JP4852488B2 - 照射位置調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、照射位置調整装置、特に、複数の光源を有する照射装置を備え、画像形成装置の静電潜像担持体の表面に光を照射可能な露光装置の静電潜像担持体への照射位置調整装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、静電潜像を担持する静電潜像担持体と、静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電装置と、静電潜像担持体に光を照射する露光装置と、静電潜像担持体に現像剤を供給する現像装置とを備えている。

この画像形成装置では、静電潜像担持体の表面が帯電装置によって帯電させられ、画像データに基づいて露光装置からレーザ光等の光が照射される。このようにして静電潜像担持体上に静電潜像が形成された後、現像装置によって静電潜像担持体上にトナーが供給されてトナー像が静電潜像担持体上に形成される。

そして、露光装置は、レーザ光を発光する照射装置と、発光されたレーザ光を反射する回転鏡と、回転鏡によって反射された光を静電潜像担持体側にさらに反射する反射鏡とを有しているものがある。

この露光装置では、照射装置からレーザ光が回転鏡に向けて照射され、回転鏡によって反射された光が反射鏡に照射され、反射鏡によって静電潜像担持体側にさらに反射させられる。

ここで、静電潜像担持体の表面に同時に複数の光を照射することができるように複数の光源を有する照射装置を備えた露光装置が存在する（特許文献１参照）。

このような露光装置では、複数の光源を互いの副走査方向の書き込み位置が異なるように配置された照射装置を有し、複数の光源が一括して複数のレーザ光を静電潜像担持体に照射する。ここで、主走査方向の複数の光源の位置関係が環境（温度や振動）によって経時的に変化すると、静電潜像担持体への主走査方向での各光源の書き込み開始照射位置がずれる可能性がある。
特開２００２−１３１６６６号公報

特許文献１に記載の露光装置では、書き込み開始照射位置がずれた際に、そのずれを是正するために、複数の光源の主走査方向の位置ずれを検出し、それぞれの位置ずれに応じてそれぞれの光源の書き込み開始照射位置を補正している。ここで、複数の光源から発射されるレーザ光の時間間隔が狭いために１つのセンサでそれぞれの主走査方向の位置ずれを検出しようとすると、複数のレーザ光を１つのレーザ光と認識する可能性があるために１つのセンサでそれぞれの走査時間を検出することはできない。このために、複数の光源のそれぞれの主走査方向の位置ずれを検出する際には、複数のセンサを用いて検出している。従って、複数のセンサを配置するスペース及びコストが必要となる。

本発明の課題は、１つのセンサによって複数の光源の主走査方向の位置ずれを検出することを可能にすることによってコストの削減及び省スペース化を図ることにある。

請求項１に係る照射位置調整装置は、複数の光源を有する照射装置と複数の光源の光を受光可能な受光センサとを備え、画像形成装置の静電潜像担持体の表面に複数の光を照射可能な露光装置の静電潜像担持体への照射位置調整装置であって、発光時間検出手段と、発光間時間検出手段と、補正時間算出手段と、第１発行時調整手段とを備えている。発光時間検出手段は、複数の光源のうち第１光源が最初に発光した光を受光センサで受光する第１発光時と、第１光源が最初に発光した光を受光センサで受光した時から次に発光した光を受光センサで受光する時までの間の第１光源発光間時間と、第１光源が複数回発光した後に発光した光を受光センサで受光する第２光源が最初に発光する第２発光時とを検出する。発光間時間検出手段は、発光時間検出手段によって検出された第１発光時から第２発光時までの第１実質発光間時間と、第１光源発光間時間に第１発光時から第２発光時までの間に第１光源が発光した回数に１を加えた数を乗じた第１理論発光間時間とを算出する。補正時間算出手段は、実質発光間時間から理論発光時間を差し引くことで第１修正時間を算出し、第１修正時間から第２光源の発光開始時を調整するための第１補正時間を算出する。第１発光時調整手段は、補正時間算出手段によって算出された第１補正時間に応じて第２光源が発光するタイミングを調整する。

この照射位置調整装置では、発光時間検出手段によって、第１光源の発光時及び第１光源発光間時間と、第２発光時とが検出される。そして、発光間時間検出手段によって、第１実質発光間時間と、第１理論発光間時間とが発光間時間検出手段によって算出される。ここで、第１発光時から第２発光時までの間に第１光源が発光した回数に１を加えるのは、第１発光時の発光を第１光源の発光回数に加えるためである。その後、補正時間算出手段によって、第１実質発光間時間から第１理論発光時間を差し引くことで第１修正時間を算出し、第１修正時間から第２光源が発光時を調整する第１補正時間が検出される。第２光源発光時調整手段によって、補正時間算出手段により検出された第１補正時間に応じて第２光源が発光するタイミングが調整される。

