JP2000343747A - 画像形成装置、その動作調整装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏向走査されて複数の主走査線を同時に露光
する複数のレーザビームの開始位置の誤差を補正する。 【解決手段】 基準のレーザビームがビーム検知手段３
５により二回検知される時間間隔Ｔｒを測定し、基準の
レーザビームが検知されてから基準でないレーザビーム
が検知されるまでの時間間隔Ｔｘを測定し、その時間格
差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘで基準でないレーザビームの露光走
査の開始タイミングを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザビー
ムで複数の主走査線を同時に形成するようにした電子写
真方式の画像形成装置と、その動作調整装置および方法
とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザプリンタやデジタルコピー
などの機器に、電子写真法により画像を形成する画像形
成装置が利用されている。このような画像形成装置で
は、潜像担持手段として感光ドラムを具備しており、こ
の感光ドラムを副走査手段であるモータ駆動機構により
回転させて表面を副走査方向に移動させ、この副走査移
動する感光ドラムの表面を表面帯電手段である帯電チャ
ージャのコロナ放電で帯電させる。

【０００３】また、画像形成装置には、半導体レーザや
ポリゴンミラー等からなる画像露光装置が設けられてお
り、この画像露光装置がレーザビームを主走査方向に偏
向走査しながら画像データに対応して制御する。この画
像露光装置の走査位置に帯電されて副走査方向に移動す
る感光ドラムの表面が位置するので、この帯電して副走
査方向に移動する感光ドラムの表面が主走査方向に偏向
されたレーザビームで露光される。

【０００４】このとき、偏向走査されたレーザビームを
感光ドラムに照射される直前に開始検知手段であるＢＤ
(Ｂeam Ｄetect)センサにより検知し、そのビーム検知
から所定時間後に画像データに対応したレーザビームの
制御を開始することで、感光ドラムの主走査方向での露
光位置を副走査方向に一致させる。

【０００５】これで感光ドラムの表面に副走査方向に連
続する主走査線として静電潜像が形成されるので、この
静電潜像が潜像現像手段である現像器によりトナーで現
像される。また、画像形成装置には、媒体搬送手段とし
て用紙搬送機構がガイドローラ等で形成されており、こ
の用紙搬送機構により記録媒体である印刷用紙が感光ド
ラムの現像された表面に当接する位置まで順次搬送され
る。

【０００６】このように順次搬送される印刷用紙に現像
された感光ドラムの表面のトナーがトナー転写手段であ
る転写チャージャで転写され、この印刷用紙に転写され
たトナーがトナー定着手段である定着器により定着され
るので、これで画像形成装置による画像の形成が完了す
ることになる。

【０００７】なお、現在では画像露光装置のレーザ光源
を二個とし、副走査方向に配列された二つのレーザビー
ムで一個の感光ドラムに二本の主走査線を同時に露光す
ることにより、画像の解像度を低下させることなく形成
速度を向上させた画像形成装置もある。

【０００８】ただし、このような画像形成装置では、感
光ドラムに多数の主走査線が露光される副走査方向のピ
ッチに対し、副走査方向に配列された二つのレーザビー
ムのピッチが一致している必要がある。このような課題
を解決した一従来例の画像形成装置を図６を参照して以
下に説明する。なお、図面は画像形成装置の要部を示す
模式的な斜視図である。

【０００９】ここで例示する画像形成装置１は、一個の
半導体レーザ２を具備しており、この一個の半導体レー
ザ２が二個のレーザ出射手段として二つのレーザビーム
を所定間隔で平行に出射する。この半導体レーザ２の二
つのレーザビームの光軸上には、ビーム偏向手段に相当
するポリゴンミラー３の反射面４が位置しており、この
ポリゴンミラー３の反射光路には、ｆθレンズ等の結像
光学系５を介するなどして潜像担持手段である感光ドラ
ム（図示せず）の周面が位置している。

【００１０】ポリゴンミラー３は、六つの反射面４が外
周部に形成されており、スキャナモータ（図示せず）に
より主走査方向に回転自在に軸支されている。感光ドラ
ムは、副走査手段であるドラム駆動機構（図示せず）に
より回転自在に軸支されており、レーザビームにより露
光走査される周面が副走査方向に相対移動する。

【００１１】ポリゴンミラー３の走査範囲で感光ドラム
より主走査方向に先行した位置には、開始検知手段であ
るＢＤセンサ（図示せず）が配置されており、このＢＤ
センサは、ポリゴンミラー３により偏向走査されたレー
ザビームを感光ドラムに照射される直前に検知する。

【００１２】また、この画像形成装置１には、画像デー
タの外部入力を受け付けて一時保持する駆動制御回路
（図示せず）も設けられており、この駆動制御回路がＢ
Ｄセンサや半導体レーザ２に接続されている。この駆動
制御回路は、ＢＤセンサがレーザビームを検知すると所
定時間後に画像データに対応して半導体レーザ２による
二つのレーザビームの出射を動作制御する。

【００１３】そして、ここで例示する画像形成装置１で
は、この半導体レーザ２は、レーザビームの光軸方向と
同一の軸心方向で本体フレーム６に回動自在に軸支され
ており、例えば、この回動の軸心は二つのレーザビーム
の一方の光軸と一致している。

【００１４】なお、一般的な構造なので図示および説明
を割愛するが、感光ドラムの周面には、上述したレーザ
走査機構の他、担持帯電手段である帯電チャージャ、潜
像現像手段である現像器、トナー転写手段である転写チ
ャージャ等の各種デバイスも対向配置されており、この
転写チャージャと感光ドラムとの間隙には、記録媒体で
ある印刷用紙の搬送路も形成されている。

【００１５】上述のような構造の画像形成装置１は、電
子写真法により画像を形成することができる。その場
合、駆動制御回路が外部入力される画像データに対応し
て半導体レーザ２を駆動制御することにより、その二つ
のレーザビームを画像データの二つの主走査線に対応し
て変調する。

【００１６】このように変調されて半導体レーザ２から
出射される二つのレーザビームは、回転するポリゴンミ
ラー３の反射面４により主走査方向に一緒に偏向され
る。この偏向走査された二つのレーザビームは結像光学
系５で光学補正され、副走査方向に回転する感光ドラム
の周面に照射されるので、ここに副走査方向に配列され
た多数の主走査線として静電潜像が形成される。

【００１７】なお、偏向走査されたレーザビームは感光
ドラムに照射される直前にＢＤセンサで検知されるの
で、このＢＤセンサのビーム検知から所定時間後に駆動
制御回路が画像データに対応したレーザビームの制御を
実行することにより、多数の主走査線の主走査方向の位
置を副走査方向に一致させる。

【００１８】上述した画像形成装置１では、副走査方向
に配列される多数の主走査線を二つのレーザビームで二
つずつ形成するため、解像度を低下させることなく画像
形成を高速化することができる。ただし、画像を形成す
る主走査線の副走査方向の配列ピッチと、二つのレーザ
ビームの副走査方向の配列ピッチとが一致していないと
画像が縞状に形成されることになる。

