JP4856060B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、挿入部側を流体供給装置へ着脱し得る内視鏡システムに関する。

内視鏡は、医療や工業などの各種分野において、管腔内等の直接目視することができない部位を観察するために広く用いられるようになっており、一般に、被検体内へ挿入するための細長の挿入部を備えて構成されている。この挿入部の先端部には、被検部位を照明するための照明手段や、この照明手段により照明された被検部位の像を結像するための対物光学系などが設けられている。そして、対物光学系の結像位置に、光学内視鏡であればイメージガイドの先端面が、電子内視鏡であればＣＣＤ等の撮像素子が、それぞれ配置されている。

上述したような各種分野の内の、特に医療用の内視鏡は、体腔内へ挿入して用いられるもであり、体液等が対物光学系に付着する場合があるために、該対物光学系へ送気や送水を行って洗浄するための送気・送水管路が設けられている。さらに、医療用の内視鏡の中には、必要に応じて各種の処置具を挿通することができる処置具チャンネルを備えているものがあり、この処置具チャンネルは、処置具を用いて切除した組織片等を吸引するための吸引チャンネルとして兼用されることがある。

このように内視鏡は、照明用の信号線や撮像素子の信号線、あるいは送気・送水管路や、吸引管路等が、挿入部内に配設されるようになっている。

ところで、近年、挿入部側を操作部側に着脱自在とし、例えば、挿入部側をディスポーザブルなものとして、使用後の洗滌の手間を省くとともに、より安全性を高めた内視鏡が提案されている。このような内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、螺旋形状部を備えた軸周りに回動可能な回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにし、該挿入部側をディスポーザブルなタイプにした回転自走式内視鏡がある。

こうした回転自走式内視鏡の挿入部は、外周側の回転筒体を回転駆動部を備えたモータボックス等に接続し、内周側の管路や信号線などを、別途、操作部を備えた流体供給装置側へ接続する必要がある。

このとき、複数の接続部分が離れた箇所に分散していると接続作業が煩雑になることから、信号線の接続部と、送気・送水管路あるいは吸引管路と、を近接して配設することが考えられる。しかし、このときに何らの工夫を施さないと、送気・送水管路あるいは吸引管路から漏れ出た液体等が信号線の接続部を濡らしてしまう可能性があるために、対策が必要となっていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、信号線の接続部に対する防滴を行うことができる内視鏡システムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明による内視鏡システムは、第１の流体系管路と、撮像素子と、前記撮像素子への駆動信号を供給するための第１の電気接続部と前記第１の流体系管路に連通する第１の流体系接続部と前記第１の電気接続部と前記第１の流体系接続部との間となる表面から突出して設けられた第１の仕切とを有する挿入部側用コネクタと、を含む内視鏡挿入部と、前記撮像素子に対する駆動信号を伝送するための信号線と、前記内視鏡挿入部との流体の流通を行い得る第２の流体系管路と、前記信号線が接続されていて前記第１の電気接続部と接続するための第２の電気接続部と前記第２の流体系管路に連通し前記第１の流体系接続部と接続するための第２の流体系接続部と前記第２の電気接続部と前記第２の流体系接続部との間となる表面から突出して設けられた第２の仕切とを有する流体供給装置用コネクタと、を含む流体供給装置と、を具備し、前記第１の仕切および前記第２の仕切は、前記挿入部側用コネクタと前記流体供給装置用コネクタとが接続されたときに、前記第１の電気接続部および前記第２の電気接続部と、前記第１の流体系接続部および前記第２の流体系接続部と、の間を結ぶ全ての線を遮るように設けられ、前記第１の仕切と前記第２の仕切との少なくとも一方は、複数設けられたものであって、該第１の仕切と該第２の仕切とは互いに嵌合し得るように構成されたものである。