この装置は、第１光源と第２光源の発光時が異なるために１つの受光センサ（光源の光を受光可能な受光センサ）で第１補正時間を検出する場合にも適用することができる。すなわち１つの受光センサで第１光源及び第２光源の光を受光し、第２光源の第１補正時間を検出できる。このために、２つ以上のセンサを配置する必要が無くなり、コスト削減及び省スペース化（小型化）することができる。

請求項２に係る照射位置調整装置は、請求項１に記載の照射位置調整装置であって、複数の光源は第３光源をさらに備え、発光時間検出手段は、第２光源が最初に発光した光を受光センサで受光した時から次に発光した光を受光センサで受光する時までの間の第２光源発光間時間と、第２光源が複数回発光した後に発光する第３光源が最初に発光した光を受光センサで受光する第３発光時とをさらに検出する。発光間時間検出手段は、発光時間検出手段によって検出された第２発光時から第３発光時までの第２実質発光間時間と、第２光源発光間時間に第２発光時から第３発光時までの間に第２光源が発光した回数に１を加えた数を乗じた第２理論発光間時間とをさらに算出する。補正時間算出手段は、第２実質発光間時間から第２理論発光時間を差し引くことで第２修正時間を算出し、第２修正時間から第３光源の発光開始時を調整するための第２補正時間をさらに算出し、補正時間算出手段によって検出された第２補正時間に応じて第３光源が発光するタイミングを調整する第２発光時調整手段をさらに備えている。

この照射位置調整装置では、第３光源の第２補正時間を算出する際には、発光時間検出手段によって、第２光源発光間時間と、第３発光時とが検出される。そして、第２光源の第２補正時間を検出する際の動作と同様にして第３光源の第２補正時間が算出される。

ここでは、第２及び第３光源の第２補正時期を検出する際に、１つのセンサで検出することができるために、コスト削減及び省スペース化することができる。

請求項３に係る照射位置調整装置は、請求項１または２に記載の照射位置調整装置であって、複数の光源は第３光源をさらに備え、発光時間検出手段は、第１光源が複数回発光した後に発光する第３光源が最初に発光した光を受光センサで受光する第３発光時をさらに検出する。発光間時間検出手段は、発光時間検出手段によって検出された第１発光時から第３発光時までの第３実質発光間時間と、第１光源発光間時間を第３発光時から第１発光時までの間に第１光源が発光した回数に１を加えた数倍した第３理論発光間時間とをさらに算出する。補正時間算出手段は、第３実質発光間時間から第３理論発光時間を差し引くことで第３修正時間を算出し、第３修正時間から第３光源の発光開始時を調整するための第３補正時間をさらに算出する。補正時間算出手段によって検出された第３補正時間に応じて第３光源が発光するタイミングを調整する第３発光時調整手段をさらに備えている。

この照射位置調整装置では、第３光源の第３補正時間を検出する際には、発光時間検出手段によって、第１光源発光間時間と、第３発光時とが検出される。

ここでは、第１光源の発光時間などを基準にして第３光源の第３補正時間を算出するために、第３補正時間の方が第２補正時間よりも検出精度が高くなる。

請求項４に係る照射位置調整装置は、請求項１から３のいずれかに記載の照射位置調整装置であって、複数回修正時間の検出動作を行い、補正時間算出手段は複数の修正時間を平均した平均修正時間から補正時間を検出する。

ここでは、複数回修正時間を検出し、その平均を補正時間とするために、補正時間が偏るのを防止することができる。

請求項５に係る照射位置調整装置は、請求項１から４のいずれかに記載の照射位置調整装置であって、露光装置の静電潜像担持体への照射基準時が記憶されている記憶手段をさらに備え、記憶手段に記憶された照射基準時から補正時間算出手段によって算出された補正時間に応じて照射時を調整する。

ここでは、あらかじめ基準となる照射時が決められているために、照射時の調整が行いやすくなる。ここで、照射基準時とは、あらかじめ定められた条件（温度など）における最適な各光源の照射時のことを言う。

請求項６に係る照射位置調整装置は、請求項１から５のいずれかに記載の照射位置調整装置であって、補正時間の検出は画像形成装置の起動時又は所定の範囲を越える温度変化があった場合に行う。

ここでは、第２光源及び第３光源の発光タイミングを調整する必要がある可能性が高いために調整の効率が良くなる。

請求項７に係る照射位置調整装置は、請求項１から６のいずれかに記載の照射位置調整装置であって、露光装置は、照射装置からの光を反射する反射鏡を備え、前記受光センサは反射鏡によって反射された光を受光する。

請求項８に係る照射位置調整装置は、請求項１から７のいずれかに記載の照射位置調整装置であって、露光装置は、複数の光源の光を一定速度で揺動しながら反射鏡に反射しているガルバノミラーをさらに有している。