【００１９】これを解決するため、上述した画像形成装
置１では、半導体レーザ２を光軸方向と平行な軸心で回
動自在に軸支しており、この半導体レーザ２を回動させ
て固定することにより二つのレーザビームの副走査方向
の配列ピッチを調整できるようにしている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述した画像形成装置
１では、半導体レーザ２が出射する二つのレーザビーム
を画像データに対応して個々に制御するので、副走査方
向に配列された多数の主走査線からなる画像を高解像度
で高速に形成することができる。しかも、二つのレーザ
ビームを出射する半導体レーザ２を回動自在に軸支して
いるので、二つのレーザビームの副走査方向での配列ピ
ッチを形成画像の主走査線の副走査方向での配列ピッチ
に一致させることができる。

【００２１】しかし、上述のように二つのレーザビーム
の副走査方向の配列ピッチを調整するために半導体レー
ザ２を回動させると、二つのレーザビームは主走査方向
にも相対変位することになる。この場合、二つのレーザ
ビームで同時に形成される二つの主走査線の主走査方向
の開始位置が一致しないことになり、例えば、副走査方
向に連続する直線がジグザグに形成されるようなことに
なる。

【００２２】このような課題を解決するため、特開昭６
３−５４１８３号公報に開示された画像形成装置では、
二つのレーザビームの一つを基準としてＢＤセンサで検
知し、この検知から事前に設定された第一時間が経過す
ると第一のレーザビームの制御を開始する。さらに、こ
の第一時間とは相違する第二時間が経過すると第二のレ
ーザビームの制御を開始することにより、二つのレーザ
ビームによる主走査線の主走査方向での開始位置を副走
査方向に一致させる。

【００２３】しかし、現在の画像形成装置は高精細なの
で主走査線の開始位置の誤差は10〜20(μｍ)程度しか許
容されないが、印刷速度は高速なので上述のような第一
第二時間で許容される誤差は数ナノ秒程度となる。この
ため、上述のようにビーム検知から露光開始までの経過
時間を複数のレーザビームごとに個々に設定する場合、
各々の時間を正確に設定する必要がある。しかし、この
ような調整は実際には作業が困難であり、画像形成装置
の最終調整の作業性などを阻害することになる。

【００２４】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、複数のレーザビームで複数の主走査線を
同時に形成する電子写真方式の画像形成装置において、
ビーム検知から露光開始までの経過時間を複数のレーザ
ビームごとに個々に正確に設定できることを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、副走査方向に配列された多数の主走査線
からなる画像データの外部入力を受け付け、副走査方向
に配列された複数のレーザ出射手段が個々に出射する複
数のレーザビームを一個のビーム偏向手段で主走査方向
に同時に偏向させ、この偏向走査された複数のレーザビ
ームの少なくとも一つを開始検知手段により所定位置で
検知し、このビーム検知から複数の所定時間の経過ごと
に複数の前記レーザ出射手段によるビーム出射を画像デ
ータに対応して駆動制御手段により個々に制御し、この
制御されて偏向走査された複数のレーザビームを帯電し
て副走査方向に移動する潜像担持手段の表面に照射さ
せ、このビーム照射により前記潜像担持手段の表面に形
成された静電潜像をトナーで現像して記録媒体に転写さ
せる画像形成装置において、複数の前記レーザ出射手段
により出射されて前記ビーム偏向手段により偏向された
複数のレーザビームを所定位置で検知するビーム検知手
段と、複数のレーザビームの基準となる一つが前記ビー
ム検知手段により二回検知される時間間隔Ｔｒを測定す
る基準測定手段と、複数のレーザビームの基準となる一
つが前記ビーム検知手段により検知されてから基準でな
い一つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘを個々に測定す
る対象測定手段と、前記基準測定手段と前記対象測定手
段とにより測定された時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△
Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘを算出する格差算出手段と、該格差算出
手段により算出された時間格差△Ｔに対応して複数の前
記レーザ出射手段の前記駆動制御手段による制御の開始
タイミングを調整する開始調整手段と、を具備してい
る。

【００２６】従って、本発明の画像形成装置では、複数
のレーザ出射手段が出射して一個のビーム偏向手段によ
り同時に偏向された複数のレーザビームが、開始検知手
段により検知されてから副走査方向に移動する一個の潜
像担持手段の表面に照射されるとき、開始検知手段のビ
ーム検知から複数の所定時間が経過するごとに複数のレ
ーザ出射手段のビーム出射が駆動制御手段により画像デ
ータに対応して個々に制御される。

【００２７】ただし、複数のレーザ出射手段により出射
されてビーム偏向手段により同時に偏向された複数のレ
ーザビームがビーム検知手段により個々に検知されるの
で、複数のレーザビームの基準となる一つがビーム検知
手段により二回検知される時間間隔Ｔｒが基準測定手段
により測定されるとともに、複数のレーザビームの基準
の一つがビーム検知手段により検知されてから基準でな
い一つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘが対象測定手段
により個々に測定される。そして、基準測定手段と対象
測定手段とにより測定された時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間
格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘが格差算出手段により算出され、
この格差算出手段により算出された時間格差△Ｔに対応
して複数のレーザ出射手段の駆動制御手段による制御の
開始タイミングが開始調整手段により調整される。この
ため、開始検知手段によるビーム検知から駆動制御手段
による駆動制御までの経過時間が複数のレーザ出射手段
ごとに個々に正確に調整される。

【００２８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置であって、前記ビーム偏向手段は、主走査方
向に回転自在な複数の反射面を具備しており、前記基準
測定手段は、複数のレーザビームの基準となる一つが前
記ビーム偏向手段の複数の反射面の特定の一つで偏向走
査されて前記ビーム検知手段により二回検知される時間
間隔Ｔｒを測定し、前記対象測定手段は、複数のレーザ
ビームの基準となる一つが前記ビーム偏向手段の複数の
反射面の特定の一つで偏向走査されて前記ビーム検知手
段により検知されてから基準でない一つが同一の前記反
射面で偏向走査されて検知されるまでの時間間隔Ｔｘを
個々に測定する。

【００２９】従って、ビーム偏向手段の複数の反射面が
主走査方向に回転することで、複数のレーザビームが同
時に主走査方向に偏向される。このとき、複数のレーザ
ビームの基準となる一つがビーム偏向手段の複数の反射
面の特定の一つで偏向走査されてビーム検知手段により
二回検知される時間間隔Ｔｒが基準測定手段により測定
され、複数のレーザビームの基準となる一つがビーム偏
向手段の複数の反射面の特定の一つで偏向走査されてビ
ーム検知手段により検知されてから基準でない一つが同
一の反射面で偏向走査されて検知されるまでの時間間隔
Ｔｘが対象測定手段により個々に測定される。つまり、
時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの測定がビーム偏向手段の複数の反
射面の特定の一つに対して実行されるので、ビーム偏向
手段の複数の反射面の相互の機械誤差などが時間間隔Ｔ
ｒ，Ｔｘの測定精度に影響しない。

