JP4850367B2 - エレベーター制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーター制御装置に関し、特に、静止摩擦力による起動時のショックを抑え、滑らかな起動を行うためのエレベーター制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻上機でメタル軸受けを有する従来のエレベーターにおいては、その軸受けの特性上から、長時間停止後の起動時には静止摩擦力が増大し、起動ショックが発生する。このことを簡単に説明する。一般に、巻上機の軸はエレベーターの走行に伴い回転する。軸が回転すると、軸受けの下部にある油箱に浸っているオイルチェーンも同期して回転し、そのオイルチェーンを伝わって、油箱内の潤滑油が当該軸に滴下される。このようにして、エレベーターの走行中は軸と軸受けとの間に潤滑油が随時潤滑される。しかしながら、一旦エレベーターが停止して所定時間が経過すると、軸受け内の潤滑油は徐々に油箱に戻っていき、また、オイルチェーンも回転がないために、結果として軸受け内の潤滑油が切れることになる。軸受け内の潤滑油が切れると、軸と軸受けとの間の静止摩擦力が増大し、次回起動時に起動ショックとして現れる。
【０００３】
これを解決するために、例えば、特願２０００−１１３５３７号に記載されているように、エレベーターの運用において、長時間待機する時は、エレベーターの待機位置を正規の着床位置からずらして待機させ、その後、同一階にて呼びが発生した場合、正規着床位置からのずれ分のみ（メタル軸受けが潤滑される程度）一旦エレベーターを走行させて正規着床位置に戻した後に、戸開させる制御方式が提案されている。
【０００４】
また、例えば、リュックサック型エレベーター、もしくは、徐行エレベーターなどのように、ガイドローラがかごの偏芯位置にあるエレベーターにおいては、停止中にガイドローラに一方的な荷重が加わるため、ガイドローラが停止中のクリープにより変形してしまい、起動時にかご内に振動を与えてしまうことがある。従って、このようなエレベーターにおいても、所定時間以上停止したら、停止位置をずらすという制御方式を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の制御方式のいずれにおいても、上述したように、所定時間以上停止したら、一旦エレベーターを現在の停止位置から所定距離だけ移動させておき、その後、呼びが発生したら、エレベーターを元の停止位置に戻すという方式を行っていたが、以下の（１）および（２）に記載するような問題点があった。
【０００６】
（１）所定距離の移動中に呼びが発生した場合にも、所定距離の移動が完了してから元の停止位置に戻すため、乗客をその時間分だけ多く待たせることになり、サービス性が悪い。
【０００７】
（２）所定距離移動した場合に、正しく所定距離移動したかどうかに関わらず、エレベーターに呼びが発生せずエレベーターが走行しない状態が継続すると、永続的に所定距離の移動運転を繰り返すことになるため、かご位置データの誤差が積算され、呼びが発生した階に戻る際に、正しい正規着床位置に着床できない可能性がある。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、静止摩擦力による起動ショックを抑えて滑らかな運転を行うとともに、サービス性の向上を図るエレベーター制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置である。
【００１１】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記所定距離の移動に対して元の位置に戻す実際の移動距離が所定の規定値の範囲以内か否かを判断し、上記規定値の範囲内でない場合には、上記規定値を外れた回数をカウントしていき、所定の回数を超えたときに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動を禁止する手段を備えたエレベーター制御装置である。
【００１２】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させずに移動方向を反転させて元の位置に戻し、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段をさらに備えている。
【００１３】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させる。
【００１４】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動における移動方向を、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階であった場合には、上方向に設定し、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階でない場合には、下方向に設定する手段を備え、さらに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本願発明の実施の形態１によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。以下、本実施の形態におけるエレベーター制御装置の動作について説明する。
【００１６】
まず、図１において、エレベーターの現在の状態を説明すれば、エレベーターが所定の停止階に停止しており、いずれかの階からの呼びの発生まで待機している（ステップＳ１）状態である。このとき、所定のタイマーにより当該停止階に停止した時点から経過時間を計測し始める（ステップＳ２）。次に、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ３）、所定時間が経過した場合には、エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけずらした所定の設定位置への移動を開始させる（ステップＳ２０）。なお、上記の所定時間の設定は、予めパラメータで設定可能で、メタル軸受けの特性（例えば、潤滑がなくなる時間）により個々に決めるようにする。また、正規の着床位置と設定位置との間の所定距離としては、メタル軸受けの特性に合わせて、起動ショックが発しなくなる範囲または軸受けの潤滑ができる範囲に個々に設定するが、呼びが発生してから戸開きまでの時間を最短にするためにはドアゾーン内程度にすることが望ましい。