ここで、例えばポリゴンミラーを回転させながら、複数の光源の光を定期的に所定角度に光を反射させる場合には、ポリゴンミラーに製造上の誤差が生じる可能性があるために所定位置に光を反射する周期が各面ごとにずれる可能性がある。ここでは、ガルバノミラーであるために、一定周期でミラー面を揺動させることで、所定角度に反射する周期を一定にすることができる。すなわち光を反射する面が常に同じであるために製造上の誤差による反射する周期の精度が低下するのを防止できる。

本発明では、１つのセンサによって複数の光源の主走査方向の位置ずれを検出することを可能にすることによってコストの削減及び省スペース化を図ることができる。

（第１実施形態）
１．構成
図１に本発明の一実施形態に係る露光装置を備えたカラープリンタ１を示す。この図１はカラープリンタ１の概略断面図であって、詳細は省略している。このカラープリンタ１は外部に接続されたコンピュータ（ＰＣ等）などから送信された画像情報に基づいて画像を形成することができる装置であって、画像形成部２と、定着部３と、用紙搬送部４と、用紙収納部５と、排出部６とを有している。

画像形成部２は、外部に接続されたコンピュータ（ＰＣ等）などから送信された画像情報に基づいて画像を形成する部分であって、感光体ドラム２１（静電潜像担持体）と、回転現像装置２２と、帯電装置２３と、露光装置２４と、クリーニング装置２５とを有している。なお、露光装置２４については後に詳述する。

感光体ドラム２１は、表面に静電潜像が形成される部材であって、カラープリンタ１のほぼ中央に配置されている。また、感光体ドラム２１は、ドラム状の部材であって、図１の紙面に直交する方向に回転軸が設けられている。そして、感光体ドラム２１の下側に、感光体ドラム２１に近接して感光体ドラム２１上のトナー画像を用紙に転写するための中間転写ベルト２１３が配置されている。

回転現像装置２２は、感光体ドラム２１に隣接して配置された部材であって、円柱状の装置である。回転現像装置２２は、４つの現像器２２１と、回転枠２２２とを有している。回転枠２２２は、感光体ドラム２１の回転軸と平行な回転軸２２２ａに４枚の板状部材２２２ｂが等間隔に配置されている部材であって、この４枚の板状部材２２２ｂによって４つの空間が形成されている。この４つの空間にそれぞれ現像器２２１が配置される。現像器２２１は、ケーシング２２１ａと、現像ローラ２２１ｂとを備えている。ケーシング２２１ａは、円柱を周方向に４分割したような形状であって、長手方向に延びる開口を有している。また、ケーシング２２１ａの内部には感光体ドラム２１に供給するためのトナーが収納されている。ここで、４つのケーシング２２１ａには内部にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーがそれぞれ収納されている。現像ローラ２２１ｂは、感光体ドラム２１の表面にトナーを供給するための部材であって、回転現像装置２２の回転軸２２２ａが延びる方向と同じ方向に延びる円柱状の部材である。現像ローラ２２１ｂは開口に配置される部材である。

帯電装置２３は、感光体ドラム２１の表面を帯電させるための装置であって、感光体ドラム２１の上側に配置されている。

クリーニング装置２５は、感光体ドラム２１から中間転写ベルト２１３にトナー像が転写された後に感光体ドラム２１上に転写されずに残った転写残トナーを除去するための装置であって、クリーニングローラやクリーニングブレードなどを有している。

定着部３は、回転現像装置２２の下側に回転現像装置２２に近接して配置されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを有している。加熱ローラ３１は、用紙上に形成された画像を形成するトナーを用紙に熱溶着するための部材であって、加圧ローラ３２の上側に加圧ローラ３２に対向して配置されている。

用紙搬送部４は、各機能部（画像形成部２や定着部３など）に用紙を搬送するための部分であって、用紙収納部５から排出部６まで延びる搬送路と、搬送路に配置された複数のローラおよびモータなどとを有している。

用紙収納部５は、用紙を収納する部分であって、カラープリンタ１の下部に配置された部分である。用紙収納部５は、給紙カセット５１を有している。

排出部６は、カラープリンタ１の上部表面に配置され、画像が形成された用紙を排出する。

２．露光装置２４の構成
露光装置２４は、感光体ドラム２１上にコンピュータなどから送られてくる画像データに基づいてレーザ光を照射するための装置であって、回転現像装置２２の上側に配置されている。また、露光装置２４は、図２に示すように、照射装置２４１と、第１レンズ２４２と、回転多面鏡２４３と、レンズ対２４４と、感光体ドラム側反射鏡２４５と、反射鏡２４６と、受光センサ２４７とを備えている。