本発明の実施形態１における回転自走式内視鏡装置の構成を示す図。 上記実施形態１において、先端部および挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図。 上記実施形態１におけるコネクタの構成を示す正面図。 上記実施形態１におけるコネクタの構成を示す側面図。 上記実施形態１において、斜め下を向くように配設したコネクタの構成を示す側面図。 上記実施形態１において、斜め上を向くように配設したコネクタの構成を示す側面図。 上記実施形態１において、異なる構成の操作・回転駆動部にコネクタを配設した例を示す斜視図。 本発明の実施形態２において、操作・回転駆動部に配設したコネクタと、挿入部に配設したコネクタと、を示す斜視図。 上記実施形態２において、操作・回転駆動部に設けられたコネクタの構成を示す斜視図。 上記実施形態２において、挿入部に設けられたコネクタの構成を示す斜視図。 上記実施形態２における送気送水接続部同士または吸引接続部同士の接続構造を示す断面図。 上記実施形態２において、操作・回転駆動部側のコネクタと挿入部側のコネクタとを連結する構成を示す断面図。 本発明の実施形態３における一方のコネクタの形状を示す正面図。 上記実施形態３における一方のコネクタの形状を示す側断面図。 上記実施形態３における他方のコネクタの形状を示す正面図。 上記実施形態３における他方のコネクタの形状を示す側断面図。 上記実施形態３において、コネクタ同士を組み合わせて接続した状態を示す側断面図。 上記実施形態３において、コネクタ同士を外す途中の状態を示す側断面図。 上記実施形態３において、一方のコネクタに排水切欠を設けた変形例を示す正面図。 上記実施形態３において、他方のコネクタに排水切欠を設けた変形例を示す正面図。 上記実施形態３において、各コネクタに複数層の仕切を設けた例を示す側断面図。 上記実施形態３において、一方のコネクタのみから仕切を突出させた例を示す側断面図。 上記実施形態３において、両方のコネクタから突設させた仕切の先端面が接続時に当接する様子を示す側断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

［実施形態１］
図１から図７は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は回転自走式内視鏡装置の構成を示す図である。

この回転自走式内視鏡装置（以下、適宜「内視鏡装置」と省略する）１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた回転駆動部３および操作部４と、この操作部４から延出されるユニバーサルコード５と、このユニバーサルコード５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６と、このユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７と、この制御用ケーブル７が例えば着脱自在に接続される制御装置８と、この制御装置８に着脱自在に接続されるフットスイッチ９と、を備えている。

挿入部２は、先端部１１と、この先端部１１の基端側に連設される回転筒体１２と、この回転筒体１２の基端側に設けられた接続部１３と、を含んでいる。

この先端部１１を含む挿入部２の構成について、図２を参照して、より詳細に説明する。ここに、図２は、先端部１１および挿入部２先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図である。

先端部１１の先端面には、対物光学系２１が配設されており、この対物光学系２１の結像面に例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子２２が配設されている。さらに、先端部１１の先端面には、対物光学系２１および撮像素子２２による撮影の対象となる被検体を照明するための照明用光源たるＬＥＤ２３が設けられている。撮像素子２２から延出される信号伝送手段たる信号線２２ａと、ＬＥＤ２３から延出される電力線であり信号伝送手段たる信号線２３ａとは、途中で一本にまとめられて、信号ケーブル２６として基端側へ延長されている。

また、先端部１１の先端面には、対物光学系２１を洗浄するための送水を行ったり、該対物光学系２１に付着した水滴等を払拭する送気を行ったりするための送気送水ノズル２４ａが配設されている。この送気送水ノズル２４ａは、流体系管路であり流体流通手段たる送気送水チューブ２４に接続されていて、該送気送水チューブ２４は基端側へ延長されている。

さらに、先端部１１の先端面には、例えば吸引等に用いられる流体系管路であり流体流通手段たるチャンネル２５の開口２５ａが露呈しており、このチャンネル２５は、基端側へ延長されている。

また先端部１１の基端側には、回転筒体１２の先端側を突き当てるための突当部１１ａが設けられている。

回転筒体１２は、外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）が形成された部材であり、挿入方向の軸周りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体１２が回転すると、外周面の螺旋状凸部が被検体の体腔内壁と当接して推力が発生し、該回転筒体１２自体が挿入方向へ進行しようとする。このとき、回転筒体１２の先端面が、前記突当部１１ａに当接して先端部１１を押圧し、先端部１１を含めた挿入部２が挿入されるようになっている。

また、回転筒体１２の内周面側にはチューブ２７が配設されている。このチューブ２７は、上述したような送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６が内部に挿通されるものであって、これらを保護する機能を有するとともに、その外周面側において回転筒体１２の回転を妨げることがないように構成されている。

再び図１の説明に戻って、接続部１３は、回転駆動部３に設けられた回転筒体接続部１４に接続されるようになっていて、この接続により、回転駆動部３内に設けられている図示しないモータの駆動力が回転筒体１２に伝達されて、該回転筒体１２の回転が行われるようになっている。また、回転駆動部３の下面には、該回転駆動部３を載置する際に用いる設置方向規定手段であり設置手段たる脚部１５が複数設けられていて、この回転駆動部３は、該脚部１５が設けられた下面を重力方向下側にして載置するようになっている。従って、脚部１５は、重力方向下側を示す指標としても機能するものとなっている。

さらに、挿入部２内に挿通されている送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６は、回転駆動部３内を挿通された後に、再びこの回転駆動部３から外部に延出される。

送気送水チューブ２４の端部には送気送水接続部２４ｂが、チャンネル２５の端部には吸引接続部２５ｂが、信号ケーブル２６の端部には信号接続部２６ｂが、それぞれ設けられていて、これらは、操作部４の側面に設けられたコネクタ手段であり流体供給装置用コネクタたるコネクタ３１に対して接続されるようになっている。このコネクタ３１の構成については、後で詳しく説明する。