【００１７】
ステップＳ２０で設定位置への移動を開始し、ステップＳ２２で移動が完了するまでの間に呼びが発生するかをステップＳ２１で判断する。呼びがあれば、ステップＳ２３において、呼びが発生した階がステップＳ１における当該停止階と同じ階か否かを判断し、同じ階であれば（自階呼び）、ステップＳ２４でエレベーターを停止することなく移動方向を反転し、移動を継続して着床位置（元の位置）への移動に移行する（ステップＳ８以降に続く。）。同じ階でなければ（他階呼び）、ステップＳ２５でエレベーターを即停止させ、呼びが発生した階への走行に移行する（ステップＳ１２以降に続く。）。
【００１８】
上記のステップS２１において、設定位置への移動中に呼びが発生しなかった場合には、ステップＳ２２により移動が完了した所定の設定位置において、呼びが発生するまで待機する（ステップＳ５）。呼びが発生したら（ステップＳ６）、呼びが発生した階がステップＳ１における当該停止階と同じ階であるか否かを判定する（ステップＳ７）。同じ階であった場合には、待機中のエレベーターの位置がドアゾーン内であればそのまま、ドアゾーン内でなければドアゾーン内に移動させた後に、ドアを開けながら正規の着床位置へ移動する（ステップＳ８）。この移動により巻上機の軸が潤滑され、起動ショックを抑えることができる。着床位置で停止したら、呼びを発生させた人が乗り（ステップＳ９）、ドアが閉まり（ステップＳ１０）、目的階へ移動する（ステップＳ１１）。
【００１９】
一方、上記のステップＳ７において、呼びが発生した階（ｉ階）が当該停止階と同じ階でなかった場合には、通常通りの制御とする。すなわち、呼びが発生した階までエレベーターを走行させてその階の正規の着床位置で停止する（ステップＳ１２）。ドアが開き（ステップＳ１３）、呼びを発生させた人が乗ったら（ステップＳ１４）、ドアが閉まり（ステップＳ１５）、目的階へ移動する（ステップＳ１６）。
【００２０】
以上のように、本実施の形態のエレベーター制御装置においては、エレベーターが長時間待機する時は、エレベーターの待機位置を正規の着床位置より所定の距離だけずらした所定の設定位置で待機させておき、その後、同じ階で呼びが発生した場合には、ずれた分の所定の距離だけ一旦エレベーターを走行させた（メタル軸受けが潤滑される程度）後に、人を乗せてエレベーターを起動させるようにしたので、起動時に静止摩擦力によるショックが発生せず、滑らかな起動を行うことができる。また、エレベーターを所定の設定位置への移動中に呼びが発生した場合には、呼びが発生した階が同一階ならば、即座に逆方向への移動に移行し、同じ階でなければ、エレベーターを即停止し、呼びが発生した階への走行に移行するようにしたので、従来例に比べて、乗客の待ち時間を短縮させることができ、サービス性が向上する。さらに、所定の設定位置への移動は１回だけで、呼びが発生するまで永続的に続けるわけではないので、かご位置データの誤差が積算されることもなく、呼びが発生した際には、正規の着床位置に確実に戻すことができ、着床位置がずれて乗客がつまずく等の危険性はなく、安全性が向上する。
【００２１】
実施の形態２．
図２及び図３は、本願発明の実施の形態２によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。なお、図２及び図３のステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ１０及びＳ１２〜Ｓ１６及びステップＳ２０〜Ｓ２５については、上述の図１に示したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。従って、以下の説明においては、実施の形態１の流れと異なる部分について説明する。
【００２２】
図２及び図３において、まず、ステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３までは、実施の形態１と同様に動作する。次に、ステップＳ２３で同じ階の呼びがあれば、ステップＳ５０において、移動量が予め設定された基準距離を越えたか否かを判断する。これは、ステップＳ２０〜Ｓ２２においてエレベーターの待機位置を正規の着床位置から“所定距離”だけずらした所定の設定位置へ移動させるが、当該“所定距離”に対して、図４に示すように、基準となる基準距離を予め任意に設定しておき、当該基準距離以上移動したか否かを判断するものである。ステップＳ５０において、移動量が基準距離を越えていなければ、ステップＳ２４でエレベーターを停止することなく移動方向を反転させ、移動を継続し、ステップＳ５１で速度指令フラグをＦＦＨという値に設定する。一方、ステップＳ５０において、移動量が基準距離を越えていれば、ステップＳ５２で起動ショックを和らげるのに必要な所定距離分移動してから移動方向を反転し、ステップＳ５３で速度指令フラグを００Ｈという値に設定する。ステップＳ５１またはＳ５３の後、実施の形態１のステップＳ８〜Ｓ１０と同様に動作した後、目的階への走行の際、ステップＳ５４で速度指令フラグの値を判断し、フラグが００Ｈであれば標準速度指令によって目的階に走行するようにし（ステップＳ５５）、フラグがＦＦＨであれば緩やかな速度指令によって目的階に走行するようにする（ステップＳ５６）。この緩やかな速度指令とは、図５に示すように、起動のときの速度（または加速度）を標準速度指令に比べて緩やかなものに変更するなどの速度指令である。他の動作については、実施の形態１と同じである。
【００２３】
