JP4845842B2 - 製氷機 - Google Patents

Description

本発明は、下向きに開口する多数の製氷室が区画形成された冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを備えた所謂逆セル型の製氷機に関するものである。

従来の此の種製氷機、特に、逆セル型製氷機は、断熱箱体から成る本体内に製氷部と、該製氷部にて製氷された氷を貯留すると共に、前面に開閉可能な扉を有した貯氷庫と、機械室とにより構成されていた。前記製氷部は、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成した冷却器と、この冷却器の下側に各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを備える。そして、水皿が製氷室を閉塞している状態において、機械室に設けられた圧縮機から吐出された高温高圧冷媒を凝縮器にて凝縮し、減圧装置にて減圧した後、冷却器に流入させ、蒸発させて各製氷室を冷却し、且つ、水タンク内に貯溜した製氷用水を循環ポンプにより水皿表面に形成した噴水孔から各製氷室に噴水して製氷行程を行うと共に、水皿が各製氷室を開放した状態において、蒸発機に圧縮機からの高温高圧冷媒を流し、加熱して離氷行程を行い、各製氷室から脱離した氷を貯氷庫に貯溜する構成とされていた。

また、上記水皿の傾復動は正逆転可能な高ギヤ比の減速モータを有する駆動装置により制御されていた。そして、当該水皿の位置は、支持梁に固定された取付板に取り付けられた接触式の水皿位置検出スイッチにより検出されていた。即ち、減速モータの出力軸に取り付けられた駆動カムのアームの一端が傾斜開放位置にてこのスイッチに当接し、他端が水平閉塞位置にて同スイッチに当接してＯＮ−ＯＦＦされることで、各位置を検出する方式であった（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３３２２３６号公報

しかしながら、上述した従来の水皿位置検出スイッチは、駆動カムのアームの両端部が交互にスイッチに当接してＯＮ−ＯＦＦが切換わることにより、水皿の位置を検出する機械式の方式であるため、水皿位置検出スイッチの組み付け時の誤差により、スイッチが所望の位置で切り換わらなくなる問題があった。また、アームが当接しても作動しないなどの不具合も発生していた。このようなスイッチの切換え不良が発生すると、例えば、水皿が復動して、製氷室を閉塞したにもかかわらず、更にモータが復動する方向（閉じる方向）に回転してしまうため、モータや構造部品に過大な負荷がかかり、故障に至る危険性があった。また、水皿の移動を適切に判断できない場合があった。

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、水皿の開閉をより正確に制御することが可能な製氷機を提供することを目的とする。

本発明の製氷機は、下向きに開口する多数の製氷室が区画形成された冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを備え、水皿が製氷室を閉塞する所定の水平閉塞位置で、当該水皿から各製氷室に噴水して製氷行程を行い、水皿が製氷室を開放する所定の傾斜開放位置で、冷却器を加熱して離氷行程を行うものであって、前記水皿を傾復動させるモータと、前記水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出手段とを備え、該水皿位置検出手段を、前記水皿の傾復動と共に移動する磁石と、前記水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置において前記磁石の磁力線にそれぞれ反応する磁気反応素子とから構成し、前記磁石を前記モータの出力軸に取り付けると共に、前記磁気反応素子を前記出力軸周辺の前記モータに取り付け、前記モータを駆動させて前記水皿を水平閉塞位置から傾動動作をさせる制御から所定時間経過しても前記水皿位置検出手段が前記水皿が水平閉塞位置にあることを判断した場合に、当該判断から所定時間の経過後に製氷機の運転を制御するマイクロコンピュータの再起動を成し、当該再起動の回数が所定の回数に達した際は製氷機の運転を停止すると共に警報を行う制御手段を有することを特徴とする。

請求項２の発明の製氷機は、上記発明において、前記モータの出力軸に取り付けられたアームに前記水皿の端部を連結すると共に、前記アームに前記磁石を取り付けたことを特徴とする。

本発明によれば、下向きに開口する多数の製氷室が区画形成された冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを備え、水皿が製氷室を閉塞する所定の水平閉塞位置で、当該水皿から各製氷室に噴水して製氷行程を行い、水皿が製氷室を開放する所定の傾斜開放位置で、冷却器を加熱して離氷行程を行う所謂逆セル式の製氷機において、水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出手段を設けたので、従来の接触式の水皿位置検出スイッチを用いる場合に比して、水皿の開閉をより正確に制御することが可能となると共に、浸水による動作不良も防止することが可能となる。また、取付スペースや部品点数の削減を図り、製造コストを低減させることも可能となるものである。
また、水皿を傾復動させるモータの出力軸に磁石を取り付けると共に、磁気反応素子を出力軸周辺のモータに取り付けることで、配線も容易となり、組立作業性の改善を図りながら、組み付け誤差に伴う誤動作の発生も効果的に回避することが可能となるものである。
更にモータで駆動させる前記水皿の傾復動と共に移動する磁石と、前記水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置において前記磁石の磁力線にそれぞれ反応するホール素子とから構成されている水皿位置検出手段とを備え、前記モータを駆動させて前記水皿を水平閉塞位置から傾動動作をさせる制御から所定時間経過しても前記水皿位置検出手段が前記水皿が水平閉塞位置にあることを判断した場合に、当該判断から所定時間の経過後に製氷機の運転を制御するマイクロコンピュータの再起動を成し、当該再起動の回数が所定の回数に達した際は製氷機の運転を停止すると共に警報を行う制御手段を設けたので、制御手段は異常が発生したものと判断した場合、運転を停止し、所定時間経過後にリセットして再起動するようにしたので、時間をおけば回復する異常を解消し、自動的に運転を再開することができるようになる。また、制御手段は再起動の回数が所定の回数に達した場合には、運転を停止した後、再起動をしないものとすると共に、警報を作動させるので、リセットしても解消しない深刻な故障に至る異常が発生している場合に、それ以上の運転を停止して修理を促すことができる。

更に、本発明では、モータの出力軸に取り付けられて水皿の他端部に連結されるアームに磁石を取り付けたので、磁石の取付具をアームにて兼用することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。

本発明は、所謂逆セル型の製氷機の水皿の位置を正確に検出して、水皿の開閉をより正確に制御することを目的とするものである。水皿の開閉を正確に制御するという目的を水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出手段を設けることにより実現した。以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。

図１は本発明の一実施例の製氷機Ｉの正面図、図２は製氷機Ｉの側面図、図３は製氷機Ｉの制御装置２０の電気回路図をそれぞれ示している。実施例の製氷機Ｉは、断熱箱体から成る本体３の前面に開閉可能な断熱扉４を備え、該断熱扉４にて閉塞された本体３内に貯氷庫Ｓが構成されている。そして、貯氷庫Ｓの上部の本体３内に製氷部ＩＵを配し、下部には後述する冷却装置Ｒの圧縮機２１、補助凝縮器４１及び凝縮器４２等が収納された機械室Ｍが構成されている。