【００３０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置であって、前記基準測定手段および前記対象
測定手段は、前記ビーム偏向手段のレーザビームを現在
偏向している反射面を特定する偏向特定手段と、前記ビ
ーム検知手段によりレーザビームが検知された現在時刻
を検出する時刻検出手段と、を具備している。

【００３１】従って、基準測定手段および対象測定手段
が時間間隔Ｔｒ，Ｔｘを各々測定するとき、ビーム偏向
手段のレーザビームを現在偏向している反射面が偏向特
定手段により特定され、ビーム検知手段によりレーザビ
ームが検知された現在時刻が時刻検出手段により検出さ
れる。つまり、ビーム偏向手段のレーザビームを現在偏
向している反射面が特定の一つであることが偏向特定手
段により特定されると時刻検出手段により現在時刻が検
出され、このように二回検出される現在時刻の差分を算
出することにより時間間隔Ｔｒ，Ｔｘが各々測定され
る。

【００３２】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記開始調整
手段は、基準でない前記レーザ出射手段の前記駆動制御
手段による制御の開始タイミングを前記格差算出手段に
より算出された時間格差△Ｔに対応して調整する。

【００３３】従って、基準でないレーザ出射手段の駆動
制御手段による制御の開始タイミングが格差算出手段に
より算出された時間格差△Ｔに対応して開始調整手段に
より調整されるので、基準でないレーザ出射手段のビー
ム出射を駆動制御手段が制御する開始タイミングが基準
のレーザ出射手段のビーム出射を制御する開始タイミン
グに一致する。

【００３４】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記開始調整
手段は、前記開始検知手段のビーム検知から複数の前記
レーザ出射手段の制御を個々に開始する前記駆動制御手
段の複数の所定時間に前記格差算出手段により算出され
た時間格差△Ｔを加減する。

【００３５】従って、開始検知手段のビーム検知から複
数のレーザ出射手段の制御を個々に開始する駆動制御手
段の複数の所定時間に格差算出手段により算出された時
間格差△Ｔが開始調整手段により加減されるので、例え
ば、基準のタイミングよりビーム検知が時間△Ｔだけ遅
延するレーザ出射手段に対して駆動制御手段に設定され
ている時間が△Ｔだけ減算され、基準のタイミングより
ビーム検知が時間△Ｔだけ先行するレーザ出射手段に対
して駆動制御手段に設定されている時間が△Ｔだけ加算
される。

【００３６】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記ビーム検
知手段が前記開始検知手段からなる。従って、開始検知
手段がビーム検知手段としてレーザビームを検知するの
で、開始検知手段を具備している画像形成装置にビーム
検知手段として専用のデバイスを追加する必要がない。

【００３７】請求項７記載の発明は、請求項１ないし６
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記基準測定
手段および前記対象測定手段は、前記ビーム検知手段に
複数の前記レーザ出射手段により出射されて前記ビーム
偏向手段により偏向された複数のレーザビームを個々に
相違するタイミングで検知させる。

【００３８】従って、複数のレーザ出射手段により出射
されてビーム偏向手段により偏向された複数のレーザビ
ームを、基準測定手段および対象測定手段がビーム検知
手段に個々に相違するタイミングで検知させるので、例
えば、ビーム検知手段の受光デバイスが一個でも複数の
レーザビームが別個に検知される。

【００３９】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
の何れか一記載の画像形成装置であって、複数の前記レ
ーザ出射手段が一個のデバイスパッケージに内蔵されて
おり、このデバイスパッケージがレーザビームの光軸方
向と平行な軸心方向で回動自在に軸支されている。

【００４０】従って、デバイスパッケージを回動させる
と複数のレーザ出射手段が出射するレーザビームの相対
位置が主走査方向および副走査方向に変位するので、例
えば、複数のレーザビームの副走査方向での配列ピッチ
を形成画像の主走査線の副走査方向での配列ピッチに一
致させることができる。

【００４１】請求項９記載の発明の動作調整装置は、副
走査方向に配列された多数の主走査線からなる画像デー
タの外部入力を受け付け、副走査方向に配列された複数
のレーザ出射手段が個々に出射する複数のレーザビーム
を一個のビーム偏向手段で主走査方向に同時に偏向さ
せ、この偏向走査された複数のレーザビームの少なくと
も一つを開始検知手段により所定位置で検知し、このビ
ーム検知から複数の所定時間の経過ごとに複数の前記レ
ーザ出射手段によるビーム出射を画像データに対応して
駆動制御手段により個々に制御し、この制御されて偏向
走査された複数のレーザビームを帯電して副走査方向に
移動する潜像担持手段の表面に照射させ、このビーム照
射により前記潜像担持手段の表面に形成された静電潜像
をトナーで現像して記録媒体に転写させる画像形成装置
において、複数の前記レーザ出射手段により出射されて
前記ビーム偏向手段により偏向された複数のレーザビー
ムを所定位置で検知するビーム検知手段と、複数のレー
ザビームの基準となる一つが前記ビーム検知手段により
二回検知される時間間隔Ｔｒを測定する基準測定手段
と、複数のレーザビームの基準となる一つが前記ビーム
検知手段により検知されてから基準でない一つが検知さ
れるまでの時間間隔Ｔｘを個々に測定する対象測定手段
と、前記基準測定手段と前記対象測定手段とにより測定
された時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘ
を算出する格差算出手段と、該格差算出手段により算出
された時間格差△Ｔに対応して複数の前記レーザ出射手
段の前記駆動制御手段による制御の開始タイミングを調
整する開始調整手段と、を具備している。

【００４２】従って、本発明の動作調整装置では、画像
形成装置の複数のレーザ出射手段により出射されてビー
ム偏向手段により同時に偏向された複数のレーザビーム
がビーム検知手段により個々に検知されるので、複数の
レーザビームの基準となる一つがビーム検知手段により
二回検知される時間間隔Ｔｒが基準測定手段により測定
されるとともに、複数のレーザビームの基準の一つがビ
ーム検知手段により検知されてから基準でない一つが検
知されるまでの時間間隔Ｔｘが対象測定手段により個々
に測定される。そして、基準測定手段と対象測定手段と
により測定された時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝
Ｔｒ−Ｔｘが格差算出手段により算出され、この格差算
出手段により算出された時間格差△Ｔに対応して複数の
レーザ出射手段の駆動制御手段による制御の開始タイミ
ングが開始調整手段により調整される。このため、開始
検知手段によるビーム検知から駆動制御手段による駆動
制御までの経過時間が複数のレーザ出射手段ごとに個々
に正確に調整される。