操作部４には、手で把持するための把持部４ａが設けられており、さらに、送気送水チューブ２４を介しての送気や送水を操作するための送気送水ボタン４ｂや、チャンネル２５を介しての吸引を操作するための吸引ボタン４ｃなどの、各種の操作ボタンが設けられている。

操作部４から延出されるユニバーサルケーブル５内には、送気送水チューブ２４に接続される流体系管路であり流体流通手段たる送気送水管路や、チャンネル２５に接続される流体系管路であり流体流通手段たる吸引管路、あるいは信号ケーブル２６に接続される信号伝送手段たる信号線などが配設されている。

ユニバーサルケーブル５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６は、送気装置への接続部や、送水タンクへの接続部、吸引ポンプへの接続部、撮像素子２２からの画像信号を処理するためのビデオプロセッサへの接続部などを備えている。

このユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７内には、回転駆動部３への信号線と、先端部１１内に配設されているＬＥＤ２３への信号線と、が配設されている。

制御用ケーブル７が接続される制御装置８は、回転駆動部３内に配設されているモータを制御したり、あるいはＬＥＤ２３の発光状態を制御したりするためのものであり、電源スイッチや各種のボリュームダイアル等が設けられたものとなっている。

フットスイッチ９は、回転駆動部３のモータを制御するためのものである。ただし、このフットスイッチ９を、ＬＥＤ２３の発光状態を制御するのに用い得るようにしても構わない。

なお、上述したような構成において、挿入部２以外の部分、つまり、回転駆動部３、操作部４、ユニバーサルケーブル５、ユニバーサルコネクタ６、制御用ケーブル７、制御装置８、およびフットスイッチ９は、流体供給装置を構成するものである。さらに、流体供給装置としては、送気装置、送水タンク、吸引ポンプなどを含んでも良いし、加えてビデオプロセッサを含んでも構わない。従って、この内視鏡装置１は、流体供給装置の少なくとも一部と、挿入部２と、を含んで構成されている。また、内視鏡システムは、内視鏡装置１と、送気装置と、送水タンクと、吸引ポンプと、を含むものであるとする。

次に、図３はコネクタ３１の構成を示す正面図、図４はコネクタ３１の構成を示す側面図である。

コネクタ３１は、送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６を接続するための構成を、１つの流体供給装置用コネクタとしてまとめたものとなっている。

すなわち、コネクタ３１は、基台３２上に、流体系接続部であり流体系接続手段たる送気送水接続部３４と、流体系接続部であり流体系接続手段たる吸引接続部３５と、複数の電気接点を有する電気接続手段たる電気接続部３６と、を設けたものとなっている。ここに、基台３２は、具体的な一例としては、例えば３５ｍｍ程度の直径を有する略短円柱状の台座となっている。

コネクタ３１は、上述したように、操作部４の側面に設けられているために、基台３２は、その表面に立てた垂線が、重力方向に略直交する方向となっている。そして、このような基台３２において、電気接続部３６が重力方向上側に、送気送水接続部３４および吸引接続部３５が該電気接続部３６に比して重力方向下側に、それぞれ位置するように、各配設されている。

また、電気接続部３６と、送気送水接続部３４および吸引接続部３５と、の間には、基台３２の表面から突出するように、例えば矩形板状でなる突出部（突出手段）である仕切３３が設けられている。この仕切３３の基台３２の表面からの突出長さは、送気送水接続部３４および吸引接続部３５の基台３２の表面からの突出長さよりも長く、かつ、電気接続部３６の基台３２の表面からの突出長さよりも長くなるように構成されている。そして、この仕切３３の図３における左右方向の幅は、電気接続部３６の左右方向の幅よりも長く、かつ、送気送水接続部３４の左端から吸引接続部３５の右端までの長さよりも長くなるように構成されている。

送気送水接続部３４および吸引接続部３５は、電気接続部３６よりも５ｍｍ以上（好ましくは１０ｍｍ程度）基台３２の表面からの突出長さが短くなるように構成されている。

また、送気送水接続部３４は、送気送水チューブ２４の送気送水接続部２４ｂが例えば３ｍｍ程度嵌合するために、基台３２の表面からの突出長さがこの嵌合長さ以上（つまり、例えば３ｍｍ以上）確保されたものとなっている。

同様に、吸引接続部３５も、チャンネル２５の吸引接続部２５ｂが例えば３ｍｍ程度嵌合するために、基台３２の表面からの突出長さがこの嵌合長さ以上（つまり、例えば３ｍｍ以上）確保されたものとなっている。