以上のように、本実施の形態においては、上述の実施の形態１の効果に加えて、さらに、上記の“所定距離”移動のときに、ある程度走行していれば（すなわち、基準距離以上走行していれば）、起動ショックを和らげるのに必要な所定距離まで走行させてから反転することで、起動ショックをなくすことができるとともにサービス性を確保することができる。また、移動量が少ない場合においても、サービス性を重視して、とりあえず即反転するが、起動ショックに対しては、例えば、メタル軸受けが十分に潤滑油により潤滑されていないので、次の起動の際に速度指令を緩やかにすることで、起動ショックを和らげることができる。
【００２４】
実施の形態３．
図６は、本願発明の実施の形態３によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。なお、図６のステップＳ１〜Ｓ３及びＳ５〜Ｓ１６については、上述の図１に記載されているものと同様であるため、ここでは説明を省略する。従って、以下の説明においては、実施の形態１の流れと異なる部分について説明する。
【００２５】
この実施の形態においては、実施の形態１と同様にステップＳ１において待機し、次に、図６に示すように、ステップＳ３０において、後述する運転禁止フラグがＦＦＨという値か否かを判断する。運転禁止フラグがＦＦＨ（異常状態のため運転禁止）であれば、エレベーターが待機してから所定時間経過後に、正規の着床位置から所定距離だけ移動させるという起動ショックの発生を抑えるための動作を実施しない。一方、運転禁止フラグがＦＦＨでなければ、実施の形態１と同様に、ステップＳ２〜Ｓ４において、所定時間を計測して、所定時間以上経過したら、正規の着床位置から所定距離だけ移動するという当該動作を実施する。次に、後述するステップＳ３１〜Ｓ３４の動作を行う。なお、それ以降のステップＳ５〜Ｓ１６は、実施の形態１と同様に動作する。
【００２６】
ここで、運転禁止フラグ及びステップＳ３１〜Ｓ３４について説明する。運転禁止フラグは、図６に示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３４において設定される。ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理について説明する。ステップＳ３１において移動距離が、正常状態の範囲を示す予め定められた所定の規定値以内であるか否かを判断する。規定値以内でなければ、すなわち、異常であれば、ステップＳ３２でこの異常状態の回数をカウントし、ステップＳ３３でカウント値が所定値（例えば４回など異常状態が許容できる回数）以上であれば、ステップＳ３４において運転禁止フラグをＦＦＨに設定する。運転禁止フラグによって、先に述べたステップＳ３０において、正規の着床位置から所定距離だけ移動するという当該動作を禁止する。
【００２７】
以上のように、本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、運転禁止フラグを設けて、移動距離が規定値以内でない回数、すなわち、異常である回数をカウントし、カウント値が所定値以上であれば、運転禁止フラグをＦＦＨに設定するようにしたので、停止位置を所定距離だけずらす運転を、異常な状態のまま継続することを防止することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態のステップＳ３０〜Ｓ３４の動作を実施の形態１または２の動作に追加させるようにしてもよい。
【００２９】
実施の形態４．
上述した特願２０００−１１３５３７号に記載された従来のエレベーター制御装置においては、所定距離だけ上方に移動させた後の自階乗場呼びによる運転は、下方に移動させながら戸開することになるので、かご敷居が十分に下がってなく、乗場から乗ろうとする乗客がかご敷居につまずく恐れがあり、危険である。
【００３０】
図７は、本願発明の実施の形態４によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。なお、図７のステップＳ１〜Ｓ３及びＳ５〜Ｓ１６については、上述の図１に示したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。従って、以下の説明においては、実施の形態１の流れと異なる部分について説明する。
【００３１】
この実施の形態においては、図７に示すように、ステップＳ１〜Ｓ３までは、実施の形態１と同様に動作し、次に、ステップＳ４０において、停止階が最下階か否かを判断し、最下階であれば、ステップＳ４１で正規の着床位置から上方（アップ側）へ所定距離移動して所定の設定位置に着床し、最下階でなければ、ステップＳ４２で正規の着床位置から下方（ダウン側）へ所定距離移動して所定の設定値に着床する。以降のステップＳ５〜Ｓ１６は、実施の形態１と同様に動作する。なお、最下階停止時にのみ、上方（アップ側）移動にした理由は、最下階停止時に下方（ダウン側）へ移動すると終点スイッチとのマージンが無くなり危険であるためである。
【００３２】
以上のように、本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、最下階の場合を除き、戸開時にはかご床が乗場より低いことになり、乗場から乗客が乗るときにかご敷居につまずくのを防止でき、安全性が向上する。
【００３３】
なお、本実施の形態におけるステップＳ４０〜Ｓ４２の動作を実施の形態１〜３の動作に追加させるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置であるので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【００３６】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記所定距離の移動に対して元の位置に戻す実際の移動距離が所定の規定値の範囲以内か否かを判断し、上記規定値の範囲内でない場合には、上記規定値を外れた回数をカウントしていき、所定の回数を超えたときに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動を禁止する手段を備えたエレベーター制御装置であるので、規定値以内でない、すなわち、異常なままで、正規の着床位置から所定距離だけ移動させる動作を継続させることを防止することができる。