【００４３】請求項１０記載の発明の動作調整方法は、
副走査方向に配列された多数の主走査線からなる画像デ
ータの外部入力を受け付け、副走査方向に配列された複
数のレーザ出射手段が個々に出射する複数のレーザビー
ムを一個のビーム偏向手段で主走査方向に同時に偏向さ
せ、この偏向走査された複数のレーザビームの少なくと
も一つを開始検知手段により所定位置で検知し、このビ
ーム検知から複数の所定時間の経過ごとに複数の前記レ
ーザ出射手段によるビーム出射を画像データに対応して
駆動制御手段により個々に制御し、この制御されて偏向
走査された複数のレーザビームを帯電して副走査方向に
移動する潜像担持手段の表面に照射させ、このビーム照
射により前記潜像担持手段の表面に形成された静電潜像
をトナーで現像して記録媒体に転写させる画像形成装置
において、複数の前記レーザ出射手段により出射されて
前記ビーム偏向手段により同時に偏向された複数のレー
ザビームを個々に検知し、複数のレーザビームの基準と
なる一つが二回検知される時間間隔Ｔｒを測定し、複数
のレーザビームの基準となる一つが検知されてから基準
でない一つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘを個々に測
定し、これらの時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔ
ｒ−Ｔｘを算出し、この時間格差△Ｔに対応して複数の
前記レーザ出射手段の前記駆動制御手段による制御の開
始タイミングを調整するようにした。

【００４４】従って、本発明の動作調整方法では、画像
形成装置の複数のレーザ出射手段により出射されてビー
ム偏向手段により同時に偏向された複数のレーザビーム
が個々に検知されるので、複数のレーザビームの基準と
なる一つがビーム偏向手段で偏向走査されて二回検知さ
れる時間間隔Ｔｒが測定されるとともに、複数のレーザ
ビームの基準となる一つが検知されてから基準でない一
つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘが個々に測定され
る。そして、このように測定された時間間隔Ｔｒ，Ｔｘ
の時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘが算出され、この算出され
た時間格差△Ｔに対応して複数のレーザ出射手段の駆動
制御手段による制御の開始タイミングが調整される。こ
のため、開始検知手段によるビーム検知から駆動制御手
段による駆動制御までの経過時間が複数のレーザ出射手
段ごとに個々に正確に調整される。

【００４５】なお、本発明で云う各種手段は、その機能
を実現するように形成されていれば良く、例えば、専用
のハードウェア、適正な機能がプログラムにより付与さ
れたコンピュータ、適正なプログラムによりコンピュー
タの内部に実現された機能、これらの組み合わせ、等を
許容する。

【００４６】また、本発明で云う主走査方向や副走査方
向などは、潜像担持手段に形成される画像に対する各種
手段ごとの方向を意味しており、実際の装置で各種手段
に相当するデバイスの方向が整合している必要はない。
例えば、ビーム偏向手段となるポリゴンミラーにより偏
向走査されたレーザビームを反射ミラーにより走査面と
直角に偏向してから潜像担持手段である感光ドラムに入
射させる構造の場合、ポリゴンミラーの反射面での副走
査方向と感光ドラムの周面での副走査方向とは直交する
ことになる。

【００４７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図４を参照して以下に説明する。ただし、本実施の形
態において前述した一従来例と同一の部分は、同一の名
称を使用して詳細な説明は省略する。

【００４８】なお、図１は本発明の画像形成装置の実施
の一形態であるレーザプリンタの要部を示す模式的なブ
ロック図、図２はレーザプリンタの略全体の内部構造を
示す縦断側面図、図３は光学系等の部分を示す斜視図、
図４は開始検知手段でありビーム検知手段であるＢＤセ
ンサを示す斜視図、図５は調整される複数の所定時間を
示すタイムチャートである。

【００４９】まず、本実施の形態の画像形成装置である
レーザプリンタ１１は、図２に示すように、潜像担持手
段として感光ドラム１２を具備しており、この感光ドラ
ム１２が図中で時計方向に回転自在に軸支されること
で、その周面が副走査方向に移動自在とされている。

【００５０】この感光ドラム１２の周面には、トナーク
リーナ１３、帯電ローラ１４、露光ユニット１５、現像
器１６、転写ローラ１７、等が順番に対向配置されてお
り、この転写ローラ１７と感光ドラム１２との間隙に記
録媒体である印刷用紙（図示せず）の搬送路１８が形成
されている。

【００５１】帯電ローラ１４は、順次移動する感光ドラ
ム１２の周面を一様に帯電させ、露光ユニット１５は、
帯電して順次移動する感光ドラム１２の周面を露光走査
する。現像器１６は、露光走査により感光ドラム１２の
周面に形成された静電潜像をトナー１９により現像し、
転写ローラ１７は、現像された感光ドラム１２の周面の
トナー１９を印刷用紙の表面に転写させる。

【００５２】なお、この印刷用紙の搬送路には定着器２
０も配置されており、この定着器２０は印刷用紙に転写
されたトナー１９を加熱するとともに加圧して定着させ
る。また、トナークリーナ１３は、感光ドラム１２の周
面に残存したトナーを除去する。

【００５３】本実施の形態のレーザプリンタ１１の露光
ユニット１５は、図３に示すように、一個のレーザユニ
ット２１を具備しており、このレーザユニット２１は、
一個のデバイスパッケージ２２に複数のレーザ出射手段
として第一第二のレーザ発光部２３，２４が内蔵されて
いる。

【００５４】このレーザユニット２１は、感光ドラム１
２で副走査方向となる縦方向に配列された二つの平行な
レーザビームを第一第二のレーザ発光部２３，２４から
個々に出射するが、そのデバイスパッケージ２２は、露
光ユニット１５のユニットフレーム２５に光軸方向と平
行な軸心方向で回動自在に軸支されている。

【００５５】レーザユニット２１の光軸上には、コリメ
ータレンズやシリンドリカルレンズ等の補正光学系２６
を介してビーム偏向手段であるポリゴンミラー２７が配
置されており、このポリゴンミラー２７がスキャナモー
タ２８により回転自在に軸支されている。ポリゴンミラ
ー２７は、外周部に六つの反射面２９が形成されてい
る。

【００５６】ポリゴンミラー２７の走査光路には、ｆθ
レンズ等の結像光学系３０を介して主走査方向に細長い
反射ミラー３１が配置されており、この反射ミラー３１
の反射光路に感光ドラム１２の周面が位置している。な
お、ポリゴンミラー２７の走査光路の側端には、小型の
反射ミラー３２が配置されており、この反射ミラー３２
の反射光路に開始検知手段でありビーム検知手段である
ＢＤセンサ３３が配置されている。