上述した送気送水接続部３４と吸引接続部３５とは、図３の左右方向において、例えば２ｍｍ以上の間隔を隔てて配設されており、送気送水接続部３４に接続される送気送水チューブ２４と吸引接続部３５に接続されるチャンネル２５とが互いに干渉し合うことのないように構成されている。

なお、図４に示した例では、表面に立てた法線がほぼ水平方向を向くような基台３２において、重力方向上側に電気接続部３６を配設し、重力方向下側に送気送水接続部３４および吸引接続部３５を配設していた。

これに対して、図５は、基台３２が斜め下を向くように、つまり、基台３２の表面に立てた法線が水平方向よりも重力方向やや下側を向くような斜め下方向となるように、構成した場合の例を示している。ここに図５は、斜め下を向くように配設したコネクタの構成を示す側面図である。このような場合においても、水平線を図５において点線で示すように、電気接続部３６における電気接点部分が、送気送水接続部３４の開口および吸引接続部３５の開口よりも重力方向上側にあれば、該電気接続部３６の防滴に寄与することが可能である。

一方、図６は、斜め上を向くように配設したコネクタの構成を示す側面図である。この図６は、基台３２がやや上方向を向くように、つまり、基台３２の表面に立てた法線が水平方向よりも重力方向やや上側を向くような斜め上方向となるように、構成した場合の例を示している。このような場合においても、水平線を図６において点線で示すように、電気接続部３６における電気接点部分が、送気送水接続部３４の開口および吸引接続部３５の開口よりも重力方向上側にあれば、該電気接続部３６の防滴に寄与することが可能である。

図７は、異なる構成の操作・回転駆動部３Ａにコネクタ３１を配設した例を示す斜視図である。ここに、操作・回転駆動部３Ａは、上述した回転駆動部３と操作部４とを兼用した機能を有するものとなっている。このような構成の操作・回転駆動部３Ａにおいても、コネクタ３１を同様に配設して、上述と同様の機能を果たすことが可能である。

なお、上述では、仕切３３を用いて電気接続部３６の防滴を行っているが、これに限るものではなく、仕切３３に代えて、あるいは仕切３３に加えて、図示しない水密構造により電気接続部３６と信号ケーブル２６の信号接続部２６ｂとの接続を行うようにしても構わない。

また、操作部４や操作・回転駆動部３Ａ側を洗滌する際において、挿入部２と接続されていないときには、電気接続部３６に図示しない防水キャップ等を取り付けるようになっている。これにより、洗滌時においても電気接続部３６を防水して、水滴から保護することが可能となっている。

そして、上述ではコネクタ３１を操作部４または操作・回転駆動部３Ａに対して一体に設けた例を説明したが、これに限らず、コネクタ３１をアダプタとして構成して、操作部４または操作・回転駆動部３Ａに対して着脱自在となるようにしても構わない。この場合には、アダプタとしてのコネクタ３１に、電気接続部３６や送気送水接続部３４、吸引接続部３５が設けられることになる。

さらに、上述では、基台３２を操作部４の表面から凸状に突設したものとしているが、これに限らず、操作部４の表面に対して凹状に設けられたものであっても構わない（こうした凹状のものも、「基台」の概念に含めるものとする）。

このような実施形態１によれば、操作部４側または操作・回転駆動部３Ａ側における複数の接続部を１つの流体供給装置用コネクタとしてまとめて配設したために、各接続部を同時に視認することができ、接続し忘れを防止することができる。

また、電気接続部よりも、送気送水接続部の開口および吸引接続部の開口が重力方向下側となるようにしたために、これら送気送水接続部や吸引接続部などの流体系経路から漏水したとしても、電気接続部に水滴を届き難くすることができ、電気接続部に水滴によるショート等が発生するのを防止することができる。

さらに、電気接続部と、送気送水接続部および吸引接続部と、の間に、これらよりも突出高さの高い仕切を設けたために、より防滴の効果を高めることが可能となる。

［実施形態２］
図８から図１２は本発明の実施形態２を示したものであり、図８は操作・回転駆動部に配設したコネクタと、挿入部に配設したコネクタと、を示す斜視図である。

この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

上述した実施形態１は、操作部４側あるいは操作・回転駆動部３Ａ側における複数の接続部をまとめて１つの流体供給装置用コネクタとしたものであったが、実施形態は、これに加えてさらに、挿入部２側における複数の接続部をまとめて１つの挿入部側用コネクタとしたものとなっている。

すなわち、挿入部２内に配設されている送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６は、接続部１３から延出される際に１本の接続チューブ４０としてまとめられていて、この接続チューブ４０の端部にコネクタ手段であり挿入部側用コネクタたるコネクタ４１が設けられている。