照射装置２４１は、半導体レーザアレイを備えた装置であって、回転多面鏡２４３に向かってレーザ光を照射する装置である。半導体レーザアレイは、それぞれ異なるレーザ光を発射可能な第１光源２４１ａと、第２光源２４１ｂと、第３光源２４１ｃとを有しており（図３参照）、それぞれの光源からレーザ光を同時に発射することができる。そして、半導体レーザアレイが半導体プロセスで作られるためにそれぞれの光源の配置は精度良く作られている。さらに、各光源の発射するレーザ光の時間間隔は１０〜１００ミクロン秒であり、各レーザ光どうしの距離間隔が短くなっている。

第１レンズ２４２は、照射装置２４１と回転多面鏡２４３との間に配置されており、照射装置２４１から発射されたレーザ光を回転多面鏡２４３付近で収束させるための部材であって、また、第１レンズ２４２は、シリンダレンズであって、回転多面鏡２４３側に凸部分が位置するように配置されている。

回転多面鏡２４３は、正六角柱状の部材であって、６つの側面は鏡状に形成されている。また、回転多面鏡２４３は、照射装置２４１によって発射されるレーザ光の進行方向前方に配置されており、正六角形の中心に配置された回転軸２４３ａを中心に回転する部材である。この露光装置２４では、回転軸２４３ａを中心に回転多面鏡２４３は矢印Ａの方向に回転する。

レンズ対２４４は、それぞれｆθレンズであって、回転多面鏡２４３の感光体ドラム２１が配置されている側に所定の距離を開けて配置されている。回転多面鏡２４３に近い方のレンズは、円環状のレンズ、すなわちトロイダルレンズであって、他方は球面レンズである。

感光体ドラム側反射鏡２４５は、感光体ドラム２１の上側に配置されており、感光体ドラム２１側に回転多面鏡２４３によって反射されたレーザ光を反射可能なように所定の角度傾けて配置されている。

反射鏡２４６は、照射装置２４１からのレーザ光を反射するためのものであって、回転多面鏡２４３に反射されたレーザ光を受光センサ２４７側に反射されるように傾けて配置されている。

受光センサ２４７は、反射鏡２４６によって反射されたレーザ光を受光可能なように配置されており、ダイオードによって形成されている。受光センサ２４７は、反射光を受光すると電流が流れるようになっておりコンピュータでこの電流を計測することで、第１発光時等を検出する。

３．照射位置調整装置２６の構成
照射位置調整装置２６は、感光体ドラム２１への照射位置を調整するための装置であって、制御部を有している。この制御部は、プログラムを実行することで、発光時間検出手段２６１と、発光間時間検出手段２６２と、補正時間算出手段２６３と、第１発光時調整手段２６４と、第２発光時調整手段２６５と、他の定着部３や画像形成部２等を制御する手段として機能する。

発光時間検出手段２６１は、第１光源２４１ａが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光する第１発光時と、第１光源２４１ａが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光した時から次に発光した光を受光センサ２４７で受光する時までの間の第１光源発光間時間と、第１光源２４１ａが複数回発光した後に発光する第２光源２４１ｂが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光する第２発光時と、第２光源２４１ｂが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光した時から次に発光した光を受光センサ２４７で受光するまで第２光源発光間時間と、第２光源２４１ｂが複数回発光した後に発光した光を受光センサ２４７で受光する第３光源２４１ｃが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光する第３発光時とを検出する手段である。

発光間時間検出手段２６２は、発光時間検出手段２６１によって検出された第１発光時から第２発光時までの第１実質発光間時間と、第１発光間時間に第１発光時から第２発光時までの間に第１光源２４１ａが発光した回数に１を加えた数を乗じた第１理論発光間時間と、発光時間検出手段によって検出された第２発光時から第３発光時までの第２実質発光間時間と、第２発光間時間に第２発光時から第３発光時までの間に第２光源２４１ｂが発光した回数に１を加えた数を乗じた第２理論発光間時間とを算出する。

補正時間算出手段２６３は、第１実質発光間時間から理論発光時間を差し引くことで第１修正時間を算出し、第１修正時間から第２光源２４１ｂの発光開始時を調整するための第１補正時間と、第２実質発光間時間から第２理論発光時間を差し引くことで第２修正時間を算出し、第２修正時間から第３光源２４１ｃが発光するタイミングを調整する第２補正時間とを算出する。