【００３７】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させずに移動方向を反転させて元の位置に戻し、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段をさらに備えているので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させるので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【００３９】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動における移動方向を、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階であった場合には、上方向に設定し、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階でない場合には、下方向に設定する手段を備え、さらに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置であるので、最下階の場合を除き、戸開時にはかご床が乗場より低いことになり、乗場から乗客が乗るときにかご敷居につまずくのを防止でき、安全性が向上する。また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えるようにしたので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【図２】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【図３】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である（図２のつづき）。
【図４】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置において、所定距離に対する基準距離の設定の一例を示した説明図である。
【図５】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置における標準速度指令及び緩やかな速度指令の一例を示した説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態３のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【図７】 本発明の実施の形態４のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
Ｓ１ 待機中、Ｓ２ タイマーを設定、Ｓ３ タイムＵＰ？、Ｓ４ 設定位置へ移動、Ｓ５ 待機、Ｓ６ 呼びを認識、Ｓ７ 同じ階か？、Ｓ８ ドアを開けながら着床位置へ移動、Ｓ９ （人が乗る）、Ｓ１０ 戸閉め、Ｓ１１ 目的階へ走行、Ｓ１２ 呼びが発生した階へ走行、Ｓ１３ 戸開き、Ｓ１４ （人が乗る）、Ｓ１５ 戸閉め、Ｓ１６ 目的階へ走行、Ｓ２０ 移動開始、Ｓ２１ 呼びを認識、Ｓ２２ 移動完了、Ｓ２３ 同じ階か、Ｓ２４ 反対方向へ移動、Ｓ２５ 停止、Ｓ３０ 運転禁止フラグ＝ＦＦＨ？、Ｓ３１ 移動距離は規定値以内か、Ｓ３２ カウント、Ｓ３３ カウンタ≧所定値？、Ｓ３４ 運転禁止フラグ←ＦＦＨ、Ｓ４０ 停止階は最下階か、Ｓ４１ 上方へ移動して設定位置へ、Ｓ４２ 下方へ移動して設定位置へ、Ｓ５０ 移動量が基準距離を越えたか、Ｓ５１ 速度指令フラグ←ＦＦＨ、Ｓ５２ 所定距離走行してから反対方向へ移動、Ｓ５３ 速度指令フラグ←００Ｈ、Ｓ５４ 速度指令フラグ＝００Ｈ？、Ｓ５５ 標準速度指令により目的階へ走行、Ｓ５６ 緩やかな速度指令により目的階へ走行。
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーター制御装置に関し、特に、静止摩擦力による起動時のショックを抑え、滑らかな起動を行うためのエレベーター制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻上機でメタル軸受けを有する従来のエレベーターにおいては、その軸受けの特性上から、長時間停止後の起動時には静止摩擦力が増大し、起動ショックが発生する。このことを簡単に説明する。一般に、巻上機の軸はエレベーターの走行に伴い回転する。軸が回転すると、軸受けの下部にある油箱に浸っているオイルチェーンも同期して回転し、そのオイルチェーンを伝わって、油箱内の潤滑油が当該軸に滴下される。このようにして、エレベーターの走行中は軸と軸受けとの間に潤滑油が随時潤滑される。しかしながら、一旦エレベーターが停止して所定時間が経過すると、軸受け内の潤滑油は徐々に油箱に戻っていき、また、オイルチェーンも回転がないために、結果として軸受け内の潤滑油が切れることになる。軸受け内の潤滑油が切れると、軸と軸受けとの間の静止摩擦力が増大し、次回起動時に起動ショックとして現れる。
【０００３】
これを解決するために、例えば、特願２０００−１１３５３７号に記載されているように、エレベーターの運用において、長時間待機する時は、エレベーターの待機位置を正規の着床位置からずらして待機させ、その後、同一階にて呼びが発生した場合、正規着床位置からのずれ分のみ（メタル軸受けが潤滑される程度）一旦エレベーターを走行させて正規着床位置に戻した後に、戸開させる制御方式が提案されている。
【０００４】
また、例えば、リュックサック型エレベーター、もしくは、徐行エレベーターなどのように、ガイドローラがかごの偏芯位置にあるエレベーターにおいては、停止中にガイドローラに一方的な荷重が加わるため、ガイドローラが停止中のクリープにより変形してしまい、起動時にかご内に振動を与えてしまうことがある。従って、このようなエレベーターにおいても、所定時間以上停止したら、停止位置をずらすという制御方式を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の制御方式のいずれにおいても、上述したように、所定時間以上停止したら、一旦エレベーターを現在の停止位置から所定距離だけ移動させておき、その後、呼びが発生したら、エレベーターを元の停止位置に戻すという方式を行っていたが、以下の（１）および（２）に記載するような問題点があった。