一方、操作・回転駆動部３Ｂには、このコネクタ４１に接続するためのコネクタ手段であり流体供給装置用コネクタたるコネクタ３１Ｂが設けられている。

まず、図９は、操作・回転駆動部３Ｂに設けられたコネクタ３１Ｂの構成を示す斜視図である。

このコネクタ３１Ｂは、基台３２上に、送気送水接続部３４と、吸引接続部３５と、電気接続部３６Ｂと、を設けたものとなっている。ここに、基台３２は、具体的な一例としては、例えば４０ｍｍ程度の直径を有する略短円柱状の台座となっている。この基台３２の周縁には、送気送水接続部３４、吸引接続部３５、および電気接続部３６Ｂを取り囲むように、筒状壁部３２ａが形成されている。また、電気接続部３６Ｂは、上述した実施形態１と異なり、基台３２の表面に対する凹部として構成された電気接続手段である。一方、送気送水接続部３４および吸引接続部３５は、実施形態１と同様に、基台３２の表面から突出して設けられている。そして、電気接続部３６Ｂが重力方向上側に設けられ、送気送水接続部３４および吸引接続部３５がこの電気接続部３６Ｂに比して重力方向下側に設けられているのは上述した実施形態１と同様である。

また、筒状壁部３２ａに囲まれた基台３２の表面の、電気接続部３６Ｂと、送気送水接続部３４および吸引接続部３５と、の間には、仕切受凹部３３Ｂが形成されている。この仕切受凹部３３Ｂは、円形をなす基台３２の表面の一端から他端にまたがる全幅となるように設けられた凹部であり、挿入部２側のコネクタ４１の後述する仕切４３と嵌合するように構成されたものである。

次に、図１０は、挿入部２に設けられたコネクタ４１の構成を示す斜視図である。

このコネクタ４１は、基台４２上に、送気送水接続部４４と、吸引接続部４５と、電気接続部４６と、を設けたものとなっている。ここに、基台４２は、上述したコネクタ３１Ｂの基台３２の筒状壁部３２ａの内周面に嵌合する直径を有する略短円柱状の台座となっている。また、電気接続部４６は、凹部をなす電気接続部３６Ｂに嵌合する凸形状の接続部として構成された電気接続手段であり、複数の電気接点を備えたものとなっている。そして、送気送水接続部４４は、突出して設けられた送気送水接続部３４が嵌合し得る凹部４４ａを備えて形成されており、この凹部４４ａの底部には、流水圧による液漏れを防止するためのＯリング状をなすパッキン４４ｂが設けられている。同様に、吸引接続部４５は、突出して設けられた吸引接続部３５が嵌合し得る凹部４５ａを備えて形成されており、この凹部４５ａの底部には、流水圧による液漏れを防止するためのＯリング状をなすパッキン４５ｂが設けられている。

なお、ここでは、挿入部側の送気送水接続部４４および吸引接続部４５にパッキンを設けているが、これに代えて、あるいはこれに加えて、操作・回転駆動部３Ｂ側の送気送水接続部３４および吸引接続部３５にパッキンを設けるようにしても構わない。

そして、電気接続部４６と、送気送水接続部４４および吸引接続部４５と、の間には、基台４２の表面から突出するように、例えば矩形板状でなる仕切４３が設けられている。この仕切４３は、円形をなす基台４２の表面の一端から他端にまたがる全幅となるように設けられており、上述したコネクタ３１Ｂの仕切受凹部３３Ｂに嵌合するように構成されている。このように、仕切４３を基台４２の周面の一端と他端とを結ぶ全幅に形成することにより、コネクタ４１とコネクタ３１Ｂとを接続したときには、仕切４３が筒状壁部３２ａの内部を２室に分割することになる。これにより、電気的な接続を行う室と、液体や気体などの流体に関する接続を行う室と、が分離され、電気接続部３６Ｂおよび電気接続部４６を水密に保持することが可能となっている。

図１１は送気送水接続部同士または吸引接続部同士の接続構造を示す断面図、図１２は操作・回転駆動部側のコネクタと挿入部側のコネクタとを連結する構成を示す断面図である。

図１２に示すように、コネクタ３１Ｂの外周先端側には、該コネクタ３１Ｂに対して回動自在に設けられた固定用ナット部３７が設けられていて、この固定用ナット部３７の先端内周面側には雌ねじ３７ａが螺刻されている。一方、コネクタ４１の外周側には雄ねじ４１ａが螺刻されている。そして、コネクタ４１の雄ねじ４１ａを固定用ナット部３７の雌ねじ３７ａに螺合することにより、電気接続部３６Ｂと電気接続部４６との接続、送気送水接続部３４と送気送水接続部４４との接続、および吸引接続部３５と吸引接続部４５との接続、が行われるようになっている。このときには、送気送水接続部４４の凹部４４ａに嵌入された送気送水接続部３４の先端部は、パッキン４４ｂに適度な力を持って押圧される。同様に、吸引接続部４５の凹部４５ａに嵌入された吸引接続部３５の先端部は、パッキン４５ｂに適度な力を持って押圧される。これにより、各接続部同士の水密が保たれるようになっている。