第２光源発光時調整手段２６４は、補正時間算出手段２６３によって算出された第１補正時間に応じて第２光源２４１ｂが発光するタイミングを調整する。

第３光源発光時調整手段２６５は、補正時間算出手段２６３によって算出された第２補正時間に応じて第３光源２４１ｃの発光するタイミングを調整する。

４．動作
カラープリンタ１の印字動作について説明する。

外部に接続されたコンピュータから印字命令がなされると、帯電装置１０によって感光体ドラム２１の表面が帯電させられる。そして、コンピュータから送られてきた画像情報に基づいて露光装置２４によって露光され、静電潜像が感光体ドラム２１上に形成される。具体的には、照射装置２４１の第１光源２４１ａからレーザ光が発射され、発射されたレーザ光は第１レンズ２４２を通過し、収束しながら回転多面鏡２４３上に照射される。このとき、回転多面鏡２４３は回転しており、この回転に伴って徐々に反射する方向を変化させながらレーザ光が反射される。反射されたレーザ光はまず、反射鏡２４６によって受光センサ２４７側に反射され、受光センサ２４７で受光される。そして、受光センサ２４７で受光された後の一定期間経過後に回転多面鏡２４３に反射されたレーザ光はレンズ対２４４を通過し、感光体ドラム側反射鏡２４５によって感光体ドラム２１上に反射される。このとき、第２及び第３光源２４１ｂ、２４１ｃもそれぞれの発光時にレーザ光を照射し、第１光源２４１ａと同様に感光体ドラム２１上にレーザ光を照射する。なお、第２及び第３光源２４１ｂ、２４１ｃが発光するタイミングを調整する動作については以下に詳細に述べる。その後、感光体ドラム２１上に現像器２２１からトナーが供給され、感光体ドラム２１上にトナー像が形成される。感光体ドラム２１上に形成されたトナー像は中間転写ベルト２１３に転写された後、用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部３に搬送されて、用紙にトナー像が定着され、排出部６から排出される。

次に第２及び第３光源２４１ｂ、２４１ｃが発光するタイミングを検出する動作を図５に記載のフローチャートを参照して説明する。

第２光源及び第３光源２４１ｂ、２４１ｃの発光タイミングを調整する時期か否かが判断される（Ｓ１）。ここで、第２光源２４１ｂ及び第３光源２４１ｃの発光タイミングを調整する時期とは、カラープリンタ１の電源投入時または温度が５℃以上変化した場合に調整する時期とする。そして、調整時期である場合（Ｓ１のＹＥＳ）には、先ず第２光源２４１ｂの発光タイミングが検出される。詳細は以下に図４のタイミングチャートを参照して説明する。なお、この図４に記載のタイミングチャートのＢＤ１１、ＢＤ１２はそれぞれ第１光源２４１ａの最初の発光、２度目の発光を示す。そして、ＢＤ２１、ＢＤ２２、ＢＤ３１は、それぞれ第２光源２４１ｂの最初の発光、第２光源２４１ｂの２度目の発光、第３光源の最初の発光を示している。

第２光源２４１ｂの発光タイミングが調整された後、第１発光時が検出される（Ｓ２）。具体的には、先ず、第１光源２４１ａがレーザ光を発射し、回転多面鏡２４３や反射鏡２４６などを介して受光センサ２４７で受光される。このとき、第１光源２４１ａがレーザ光を発射した時間（タイミング）が検出される。そして、所定時間後に第１光源２４１ａから再びレーザ光が発射される。このとき、受光センサ２４７で２度目の第１光源２４１ａが発光したレーザ光が受光されると共に、第１光源２４１ａの最初の発光した光を受光センサ２４７で受光したタイミングから次の発光した光を受光センサ２４７で受光するタイミングまでの時間（Ｌ１）が検出される（Ｓ３）。第１光源２４１ａの２度目に発光したレーザ光が受光センサ２４７によって受光された後、第２光源２４１ｂからレーザ光が発射され、第２発光時、すなわち第２光源２４１ｂが発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）が検出される（Ｓ４）。第２発光時が検出された後、第１光源２４１ａが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）と第２光源２４１ｂが発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）と間の第１実質発光間時間（Ｌ１＋Ｌ２）が算出される（Ｓ５）。これと同時に、第１光源発光間時間（Ｌ１）を２倍することで第１理論発光間時間（Ｌ１を２倍した時間）が算出さされる（Ｓ５）。この後、第１実質発光間時間（Ｌ１＋Ｌ２）から第１理論発光間時間（Ｌ１を２倍した時間）を差し引くことで第１修正時間（Ｔ１）が算出される（Ｓ６）。第１修正時間（Ｔ１）が算出された後、２度目の算出か否かが判断される（Ｓ７）。２度目の算出ではない場合には、もう一度、第１修正時間（Ｔ１）の算出動作（再び第１光源２４１ａの第１発光時などを検出する）を繰り返し、第１修正時間を算出する。２度目の算出である場合には、２つの第１修正時間（Ｔ１）の平均の時間を算出し、第１補正時間を算出する（Ｓ８）。第１補正時間に基づいて第２光源２４１ｂの発光タイミングが調整される（Ｓ９）。