【０００６】
（１）所定距離の移動中に呼びが発生した場合にも、所定距離の移動が完了してから元の停止位置に戻すため、乗客をその時間分だけ多く待たせることになり、サービス性が悪い。
【０００７】
（２）所定距離移動した場合に、正しく所定距離移動したかどうかに関わらず、エレベーターに呼びが発生せずエレベーターが走行しない状態が継続すると、永続的に所定距離の移動運転を繰り返すことになるため、かご位置データの誤差が積算され、呼びが発生した階に戻る際に、正しい正規着床位置に着床できない可能性がある。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、静止摩擦力による起動ショックを抑えて滑らかな運転を行うとともに、サービス性の向上を図るエレベーター制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置である。
【００１１】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記所定距離の移動に対して元の位置に戻す実際の移動距離が所定の規定値の範囲以内か否かを判断し、上記規定値の範囲内でない場合には、上記規定値を外れた回数をカウントしていき、所定の回数を超えたときに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動を禁止する手段を備えたエレベーター制御装置である。
【００１２】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させずに移動方向を反転させて元の位置に戻し、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段をさらに備えている。
【００１３】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させる。
【００１４】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動における移動方向を、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階であった場合には、上方向に設定し、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階でない場合には、下方向に設定する手段を備え、さらに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本願発明の実施の形態１によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。以下、本実施の形態におけるエレベーター制御装置の動作について説明する。
【００１６】
まず、図１において、エレベーターの現在の状態を説明すれば、エレベーターが所定の停止階に停止しており、いずれかの階からの呼びの発生まで待機している（ステップＳ１）状態である。このとき、所定のタイマーにより当該停止階に停止した時点から経過時間を計測し始める（ステップＳ２）。次に、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ３）、所定時間が経過した場合には、エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけずらした所定の設定位置への移動を開始させる（ステップＳ２０）。なお、上記の所定時間の設定は、予めパラメータで設定可能で、メタル軸受けの特性（例えば、潤滑がなくなる時間）により個々に決めるようにする。また、正規の着床位置と設定位置との間の所定距離としては、メタル軸受けの特性に合わせて、起動ショックが発しなくなる範囲または軸受けの潤滑ができる範囲に個々に設定するが、呼びが発生してから戸開きまでの時間を最短にするためにはドアゾーン内程度にすることが望ましい。
【００１７】
ステップＳ２０で設定位置への移動を開始し、ステップＳ２２で移動が完了するまでの間に呼びが発生するかをステップＳ２１で判断する。呼びがあれば、ステップＳ２３において、呼びが発生した階がステップＳ１における当該停止階と同じ階か否かを判断し、同じ階であれば（自階呼び）、ステップＳ２４でエレベーターを停止することなく移動方向を反転し、移動を継続して着床位置（元の位置）への移動に移行する（ステップＳ８以降に続く。）。同じ階でなければ（他階呼び）、ステップＳ２５でエレベーターを即停止させ、呼びが発生した階への走行に移行する（ステップＳ１２以降に続く。）。
【００１８】
上記のステップS２１において、設定位置への移動中に呼びが発生しなかった場合には、ステップＳ２２により移動が完了した所定の設定位置において、呼びが発生するまで待機する（ステップＳ５）。呼びが発生したら（ステップＳ６）、呼びが発生した階がステップＳ１における当該停止階と同じ階であるか否かを判定する（ステップＳ７）。同じ階であった場合には、待機中のエレベーターの位置がドアゾーン内であればそのまま、ドアゾーン内でなければドアゾーン内に移動させた後に、ドアを開けながら正規の着床位置へ移動する（ステップＳ８）。この移動により巻上機の軸が潤滑され、起動ショックを抑えることができる。着床位置で停止したら、呼びを発生させた人が乗り（ステップＳ９）、ドアが閉まり（ステップＳ１０）、目的階へ移動する（ステップＳ１１）。
【００１９】
一方、上記のステップＳ７において、呼びが発生した階（ｉ階）が当該停止階と同じ階でなかった場合には、通常通りの制御とする。すなわち、呼びが発生した階までエレベーターを走行させてその階の正規の着床位置で停止する（ステップＳ１２）。ドアが開き（ステップＳ１３）、呼びを発生させた人が乗ったら（ステップＳ１４）、ドアが閉まり（ステップＳ１５）、目的階へ移動する（ステップＳ１６）。