実施例の製氷機Ｉは、下向きに開口する多数の製氷室１Ａが区画形成された冷却器１と、各製氷室１Ａを閉塞する水皿５とを有する製氷部ＩＵを備え、水皿５が製氷室１Ａを閉塞する所定の水平閉塞位置で、当該水皿５から各製氷室１Ａに噴水して製氷行程を行い、水皿が製氷室１Ａを開放する所定の傾斜開放位置で冷却器１を加熱して離氷行程を行う所謂逆セル型と称される製氷機である。ここで、上記製氷部ＩＵの構成を図４乃至図１０を用いて詳述する。図４は水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機Ｉの製氷部ＩＵの側面図、図５は図４の製氷部ＩＵのモータとしての減速モータ１０と該減速モータ１０の出力軸１０Ａに取り付けられたアームの正面図（図４の反対側の側面から見た図である）、図６は図５のアームを取り外した状態の減速モータ１０の正面図、図７は図６の拡大図、図８は図６の減速モータ１０の側面図、図９は図６の減速モータ１０の平面図をそれぞれ示している。

当該製氷部ＩＵは、各製氷室１Ａと、その上壁外面に冷却装置Ｒの蒸発パイプ２を備えた上記冷却器１と、図４に示す如き所定の水平閉塞位置において各製氷室１Ａを下方から余裕を持って閉塞し、表面には各製氷室１Ａに対応する図示しない噴水孔及び戻り孔を形成した水皿５と、該水皿５に固定され、前記戻り孔に連通する水タンク６と、水タンク６内の水を送水管７、更に図示しない分配管を経て前記噴水孔から噴出し、各製氷室１Ａへ循環せしめる循環ポンプ９と、水皿５を傾動及び復動せしめる正逆転可能な高ギヤ比の減速モータ１０を備えた駆動手段としての駆動装置１１と、給水電磁弁１２の開放時に水皿の表面に散水する散水器１３と、水タンク６内に設けられたフロートによって作動し、水タンク６の所定の満水位を検出する水位スイッチＷＬＳＷと等にて構成される。

前記減速モータ１０は、支持梁１５に固定された取付板１６に支持されており、当該減速モータ１０の出力軸１０Ａには、相互に出力軸１０Ａの半径方向の逆方向にそれぞれ延出したアームとしての第１のアーム１７Ａ及び第２のアーム１７Ｂを有する駆動カム１７が取り付けられている。この駆動カム１７の第１のアーム１７Ａの端部にはコイルバネ１８（図１２）の一端が取り付けられており、このコイルバネ１８の他端は水皿５の他端部の側面に連結されている。これにより、水皿５の他端部はコイルバネ１８を介して第1の
アーム１７Ａの端部に連結されたかたちとされている。また、水皿５の一端部は回動軸１９を介して支持梁１５に回動自在に枢支されている。尚、当該出力軸１０Ａの根本側は軸方向を向いたときの一側がカットされて断面が略Ｄ型とされている。

また、３０は水皿５の所定の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出手段としての水皿位置検出スイッチである。この水皿位置検出スイッチ３０は、水皿５の傾復動と共に移動する磁石３２と、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置において磁石３２の磁力線にそれぞれ反応する磁気反応素子３３とから構成される非接触式の水皿位置検出手段である。本実施例では水皿５を傾復動させる減速モータ１０の出力軸１０Ａに取り付けられた取付具３５の先端部に磁石３２を配すると共に、磁気反応素子３３を減速モータ１０の出力軸１０Ａ側の面の当該出力軸１０Ａ周辺に設けている。

ここで、実施例の水皿位置検出スイッチ３０について詳述する。実施例の水皿位置検出スイッチ３０は、前述の如く磁石３２と磁気反応素子３３とから構成される。当該磁石３２は、減速モータ１０の出力軸１０Ａ（駆動カム１７の減速モータ１０側）に取り付けられ、第1のアーム１７Ａに沿って出力軸１０Ａの半径方向に延出する取付具３５の先端部
に配設されている。また、本実施例では当該磁石３２の磁力線に反応する磁気反応素子３３としてホール素子３３Ａ、３３Ｂを用いている。

この場合、ホール素子３３Ａ、３３Ｂは、図６、図７に示すように出力軸１０Ａを囲むように湾曲した切欠部を一側中央に有した基板３７の一面（図の下面）のプリント配線上両端部に設けられている。そして、この基板３７と略同一形状の取付台３６を準備し、図１０に示すように基板３７のプリント配線側（ホール素子側）を取付台３６に密着させて固着し、固着部の周囲全周をシール部材３８で水密的にシールしている。そして、取付台３６を減速モータ１０側とし、出力軸１０Ａを上記切欠部内に配置して、当該出力軸１０Ａを囲むようなかたちで減速モータ１０の一面に実施例では上下に取り付けている。

この状態で一方のホール素子３３Ａは出力軸１０Ａの上方に位置し、他方のホール素子３３Ｂは反対側の出力軸１０Ａ下方に位置している。ホール素子３３Ａは、減速モータ１０の逆転により駆動カム１７が図５及び図７中に矢印で示す如く反時計回りに回転し、水皿５が前記水平閉塞位置に到達したところで、取付具３５に配設された磁石３２に対応するように配される。そして、磁石３２がホール素子３３Ａに対応する位置に到達すると、ホール素子３３Ａが磁石３２の磁力線を検知して出力を発生し（以下、ＯＮと云う。尚、磁石３２の磁力線を検知してしていないときはＯＦＦしている。）、これによって非接触で水皿５の水平閉塞位置が検出される。

また、ホール素子３３Ｂは、減速モータ１０の正転により駆動カム１７が後述する図１３及び図１４に矢印で示す如く時計回りに回転し、水皿５が前記傾斜開放位置に到達したところで磁石３２に対応するように配されている。このように磁石３２がホール素子３３Ｂに対応する位置に到達すると、ホール素子３３Ｂが磁石３２の磁力線を検出して出力を発生し（以下、ＯＮと云う。尚、磁石３２の磁力線を検知してしていないときはＯＦＦしている。）、これによって、非接触で水皿５の傾斜開放位置が検出される。

更に、上記取付台３６には、ストッパ３４Ａ、３４Ｂが一体に形成されている。ストッパ３４Ａ、３４Ｂは、前記取付具３５の回転を規制するための規制部材であり、当該取付台３６の基板３７が当接する面の前記切欠部側の縁部を二カ所突出させることにより形成されている。この場合、ストッパ３４Ａは前記取付具３５が復動側（図７に示す矢印側）に回転し、取付具３５に取り付けられた磁石３２が前記ホール素子３３Ａに対応する位置に到達して、水皿５が水平閉塞位置に到達した位置を通り過ぎて更に回転した際に当該ストッパ３７と取付具３５とが当接する位置に配設される。従って、当該ストッパ３４Ａにより、取付具３５の復動側の回転を規制することが可能となるので、取付具３５がそれ以上復動側に回転する不都合を未然に回避することができる。また、ストッパ３４Ｂは取付具３５が傾動側（図１４に示す矢印側）に回転し、当該取付具３５の磁石３２がホール素子３３Ｂに対応する位置に到達して、水皿５が傾斜開放位置に到達した位置を通り過ぎて更に回転した際にストッパ３４Ｂと取付具３５とが当接する位置に配設される。従って、当該ストッパ３４Ｂによって、取付具３５の傾動側の回転を規制することが可能となり、取付具３５がそれ以上傾動側に回転する不都合を回避することができる。

