部Ｂ１１〜Ｂ１３，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ５１〜Ｂ５４，Ｂ７１〜Ｂ７３やｄ軸用溝部Ｂａ７１〜Ｂａ７３やｑ軸用溝部Ｂｂ７１〜Ｂｂ７３）に円環状の治具（例えば、スペーサ）等を嵌めつつ、８個の磁性体７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ，７０１ａ〜７０８ａを円環状に精度良く配置するようにすれば良い。

また、上述した変形例に係る磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕについても、回転軸９２に対して垂直な方向に短距離のエアギャップを介して界磁子３１，３１Ａ〜３１Ｄに対向するため、回転軸９２の周りの径方向の配置精度が特に要求される。そこで、磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕの界磁子３１，３１Ａ〜３１Ｄ側に設けられる凹部（すなわち、電機子側溝部Ｂ１，Ｂ２）に円環状の治具（例えば、スペーサ）等を嵌めつつ、１２個の磁性体１０１Ｕ〜１１２Ｕを円環状に精度良く配置するようにすれば良い。

◎また、コア６３，６３Ａ〜６３Ｄの材質としては、圧粉磁心等の磁気的に等方性を有する磁性材料が適している。特に、磁心部１０１〜１１２，１０１Ａ〜１１２Ａ，１０１Ｂ〜１１２Ｂ，１０１Ｃ〜１１２Ｃの幅広先端部や磁性体７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ，１０１Ｕ〜１１２Ｕについては、磁束の流れが三次元的になるため、等方性を有する磁性材料を用いて形成されることが好ましい。また、平板６１，６２，６２Ｄについては、回転軸９２に平行な方向に沿って薄い鋼板が積層されて形成されていても良い。

◎また、１つの界磁子を両側から２つの電機子で挟み込む所謂ダブルステータ（ダブルギャップ）の構造であっても、界磁子が回転軸９２に平行な方向に沿って一方の電機子に相対的に近づいて配置されると、スラスト力の相殺が不十分で、大きなスラスト力を発生してしまう場合も想定される。このような場合にも、上述した実施の形態に係る技術を採用すると、スラスト力を低減することができる。例えば、界磁子の両側のエアギャップが若干異なった場合であっても、スラスト力の増大を抑えることができる。つまり、電機子が１つの場合でも２つの場合でも、上述した実施の形態に係る技術により、スラスト力を抑制することができる。そして、バックヨークの変形等も併せて抑制することができる。

◎また、界磁子の電機子側に設けられた磁性体、及び電機子の界磁子側に設けられた磁性体において、各磁性体の回転軸９２周りの周方向に沿った端部近傍におけるエアギャップ長が、残余の部分よりも長くなっても良い。例えば、凹部の幅が端部ほど広くなっても、凸部の幅が端部ほど狭くなっても良い。このような構成により、コギングトルクを低減することができる。また、加工上、凹凸の角部に丸み（アール）を設ける事等は、本発明の趣旨の範囲内において自由である。

◎また、上記実施の形態では、磁心部の周りに配置される巻線Ａ１〜Ａ１２の巻線方式は集中巻であったが、これに限られず、例えば、所謂分布巻等の他の巻線方式であっても良い。

◎また、上述した何れのモータも、例えば圧縮機に搭載することができる。例えば図３７には、第１の実施の形態に係るモータを搭載した圧縮機の断面が示されている。なお、図３７では、磁心部１０１〜１１２及び磁性体７０１〜７０８の表面に設けられている凹凸を省略して示している。図３７に示される圧縮機について以下説明する。

圧縮機は、筒状の筐体８０、吸入管８１及び吐出管８２を備える。吸入管８１は、例えば筐体８０の側面に接続される。吐出管８２は、モータに対して吸入管８１とは反対側に位置する。

当該筐体８０内には、圧縮部８４、モータ及びバランスウエイト８３を有する。モータの回転軸９２は筐体８０が延在する方向に沿って延びる。

バランスウエイト８３は、例えば回転子の電機子（固定子）３２とは反対側の面上の外径付近に載置されている。バランスウエイト８３を載置することに代えて、回転子の基体（平板）６２の電機子３２側に穴（これは、負のバランスウエイトと把握できる）を設けても良い。バランスウエイトを設けることに加えて、回転軸９２に対して磁性体７０１〜７０８のバランスウエイト８３とは反対側の部分の外径を大きくすることが望ましい。なお、実際には、バランスウエイト８３と圧縮部８４との間、すなわち、バランスウエイト８３の反対側に、もう１つのバランスウエイトを設ける必要があるが、これは、クランク軸の根元付近のシャフトに設ける等、通常用いる技術を適用することができるため、説明は省略する。