【００２０】
以上のように、本実施の形態のエレベーター制御装置においては、エレベーターが長時間待機する時は、エレベーターの待機位置を正規の着床位置より所定の距離だけずらした所定の設定位置で待機させておき、その後、同じ階で呼びが発生した場合には、ずれた分の所定の距離だけ一旦エレベーターを走行させた（メタル軸受けが潤滑される程度）後に、人を乗せてエレベーターを起動させるようにしたので、起動時に静止摩擦力によるショックが発生せず、滑らかな起動を行うことができる。また、エレベーターを所定の設定位置への移動中に呼びが発生した場合には、呼びが発生した階が同一階ならば、即座に逆方向への移動に移行し、同じ階でなければ、エレベーターを即停止し、呼びが発生した階への走行に移行するようにしたので、従来例に比べて、乗客の待ち時間を短縮させることができ、サービス性が向上する。さらに、所定の設定位置への移動は１回だけで、呼びが発生するまで永続的に続けるわけではないので、かご位置データの誤差が積算されることもなく、呼びが発生した際には、正規の着床位置に確実に戻すことができ、着床位置がずれて乗客がつまずく等の危険性はなく、安全性が向上する。
【００２１】
実施の形態２．
図２及び図３は、本願発明の実施の形態２によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。なお、図２及び図３のステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ１０及びＳ１２〜Ｓ１６及びステップＳ２０〜Ｓ２５については、上述の図１に示したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。従って、以下の説明においては、実施の形態１の流れと異なる部分について説明する。
【００２２】
図２及び図３において、まず、ステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３までは、実施の形態１と同様に動作する。次に、ステップＳ２３で同じ階の呼びがあれば、ステップＳ５０において、移動量が予め設定された基準距離を越えたか否かを判断する。これは、ステップＳ２０〜Ｓ２２においてエレベーターの待機位置を正規の着床位置から“所定距離”だけずらした所定の設定位置へ移動させるが、当該“所定距離”に対して、図４に示すように、基準となる基準距離を予め任意に設定しておき、当該基準距離以上移動したか否かを判断するものである。ステップＳ５０において、移動量が基準距離を越えていなければ、ステップＳ２４でエレベーターを停止することなく移動方向を反転させ、移動を継続し、ステップＳ５１で速度指令フラグをＦＦＨという値に設定する。一方、ステップＳ５０において、移動量が基準距離を越えていれば、ステップＳ５２で起動ショックを和らげるのに必要な所定距離分移動してから移動方向を反転し、ステップＳ５３で速度指令フラグを００Ｈという値に設定する。ステップＳ５１またはＳ５３の後、実施の形態１のステップＳ８〜Ｓ１０と同様に動作した後、目的階への走行の際、ステップＳ５４で速度指令フラグの値を判断し、フラグが００Ｈであれば標準速度指令によって目的階に走行するようにし（ステップＳ５５）、フラグがＦＦＨであれば緩やかな速度指令によって目的階に走行するようにする（ステップＳ５６）。この緩やかな速度指令とは、図５に示すように、起動のときの速度（または加速度）を標準速度指令に比べて緩やかなものに変更するなどの速度指令である。他の動作については、実施の形態１と同じである。
【００２３】
以上のように、本実施の形態においては、上述の実施の形態１の効果に加えて、さらに、上記の“所定距離”移動のときに、ある程度走行していれば（すなわち、基準距離以上走行していれば）、起動ショックを和らげるのに必要な所定距離まで走行させてから反転することで、起動ショックをなくすことができるとともにサービス性を確保することができる。また、移動量が少ない場合においても、サービス性を重視して、とりあえず即反転するが、起動ショックに対しては、例えば、メタル軸受けが十分に潤滑油により潤滑されていないので、次の起動の際に速度指令を緩やかにすることで、起動ショックを和らげることができる。
【００２４】
実施の形態３．
図６は、本願発明の実施の形態３によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。なお、図６のステップＳ１〜Ｓ３及びＳ５〜Ｓ１６については、上述の図１に記載されているものと同様であるため、ここでは説明を省略する。従って、以下の説明においては、実施の形態１の流れと異なる部分について説明する。
【００２５】
この実施の形態においては、実施の形態１と同様にステップＳ１において待機し、次に、図６に示すように、ステップＳ３０において、後述する運転禁止フラグがＦＦＨという値か否かを判断する。運転禁止フラグがＦＦＨ（異常状態のため運転禁止）であれば、エレベーターが待機してから所定時間経過後に、正規の着床位置から所定距離だけ移動させるという起動ショックの発生を抑えるための動作を実施しない。一方、運転禁止フラグがＦＦＨでなければ、実施の形態１と同様に、ステップＳ２〜Ｓ４において、所定時間を計測して、所定時間以上経過したら、正規の着床位置から所定距離だけ移動するという当該動作を実施する。次に、後述するステップＳ３１〜Ｓ３４の動作を行う。なお、それ以降のステップＳ５〜Ｓ１６は、実施の形態１と同様に動作する。
【００２６】
ここで、運転禁止フラグ及びステップＳ３１〜Ｓ３４について説明する。運転禁止フラグは、図６に示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３４において設定される。ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理について説明する。ステップＳ３１において移動距離が、正常状態の範囲を示す予め定められた所定の規定値以内であるか否かを判断する。規定値以内でなければ、すなわち、異常であれば、ステップＳ３２でこの異常状態の回数をカウントし、ステップＳ３３でカウント値が所定値（例えば４回など異常状態が許容できる回数）以上であれば、ステップＳ３４において運転禁止フラグをＦＦＨに設定する。運転禁止フラグによって、先に述べたステップＳ３０において、正規の着床位置から所定距離だけ移動するという当該動作を禁止する。