【００５７】このＢＤセンサ３３は、図４に示すよう
に、第一第二のフォトダイオード３４，３５が主走査方
向に配列されており、これらのフォトダイオード３４，
３５に入射するレーザビームを個々に規制する開口孔３
６，３７がセンサケース３８に円形および長方形に形成
されている。

【００５８】本実施の形態のレーザプリンタ１１は、図
１に示すように、駆動制御回路４１およびレーザドライ
バ４２を具備しており、駆動制御回路４１が画像データ
の外部入力を受け付ける入力端子を具備している。さら
に、駆動制御回路４１には、ＢＤセンサ３３のフォトダ
イオード３４，３５とレーザドライバ４２とが接続され
ており、このレーザドライバ４２にはレーザユニット２
１のレーザ発光部２３，２４が接続されている。

【００５９】レーザドライバ４２は、電源回路や変調回
路を具備しており、駆動制御回路４１の動作制御に対応
してレーザユニット２１のレーザ発光部２３，２４を個
々に駆動する。駆動制御回路４１は、物理的には少なく
ともデータメモリやタイマ回路やカウンタ回路が接続さ
れたマイクロコンピュータからなり、実装された制御プ
ログラムに対応した各種機能により各種手段が論理的に
実現されている。

【００６０】駆動制御回路４１は、上述のような各種手
段として、駆動制御手段、基準測定手段、対象測定手
段、格差算出手段、開始調整手段、等を論理的に具備し
ており、基準測定手段および対象測定手段は、偏向特定
手段と時刻検出手段とを各々具備している（図示せ
ず）。

【００６１】駆動制御手段は、外部入力される画像デー
タをデータメモリにより一時保持し、ＢＤセンサ３３の
第二のフォトセンサ３５により基準となる第一のレーザ
発光部２３のレーザビームが検知されると、データメモ
リに事前に登録されている第一第二の所定時間が経過す
るごとに、画像データの奇数偶数の主走査線に対応して
レーザドライバ４２により第一第二のレーザ発光部２
３，２４の駆動を制御する。

【００６２】基準測定手段と対象測定手段との偏向特定
手段は、ＢＤセンサ３３の第一のフォトダイオード３４
によるビーム検知をカウンタ回路で六つずつカウントす
ることにより、レーザユニット２１の第一のレーザ発光
部２３のレーザビームを偏向しているポリゴンミラー２
７の反射面２９が特定の一つであることを判定する。

【００６３】基準測定手段の時刻検出手段は、ＢＤセン
サ３３の第二のフォトダイオード３５によるビーム検知
と同時にタイマ回路の検知時間を取得することにより、
第一のレーザ発光部２３のレーザビームがＢＤセンサ３
３により検知された現在時刻を検出し、対象測定手段の
時刻検出手段は、第一第二のレーザ発光部２３，２４の
レーザビームがＢＤセンサ３３により検知された現在時
刻を検出する。

【００６４】基準測定手段は、第一のレーザ発光部２３
のレーザビームがポリゴンミラー２７の特定した一つの
反射面２９で偏向されるごとに現在時刻を取得すること
により、基準である第一のレーザ発光部２３のレーザビ
ームがポリゴンミラー２７の特定した一つの反射面２９
で偏向走査されてＢＤセンサ３３により二回検知される
時間間隔Ｔｒを測定する。

【００６５】対象測定手段は、第一第二のレーザ発光部
２３，２４のレーザビームがポリゴンミラー２７の特定
した一つの反射面２９で偏向されるごとに現在時刻を取
得することにより、基準となる第一のレーザ発光部２３
のレーザビームがポリゴンミラー２７の特定した一つの
反射面２９で偏向走査されてＢＤセンサ３３により検知
されてから、基準でない第二のレーザ発光部２４のレー
ザビームがポリゴンミラー２７の同一の反射面２９で偏
向走査されてＢＤセンサ３３により検知されるまでの、
時間間隔Ｔｘを個々に測定する。

【００６６】なお、本実施の形態のレーザプリンタ１１
では、構造的にＢＤセンサ３３が第一第二のレーザ発光
部２３，２４のレーザビームを同時には個別に検出でき
ないので、基準測定手段と対象測定手段とは、ＢＤセン
サ３３に第一第二のレーザ発光部２３，２４のレーザビ
ームを個々に相違するタイミングで検知させる。

【００６７】例えば、ポリゴンミラー２７の第一巡目と
第二巡目ではＢＤセンサ３３により第一のレーザ発光部
２３のレーザビームのみ検知されて時間間隔Ｔｒが測定
され、第三巡目で第二のレーザ発光部２４のレーザビー
ムが検知されて時間間隔Ｔｘが測定される。

【００６８】格差算出手段は、図５に示すように、上述
のように基準測定手段と対象測定手段とにより測定され
た時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘを算
出し、開始調整手段は、格差算出手段により算出された
時間格差△Ｔに対応して第一第二のレーザ発光部２３，
２４の駆動制御手段による制御の開始タイミングを調整
する。

【００６９】より詳細には、駆動制御手段は、前述のよ
うにＢＤセンサ３３の第二のフォトダイオード３５が第
一のレーザ発光部２３のレーザビームを検知すると、デ
ータメモリに事前に登録されている第一第二の所定時間
が経過するごとに第一第二のレーザ発光部２３，２４を
駆動制御する。

【００７０】そして、格差算出手段は、ここでは第二の
レーザ発光部２４の駆動制御に利用される第二の所定時
間に時間格差△Ｔを加減することにより、基準でない第
二のレーザ発光部２４の駆動制御の開始タイミングを第
一のレーザ発光部２３と一致させる。

【００７１】上述のような構成において、本実施の形態
のレーザプリンタ１１は、外部入力される画像データに
対応して印刷用紙にドットマトリクスの画像を電子写真
法により形成することができ、この電子写真法での静電
潜像の露光走査を二つのレーザビームで同時に実行する
ので画像を高速に形成することができる。

【００７２】また、本実施の形態のレーザプリンタ１１
は、前述した画像形成装置１と同様に、レーザユニット
２１を回動させることで二つのレーザビームの副走査方
向の間隔を調整できるので、これを形成画像の主走査線
の副走査方向での配列ピッチに一致させることができ
る。

【００７３】そして、上述のようにレーザユニット２１
を回動させると第一第二のレーザ発光部２３，２４の相
対位置が主走査方向にも変位することになるが、本実施
の形態のレーザプリンタ１１では、例えば、電源投入後
の初期設定の実行時などに駆動制御回路４１により第一
第二のレーザ発光部２３，２４の露光走査の開始タイミ
ングが調整される。

【００７４】より詳細には、本実施の形態のレーザプリ
ンタ１１では、電源投入により初期設定が開始される
と、その処理動作の一つとして駆動制御回路４１により
第一第二のレーザ発光部２３，２４が調整される。その
場合、レーザユニット２１の第一のレーザ発光部２３に
よりレーザビームが出射されて回転するポリゴンミラー
２７で偏向走査され、そのレーザビームをＢＤセンサ３
３の第一第二のフォトダイオード３４，３５に順次検出
させる。