吸入管８１から吸入された冷媒は、圧縮部８４においてモータの駆動により圧縮される。圧縮された冷媒は、吐出管８２から排出される。

このような圧縮機によれば、冷媒等を効率良く圧縮することができる。しかも、電機子３２と回転子との間の空隙が回転軸９２に対して垂直であるので、圧縮機内に存在する潤滑油などの油が吐出管８２から排出されることや、油が攪拌されることが低減される。

また、回転子に付着した油は、回転子が回転した際に遠心力によって圧縮機の側壁へと移動する。よって、吐出管８２をモータに対して鉛直上方に設けた場合には、側壁に沿って油が鉛直下方へと移動し、以って吐出管８２側へと油が移動することが妨げられる。

更には、バランスウエイト８３は回転子の表面の外径付近に載置されるので、バランスウエイト８３の回転軸９２方向への厚みを小さくすることができ、以って圧縮機が小型化される。

上述した何れのモータも、空調機に搭載して、ファンの回転に用いても良い。更には、自動車に搭載して、車輪を回転させても良い。

第１の実施の形態に係るモータの概略構成を概念的に示した斜視図である。 第１の実施の形態に係る電機子のコアを界磁子側から見た平面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 第１の実施の形態に係る界磁子の磁性体を電機子側から見た平面図である。 図４のＢ−Ｂ断面図である。 第１の実施の形態に係る界磁子を概念的に示した斜視図である。 第１の実施の形態に係るモータを上方側から見た平面図である。 図７のＣ−Ｃ断面図である。 第１の実施の形態に係るモータのエアギャップ周辺の拡大断面図である。 第２の実施の形態に係るモータの断面図である。 第２の実施の形態に係る電機子のコアを界磁子側から見た平面図である。 第２の実施の形態に係る界磁子の磁性体を電機子側から見た図である。 第３の実施の形態に係るモータの断面図である。 第３の実施の形態に係る電機子のコアを界磁子側から見た平面図である。 第３の実施の形態に係る界磁子の磁性体を電機子側から見た図である。 第４の実施の形態に係るモータの断面図である。 第４の実施の形態に係る電機子のコアを界磁子側から見た平面図である。 第４の実施の形態に係る界磁子の磁性体を電機子側から見た図である。 第４の実施の形態に係るモータの製造方法を説明する図である。 第５の実施の形態に係る界磁子のコアを電機子側から見た平面図である。 図２０のＤ−Ｄ断面図である。 第５の実施の形態に係る界磁用磁石を電機子側から見た平面図である。 図２２のＥ−Ｅ断面図である。 第５の実施の形態に係る磁性体を電機子側から見た平面図である。 図２４のＦ−Ｆ断面図である。 第５の実施の形態に係る界磁子の構成を示す図である。 第５の実施の形態に係る界磁子の構成を示す平面図である。 図２７のＧ−Ｇ断面図である。 図２７のＨ−Ｈ断面図である。 第５の実施の形態に係るモータを上方側から見た平面図である。 図３０のＩ−Ｉ断面図である。 図３０のＪ−Ｊ断面図である。 変形例に係る磁心部を界磁子側から見た平面図である。 変形例に係る磁性体を界磁子側から見た平面図である。 変形例に係る電機子のコアを界磁子側から見た平面図である。 図３５のＫ−Ｋ断面図である。 圧縮機を概念的に示す断面図である。

符号の説明

１，１Ａ〜１Ｄ モータ
３１，３１Ａ〜３１Ｄ 界磁子
３２，３２Ａ〜３２Ｄ 電機子
６３，６３Ａ〜６３Ｄ，６５ コア
６１，６２，６２Ａ，６２Ｄ 平板
６１ａ 表面
９２ 回転軸
１０１〜１１２，１０１Ａ〜１１２Ａ，１０１Ｂ〜１１２Ｂ，１０１Ｃ〜１１２Ｃ，１０１Ｓ〜１１２Ｓ 磁心部
１０１Ｕ〜１１２Ｕ，７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１ａ〜７０８ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ 磁性体
１０３Ｔ，１０９Ｔ 磁心本体部
６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ 磁石
７０１ｂ〜７０８ｂ 磁性体凸部
７０１ｃ〜７０８ｃ 磁石配置用溝
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２１〜Ｂ２３，Ｂ４１〜Ｂ４３，Ｂ６１，Ｂ６２ 電機子側溝部
Ｂ１１〜Ｂ１３，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ５１〜Ｂ５４，Ｂ７１〜Ｂ７３ 界磁子側溝部
Ｂ６１ｓ，Ｂ６２ｓ 電機子側底部
Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓ 界磁子側底部
Ｂａ７１〜Ｂａ７３ ｄ軸用溝部
Ｂｂ７１〜Ｂｂ７３ ｑ軸用溝部
Ｈ１，Ｈ２ 電機子側溝部底面
Ｈ１１〜Ｈ１３ 界磁子側溝部底面
Ｋ６１ 電機子側嵌合部
Ｋ７１ 界磁子側嵌合部
Ｐ１〜Ｐ３，Ｐ２１〜Ｐ２４，Ｐ４１〜Ｐ４４ 電機子側突起部
Ｐ１１〜Ｐ１４，Ｐ３１〜Ｐ３３，Ｐ５１〜Ｐ５５，Ｐ７１〜Ｐ７４ 界磁子側突起部
Ｐａ１１〜Ｐａ１４ ｄ軸用突起部
Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４ ｑ軸用突起部
Ｔ１〜Ｔ３ 電機子側突起部先端面
Ｔ１１〜Ｔ１４ 界磁子側突起部先端面
Ｖ１〜Ｖ３ 電機子側突起部側面
Ｖ１１〜Ｖ１４ 界磁子側突起部側面