更に、両ストッパ３４Ａ、３４Ｂは、取付具３５を出力軸１０Ａに取り付ける際の位置決めとなる。即ち、取付具３５を出力軸１０Ａに取り付ける際には、両ストッパ３４Ａ、３４Ｂ間であって、基板３７側（即ち、図７の向かって右側）に延出するように取り付ければよい。これにより、取付具３５を取り付ける際に誤って反対側（即ち、図７の向かって左側）に取り付ける不都合を確実に解消することができる。また、取付台３６と基板３７との固着部の外周縁は全周に渡ってシール部材３８にてシールしているので、基板３７の一面（減速モータ側の面）に設けられたホール素子３３Ａ、３３Ｂやプリント配線が浸水することが無くなり、浸水による故障の発生も解消される。

次に、本実施例の冷却装置Ｒを図１１の冷媒回路図を用いて説明する。実施例の冷却装置Ｒは、圧縮機２１、補助凝縮器４１、凝縮器４２、三方管４３、受液器４４、乾燥器４５、膨張弁４６、冷却器１、アキュムレータ４７等を配管接続することにより構成されている。即ち、圧縮機２１の吐出側の配管は三方管４３の入口に接続される。当該三方管４３の一方の出口は凝縮器４２に接続される。この凝縮器４２は圧縮機２１にて圧縮された高温高圧の冷媒ガスを冷却するための放熱手段であり、当該凝縮器４２の近傍には凝縮器冷却手段としての凝縮器冷却用のファン２２が設置されている。そして、凝縮器４２の出口に接続された配管は受液器４４、乾燥器４５を介して減圧装置としての膨張弁４６の入口に接続され、膨張弁４６を出た配管は蒸発パイプ２の入口に至る。そして、蒸発パイプ２の出口に接続された配管はアキュムレータ４７を介して圧縮機２１の吸込側に帰還する環状のサイクルを構成する。

一方、三方管４３の他方の出口にはホットガス管４８が接続され、当該ホットガス管４８の途中部にはホットガス電磁弁２３が介設される。当該ホットガス電磁弁２３は圧縮機２１にて圧縮された高温高圧の冷媒ガスの蒸発パイプ２への流入を制御するための電磁弁であり、当該ホットガス電磁弁２３が開いた状態で圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒ガス（ホットガス）が蒸発パイプ２に直接（凝縮器４２、受液器４４、乾燥器４５及び膨張弁４６を経ること無く）供給される構成とされる。

また、図中４１は、圧縮機２１にて圧縮された高温高圧の冷媒ガスを冷却するための補助凝縮器であり、当該補助凝縮器４１にて冷却された冷媒ガスは一旦圧縮機２１に帰還した後、吐出側に接続された配管から圧縮機２１外部に吐出される構成とされている。

次に、図３の制御装置２０において、電源ＡＣには操作スイッチ６５を介して以下の各回路が接続されている。即ち、冷却装置Ｒの前記圧縮機２１はリレーＲ１と直列に接続され、前記冷却装置Ｒの凝縮器４２を冷却するファン２２はリレーＲ２と直列に接続される。

循環ポンプ９のポンプモータ９ＭはリレーＲ３と直列に接続され、前記ホットガス電磁弁２３はリレーＲ７と直列に接続されると共に、給水電磁弁１２はリレーＲ４と直列に接続される。また、減速モータ１０はリレーＲ５及び切換リレーＲ６と直列に接続される。この切換リレーＲ６は接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、接点ｂ側に切り換わって減速モータ１０を逆転させるものである。

これらリレーＲ１乃至Ｒ７は制御手段としての汎用のマイクロコンピュータ２５によって制御される。マイクロコンピュータ２５の入力には前記水位スイッチＷＬＳＷと、前記水皿位置検出スイッチ３０を構成するホール端子３３Ａ、３３Ｂが接続されると共に、貯氷庫Ｓ内の所定の満氷量を検出したときに接点を閉じる貯氷スイッチＢＳＷが接続される。また、マイクロコンピュータ２５の入力には、前記冷却器１の温度を検出するＥＴセンサー２６、前記凝縮器４２の出口温度（凝縮器４２の温度）を検出するＣＴセンサー３１、前記水タンク６内の水温を検出するＷＴセンサー５１及び外気温度を検出するＡＴセンサー５２が接続され、更に、前記給水電磁弁１２により強制的に給水を行う強制給水スイッチ５３、強制的に離氷を行わせる強制離氷スイッチ５５及び、後述する表示器２９の表示を切り換えたり、時刻の早送りを行うための送りスイッチ５４がそれぞれ接続される。そして、これら強制給水スイッチ５３、強制離氷スイッチ５５及び送りスイッチ５４は、この順で前記基板３７上に並設される。

マイクロコンピュータ２５の出力にはモニター２７及び表示器２９が接続される。この表示器２９は、例えば、制御装置２０が異常が発生したものと判断した場合、当該異常発生を表示するための表示手段であり、７セグメントの２桁ＬＥＤから構成されている。また、マイクロコンピュータ２５には例えばＥＥＰＲＯＭから成るメモリ２８が接続されており、メモリ２８は製氷機Ｉへの通電が断たれた場合にも記憶内容を失わずに保持し続け、後述するクリア操作によって記憶内容を消去する。

以上の構成で次に製氷機Ｉの動作を説明する。製氷機Ｉを据え付けた後、又は、長期不使用のため、或いは一瞬停電により電源ＡＣが断たれた後、操作スイッチ６５を再度閉じて製氷機Ｉに電源を投入（ＯＮ）したのもとする。このとき水皿５の位置は確定しておらず、前記水平閉塞位置（図４）か、若しくは傾斜開放位置（図１２）か、或いはその途中の傾斜状態であり、該傾斜状態も傾動途中と復動途中とが考えられる。

しかしながら、係る状態は水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの状態によって三種類に判別できる。即ち、水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３ＡがＯＮし、ホール素子３３ＢがＯＦＦしているときは、水皿５は水平閉塞位置であり、ホール素子３３ＡがＯＦＦし、ホール素子３３ＢがＯＮしているときは、水皿５は傾斜開放位置であり、両ホール素子３３Ａ、３３ＢがＯＦＦしているときは水皿５は傾動途中か、或いは、復動途中である。

そこで、マイクロコンピュータ２５は操作スイッチ６５が閉じられて電源ＡＣが投入（ＯＮ）されると、水皿位置検出スイッチ３０の状態を判別し、ホール素子３３ＡがＯＮしており、ホール素子３３ＢがＯＦＦしていて水皿５が水平閉塞位置にある場合、リレーＲ５を閉じ、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿５を傾動させる。そして、水皿位置検出スイッチ３０の状態を再び判別し、傾動途中にある場合、即ち、ホール素子３３Ａ及びホール素子３３ＢがＯＦＦしている場合は、傾動動作を続ける。水皿５が所定の傾斜開放位置となり、水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３ＢがＯＮすると、マイクロコンピュータ２５は今度は切換リレーＲ６を接点側に閉じ、減速モータ１０を逆転させて水皿５の復動を開始する。