【００７５】このとき、駆動制御回路４１は第一のフォ
トダイオード３４のビーム検知に基づいてポリゴンミラ
ー２７の六つの反射面２９から一つを特定し、その反射
面２９により偏向走査された第一のレーザビームを第二
のフォトダイオード３４で二回検知して時間間隔Ｔｒを
測定する。

【００７６】つぎに、レーザユニット２１の第二のレー
ザ発光部２４によりレーザビームが出射され、回転する
ポリゴンミラー２７の上述の特定された反射面２９で偏
向走査されたレーザビームから、同様に第二のレーザビ
ームの時間間隔Ｔｘが測定される。

【００７７】上述のように時間間隔Ｔｒ，Ｔｘが測定さ
れると、その時間間隔△Ｔが算出され、この算出された
時間格差△Ｔにより第二のレーザ発光部２４の露光走査
の開始タイミングが制御される。つまり、駆動制御回路
４１には、画像形成時にＢＤセンサ３３の第二のフォト
ダイオード３５が第一のレーザビームを検知してから、
画像データに対応した第一第二のレーザ発光部２３，２
４の駆動制御を実行するまでの所定時間が事前に登録さ
れているので、その第二のレーザ発光部２４の登録時間
に時間格差△Ｔが加減される。

【００７８】上述のように時間調整が初期設定される
と、レーザプリンタ１１は画像形成を実行できる状態と
なる。その場合、外部入力される画像データが駆動制御
回路４１で一時保持され、レーザユニット２１の第一レ
ーザ発光部２３のレーザビームが回転するポリゴンミラ
ー２７で偏向走査されてＢＤセンサ３３の第二のフォト
ダイオード３５で検知されると、このビーム検知から第
一第二の所定時間の経過後に第一第二のレーザ発光部２
３，２４が画像データの奇数偶数の主走査線に対応して
動作制御される。

【００７９】これで画像データに対応して個々に変調さ
れた二つのレーザビームが同時に偏向走査され、帯電し
て回転する感光ドラム１２の周面に照射されるので、こ
の感光ドラム１２の周面には、静電潜像の副走査方向に
連続する多数の主走査線が二本ずつ形成される。

【００８０】このように形成される静電潜像は現像器１
６から供給されるトナーで現像されてから印刷用紙に転
写ローラ１７により転写されるので、この印刷用紙に転
写されたトナーが定着器２０により定着処理されること
で、レーザプリンタ１１による画像形成が完了する。

【００８１】本実施の形態のレーザプリンタ１１では、
上述のように外部入力される画像データに対応して印刷
用紙にドットマトリクスの画像を電子写真法により形成
することができ、この電子写真法での静電潜像の露光走
査を二つのレーザビームで同時に実行するので画像を高
速に形成することができる。

【００８２】そして、この画像形成に先行した初期設定
の実行時に、第一第二のレーザ発光部２３，２４の露光
走査の開始タイミングが調整される、これで第一第二の
レーザビームによる主走査線の形成開始の位置が一致す
るので画像品質が良好である。

【００８３】その場合、第二のレーザ発光部２４の露光
走査の開始タイミングを第一のレーザ発光部２３に一致
させるので、露光走査の基準位置が変動することがな
い。また、露光走査の開始位置の調整を登録時間の加減
により実行するので、簡単な処理で確実に主走査線の形
成位置を調整することができる。

【００８４】また、上述のような調整動作をポリゴンミ
ラー２７の六つの反射面２９の一つを特定してから実行
するので、ポリゴンミラー２７の六つの反射面２９の相
互の機械誤差などが調整精度に影響することも防止され
る。さらに、上述のような調整動作を既存のＢＤセンサ
３３を利用して実行するので、調整動作を実行するため
に専用の受光センサを追加する必要がない。

【００８５】このＢＤセンサ３３は同時には第一第二の
レーザビームを別個に検知できないが、調整動作では第
一第二のレーザビームが個々に相違するタイミングで検
知されるので、一個のＢＤセンサ３３で二つのレーザビ
ームを個々に検知して調整することができる。

【００８６】また、ＢＤセンサ３３には第一第二のフォ
トダイオード３４，３５が設けられているので、第一の
フォトダイオード３４のビーム検知をカウントすること
でポリゴンミラー２７の反射面２９を特定することがで
き、第二のフォトダイオード３５のビーム検知から走査
時間を正確に測定することができる。

【００８７】特に、第一のフォトダイオード３４に対応
した開口孔３６は円形なので、レーザビームの全体を第
一のフォトダイオード３４に良好に入射させることがで
き、第二のフォトダイオード３５に対応した開口孔３７
は縦長の長方形なので、レーザビームを第二のフォトダ
イオード３５に一瞬のみ入射させることができる。

【００８８】さらに、上述のような調整動作がレーザプ
リンタ１１の起動直後の初期設定として実行されるの
で、外部入力される画像データに対応した画像形成を常
時良好な状態で実行することができる。

【００８９】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許
容する。例えば、上記形態ではＢＤセンサ３３に同期制
御や時間測定に利用するフォトダイオード３５の他、ポ
リゴンミラー２７の反射面２９を特定するためにフォト
ダイオード３４も設けることを例示した。

【００９０】しかし、スキャナモータ２８にロータリエ
ンコーダを設けてポリゴンミラー２７の反射面２９を特
定することや、ポリゴンミラー２７が一回転する概略の
時間でレーザユニット２１にレーザビームを出射させて
ＢＤセンサ３３の一個のフォトダイオード３４で検知す
ることも可能である。

【００９１】また、上記形態では二つのレーザビームの
露光走査の開始タイミングを調整するための各種手段
が、マイクロコンピュータからなる駆動制御回路４１に
ソフトウェアにより実現されていることを例示したが、
その各種手段をハードウェアで形成することや、ソフト
ウェアとハードウェアとの組み合わせで実現することも
可能である。

【００９２】さらに、上記形態では二つのレーザビーム
の露光走査の開始タイミングを調整する機能が、画像形
成装置であるレーザプリンタ１１の駆動制御回路４１に
搭載されていることを例示したが、このような調整機能
を具備した動作調整装置を画像形成装置とは別体に形成
し（図示せず）、この動作調整装置により画像形成装置
を製造工程の最終段階などに調整することも可能であ
る。

【００９３】さらに、上記形態では二つのレーザビーム
の露光走査の開始タイミングを調整することを例示した
が、同様に三つ以上のレーザビームを調整することも可
能である。