【００２７】
以上のように、本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、運転禁止フラグを設けて、移動距離が規定値以内でない回数、すなわち、異常である回数をカウントし、カウント値が所定値以上であれば、運転禁止フラグをＦＦＨに設定するようにしたので、停止位置を所定距離だけずらす運転を、異常な状態のまま継続することを防止することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態のステップＳ３０〜Ｓ３４の動作を実施の形態１または２の動作に追加させるようにしてもよい。
【００２９】
実施の形態４．
上述した特願２０００−１１３５３７号に記載された従来のエレベーター制御装置においては、所定距離だけ上方に移動させた後の自階乗場呼びによる運転は、下方に移動させながら戸開することになるので、かご敷居が十分に下がってなく、乗場から乗ろうとする乗客がかご敷居につまずく恐れがあり、危険である。
【００３０】
図７は、本願発明の実施の形態４によるエレベーター制御装置の動作を示した流れ図である。なお、図７のステップＳ１〜Ｓ３及びＳ５〜Ｓ１６については、上述の図１に示したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。従って、以下の説明においては、実施の形態１の流れと異なる部分について説明する。
【００３１】
この実施の形態においては、図７に示すように、ステップＳ１〜Ｓ３までは、実施の形態１と同様に動作し、次に、ステップＳ４０において、停止階が最下階か否かを判断し、最下階であれば、ステップＳ４１で正規の着床位置から上方（アップ側）へ所定距離移動して所定の設定位置に着床し、最下階でなければ、ステップＳ４２で正規の着床位置から下方（ダウン側）へ所定距離移動して所定の設定値に着床する。以降のステップＳ５〜Ｓ１６は、実施の形態１と同様に動作する。なお、最下階停止時にのみ、上方（アップ側）移動にした理由は、最下階停止時に下方（ダウン側）へ移動すると終点スイッチとのマージンが無くなり危険であるためである。
【００３２】
以上のように、本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、最下階の場合を除き、戸開時にはかご床が乗場より低いことになり、乗場から乗客が乗るときにかご敷居につまずくのを防止でき、安全性が向上する。
【００３３】
なお、本実施の形態におけるステップＳ４０〜Ｓ４２の動作を実施の形態１〜３の動作に追加させるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置であるので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【００３６】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記所定距離の移動に対して元の位置に戻す実際の移動距離が所定の規定値の範囲以内か否かを判断し、上記規定値の範囲内でない場合には、上記規定値を外れた回数をカウントしていき、所定の回数を超えたときに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動を禁止する手段を備えたエレベーター制御装置であるので、規定値以内でない、すなわち、異常なままで、正規の着床位置から所定距離だけ移動させる動作を継続させることを防止することができる。
【００３７】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させずに移動方向を反転させて元の位置に戻し、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段をさらに備えているので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させるので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【００３９】
また、この発明は、エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動における移動方向を、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階であった場合には、上方向に設定し、上記エレベーターが待機を始めた階が最下階でない場合には、下方向に設定する手段を備え、さらに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置であるので、最下階の場合を除き、戸開時にはかご床が乗場より低いことになり、乗場から乗客が乗るときにかご敷居につまずくのを防止でき、安全性が向上する。また、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を備えるようにしたので、静止摩擦力による起動ショックの発生を抑え、滑らかな起動を行うことが可能であり、かつ、サービス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【図２】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【図３】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である（図２のつづき）。
【図４】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置において、所定距離に対する基準距離の設定の一例を示した説明図である。