マイクロコンピュータ２５は次に水皿５が閉完了（水平閉塞位置）する１５秒（所定時間前か否か判断し、否である場合には再び水皿位置検出スイッチ３０の状態を判断し、復動途中にある場合、即ち、ホール素子３３Ａ及びホール素子３３ＢがＯＦＦ状態である場合は、復動動作を続ける。そして、１５秒前になるとリレーＲ４を閉じて給水電磁弁１２を開く（ＯＮ）。給水電磁弁１２が開くと散水器１３から水皿５の表面に散水され、主に戻り孔を通って水タンク６に給水される。次に、水位スイッチＷＬＳＷにより水タンク６の水位が所定の満水位に達しているか否か判断し、否であれば上記給水を継続する。

その後、水皿５が前記水平閉塞位置（図４）となり、水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３ＡがＯＮすると、マイクロコンピュータ２５は水皿５の復動を停止する。

一方、電源ＡＣが投入（ＯＮ）されたときに水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３ＡがＯＦＦし、ホール素子３３ＢがＯＮしていて水皿５が傾斜開放位置にある場合、或いは、ホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂが共にＯＦＦしていて、水皿５が傾動途中、或いは、復動途中である場合、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５を閉じ、切換リレーＲ６を接点ｂ側に閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５を復動させる。その後は水皿検出スイッチ３０のホール素子３３ＡがＯＮするまで復動を続け、水皿５が水平閉塞位置となったところで同様に停止させる。

このように、マイクロコンピュータ２５は電源投入（ＯＮ）時、水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの出力状態に応じて水皿５の状態を判別し、水皿５が水平閉塞位置と判断される場合には水皿５を一旦傾動させ、次に復動させて所定の水平閉塞位置とすると共に、水皿５が傾斜開放位置か傾動途中、或いは復動途中と判断される場合には、水皿５を復動させて前記水平閉塞位置とする。何れにしろ本発明の製氷機Ｉによれば電源投入後、水皿５は必ず水平閉塞位置に初期設定される。

その後、水位スイッチＷＬＳＷが水タンク６内の満水位を検出すると、リレーＲ４を開き、給水電磁弁１２を停止（ＯＦＦ）する。次に、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ３及びリレーＲ７を閉じ、循環ポンプ９のポンプモータ９Ｍを運転（ＯＮ）すると共にホットガス電磁弁２３を開く（ＯＮ）。

この循環ポンプ９のポンプモータ９Ｍが運転されると、水タンク６内の水は前記噴水孔から製氷室１Ａに噴水され、戻り孔から水タンク６に戻る経路で循環される。これによって係る循環水路内に堆積、又は付着した塵埃や水アカが洗浄され、噴水孔に詰まった塵埃も除去される。

次に、マイクロコンピュータ２５はその機能として有するタイマーのカウントが３０秒となっているか否か判断し、否であれば洗浄を継続する。係る洗浄が３０秒実行された後、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ１を閉じ、圧縮機２１を起動すると共に、以下の離氷行程に移行する。

この離氷行程ではマイクロコンピュータ２５はリレーＲ２及びリレーＲ３を開き、凝縮器冷却用のファン２２及び循環ポンプ９のポンプモータ９Ｍを停止させて、リレーＲ５及びリレーＲ７を閉じ、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿５を傾動させて行く。

一方、圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１にて圧縮された高温高圧の冷媒ガスが当該圧縮機２１から吐出され、補助凝縮器４１に流入して放熱する。補助凝縮器４１にて放熱した冷媒ガスは一旦圧縮機２１に戻り、再び吐出されて三方管４３に至る。ここで、前述の如く三方管４３の他方の出口に接続されたホットガス管４８のホットガス電磁弁２３が開いているので、圧縮機２１からの高温高圧の冷媒ガスは当該ホットガス管４８を経て蒸発パイプ２に直接供給され、冷却器１が加熱される。

そして、水皿５が図１２に示す如き所定の傾斜開放位置（全開）まで傾動すると、取付具３５の磁石３２が水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ｂに対応する位置まで移動して（図１３及び図１４）、ホール素子３３ＢがＯＮする。これにより、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５を開き、減速モータ１０を停止させて水皿５の傾動を停止させる。水皿５が傾斜開放位置となると、水タンク６内の前記循環水は水タンク６直下に位置する図示しない排水部に排水される。そして、ＥＴセンサー２６により取り込んだ冷却器１の温度が例えば＋９℃の離氷完了温度より高くなった否か判断し、高くなっていればリレーＲ５を閉じると共に、切換リレーＲ６を接点ｂに閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５を上方に復動させて行く。

係る復動により水皿５が図４に示す如き所定の水平閉塞位置（全閉）まで復帰すると、取付具３５に設けられた磁石３２が基板３７上のホール素子３３Ａに対応する位置まで移動し、ホール素子３３ＡがＯＮするので、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５及びリレーＲ７を開き、ホットガス電磁弁２３を閉じると共に、減速モータ１０を停止させて水皿５の復動を停止させる。そして、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ１を閉じ、圧縮機２１を運転しつつ以下の製氷行程に移行する。尚、マイクロコンピュータ２５は水皿５が全閉完了する以前の１５秒前からリレーＲ４を閉じて給水電磁弁１２を開き、前述同様に水タンク６への給水を開始している。

この製氷行程では、マイクロコンピュータ２５は、リレーＲ２及びリレーＲ４を閉じて給水しつつ凝縮器冷却用のファン２２を運転し、また、リレーＲ３を閉じ、循環ポンプ９のポンプモータ９Ｍを運転して水タンク６内の水を噴水孔から各製氷室１Ａに循環させる。

そして、圧縮機２１が起動すると、当該圧縮機２１にて圧縮された前述の如く補助凝縮器４１にて放熱し、圧縮機２１に一旦戻り、再び吐出されて三方弁４３に流入した高温高圧の冷媒ガスは、上述の如くホットガス電磁弁２３が閉じられているので、ホットガス管４８から蒸発パイプ２に直接供給されることなく、全て凝縮器４２に流入する。

凝縮器４２に流入した高温高圧の冷媒ガスは、当該凝縮器４２を通過する過程でファン２２の通風により空冷されて凝縮した後、凝縮器４２を出て受液器４４及び乾燥器４５を経て減圧装置としての膨張弁４６に至る。この膨張弁４６にて冷媒は減圧され、前記蒸発パイプ２に流入して冷却器１から吸熱することにより蒸発する。これにより、冷却器１の各製氷室１Ａに供給される前記水を冷却する。そして、蒸発パイプ２を出た冷媒はアキュムレータ４７を経て圧縮機２１に帰還するサイクルを繰り返す。