次に第３光源２４１ｃの発光タイミングが検出される。具体的には、第２光源が再びレーザ光を発射し、受光センサ２４７で受光される。このようにして２度目の発光時（タイミング）が検出される。そして、第２光源２４１ｂが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）と２度目に第２光源２４１ｂが発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）とから第２光源発光間時間（Ｌ３）が検出される（Ｓ１０）。第２光源２４１ｂの２度目に発光したレーザ光が受光センサ２４７によって受光された後、第３光源２４１ｃが発光し、このときの時間（タイミング）が検出される（Ｓ１１）。そして、第２光源２４１ｂの最初の発光した光を受光センサ２４７で受光した時と２度目の発光した光を受光センサ２４７で受光した時との間の第２実質発光間時間（Ｌ３＋Ｌ４）が検出される（Ｓ１２）。これと同時に、第２光源発光間時間（Ｌ３）を２倍することで第２理論発光間時間（Ｌ３＋Ｌ４）が算出される（Ｓ１２）。その後、第２実質発光間時間（Ｌ３＋Ｌ４）から第２理論発光間時間（Ｌ３の２倍の時間）を差し引くことで第２修正時間（Ｔ２）が算出される（Ｓ１３）。第２修正時間（Ｔ２）が算出されると、２度目の算出か否かが判断される（Ｓ１４）。２度目の算出ではない場合には、再び第２修正時間（Ｔ２）を算出する動作を行う。２度目の算出である場合には、２つの第２修正時間（Ｔ２）の平均の時間を算出することで、第２補正時間が算出される（Ｓ１５）。そして、この第２補正時間に基づいて第３光源２４１ｃの発光タイミングが調整される。

ここでは、第２光源２４１ｂの発光タイミング及び第３光源２４１ｃの発光タイミングを一つの受光センサ２４７で検出することができる。また、２回の修正時間の平均を補正時間とすることで調整の精度が１回の修正時間に基づいて補正時間を検出する場合に比較して高くなる。
（第２実施形態）
露光装置の構成以外は第１実施形態と同じであるために説明を省略する。以下に露光装置７の構成について説明する。

露光装置７は、感光体ドラム２１上にコンピュータなどから送られてくる画像データに基づいてレーザ光を照射するための装置であって、回転現像装置２２の上側に配置されている。また、露光装置７は、図７に示すように、照射装置７１と、第１レンズ７２と、ガルバノミラー７３と、レンズ対７４と、感光体ドラム側反射鏡７５と、反射鏡７６と、受光センサ７７とを備えている。

照射装置７１は、半導体レーザアレイを備えた装置であって、ガルバノミラー７３に向かってレーザ光を照射する装置である。半導体レーザアレイは、それぞれ異なるレーザ光を発射可能な第１光源と、第２光源と、第３光源とを有しており、それぞれの光源からレーザ光を同時に発射することができる。そして、半導体レーザアレイが半導体プロセスで作られるためにそれぞれの光源の配置は精度良く作られている。さらに、各光源の発射するレーザ光の時間間隔は１０〜１００ミクロン秒であり、各レーザ光どうしの距離間隔が短くなっている。

第１レンズ７２は、照射装置７１とガルバノミラー７３との間に配置されており、照射装置７１から発射されたレーザ光をガルバノミラー７３付近で収束させるための部材であって、また、第１レンズ７２は、シリンダレンズであって、ガルバノミラー７３側に凸部分が位置するように配置されている。

ガルバノミラー７３は、照射装置７１の光を感光体ドラム２１側に反射するための装置であって、平板状のミラー７３１と、図示しない揺動装置とによって構成されている。平板状のミラー７３１は、反射可能な面７３１ａが形成されており、この反射可能な面７３１ａが感光体ドラム２１側を向くように配置されている。また、平板状のミラー７３１はミラーの中央を通り鉛直方向に設けられた回転軸７３１ｂを中心として回動可能な部材である。図示しない揺動装置は平板状のミラー７３１を所定角度揺動させるための装置である。この露光装置７では、回転軸７３１ａを中心に平板状のミラー７３１は図７の矢印Ａの方向に回転する。

レンズ対７４は、それぞれｆθレンズであって、ガルバノミラー７３の感光体ドラム２１が配置されている側に所定の距離を開けて配置されている。ガルバノミラー７３に近い方のレンズは、円環状のレンズ、すなわちトロイダルレンズであって、他方は球面レンズである。

感光体ドラム側反射鏡７５は、感光体ドラム２１の上側に配置されており、感光体ドラム２１側にガルバノミラー７３によって反射されたレーザ光を反射可能なように所定の角度傾けて配置されている。