Claims (16)

1. 電機子＜３２，３２Ａ〜３２Ｄ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３１，３１Ａ〜３１Ｄ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
   前記界磁子が、
   前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置された複数の界磁用磁石＜６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、且つ前記複数の界磁用磁石に対してそれぞれ被される複数の第１の磁性体＜７０１〜７０８，７０１Ａ〜７０８Ａ，７０１ａ〜７０８ａ，７０１Ｂ〜７０８Ｂ，７０１Ｃ〜７０８Ｃ，７０１Ｄ〜７０８Ｄ＞と、
   少なくとも前記複数の第１の磁性体のうちの電機子側に設けられるとともに、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、且つ前記回転軸を中心とした複数の同心円上に設けられた複数の第１の突起部＜Ｐ１１〜Ｐ１４，Ｐ３１〜Ｐ３３，Ｐ５１〜Ｐ５５，Ｐａ１１〜Ｐａ１４，Ｐｂ１１〜Ｐｂ１４＞と、
   を備え、
   前記電機子が、
   前記界磁子側に設けられるとともに、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置され、且つ前記回転軸を中心とした複数の同心円上に設けられた複数の第２の突起部＜Ｐ１〜Ｐ３，Ｐ２１〜Ｐ２４，Ｐ４１〜Ｐ４４＞、
   を備え、
   各前記第１の突起部が、
   前記回転軸に垂直な面に対して傾きを有する第１の突起面＜Ｖ１１〜Ｖ１４＞、
   を有し、
   各前記第２の突起部が、
   前記回転軸に垂直な面に対して傾きを有し、且つ各前記第１の突起面と対向する第２の突起面＜Ｖ１〜Ｖ３＞、
   を有するアキシャルギャップ型モータ。
2. 前記電機子が、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１０１〜１１２，１０１Ａ〜１１２Ａ，１０１Ｂ〜１１２Ｂ，１０１Ｃ〜１１２Ｃ＞、
   を備え、
   前記複数の磁心が、
   前記界磁子側に前記複数の第２の突起部を有する請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
3. 前記電機子が、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１０１Ｓ〜１１２Ｓ＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、且つ前記複数の磁心に対してそれぞれ被される複数の第２の磁性体＜１０１Ｕ〜１１２Ｕ＞と、
   を備え、
   前記複数の第２の磁性体が、
   前記界磁子側に前記複数の第２の突起部を有する請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
4. 各前記第１及び第２の突起面が、
   前記回転軸に対して略平行であり、且つ前記周方向に沿った面である請求項１から請求項３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
5. 各前記第１の突起部が、
   前記回転軸に対して略垂直な面上に配置され、且つ前記回転軸に略平行な方向に前記電機子と対向する第３の突起面＜Ｔ１１〜Ｔ１４＞、
   を有し、
   各前記第２の突起部が、
   前記回転軸に対して略垂直な面上に配置され、且つ前記回転軸に略平行な方向に前記界磁子と対向する第４の突起面＜Ｔ１〜Ｔ３＞、
   を有し、
   前記複数の第１の突起面のうちの前記複数の第２の突起面と対向する領域の面積が、前記電機子のうちの前記複数の第３の突起面と対向する領域の面積と、前記界磁子のうちの前記複数の第４の突起面と対向する領域の面積とを合計した面積よりも相対的に大きい請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータ。
6. 相互に対向する各前記第１の突起面と各前記第２の突起面との最短距離が、前記電機子及び前記界磁子のうちの前記複数の第１及び第２の突起面を除く残余の相互に対向する各組の面の最短距離よりも相対的に短い請求項１から請求項５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
7. 前記複数の第１の突起部が、
   前記回転の径方向に沿って相互に隣接配置された複数組の第１の突起部を含み、
   前記各組の第１の突起部によって形成された第１の溝部＜Ｂ７１〜Ｂ７３，Ｂａ７１〜Ｂａ７３＞が、前記回転軸を含む平面に沿った断面形状がＶ字型である第１の底部＜Ｂ７１ｓ〜Ｂ７３ｓ＞を有し、且つ前記周方向に沿って設けられた請求項１から請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
8. 前記複数の第２の突起部が、
   前記回転の径方向に沿って相互に隣接配置された複数組の第２の突起部を含み、