【００９４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。

【００９５】請求項１記載の発明の画像形成装置は、複
数のレーザ出射手段により出射されてビーム偏向手段に
より偏向された複数のレーザビームを所定位置で検知す
るビーム検知手段と、複数のレーザビームの基準となる
一つが前記ビーム検知手段により二回検知される時間間
隔Ｔｒを測定する基準測定手段と、複数のレーザビーム
の基準となる一つが前記ビーム検知手段により検知され
てから基準でない一つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘ
を個々に測定する対象測定手段と、前記基準測定手段と
前記対象測定手段とにより測定された時間間隔Ｔｒ，Ｔ
ｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘを算出する格差算出手段
と、該格差算出手段により算出された時間格差△Ｔに対
応して複数の前記レーザ出射手段の前記駆動制御手段に
よる制御の開始タイミングを調整する開始調整手段と、
を具備していることにより、複数のレーザ出射手段の駆
動制御手段による制御の開始タイミングを開始調整手段
により調整することができるので、複数のレーザビーム
による露光走査の開始位置を一致させて画像品質を向上
させることができる。

【００９６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置であって、前記ビーム偏向手段は、主走査方
向に回転自在な複数の反射面を具備しており、前記基準
測定手段は、複数のレーザビームの基準となる一つが前
記ビーム偏向手段の複数の反射面の特定の一つで偏向走
査されて前記ビーム検知手段により二回検知される時間
間隔Ｔｒを測定し、前記対象測定手段は、複数のレーザ
ビームの基準となる一つが前記ビーム偏向手段の複数の
反射面の特定の一つで偏向走査されて前記ビーム検知手
段により検知されてから基準でない一つが同一の前記反
射面で偏向走査されて検知されるまでの時間間隔Ｔｘを
個々に測定することにより、ビーム偏向手段の複数の反
射面の相互の機械誤差の影響などを排除して複数のレー
ザビームによる露光走査の開始位置を調整することがで
きる。

【００９７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置であって、前記基準測定手段および前記対象
測定手段は、前記ビーム偏向手段のレーザビームを現在
偏向している反射面を特定する偏向特定手段と、前記ビ
ーム検知手段によりレーザビームが検知された現在時刻
を検出する時刻検出手段と、を具備していることによ
り、簡単な処理で確実に時間間隔Ｔｒ，Ｔｘを各々測定
することができる。

【００９８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記開始調整
手段は、基準でない前記レーザ出射手段の前記駆動制御
手段による制御の開始タイミングを前記格差算出手段に
より算出された時間格差△Ｔに対応して調整することに
より、基準でないレーザビームによる露光走査の開始位
置を基準の開始位置に一致させることができる。

【００９９】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記開始調整
手段は、前記開始検知手段のビーム検知から複数の前記
レーザ出射手段の制御を個々に開始する前記駆動制御手
段の複数の所定時間に前記格差算出手段により算出され
た時間格差△Ｔを加減することにより、簡単な処理で確
実に複数のレーザビームによる露光走査の開始位置を一
致させることができる。

【０１００】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記ビーム検
知手段が前記開始検知手段からなることにより、ビーム
検知手段として専用のデバイスを追加することなく複数
のレーザビームによる露光走査の開始位置を調整するこ
とができる。

【０１０１】請求項７記載の発明は、請求項１ないし６
の何れか一記載の画像形成装置であって、前記基準測定
手段および前記対象測定手段は、前記ビーム検知手段に
複数の前記レーザ出射手段により出射されて前記ビーム
偏向手段により偏向された複数のレーザビームを個々に
相違するタイミングで検知させることにより、ビーム検
知手段の受光デバイスが一個でも複数のレーザビームを
別個に検知して露光走査の開始位置を調整することがで
きる。

【０１０２】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
の何れか一記載の画像形成装置であって、複数の前記レ
ーザ出射手段が一個のデバイスパッケージに内蔵されて
おり、このデバイスパッケージがレーザビームの光軸方
向と平行な軸心方向で回動自在に軸支されていることに
より、複数のレーザビームの副走査方向の配列ピッチを
調整することができ、この調整により複数のレーザビー
ムの主走査方向の相対位置が変動しても、これを露光走
査の開始タイミングにより補償することができる。

【０１０３】請求項９記載の発明の動作調整装置は、画
像形成装置の複数のレーザ出射手段により出射されてビ
ーム偏向手段により偏向された複数のレーザビームを所
定位置で検知するビーム検知手段と、複数のレーザビー
ムの基準となる一つが前記ビーム検知手段により二回検
知される時間間隔Ｔｒを測定する基準測定手段と、複数
のレーザビームの基準となる一つが前記ビーム検知手段
により検知されてから基準でない一つが検知されるまで
の時間間隔Ｔｘを個々に測定する対象測定手段と、前記
基準測定手段と前記対象測定手段とにより測定された時
間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘを算出す
る格差算出手段と、該格差算出手段により算出された時
間格差△Ｔに対応して複数の前記レーザ出射手段の前記
駆動制御手段による制御の開始タイミングを調整する開
始調整手段と、を具備していることにより、画像形成装
置の複数のレーザビームによる露光走査の開始位置を一
致させることができるので、画像形成装置の画像品質を
向上させることができる。

【０１０４】請求項１０記載の発明の動作調整方法は、
画像形成装置の複数のレーザ出射手段により出射されて
ビーム偏向手段により同時に偏向された複数のレーザビ
ームを個々に検知し、複数のレーザビームの基準となる
一つが二回検知される時間間隔Ｔｒを測定し、複数のレ
ーザビームの基準となる一つが検知されてから基準でな
い一つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘを個々に測定
し、これらの時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ
−Ｔｘを算出し、この時間格差△Ｔに対応して複数の前
記レーザ出射手段の前記駆動制御手段による制御の開始
タイミングを調整するようにしたことにより、画像形成
装置の複数のレーザビームによる露光走査の開始位置を
一致させることができるので、画像形成装置の画像品質
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態であるレ
ーザプリンタの要部を示す模式的なブロック図である。