反射鏡７６は、照射装置７１からのレーザ光を反射するためのものであって、ガルバノミラー７３に反射されたレーザ光を受光センサ７７側に反射されるように傾けて配置されている。

受光センサ７７は、反射鏡７６によって反射されたレーザ光を受光可能なように配置されており、ダイオードによって形成されている。受光センサ７７は、反射光を受光すると電流が流れるようになっておりコンピュータでこの電流を計測することで、第１発光時等を検出する。

ここでは、ガルバノミラー７３を揺動させながら照射装置７１の光を反射鏡７６及び感光体ドラム２１側に反射しているために、照射装置７１の光を反射する面は常に同じである。このために一定周期で反射鏡７６に光が反射される。すなわち光を反射する面が常に同じであるために製造上の誤差による反射する周期の精度が低下するのを防止できる。
（他の実施形態）
（ａ）上記実施形態では、照射装置２４１の光源の数が３つの場合について説明したが、本発明はこれに限られずに、２つの光源又は４つ以上の光源の場合であっても良い。

（ｂ）上記実施形態では、２つの修正時間の平均を補正時間として第２又は第３光源２４１ｂ，２４１ｃの発光タイミングを検出したが、本発明はこれに限られずに、１つの修正時間を補正時間としてもよく、さらに３つ以上の修正時間の平均の時間を補正時間としても良い。修正時間を補正時間とする場合には、２つ以上の修正時間の平均を補正時間とする場合よりも検出時間が短くなる。また、３つ以上の修正時間の平均時間を補正時間とする場合には、調整の精度がさらに高くなる。

（ｃ）さらに、上記実施形態では、第３光源２４１ｃの発光タイミングの調整を第２光源２４１ｂの発光時間などに基づいて検出したが、本発明はこれに限られずに、第１光源２４１ａの発光時間などに基づいて検出しても良い。具体的には、以下に図５に記載のフローチャートを参照して説明する。

ここで、ステップ２１からステップ２９までの動作は、上記ステップ１からステップ９までの動作と同様の動作であるために説明を省略する。第２光源２４１ｂの発光タイミングを調整した後、第３光源２４１ｃの発光時を検出する（Ｓ３０）。なお、第３光源２４１ｃが最初に発光するまでの間に第１光源２４１ａは４回発光している。その後、第１光源２４１ａが最初に発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）と第３光源２４１ｃが発光した光を受光センサ２４７で受光した時間（タイミング）と間の第３実質発光間時間が算出される（Ｓ３１）。これと同時に、第１光源発光間時間を４倍することで第３理論発光間時間を算出する（Ｓ３１）。この後、第３実質発光間時間から第３理論発光間時間を差し引くことで第３修正時間が算出される（Ｓ３２）。第３修正時間が算出された後、２度目の算出か否かが判断される（Ｓ３３）。２度目の算出ではない場合には、もう一度、第３修正時間算出の動作を繰り返す。２度目の算出である場合には、２つの第３修正時間の平均の時間を算出し、第３補正時間を算出する（Ｓ３４）。第１補正時間に基づいて第３光源２４１ｃの発光タイミングが調整される（Ｓ３５）。

ここでは、第１光源２４１ａの発光した光の受光に基づいて第３光源２４１ｃの発光タイミングが検出されるために、調整の精度がさらに高くなる。
（ｄ）上記実施形態では、第２光源２４１ｂ及び第３光源２４１ｃの発光タイミングを補正時間に応じてそれぞれ調整したが、本発明はこれに限られずに、記憶手段（メモリ）を備え、記憶手段に第２光源２４１ｂ及び第３光源２４１ｃの発光タイミング、すなわち照射開始位置の基準となる位置を記憶させておき、この基準の発光タイミングから補正時間に基づいて調整するようにしても良い。

カラープリンタ１の全体外観図。 露光装置２４の斜視図。 照射位置調整装置２６のブロック図。 第１光源２４１ａ及び第２光源２４１ｂ、第３光源２４１ｃの発光タイミングチャート。 第２光源２４１ｂ及び第３光源２４１ｃの発光タイミング調整動作を示すフローチャート。 他の実施形態の動作のフローチャートを示す図。 第２実施形態の露光装置７の全体斜視図。

符号の説明

１ カラープリンタ（画像形成装置）
７ 露光装置
２１ 感光体ドラム（静電潜像担持体）
２４ 露光装置
２６ 照射位置調整装置
７１ 照射装置
７６ 反射鏡
７７ 受光センサ
２４１ 照射装置
２４１ａ 第１光源
２４１ｂ 第２光源
２４１ｃ 第３光源
２４６ 反射鏡
２４７ 受光センサ
２６１ 発光時間検出手段
２６２ 発光間時間検出手段
２６３ 補正時間算出手段
２６４ 第１発光時調整手段
２６５ 第２発光時調整手段