なお、送気送水接続部３４や吸引接続部３５などの流体系経路が、電気接続部４６と異なる接続方向位置において接続されており、かつ、仕切４３の当接位置と異なる接続方向位置において接続されていて、防滴あるいは防水効果をより高めるようになっているのは、上述した実施形態１と同様である。

なお、図９および図１０に示す構成においては、操作・回転駆動部３Ｂ側の電気接続部３６Ｂを凹にし、挿入部２側の電気接続部４６を凸にしているが、凹凸関係はこの逆であっても構わない。ただし、送気送水接続部や吸引接続部などの流体系経路の接続位置および仕切４３の当接位置とは、軸方向の位置が異なることが望ましい。同様に、流体系経路の接続部の凹凸関係も、図９および図１０に示した構成と逆であっても構わず、このときにも電気接続部３６Ｂ，４６の接続位置および仕切４３の当接位置と軸方向位置が異なれば良い。

なお、上述では、仕切４３および仕切受凹部３３Ｂを用いて防滴あるいは防水を行うようにしているが、これに代えて、あるいはこれに加えて、接続時に電気接続部３６Ｂ，４６同士が水密構造となるような図示しない構成を採用しても良い。

また、操作・回転駆動部３Ｂ側を洗滌する際において、挿入部２と接続されていないときには、電気接続部３６Ｂに図示しない防水キャップ等を取り付けるようになっている。これにより、洗滌時においても電気接続部３６Ｂを防水して、水滴から保護することが可能となっている。そして、挿入部２が繰り返して使用可能なタイプのものである場合に、該挿入部２を洗滌する際には、電気接続部４６に図示しない防水キャップ等を取り付けるようにすることは同様である。

さらに、図９、図１０においては、仕切４３を基台４２の幅一杯に設けるとともに仕切受凹部３３Ｂを基台３２の幅一杯に設けて防水効果を奏するように構成しているが、幅一杯に設けない場合であっても、ある程度の防滴効果を奏することは可能である。

加えて、上述では操作・回転駆動部３Ｂにコネクタ３１Ｂを設けたが、図１に示したような構成において送気送水チューブ２４、チャンネル２５、および信号ケーブル２６をまとめて１本の接続チューブ４０とする場合には、同様のコネクタ３１Ｂを操作部４に設けるようにすれば良いことはもちろんである。

このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、電気接続部および流体系接続部を含む複数の接続部を、１アクションで接続することができるために、接続時の煩雑さを低減して、接続し忘れをより確実に防止することが可能となる。

そして、仕切および仕切受凹部を基台の幅一杯に設けて、嵌合時に、電気接続部側と流体系接続部とが水密に隔離されるようにしたために、より確実に、防滴および防水効果を奏することが可能となる。

加えて、固定用ナット部を用いて操作・回転駆動部（または操作部）側のコネクタと挿入部側のコネクタとを結合するようにしているために、流体系管路同士をより確実に連結することが可能となる。このとき、流体系管路同士の接続部分にパッキンを設けているために、該パッキンが圧接されることになり、水密な結合を確実に行うことができる。

［実施形態３］
図１３から図２３は本発明の実施形態３を示したものであり、図１３は一方のコネクタの形状を示す正面図、図１４は一方のコネクタの形状を示す側断面図、図１５は他方のコネクタの形状を示す正面図、図１６は他方のコネクタの形状を示す側断面図、図１７はコネクタ同士を組み合わせて接続した状態を示す側断面図、図１８はコネクタ同士を外す途中の状態を示す側断面図、図１９は一方のコネクタに排水切欠を設けた変形例を示す正面図、図２０は他方のコネクタに排水切欠を設けた変形例を示す正面図、図２１は各コネクタに複数層の仕切を設けた例を示す側断面図、図２２は一方のコネクタのみから仕切を突出させた例を示す側断面図、図２３は両方のコネクタから突設させた仕切の先端面が接続時に当接する様子を示す側断面図である。

この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

コネクタ５１は、基台５２上に、送気送水接続部５４と、吸引接続部５５と、電気接続部５６と、を設けたものとなっている。

ここに基台５２は、上述した各実施形態と同様に、例えば略短円柱状の台座となっていて、その周縁には、筒状壁部５２ａが形成されている。また、基台５２の表面の、電気接続部５６と、送気送水接続部５４および吸引接続部５５と、の間には、突出部（突出手段）である仕切５３が形成されている。この仕切５３は、円形をなす基台５２の表面の一端から他端にまたがる全幅となるように設けられた凸部であり、筒状壁部５２ａと連続して一体に形成されている。