一方、マイクロコンピュータ２５は水位スイッチＷＬＳＷが閉じたか否か判断し、水タンク６内に所定量の水が供給され、水位スイッチＷＬＳＷが所定の水位を検出して閉じると、リレーＲ４を開き、給水電磁弁１２を閉じて給水を停止する。また、マイクロコンピュータ２５はＷＴセンサー５１の出力に基づいて水タンク６内の水温を取り込み、水温が例えば＋３℃以下に３秒間達しているか否か判断する。そして、この条件が満たされるまで待ち、次にマイクロコンピュータ２５がその機能として有する製氷タイマの積算値が所定の積算値に達していなければ上記製氷タイマの積算を継続する。係る製氷運転によって冷却器１の製氷室１Ａ内には徐々に氷が生成されて行く。

そして、製氷タイマが所定の積算値に達すると、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ２及びリレーＲ３を開き、凝縮器冷却用のファン２２及び循環ポンプ９のポンプモータ９Ｍを停止させる。次に、リレーＲ５及びリレーＲ７を閉じ、また、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿５の傾動を開始すると共に、ホットガス電磁弁２３を開いて蒸発パイプ２に前記高温高圧の冷媒ガス（ホットガス）を循環し、冷却器１を加熱して製氷室１Ａに凍結した氷の離氷行程に移行する。

この離氷工程は前述同様に実行され、製氷室１Ａ内に生成された氷は傾動する水皿５上に落下し、更に下方の貯氷庫Ｓ内に落下して貯えられる。尚、水皿５が前述したように所定の傾斜開放位置（全開）まで傾動し、磁石３２がホール素子３３Ｂに対応する位置まで移動してホール素子３３ＢがＯＮすると、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５を開き、減速モータ１０を停止させて水皿５の傾動を停止させる。そして、この離氷行程の間マイクロコンピュータ２５は貯氷スイッチＢＳＷが閉じているか否か判断し、貯氷庫Ｓ内に所定量の氷が貯えられている場合にはリレーＲ１及びリレーＲ７を開き、圧縮機２１と循環ポンプ９の運転を停止する。また、リレーＲ４を開き、給水電磁弁を閉じて、貯氷行程に移行する。

そして、係る貯氷行程は貯氷庫Ｓ内の氷が使用（消費）され、減少して貯氷スイッチＢＳＷが閉じるまで継続される。そして、貯氷スイッチＢＳＷが閉じると、マイクロコンピュータ２５は再び前記製氷行程に戻る。

以上のように、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出スイッチ３０を設けることで、従来の接触式の水皿位置検出スイッチを用いる場合に比して、水皿５の開閉をより正確に制御することができるようになる。ここで、従来の接触式の水皿位置検出スイッチについて、図２４乃至図２７を用いて説明する。図２４乃至図２７に示す製氷機は、従来の接触式の水皿位置検出手段としての水皿位置検出スイッチＡＳＷを備えた製氷機であり、図２４は当該製氷機ＣＩの水皿５が水平閉塞位置にある状態の製氷部ＣＩの側面図、図２５は図２４の一部平面図、図２６は当該製氷機ＣＩの水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷部の側面図、図２７は図２６の一部平面図をそれぞれ示している。尚、図２４乃至図２７において、本発明の図１乃至図２３と同じ符号が付されたものは、同一、或いは類似の機能を奏するものとして説明を省略する。

図２４乃至図２７に示すように、従来の接触式の水皿位置検出スイッチＡＳＷは、切換レバー１００の接点の開閉状態により水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出するための接触式の水皿位置検出スイッチである。この水皿位置検出スイッチＡＳＷは支持梁１５に固定された取付板１６に設けられ、且つ、当該水皿位置検出スイッチ３０の切換レバー１００は、駆動カム１７の第１及び第２のアーム１７Ａ及び１７Ｂが当接する位置に配されている。そして、減速モータ１０の正転により駆動カム１７が図２４及び図２６において反時計回りに回転すると、水皿５が前記傾斜開放位置となったところで第２のアーム１７Ｂが切換レバー１００に当接し、それによって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が閉じて復動側に切換反転される。即ち、第２のアーム１７Ｂが水皿位置検出スイッチＡＳＷの切換レバー１００の前方側（図２６の右側）から当接し、後方側（図２６の左側）に押されると、切換レバー１００が切り換わって接点が閉じ、復動側に切換反転される。

また、減速モータ１０の逆転により駆動カム１７が図２４及び図２６において時計回りに回転すると、水皿５が水平閉塞位置となったところで第１のアーム１７Ａが切換レバー１００に当接し、それによって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が開いて傾動側に切換反転される。即ち、第１のアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷの切換レバー１００の後方側（図２４の左側）から当接し、前方側（図２４の右側）に押されると、切換レバー１００が切り換わって接点が開いて、傾動側に切換反転される構成とされていた。

上述した従来の接触式の水皿位置検出スイッチＡＳＷでは、水皿位置検出スイッチＡＳＷの切換レバー１００の組み付け時の誤差により、スイッチが所望の位置で切り換わらない場合があった。また、第１のアーム１７Ａ、或いは第２のアーム１７Ｂが当接しても作動しないなどの不具合も発生していた。特に、水皿位置検出スイッチＡＳＷの切換レバー１００は、減速モータ１０の出力軸から離間した取付板１６に設置されていたため、当該切換レバー１００の位置決めが困難であり、組み付け誤差が生じやすい。また、スイッチＡＳＷが浸水して不良となる場合もある。また、レバーとアームの当接によって切り換えられるため、経年劣化も激しくなり、これらの原因によってスイッチの切り換え不良が発生する問題が生じていた。このようなスイッチの切換え不良が生じると、例えば水皿５が復動して製氷室１Ａを閉塞したにも拘わらず、更に減速モータ１０が復動する方向（閉じる方向）に回転してしまい、減速モータ１０や構造部品に過大な負荷が係り、故障が発生する。

一方、本発明の製氷機Ｉでは水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出スイッチ３０を設けることで、従来の接触式の水皿位置検出スイッチを用いる場合に比して、水皿５の開閉をより正確に制御することが可能となると共に、浸水による動作不良も防止することが可能となる。特に、本実施例の製氷機Ｉの如き水皿位置検出スイッチ３０を、水皿５の傾復動と共に移動する磁石３２と、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置において磁石３２の磁力線にそれぞれ反応するホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂ等の磁気反応素子３３とから構成することで、制御性の改善とコストの削減を確実に達成することが可能となる。また、取付スペースや部品点数の削減も図り、製造コストを低減させることも可能となる。

更に、磁石３２を取付具３５に取り付け、該取付具３５を水皿５を傾復動させる減速モータ１０の出力軸１０Ａに取り付けると共に、磁気反応素子３３を減速モータ１０の出力軸１０Ａ周辺部の基板３７上に取り付けることで配線も容易となり、組立作業性の改善を図ることができる。また、基板３７を減速モータ１０の所定位置に取り付けておくことで組み付け誤差に伴う誤動作の発生も容易に回避することが可能となる。