   前記各組の第２の突起部によって形成された第２の溝部＜Ｂ６１，Ｂ６２＞が、前記回転軸を含む平面に沿った断面形状がＶ字型である第２の底部＜Ｂ６１ｓ，Ｂ６１ｓ＞を有し、且つ前記周方向に沿って設けられた請求項１から請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
9. 前記複数の第１の突起部が、
   前記複数の第２の突起部よりも前記回転軸から離隔した外周側に設けられた少なくとも１以上の第１の外周側突起部＜Ｐ１１＞を含む請求項１から請求項８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
10. 前記複数の第１の突起部が、
    前記複数の第２の突起部よりも前記回転軸に対して接近した内周側に設けられた少なくとも１以上の第１の内周側突起部＜Ｐ１４＞を含む請求項１から請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
11. 前記界磁子が、
    前記複数の界磁用磁石の前記電機子とは反対側に、当該複数の界磁用磁石を保持する磁性体板＜６２Ａ＞、
    を備え、
    前記複数の第２の突起部が、
    前記複数の第１の磁性体よりも前記回転軸から離隔した外周側及び／又は前記複数の第１の磁性体よりも前記回転軸に対して近接した内周側に設けられるとともに、前記回転軸に対して垂直であり且つ前記複数の界磁用磁石を含む面上まで延設された複数の第２の外周側及び／又は内周側突起部＜Ｐ２１，Ｐ２４＞を含み、
    各前記第２の外周側及び／又は内周側突起部と前記磁性体板との最短距離が、各前記第１の突起面と各前記第２の突起面との離隔距離の２倍以上である請求項１から請求項８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
12. 前記複数の界磁用磁石が、
    前記電機子側において前記周方向に沿って空間順次に配置される順に交互に性質の異なる磁極面を有し、
    前記界磁子が、
    前記複数の界磁用磁石の前記電機子とは反対側に、当該複数の界磁用磁石を保持する磁性体板＜６２Ｄ＞と、
    前記周方向に沿って各前記第１の磁性体の隙間に配置されるとともに、前記複数の第１の突起部に含まれる一部の第１の突起部を含み、且つ前記磁性体板に対してそれぞれ突設された複数の第３の磁性体＜７０１ｂ〜７０８ｂ＞と、
    を更に備え、
    各前記第１の磁性体を経由する磁路に係るインダクタンスをＬｄ、各前記第３の磁性体を経由する磁路に係るインダクタンスをＬｑとしたときに、Ｌｑ＞Ｌｄの関係が成立する請求項１から請求項１０のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
13. 請求項１から請求項１２のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータを搭載した圧縮機。
14. (a)前記複数の第１の突起部に含まれ、且つ前記回転の径方向に離隔配置された各組の第１の突起部によって形成される第１の溝部＜Ｂ７１〜Ｂ７３＞の底部に、各前記第２の突起部がそれぞれ嵌合する複数の第１の嵌合部＜Ｋ７１＞を設けるステップと、
    (b)前記複数の第２の突起部に含まれ、且つ前記回転の径方向に離隔配置された各組の第２の突起部によって形成される第２の溝部＜Ｂ６１，Ｂ６２＞の底部に、各前記第１の突起部がそれぞれ嵌合する複数の第２の嵌合部＜Ｋ６１＞を設けるステップと、
    (c)各前記第１の嵌合部に対して各前記第２の突起部を嵌合させるとともに、各前記第２の嵌合部に対して各前記第１の突起部を嵌合させることで、前記回転軸周りの径方向に沿った各前記第１の突起部と各前記第２の突起部との位置関係を決定するステップと、
    (d)前記ステップ(c)で決定された前記位置関係を保持したまま、各前記第１の突起部と各前記第２の突起部とを前記回転軸に平行な方向に沿って所定距離だけ離隔させるステップと、
    を備える請求項１から請求項１２のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータを製造するアキシャルギャップ型モータの製造方法。
15. (e)前記ステップ(d)において各前記第１の突起部と各前記第２の突起部とが前記所定距離だけ離隔された後に、既着磁の前記複数の界磁用磁石＜６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ＞を取り付けることで前記界磁子を作成するステップ、
    を更に備える請求項１４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。
16. (e)前記ステップ(d)において各前記第１の突起部と各前記第２の突起部とが前記所定距離だけ離隔された後に、未着磁の複数の界磁用磁石材に対して着磁を行うことで、前記複数の界磁用磁石＜６２１〜６２８，６２１Ｄ〜６２８Ｄ＞を作成して前記界磁子を作成するステップ、
    を更に備える請求項１４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。

Images