また、各接続部、すなわち、送気送水接続部５４と吸引接続部５５と電気接続部５６とは、本実施形態においては全て基台５２の表面から突出した形状のものとして形成されている。そして、電気接続部５６は、仕切５３と筒状壁部５２ａとで囲まれた基台５２の表面の一方の側に配設され、送気送水接続部５４および吸引接続部５５は、仕切５３と筒状壁部５２ａとで囲まれた基台５２の表面の他方の側に配設されている。

同様に、コネクタ６１は、基台６２上に、送気送水接続部６４と、吸引接続部６５と、電気接続部６６と、を設けたものとなっている。

ここに基台６２は、上述した基台５２と同様に例えば略短円柱状の台座であるが、その径が基台５２よりも一回り大径となっている。そして、この基台の６２の周縁にも、筒状壁部６２ａが形成されている。この筒状壁部６２ａは、内周の径が、上述した筒状壁部５２ａの外周の径とほぼ同一となっており、つまり、内周側において筒状壁部５２ａの外周と嵌合するようになっている。また、基台６２の表面の、電気接続部６６と、送気送水接続部６４および吸引接続部６５と、の間には、突出部（突出手段）である仕切６３が形成されている。この仕切６３は、両端が、筒状壁部５２ａの内周面と嵌合し得るような幅のものとして設けられた凸部である。さらに、仕切６３の図１５における下側の面は、仕切５３の図１３における上側の面と嵌合するようになっている。

そして、各接続部、すなわち、送気送水接続部６４と吸引接続部６５と電気接続部６６とは、本実施形態においては全て基台６２の表面から突出した形状のものとして形成されている。また、電気接続部６６は、仕切６３と筒状壁部６２ａとで略囲まれた基台６２の表面の一方の側に配設され、送気送水接続部６４および吸引接続部６５は、仕切６３と筒状壁部６２ａとで略囲まれた基台６２の表面の他方の側に配設されている。

このような第１のコネクタ５１と、第２のコネクタ６１と、の何れを流体供給装置側に配設して、他の何れを挿入部２側に配設しても構わない。

ただし、コネクタ５１が流体供給装置に配設される場合には、電気接続部５６が重力方向上側になり、送気送水接続部５４および吸引接続部５５がこの電気接続部５６に比して重力方向下側になるように配置するのは、上述した各実施形態と同様である。

同様に、コネクタ６１が流体供給装置に配設される場合には、電気接続部６６が重力方向上側になり、送気送水接続部６４および吸引接続部６５がこの電気接続部６６に比して重力方向下側になるように配置することになる。

次に、コネクタ５１とコネクタ６１とを接続すると、図１７に示すようになる。すなわち、筒状壁部５２ａの外周面と筒状壁部６２ａの内周面とが嵌合し、電気接続部５６と電気接続部６６とが接続され、送気送水接続部５４と送気送水接続部６４とが接続され、吸引接続部５５と吸引接続部６５とが接続されている。そして、仕切６３の先端面は基台５２の表面に当接し、仕切５３の先端面は基台６２の表面に当接している。これにより、電気接続部５６，６６は、送気送水接続部５４，６４および吸引接続部５５，６５とは、仕切５３，６３を介して、互いに略水密となるように隔離されている。このとき、仕切５３，６３や基台５２，６２や筒状壁部５２ａ，６２ａの少なくとも当接部分を、例えばゴム等の弾性部材により形成して、接続されたときには押圧されるようにすると、より確実に水密を保持することが可能となる。なお、仕切５３，６３自体を弾性部材により形成しても構わない。

続いて、接続されているコネクタ５１とコネクタ６１とを外して、引き抜く方向に移動している途中の状態が、図１８に示すようになる。このときには、電気接続部５６と電気接続部６６との接続が解除されてやや隔離した状態になっているとともに、送気送水接続部５４と送気送水接続部６４との接続および吸引接続部５５と吸引接続部６５との接続が各解除されてやや隔離した状態となっている。

このときには、流体系管路から例えば水などが漏れ出す可能性があるが、仕切５３，６３が一部重畳して、防水機能を果たしている状態がまだ継続しているために、漏れ出した水等が電気接続部５６，６６にかかることはない。

図１９、図２０は、上述したような筒状壁部５２ａ，６２ａに排水切欠５２ｂ，６２ｂをそれぞれ設けた変形例を示している。これらの排水切欠５２ｂ，６２ｂは、筒状壁部５２ａ，６２ａの互いに対向する部分に設けられており、組み合わされることにより、排水孔を構成するようになっている。このような構成により、液体系管路から水などが漏れ出した場合にも、図１８に示したような、仕切５３，６３がまだ機能している段階で外部に排出されるために、より確実に電気接続部５６，６６に水等が付着するのを防止することができる。また、排水切欠５２ｂ，６２ｂの組み合わせにより構成される排水孔から水等が排出されるのを見れば、液漏れ等が発生しているのに容易に気付くことが可能となる。