尚、上記に詳述した本実施例の製氷機Ｉにおいて、減速モータ１０の出力軸１０Ａには、相互に逆方向に延出した第１及び第２のアーム１７Ａ、１７Ｂを有する駆動カム１７を連結し、該駆動カム１７の第１のアーム１７Ａの端部に取り付けたコイルバネ１８の他端を水皿５の他端部の側面に連結するものとしたが、本発明の如く製氷機Ｉの水位置検出スイッチ３０を用いる場合には、第２のアーム１７Ｂを排除することも可能であり、材料コストの削減を図り、製造コストをより一層低減させることも可能となる。

また、上述の如く本実施例の製氷機Ｉでは、減速モータ１０の出力軸１０Ａに水皿位置検出スイッチ３０の磁石３２を取り付けた取付具３５を取り付けるものとしたが、図２２及び図２３に示すように第１のアーム１７Ａに磁石を取り付けるものとしても構わない。図２２及び図２３は磁石３２を第１のアーム１７Ａに取り付けた場合の一実施例であり、図２２は水皿５が水水平閉塞位置にある状態の製氷部ＩＵの減速モータ１０と第１のアーム１７Ａの正面図、図２３は水皿５が傾斜開放位置にある状態の製氷部ＩＵの減速モータ１０と第１のアーム１７Ａの正面図をそれぞれ示している。

この場合、磁石３２の取付具を第１のアーム１７Ａにて兼用することが可能となるので、部品点数の更なる削減を図ることができるようになる。

ところで、このような製氷機Ｉでは、減速モータ１０の故障などにより、水皿５の傾復動作に支障が生じたり、配線の切断や接触不良等の配線の故障や、配線にノイズが入り込むことにより、マイクロコンピュータ２５が水皿５を作動する旨の指令を発していないにも拘わらず、減速モータ１０が動作してしまう等の問題が生じる。

このような異常が発生した場合には、マイクロコンピュータ２５は早期に異常発生を検出し、判定して的確に対処することが望まれる。そこで、本発明のマイクロコンピュータ２５の各異常検出の判定について、図１５乃至図２１のフローチャートを参照しながら詳述する。

（１）水皿の開放異常の検出
先ず、前記マイクロコンピュータ２５が水平閉塞位置から水皿５を傾動させるよう制御しているにも拘わらず、減速モータ１０の故障その他の何らかの原因で水皿５が傾動できずに水平閉塞位置のままとなってしまった場合（所謂開放異常）の異常検出について図１５を用いて説明する。マイクロコンピュータ２５は、水皿５を水平閉塞位置から傾動開始した後、所定時間経過しても水皿位置検出スイッチ３０が水皿５の水平閉塞位置を検出している場合、開放異常が発生したものと判断する。

即ち、水皿５を水平閉塞位置から傾動する場合、マイクロコンピュータ２５は図１５のステップＳ１で水皿５の正転指令を発し、ステップＳ２に進んでホール素子３３ＡがＯＦＦしたか否かを判別する。そして、ホール素子３３ＡがＯＦＦした場合には、係る開放異常が発生していないものと判断し、ステップＳ３に進んで次の制御へと移行する。

一方、ステップＳ２にてホール素子３３ＡがＯＮしている場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ４に進み、その機能として有するタイマーのカウントを開始する。そして、ステップＳ５にてタイマーのカウントを開始して所定時間ｔ１経過（例えば数秒間）したか否かを判別し、否であればステップＳ２に戻って前記ホール素子３３Ａの出力判別を再び実行する。ホール素子３３ＡがＯＦＦせずにステップＳ５にて所定時間ｔ１が経過し、タイマーのカウントが終了した場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ６に進んで、異常が発生したものと判断し、次に説明する異常時の制御に移行する。

（２）異常時の制御
上述の如く異常発生と判断した場合、マイクロコンピュータ２５は次に異常時の制御に移行する。図２０はマイクロコンピュータ２５が異常と判断した場合の制御を示すフローチャートである。上述の如く異常の発生と判断した場合、マイクロコンピュータ２５は図２０のステップＳ５１で製氷機Ｉの運転を停止する。即ち、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５１でリレーＲ１乃至Ｒ５、Ｒ７を開いて製氷機Ｉの圧縮機２１、減速モータ１０その他の各機器の動作を停止する。次に、ステップＳ５２に進んで再起動の回数が所定の回数ｎに達したか否かを判別し、否である場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５３に進んで自らをリセットする。

次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５４にて製氷機Ｉを再起動し、ステップＳ５５に進んでその機能として有する当該再起動の回数をカウント（ステップＳ５２ではカウント数はリセットされない）した後、次の制御に移行する。これによって、製氷機Ｉは上述した電源投入時の動作から運転が再開されることになる。

このように、マイクロコンピュータ２５は異常が発生したものと判断した場合、ステップＳ５３にて製氷機Ｉをリセットした後に再起動するようにしたので、一時的な要因による異常を解消し、自動的に運転を再開することができる。

一方、マイクロコンピュータ２５は上記再起動が複数回発生した場合、運転を停止し再起動しないように制御する。即ち、ステップＳ５１にて運転を停止し、ステップＳ５２にて再起動の回数が所定の回数ｎに達した場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５６に進んで表示器２９及び図示しない警報装置を作動させる。

このように、マイクロコンピュータ２５は再起動の回数が所定の回数ｎに達した場合には、運転を停止した後、再起動をしないものとすると共に、前記表示器２９及び警報装置を作動させるので、リセットしても解消しない深刻な故障に至る異常が発生している場合に、それ以上の運転を停止して修理を促すことができる。

以上詳述した如き本発明により異常が発生した場合には、マイクロコンピュータ２５が早期に異常発生を検出し判定して、係る異常に的確に対処することが可能となる。

更に、本発明の如く水皿位置検出スイッチ３０を、前述した水皿５の傾復動と共に移動する磁石３２と、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置において磁石３２の磁力線をそれぞれ検出するホール素子３３Ａ、３３Ｂとから構成することで、より正確な水皿開閉制御と異常発生の判断を実現することができるようになる。

（３）もう一つの異常時の制御
尚、上述した異常時の制御では、マイクロコンピュータ２５は運転を停止してすぐに製氷機Ｉをリセットして再起動するものとしたが、これに限らず、運転を停止した後、所定時間経過後にリセットして再起動するものとしても構わない。この場合の一例を図２１を用いて説明する。上記異常時制御と同様にマイクロコンピュータ２５は異常発生と判断した場合、ステップＳ５１で製氷機Ｉの運転を停止する。次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５２進んで再起動の回数が所定の回数ｎに達したか否かを判別し、否である場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５７に進んで、その機能として有するタイマーのカウントを開始する。

次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５８にてタイマーのカウントを開始して所定の時間ｔ４経過したか否かを判別し、否であればカウントを継続する。係るタイマーのカウントが所定時間ｔ４実行されると、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５９に進んで、自らをリセットする。次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ６０にて製氷機Ｉを再起動し、ステップＳ６１に進んでその機能として有する当該再起動の回数をカウントした後、次の制御に移行する。