【図２】レーザプリンタの略全体の内部構造を示す縦断
側面図である。

【図３】光学系等の部分を示す斜視図である。

【図４】開始検知手段でありビーム検知手段であるＢＤ
センサを示す斜視図である。

【図５】調整される複数の所定時間を示すタイムチャー
トである。

【図６】一従来例の画像形成装置の要部を示す模式的な
斜視図である。

【符号の説明】

１１ 画像形成装置であるレーザプリンタ １２ 潜像担持手段である感光ドラム ２２ デバイスパッケージ ２３ レーザ出射手段である第一のレーザ発光部 ２４ レーザ出射手段である第二のレーザ発光部 ２７ ビーム偏向手段であるポリゴンミラー ２９ 反射面 ３３ 開始検知手段でありビーム検知手段であるＢＤ
センサ ４１ 各種手段として機能する駆動制御回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向に配列された多数の主走査線
   からなる画像データの外部入力を受け付け、副走査方向
   に配列された複数のレーザ出射手段が個々に出射する複
   数のレーザビームを一個のビーム偏向手段で主走査方向
   に同時に偏向させ、この偏向走査された複数のレーザビ
   ームの少なくとも一つを開始検知手段により所定位置で
   検知し、このビーム検知から複数の所定時間の経過ごと
   に複数の前記レーザ出射手段によるビーム出射を画像デ
   ータに対応して駆動制御手段により個々に制御し、この
   制御されて偏向走査された複数のレーザビームを帯電し
   て副走査方向に移動する潜像担持手段の表面に照射さ
   せ、このビーム照射により前記潜像担持手段の表面に形
   成された静電潜像をトナーで現像して記録媒体に転写さ
   せる画像形成装置において、 複数の前記レーザ出射手段により出射されて前記ビーム
   偏向手段により偏向された複数のレーザビームを所定位
   置で検知するビーム検知手段と、 複数のレーザビームの基準となる一つが前記ビーム検知
   手段により二回検知される時間間隔Ｔｒを測定する基準
   測定手段と、 複数のレーザビームの基準となる一つが前記ビーム検知
   手段により検知されてから基準でない一つが検知される
   までの時間間隔Ｔｘを個々に測定する対象測定手段と、 前記基準測定手段と前記対象測定手段とにより測定され
   た時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘを算
   出する格差算出手段と、 該格差算出手段により算出された時間格差△Ｔに対応し
   て複数の前記レーザ出射手段の前記駆動制御手段による
   制御の開始タイミングを調整する開始調整手段と、を具
   備していることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記ビーム偏向手段は、主走査方向に回
   転自在な複数の反射面を具備しており、 前記基準測定手段は、複数のレーザビームの基準となる
   一つが前記ビーム偏向手段の複数の反射面の特定の一つ
   で偏向走査されて前記ビーム検知手段により二回検知さ
   れる時間間隔Ｔｒを測定し、 前記対象測定手段は、複数のレーザビームの基準となる
   一つが前記ビーム偏向手段の複数の反射面の特定の一つ
   で偏向走査されて前記ビーム検知手段により検知されて
   から基準でない一つが同一の前記反射面で偏向走査され
   て検知されるまでの時間間隔Ｔｘを個々に測定する請求
   項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記基準測定手段および前記対象測定手
   段は、 前記ビーム偏向手段のレーザビームを現在偏向している
   反射面を特定する偏向特定手段と、 前記ビーム検知手段によりレーザビームが検知された現
   在時刻を検出する時刻検出手段と、を具備している請求
   項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記開始調整手段は、基準でない前記レ
   ーザ出射手段の前記駆動制御手段による制御の開始タイ
   ミングを前記格差算出手段により算出された時間格差△
   Ｔに対応して調整する請求項１ないし３の何れか一記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記開始調整手段は、前記開始検知手段
   のビーム検知から複数の前記レーザ出射手段の制御を個
   々に開始する前記駆動制御手段の複数の所定時間に前記
   格差算出手段により算出された時間格差△Ｔを加減する
   請求項１ないし４の何れか一記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記ビーム検知手段が前記開始検知手段
   からなる請求項１ないし５の何れか一記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記基準測定手段および前記対象測定手
   段は、前記ビーム検知手段に複数の前記レーザ出射手段
   により出射されて前記ビーム偏向手段により偏向された
   複数のレーザビームを個々に相違するタイミングで検知
   させる請求項１ないし６の何れか一記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 複数の前記レーザ出射手段が一個のデバ
   イスパッケージに内蔵されており、このデバイスパッケ
   ージがレーザビームの光軸方向と平行な軸心方向で回動
   自在に軸支されている請求項１ないし７の何れか一記載
   の画像形成装置。
9. 【請求項９】 副走査方向に配列された多数の主走査線
   からなる画像データの外部入力を受け付け、副走査方向
   に配列された複数のレーザ出射手段が個々に出射する複
   数のレーザビームを一個のビーム偏向手段で主走査方向
   に同時に偏向させ、この偏向走査された複数のレーザビ
   ームの少なくとも一つを開始検知手段により所定位置で
   検知し、このビーム検知から複数の所定時間の経過ごと
   に複数の前記レーザ出射手段によるビーム出射を画像デ
   ータに対応して駆動制御手段により個々に制御し、この
   制御されて偏向走査された複数のレーザビームを帯電し
   て副走査方向に移動する潜像担持手段の表面に照射さ
   せ、このビーム照射により前記潜像担持手段の表面に形
   成された静電潜像をトナーで現像して記録媒体に転写さ
   せる画像形成装置において、 複数の前記レーザ出射手段により出射されて前記ビーム
   偏向手段により偏向された複数のレーザビームを所定位
   置で検知するビーム検知手段と、 複数のレーザビームの基準となる一つが前記ビーム検知
   手段により二回検知される時間間隔Ｔｒを測定する基準
   測定手段と、 複数のレーザビームの基準となる一つが前記ビーム検知
   手段により検知されてから基準でない一つが検知される
   までの時間間隔Ｔｘを個々に測定する対象測定手段と、 前記基準測定手段と前記対象測定手段とにより測定され
   た時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔｘを算
   出する格差算出手段と、 該格差算出手段により算出された時間格差△Ｔに対応し
   て複数の前記レーザ出射手段の前記駆動制御手段による
   制御の開始タイミングを調整する開始調整手段と、を具
   備していることを特徴とする画像形成装置の動作調整装
   置。
10. 【請求項１０】 副走査方向に配列された多数の主走査
    線からなる画像データの外部入力を受け付け、副走査方
    向に配列された複数のレーザ出射手段が個々に出射する
    複数のレーザビームを一個のビーム偏向手段で主走査方
    向に同時に偏向させ、この偏向走査された複数のレーザ
    ビームの少なくとも一つを開始検知手段により所定位置
    で検知し、このビーム検知から複数の所定時間の経過ご
    とに複数の前記レーザ出射手段によるビーム出射を画像
    データに対応して駆動制御手段により個々に制御し、こ
    の制御されて偏向走査された複数のレーザビームを帯電
    して副走査方向に移動する潜像担持手段の表面に照射さ
    せ、このビーム照射により前記潜像担持手段の表面に形
    成された静電潜像をトナーで現像して記録媒体に転写さ
    せる画像形成装置において、 複数の前記レーザ出射手段により出射されて前記ビーム
    偏向手段により同時に偏向された複数のレーザビームを
    個々に検知し、 複数のレーザビームの基準となる一つが二回検知される
    時間間隔Ｔｒを測定し、 複数のレーザビームの基準となる一つが検知されてから
    基準でない一つが検知されるまでの時間間隔Ｔｘを個々
    に測定し、 これらの時間間隔Ｔｒ，Ｔｘの時間格差△Ｔ＝Ｔｒ−Ｔ
    ｘを算出し、 この時間格差△Ｔに対応して複数の前記レーザ出射手段
    の前記駆動制御手段による制御の開始タイミングを調整
    するようにしたことを特徴とする画像形成装置の動作調
    整方法。