【図５】 本発明の実施の形態２のエレベーター制御装置における標準速度指令及び緩やかな速度指令の一例を示した説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態３のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【図７】 本発明の実施の形態４のエレベーター制御装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
Ｓ１ 待機中、Ｓ２ タイマーを設定、Ｓ３ タイムＵＰ？、Ｓ４ 設定位置へ移動、Ｓ５ 待機、Ｓ６ 呼びを認識、Ｓ７ 同じ階か？、Ｓ８ ドアを開けながら着床位置へ移動、Ｓ９ （人が乗る）、Ｓ１０ 戸閉め、Ｓ１１ 目的階へ走行、Ｓ１２ 呼びが発生した階へ走行、Ｓ１３ 戸開き、Ｓ１４ （人が乗る）、Ｓ１５ 戸閉め、Ｓ１６ 目的階へ走行、Ｓ２０ 移動開始、Ｓ２１ 呼びを認識、Ｓ２２ 移動完了、Ｓ２３ 同じ階か、Ｓ２４ 反対方向へ移動、Ｓ２５ 停止、Ｓ３０ 運転禁止フラグ＝ＦＦＨ？、Ｓ３１ 移動距離は規定値以内か、Ｓ３２ カウント、Ｓ３３ カウンタ≧所定値？、Ｓ３４ 運転禁止フラグ←ＦＦＨ、Ｓ４０ 停止階は最下階か、Ｓ４１ 上方へ移動して設定位置へ、Ｓ４２ 下方へ移動して設定位置へ、Ｓ５０ 移動量が基準距離を越えたか、Ｓ５１ 速度指令フラグ←ＦＦＨ、Ｓ５２ 所定距離走行してから反対方向へ移動、Ｓ５３ 速度指令フラグ←００Ｈ、Ｓ５４ 速度指令フラグ＝００Ｈ？、Ｓ５５ 標準速度指令により目的階へ走行、Ｓ５６ 緩やかな速度指令により目的階へ走行。
Claims (5)
- エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、
上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、
越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、
越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を
備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。 - エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、
上記所定距離の移動に対して元の位置に戻す実際の移動距離が所定の規定値の範囲以内か否かを判断し、
上記規定値の範囲内でない場合には、上記規定値を外れた回数をカウントしていき、所定の回数を超えたときに、上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動を禁止する手段を
備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。 - 上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させずに移動方向を反転させて元の位置に戻し、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御装置。 - 上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、
越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、
越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させる
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター制御装置。 - エレベーターが待機し始めた時点からいずれの階からも呼びが発生せずに所定時間以上経過した場合に、上記エレベーターの待機位置を正規の着床位置から所定距離だけ移動させ、呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、上記移動に対して逆方向に上記所定距離だけ上記エレベーターを移動させて元の位置に戻し、一方、当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させるエレベーター制御装置であって、
上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動における移動方向を、
上記エレベーターが待機を始めた階が最下階であった場合には、上方向に設定し、
上記エレベーターが待機を始めた階が最下階でない場合には、下方向に設定する手段
を備え、
さらに、
上記待機し始めた時点から所定時間以上経過した場合の上記所定距離の移動中に呼びが発生した場合に、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と同じ階で発生した場合には、移動量が予め設定された基準値を越えたか否かを判定し、
越えていた場合には、上記エレベーターを停止させずに所定距離移動させてから移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に標準速度で起動させ、
越えていない場合には、上記エレベーターを停止させずに即座に移動方向を反転させて元の位置に戻し、次の起動時に緩やかな速度で起動させ、
当該呼びが上記エレベーターが待機を始めた階と異なる階で発生した場合には、上記エレベーターを停止させた後に、当該呼びが発生した階に上記エレベーターを走行させる手段を
備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268719A JP4850367B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | エレベーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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