他方、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５１にて運転を停止し、ステップＳ５２にて再起動の回数が所定の回数ｎに達した場合には、上述した制御と同様にステップＳ５６に進んで表示器２９及び図示しない警報装置を作動させる。

以上のようにマイクロコンピュータ２５を制御した場合にも、上述同様にステップＳ５９にてリセット後に再起動するようにしたので、一時的な要因による異常を解消し、自動的に運転を再開することができる。また、再起動の回数が所定の回数ｎに達した場合には、運転を停止した後、再起動をしないものとすると共に、前記表示器２９及び警報装置を作動させるので、深刻な故障に至る異常が発生している場合に、それ以上の運転を停止して修理を促すことも可能である。

更に、本制御によれば、マイクロコンピュータ２５は異常が発生したものと判断した場合、運転を停止し、所定時間ｔ４経過後にリセットして再起動するようにしたので、時間をおけば回復する異常を解消し、自動的に運転を再開することができるようになる。

このように、本発明の製氷機Ｉによれば、マイクロコンピュータ２５が、水皿５を水平閉塞位置から傾動開始した後、所定時間ｔ１経過しても水皿検出位置スイッチ３０のホール素子３３ＡがＯＮしている状態の場合、異常が発生したものと判断するので、減速モータ１０の故障などの何らかの原因により、水皿５が傾動できずに水平閉塞位置のままとなっている開放異常を的確に検出して対処することができるようになる。

（４）水皿の閉塞異常の検出
次に、前記マイクロコンピュータ２５が傾斜開放位置から水皿５を復動させるよう制御しているにも拘わらず、水皿５が復動できずに傾斜開放位置のままとなってしまう、所謂閉塞異常の検出について図１６を用いて説明する。マイクロコンピュータ２５は、水皿５を水平閉塞位置から傾動開始した後、所定時間経過しても水皿位置検出スイッチ３０が水皿５の傾斜開放位置を検出している場合、閉塞異常が発生したものと判断する。

即ち、水皿５を傾斜開放位置から復動する場合、マイクロコンピュータ２５は図１６のステップＳ１１で水皿５の反転指令を発し、ステップＳ１２に進んで、ホール素子３３ＢがＯＦＦしたか否かを判別する。そして、ホール素子３３ＢがＯＦＦした場合には、係る閉塞異常が発生していないものと判断し、ステップＳ１３に進んで次の制御へと移行する。

一方、ステップＳ１２にてホール素子３３ＢがＯＮしている場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１４に進み、その機能として有するタイマーのカウントを開始する。そして、ステップＳ１５にてタイマーのカウントを開始して所定時間ｔ２経過したか否かを判別し、否であればステップＳ１２に戻って前記ホール素子３３Ｂの出力の判別を再び実行する。ホール素子３３Ｂの出力がＯＦＦにならず、所定時間ｔ２が経過してステップＳ１５にて係るタイマーのカウントが終了した場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１６に進んで、異常が発生したものと判断し、前述した（２）又は（３）の異常時の制御に移行する。

このように、本発明の製氷機Ｉによれば、マイクロコンピュータ２５が水皿５を傾斜開放位置から復動開始した後、所定時間ｔ２経過しても水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３ＢがＯＮした状態を検出している場合、異常が発生したものと判断するので、減速モータ１０の故障などの何らかの原因により、水皿５が復動できずに傾斜開放位置のままとなってしまっている異常を的確に検出して対処することができるようになる。

（５）水皿の途中停止異常の検出
次に、水皿５が傾動途中、或いは、復動途中で停止したままとなってしまう、所謂途中停止異常の検出について、図１７を用いて説明する。マクロコンピュータ２５は、水皿位置検出スイッチ３０が水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置の何れも所定時間（ｔ３）検出していない場合、途中停止異常が発生したものと判断する。

即ち、マイクロコンピュータ２５は製氷機Ｉの電源が投入（ＯＮ）されてから、前述の各制御を実行すると共に、図１７に示す水皿５の途中停止異常の判断を実行する。この場合、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２１で水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ、或いは、ホール素子３３Ｂの何れかがＯＮしているか否かを判別する。そして、両ホール素子３３Ａ、３３Ｂの内の何れかがＯＮしている場合には、係る途中停止異常が発生していないものと判断し、ステップＳ２２に進んで次の制御へと移行する。

一方、ステップＳ２１にて両ホール素子３３Ａ、３３Ｂの接点が何れもＯＦＦしている場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２３に進み、その機能として有するタイマーのカウントを開始する。そして、ステップＳ２４にてタイマーのカウントを開始して所定時間ｔ３（水皿５の傾復動に要する時間より充分長い時間）経過したか否かを判別し、否であればステップＳ２１に戻って両ホール素子３３Ａ、３３Ｂの出力状態の判別を再び実行する。そして、ステップＳ２４にて係るタイマーのカウントが所定時間ｔ３実行されるまでに、両ホール素子３３Ａ、３３Ｂの何れもＯＮしない場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２５に進んで、異常が発生したものと判断し、前述した（２）又は（３）の異常時の制御に移行する。

このように、本発明の製氷機Ｉによれば、マイクロコンピュータ２５は、水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂにより、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置の何れも所定時間（ｔ３）検出していない場合、即ち、所定時間ｔ３経過しても両ホール素子３３Ａ、３３ＢのうちもＯＮしない場合、異常が発生したものと判断するので、減速モータ１０の故障などの何らかの原因により、水皿５が水平閉塞位置と傾斜開放位置の途中で停止したままとなってしまっている異常を的確に検出して対処することができるようになる。

（６）電気的異常の検出１
次に、配線の故障や配線にノイズが入り込むなどにより、水皿位置検出スイッチ３０の両ホール素子３３Ａ、３３Ｂの出力が同時にＯＮし（ノイズにより両ホール素子が同時にＯＮしたような擬似的な入力がマイクロコンピュータ２５に発生した場合も含む）、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置の双方をマイクロコンピュータ２５が同時に検出してしまう、所謂電気的異常の検出について図１８を用いて説明する。マイクロコンピュータ２５は、水皿位置検出スイッチ３０が水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置の双方を同時に検出した場合、電気的異常が発生したものと判断する。

即ち、マイクロコンピュータ２５は製氷機Ｉの電源が投入（ＯＮ）されてから、前述の各制御を実行すると共に、図１８に示す水皿５の電気的異常の判断を実行する。この場合、マイクロコンピュータ２５はステップＳ３１で水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの双方が同時にＯＮしているか否かを判別し、否である場合には、係る電気的異常が発生していないものと判断して、ステップＳ３２に進み、次の制御へと移行する。

他方、ステップＳ３１にてホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの双方が同時にＯＮしている場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ３３に進んで、異常が発生したものと判断し、前述した（２）又は（３）の異常時の制御に移行する。

このように、本発明の製氷機Ｉによれば、マイクロコンピュータ２５は、水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂにより、水皿５の水平閉塞位置と傾斜開放位置の双方を同時に検出した場合、即ち、ホール素子３３Ａとホール素子３３Ｂの双方が同時にＯＮしている場合、異常が発生したものと判断するので、配線の故障やノイズなどの影響によって誤った検出情報が発生した異常を的確に検出して対処することができるようになる。