Claims (8)

1. 複数の光源を有する照射装置と前記複数の光源の光を受光可能な受光センサとを備え、画像形成装置の静電潜像担持体の表面に複数の光を照射可能な露光装置の前記静電潜像担持体への照射位置調整装置であって、
   前記複数の光源のうち第１光源が最初に発光した光を前記受光センサで受光する第１発光時と、前記第１光源が最初に発光した光を前記受光センサで受光した時から次に発光した光を前記受光センサで受光する時までの間の第１光源発光間時間と、前記第１光源が複数回発光した後に発光する第２光源が最初に発光した光を前記受光センサで受光する第２発光時とを検出する発光時間検出手段と、
   前記発光時間検出手段によって検出された前記第１発光時から前記第２発光時までの第１実質発光間時間と、前記第１光源発光間時間に前記第１発光時から前記第２発光時までの間に前記第１光源が発光した回数に１を加えた数を乗じた第１理論発光間時間とを算出する発光間時間検出手段と、
   前記第１実質発光間時間から前記理論発光時間を差し引くことで第１修正時間を算出し、前記第１修正時間から前記第２光源の発光開始時を調整するための第１補正時間を算出する補正時間算出手段と、
   前記補正時間算出手段によって検出された第１補正時間に応じて前記第２光源が発光するタイミングを調整する第１発光時調整手段と、
   を備えた照射位置調整装置。
2. 前記複数の光源は第３光源をさらに備え、
   前記発光時間検出手段は、前記第２光源が最初に発光した光を前記受光センサで受光した時から次に発光した光を前記受光センサで受光する時までの間の第２光源発光間時間と、前記第２光源が複数回発光した後に発光する第３光源が最初に発光した光を前記受光センサで受光する第３発光時とをさらに検出し、
   前記発光間時間検出手段は、前記発光時間検出手段によって検出された前記第２発光時から前記第３発光時までの第２実質発光間時間と、前記第２光源発光間時間に前記第２発光時から前記第３発光時までの間に前記第２光源が発光した回数に１を加えた数を乗じた第２理論発光間時間とをさらに算出し、
   前記補正時間算出手段は、前記第２実質発光間時間から前記第２理論発光時間を差し引くことで第２修正時間を算出し、前記第２修正時間から前記第３光源の発光時を調整する第２補正時間をさらに算出し、
   前記補正時間算出手段によって算出された第２補正時間に応じて前記第３光源が発光するタイミングを調整する第２発光時調整手段をさらに備えた、
   請求項１に記載の照射位置調整装置。
3. 前記複数の光源は第３光源をさらに備え、
   前記発光時間検出手段は、前記第１光源が複数回発光した後に発光する第３光源が最初に発光した光を前記受光センサで受光する第３発光時をさらに検出し、
   前記発光間時間検出手段は、前記発光時間検出手段によって検出された前記第１発光時から前記第３発光時までの第３実質発光間時間と、前記第１光源発光間時間に前記第３発光時から前記第１発光時までの間に前記第１光源が発光した回数に１を加えた数を乗じた第３理論発光間時間とをさらに算出し、
   前記補正時間算出手段は、前記第３実質発光間時間から前記第３理論発光時間を差し引くことで第３修正時間を算出し、前記第３修正時間から前記第３光源が発光するタイミングを調整する第３補正時間をさらに算出し、
   前記補正時間算出手段によって算出された第３補正時間に応じて前記第３光源の発光時を調整する第３発光時調整手段をさらに備えた、
   請求項１に記載の照射位置調整装置。
4. 複数回前記修正時間の検出動作を行い、前記補正時間算出手段は前記複数の修正時間を平均した平均修正時間から前記補正時間を検出する、
   請求項１から３のいずれかに記載の照射位置調整装置。
5. 前記露光装置の前記静電潜像担持体への照射基準時位置が記憶されている記憶手段をさらに備え、
   前記記憶手段に記憶された照射基準時から前記補正時間検出手段によって検出された前記補正時間に応じて照射時を調整する、
   請求項１から４のいずれかに記載の照射位置調整装置。
6. 前記補正時間の検出は前記画像形成装置の起動時又は所定の範囲を越える温度変化があった場合に行う、請求項１から５のいずれかに記載の照射位置調整装置。
7. 前記露光装置は、
   前記照射装置からの光を反射する反射鏡をさらに備え、
   前記受光センサは前記反射鏡によって反射された光を受光する、
   請求項１から６のいずれかに記載の照射位置調整装置。
8. 前記露光装置は、前記複数の光源の光を一定速度で揺動しながら前記反射鏡に反射するガルバノミラーをさらに有する、
   請求項１から７のいずれかに記載の照射位置調整装置。
   

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