また、図２１は、各コネクタに複数層の仕切を設けた例を示している。この図２１に示す例においては、第１のコネクタ５１Ａから複数の突出部（突出手段）である仕切５３Ａが突設され、第２のコネクタ６１Ａから複数の突出部（突出手段）である仕切６３Ａが突設されていて、コネクタ同士の接続時に、仕切５３Ａと仕切６３Ａとが互い違いに嵌合するようになっている。

このような構成を採用すると、より一層、防水性を高めることが可能となり、流体系接続部から高い圧力の水等が噴出したとしても、電気接続部５６，６６を確実に保護することが可能となる。

さらに、図２２は一方のコネクタのみから仕切を突出させた例を示している。すなわち、第１のコネクタ５１Ｂからは仕切は突設されておらず、第２のコネクタ６１Ｂからのみ突出部（突出手段）である仕切６３Ｂが突設されていて、接続時には、この仕切６３Ｂの先端面が基台５２の表面に当接するようになっている。このとき、仕切６３Ｂの先端面の基台６２の表面からの高さは、電気接続部５６，６６同士の接続位置よりも高く、かつ、管路系接続部の接続位置よりも高いために、接続状態においてはほぼ防水の機能を果たし、着脱時には防滴の機能を果たすことが可能となっている。なお、電気接続部５６，６６の接続位置と管路系接続部の接続位置とが異ならせてあるのは、上述した各実施形態と同様である。

そして、図２３は両方のコネクタから突設させた仕切の先端面が接続時に当接する様子を示している。すなわち、第１のコネクタ５１Ｃからは突出部（突出手段）である仕切５３Ｃが突設され、第２のコネクタ６１Ｃからは突出部（突出手段）である仕切６３Ｃが突設されていて、接続時には、これらの仕切５３Ｃ，６３Ｃの先端面同士が当接するようになっている。このときの当接位置は、電気接続部５６，６６の接続位置とは異なり、かつ、管路系接続部の接続位置とも異なるように構成されている。このような構成によっても、接続状態においてほぼ防水の機能を果たし、着脱時には防滴の機能を果たすことが可能となる。

このような実施形態３によれば、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、接続状態において、電気接続部側と流体系接続部側とが隔離されるようにしたために、より確実に、電気接続部の防滴、防水を図ることができる。さらに、両方のコネクタから仕切を突設して、取り外し途中でも互いが重畳して仕切として機能するようにした場合には、着脱の際の防滴、防水がより一層確実となる。また、複数の仕切を積層する場合には、流体の圧力が高い場合にも防水を確保することができる。そして、一方のコネクタのみから仕切を突設する場合や、両方のコネクタから突設した仕切同士の先端が当接する場合においても、必要に応じた防水や防滴の機能を果たすことが可能となる。

なお、上述した各実施形態は、回転自走式内視鏡装置を例に挙げて、信号ケーブルや流体系管路を接続するためのコネクタについて説明しているが、その他の一般的な内視鏡であっても、同様に適用することが可能である。

また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

Claims (1)

1. 第１の流体系管路と、
   撮像素子と、
   前記撮像素子への駆動信号を供給するための第１の電気接続部と、前記第１の流体系管路に連通する第１の流体系接続部と、前記第１の電気接続部と前記第１の流体系接続部との間となる表面から突出して設けられた第１の仕切と、を有する挿入部側用コネクタと、
   を含む内視鏡挿入部と、
   前記撮像素子に対する駆動信号を伝送するための信号線と、
   前記内視鏡挿入部との流体の流通を行い得る第２の流体系管路と、
   前記信号線が接続されていて前記第１の電気接続部と接続するための第２の電気接続部と、前記第２の流体系管路に連通し前記第１の流体系接続部と接続するための第２の流体系接続部と、前記第２の電気接続部と前記第２の流体系接続部との間となる表面から突出して設けられた第２の仕切と、を有する流体供給装置用コネクタと、
   を含む流体供給装置と、
   を具備し、
   前記第１の仕切および前記第２の仕切は、前記挿入部側用コネクタと前記流体供給装置用コネクタとが接続されたときに、前記第１の電気接続部および前記第２の電気接続部と、前記第１の流体系接続部および前記第２の流体系接続部と、の間を結ぶ全ての線を遮るように設けられ、前記第１の仕切と前記第２の仕切との少なくとも一方は、複数設けられたものであって、該第１の仕切と該第２の仕切とは互いに嵌合し得るように構成されたものであることを特徴とする内視鏡システム。

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