（７）電気的異常の検出２
次に、減速モータ１０や配線の故障、或いは配線にノイズが入り込むなどの影響により、マイクロコンピュータ２５が減速モータ１０を運転する指令を発していないにも拘わらず、水皿位置検出スイッチ３０の出力が変化する、もう一つの電気的異常の検出について図１９を用いて説明する。マイクロコンピュータ２５は、減速モータ１０の停止中（減速モータ１０を動作させる指令を出していない状態）に水皿位置検出スイッチ３０の出力が変化した場合、もう一つの電気的異常が発生したものと判断する。

即ち、マイクロコンピュータ２５は製氷機Ｉの電源が投入（ＯＮ）されてから、前述の各制御を実行すると共に、図１９に示す水皿５のもう一つの電気的異常の判断を実行する。この場合、マイクロコンピュータ２５はステップＳ４１で減速モータ１０を作動させているか否か、即ち、減速モータ１０を動作（正転又は逆転）させる指令を発しているか否かを判断する。そして、減速モータ１０を作動させている場合には、ステップＳ４２に進んで次の制御へと移行する。

一方、ステップＳ４１にて減速モータ１０を作動させていない場合には、即ち、減速モータ１０を動作させる指令を発していない場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ４３に進み、水皿位置スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの出力を判断する。即ち、ステップＳ４３ではマイクロコンピュータ２５はホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの出力に変化が生じたか否かを判別し、否である場合には、係る電気的異常が発生していないものと判断し、ステップＳ４２に進んで次の制御へと移行する。

他方、ステップＳ４３にて、例えば、両ホール素子３３Ａ、３３Ｂの双方、若しくは何れかのホール素子（ホール素子３３Ａ、或いはホール素子３３Ｂの何れか）の出力状態ＯＮからＯＦＦ、又は、ＯＦＦからＯＮに変化するなど、ホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの出力に変化が生じた場合には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ４４に進んで、異常が発生したものと判断し、前記（２）又は（３）の異常時の制御に移行する。

このように、本発明の製氷機Ｉによれば、マイクロコンピュータ２５は、減速モータ１０の停止中に水皿位置検出スイッチ３０のホール素子３３Ａ及びホール素子３３Ｂの出力に変化が生じた場合、異常が発生したものと判断するので、減速モータ１０や配線の故障、ノイズなどの影響によって減速モータ１０が誤動作した異常を的確に検出することができるようになる。

尚、本実施例の水皿位置検出スイッチ３０は、磁石３１と当該磁石３１の磁力線にそれぞれ反応するホール素子３２Ａ、３２Ｂにて構成するものとしたが、これに限らず、磁石の磁力線に反応して接点が開閉するリードスイッチにより磁気反応素子を構成しても良く、この場合にも水皿の開閉を正確に制御することが可能となる。

本発明の一実施例の製氷機の正面図である。 本発明の一実施例の製氷機の側面図である。 本発明の一実施例の製氷機の制御装置の電気回路図である。 水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機の製氷部の側面図である。 図４の製氷部の減速モータとアームの正面図である。 図５のアームを取り外した状態の減速モータの正面図である。 図６の減速モータの拡大図である。 図６の減速モータの側面図である。 図６の減速モータの平面図である。 基板の断面図である。 本発明の製氷機の冷凍装置の冷媒回路図である。 水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷機の製氷部の側面図である。 図１２の製氷部の減速モータとアームの正面図である。 図１２のアームを取り外した状態の正面図である。 水皿の開放異常を判断するためのマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 水皿の閉塞異常を判断するためのマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 水皿の途中停止異常を判断するためのマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 水皿の電気的異常を判断するためのマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 水皿のもう一つの電気的異常と判断するためのマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。 マイクロコンピュータが異常と判断した場合の制御を示すフローチャートである。 マイクロコンピュータが異常と判断した場合の他の制御を示すフローチャートである。 本発明の他の実施例の水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機の製氷部の減速モータとアームの正面図である。 本発明の他の実施例の水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷機の製氷部の減速モータとアームの正面図である。 従来の水皿位置検出スイッチを備えた製氷機の水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷部の側面図である。 図２４の製氷部の減速モータとアームの平面図である。 従来の水皿位置検出スイッチを備えた製氷機の水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷部の側面図である。 図２６の製氷部の減速モータとアームの平面図である。

符号の説明

Ｉ 製氷機
ＩＵ 製氷部
Ｍ 機械室
Ｓ 貯氷庫
１ 蒸発器
１Ａ 製氷室
２ 蒸発パイプ
３ 本体
４ 断熱扉
５ 水皿
６ 水タンク
７ 送水管
９ 循環ポンプ
１０ 減速モータ
１１ 駆動装置
１２ 給水電磁弁
１３ 散水器
１７ 駆動カム
１７Ａ 第１のアーム
１７Ｂ 第２のアーム
１８ コイルバネ
１９ 回転軸
２０ 制御装置
２１ 圧縮機
２２ 凝縮器ファン
２３ ホットガス電磁弁
２５ マイクロコンピュータ
２７ モニター
２８ メモリ
２９ 表示器
３０ 水皿位置検出スイッチ
３２ 磁石
３３ 磁気反応素子
３３Ａ、３３Ｂ ホール素子
３４Ａ、３４Ｂ ストッパ
３５ 取付具
３６ 取付台
３７ 基板
３８ シール部材
４１ 補助凝縮器
４２ 凝縮器
４３ 三方管
４４ 受液器
４５ 乾燥器
４６ 膨張弁
４７ アキュムレータ
４８ ホットガス管

Claims (2)

1. 下向きに開口する多数の製氷室が区画形成された冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを備え、前記水皿が前記製氷室を閉塞する所定の水平閉塞位置で、当該水皿から前記各製氷室に噴水して製氷行程を行い、前記水皿が前記製氷室を開放する所定の傾斜開放位置で、前記冷却器を加熱して離氷行程を行う製氷機において、
   前記水皿を傾復動させるモータと、前記水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出する非接触式の水皿位置検出手段とを備え、該水皿位置検出手段を、前記水皿の傾復動と共に移動する磁石と、前記水皿の水平閉塞位置と傾斜開放位置において前記磁石の磁力線にそれぞれ反応する磁気反応素子とから構成し、前記磁石を前記モータの出力軸に取り付けると共に、前記磁気反応素子を前記出力軸周辺の前記モータに取り付け、
   前記モータを駆動させて前記水皿を水平閉塞位置から傾動動作をさせる制御から所定時間経過しても前記水皿位置検出手段が前記水皿が水平閉塞位置にあることを判断した場合に、当該判断から所定時間の経過後に製氷機の運転を制御するマイクロコンピュータの再起動を成し、当該再起動の回数が所定の回数に達した際は製氷機の運転を停止すると共に警報を行う制御手段を有することを特徴とする製氷機。
2. 前記モータの出力軸に取り付けられたアームに前記水皿の端部を連結すると共に、前記アームに前記磁石を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の製氷機。